CN110011374B - 一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电池技术领域，提供了一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备，包括：基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；根据第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流。通过根据实际电池的SOC、当前电芯温度以及电池电压限制来实时调整最大允许充放电电流，实现对最大允许充放电电流的动态调整，在充放电过程中通过控制实际充放电电流不超过目标最大允许充放电电流保证充放电的安全性和电池的寿命。

Description

一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备

技术领域

本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备。

背景技术

预估电池的峰值能够对动力电池组在不同荷电状态下的充、放电电流极限能力进行评估，使得能够最优地匹配电池组和车辆动力性能之间的关系，以满足车辆的加速和爬坡性能，最大发挥电机再生制动能量回收功能。通过对电池峰值电流的预测，能够合理地使用电池，避免电池出现过充/过放现象，延长电池使用寿命。

传统的峰值电流估计方法一般是将动力电池组作为一个整体，多以SOC(剩余电量)作为电流的限制，考虑的影响因素较少，因此对于电池峰值的估计的误差较大，容易导致部分电池单体过充或者过放，引发安全问题。

综上所述，目前估计电池峰值方法存在误差较大，导致部分电池单体过充或者过放的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备，以解决目前估计电池峰值方法存在误差较大，导致部分电池单体过充或者过放的问题。

本发明的第一方面提供了一种电池充放电控制方法，包括：

基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

本发明的第二方面提供了一种电池充放电电流控制系统，包括：

第一限制模块，用于基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

第二限制模块，用于基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

第三限制模块，用于基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

确定模块，用于根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制模块，用于控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

本发明的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

本发明提供的一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备，通过根据实际电池的SOC、当前电芯温度以及电池电压限制来实时调整最大允许充放电电流，实现对最大允许充放电电流的动态调整，在充放电过程中通过控制实际充放电电流不超过目标最大允许充放电电流保证充放电的安全性和电池的寿命，有效地解决了目前锂电池的充放电电流的控制方法存在由于最大允许充放电电流为固定阈值而导致影响电池的寿命、影响电池性能发挥及影响电池使用安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种电池充放电电流的控制方法的实现流程示意图；

图2是平滑过渡前后的第一最大允许放电电流示意图；

图3是平滑过渡前后的第一最大允许充电电流示意图；

图4是本发明实施例二提供的对应实施例一步骤S103的实现流程示意图；

图5是电池的等效电流模型的电路结构示意图；

图6是根据测试数据得到的电池开路电压曲线的曲线示意图；

图7是本发明实施例三提供的一种电池充放电电流的控制系统的结构示意图；

图8是本发明实施例四提供的对应实施例三中第三限制模块103的结构示意图；

图9是是本发明实施例五提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种电池的充放电电流的控制方法，其具体包括：

步骤S101：基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流。

在具体应用中，根据厂家规定的不同温度下的最大允许充放电电流，厂家规定的不同温度下的最大允许充放电电流可以根据电池的出厂参数获取，基于厂家规定的不同温度下的最大允许充放电电流进行平滑过渡后得到不同温度范围内的第一最大允许充放电电流。

在具体应用中，第一最大允许充放电电流包括第一最大允许充电电流和第一最大允许放电电流。

在具体应用中，表1示出了厂家规定的不同温度下的最大允许放电电流，表2示出了厂家规定的不同温度下的最大允许充电电流，根据电池厂家提供的电池技术规格书可得到电池在不同温度下的最大允许充放电电流值。

表1厂家规定的不同温度下最大允许放电电流

表2厂家规定的不同温度下最大允许充电电流

在具体应用中，由表1和表2可知，当电池的电芯温度由一个温度段变化到另一个温度段时，厂家规定的最大充放电电流会发生瞬间的跳变，充放电电流的瞬间跳变会给用户带来不好的使用感受，为了解决这个问题，在电池温度发生变化的时候对厂家规定的最大允许充放电电流进行线性平滑过渡，使得电流有缓慢变化的过程。

在具体应用中，根据两个温度段的厂家规定的最大允许充放电电流计算电流的变化速率，如表1所示，当温度高于5℃时，电流由I_{Dis_1}缓慢变化为I_{Dis_2}，根据终点温度可以计算得到电流变化速率。假设电池温度到达10℃时，电流上升为I_{Dis_2}，则5到10℃区间内最大允许放电电流变化为：

根据上述抛物线，当温度为5℃时，电流为I_{Dis_1}，当温度为10℃时，电流为I_{Dis_2}，根据上述已知参数(两个端点的坐标)可确定两个参数(a1&b1或a1&c1或b1&c1)，对另一参数进行适当调节可对抛物线的曲率进行调整。

需要说明的是，为了更清楚的表示充电或者放电，规定充电过程的电流方向为负，放电过程的电流方向为正。

在具体应用中，如图2及图3所示，经过平滑过渡的厂家规定的最大允许充放电电流在由一个温度段变化到另一个温度段时不会存在瞬间的跳变。因此能够避免最大允许充放电电流导致电池的性能发挥和安全性受到影响。

在具体应用中，上述平滑过渡后的厂家最大允许充放电电流的数据如表3和表4所示。

表3平滑后厂家规定的不同温度下最大允许放电电流

表4平滑后厂家规定的不同温度下最大允许充电电流

步骤S102：基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流。

在具体应用中，SOC是指电池的荷电状态，也称剩余电量，是指电池的剩余容量与完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。电池充电最高SOC限值是指预先设置的在电池进行充电过程中SOC的最大值，例如100％。电池放电最低SOC限值是指预先设置的在电池进行放电过程中的SOC的最小值，例如1％。

在具体应用中，通过电池管理系统获取电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量及当前电芯温度。

在具体应用中，第二最大允许充放电电流包括第二最大允许充电电流和第二最大允许放电电流。

在具体应用中，当所述电池处于充电状态时，计算在电池充电最高SOC限值的持续时间Δt_s的第二最大允许充电电流，计算公式为：

其中，

为电池充电最高SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。需要说明的是，上述预设系数η可以根据实际需求进行设置，在此不加以限制。

在具体应用中，当电池处于放电状态时，计算由在电池放电最低SOC限值的持续Δt_s时间的第二允许最大放电电流：

其中，

为电池放电最低SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。需要说明的是，上述预设系数η可以根据实际需求进行设置，在此不加以限制。

步骤S103：基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流。

在具体应用中，通过建立电池等效电流模型，在实验室条件下测试得到不同电池温度下的开路电压曲线，并基于自适应H无穷滤波参数识别模块识别电池等效电流模型的各个参数，并根据最高充电电压、最低放电截止电压以及电池等效电流模型的各个参数计算第三最大允许充放电电流。

在具体应用中，上述第三最大允许充放电电流包括第三最大允许充电电流和第三最大放电电流。

步骤S104：根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流。

在具体应用中，通过比较当前温度条件下的第一最大允许充电电流、第二最大允许充电电流以及第三最大允许充电电流以确定目标最大允许充电电流，具体的，将第一最大允许充电电流、第二最大允许充电电流、第三最大允许充电电流中的最大值作为目标最大允许充电电流。

在具体应用中，通过比较当前温度条件下的第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流以及第三最大允许放电电流以确定目标最大允许放电电流，具体的，将第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流、第三最大允许充电电流中的最小值作为目标最大允许放电电流。

在具体应用中，通过得到电池包的各个电芯的目标最大允许充放电电流后进一步得到电池包的目标最大允许充放电电流。

在具体应用中，确定各个电芯的目标最大允许充放电电流的计算公式为：

在具体应用中，根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流，计算公式为：

其中，

为目标允许最大放电电流，i_max为第一允许最大放电电流，

为第二最大允许放电电流，

为第三最大允许放电电流，

为目标允许最大充电电流，i_min为第一允许最大充电电流，

为第二允许最大充电电流，

为第三最大允许充电电流，N_p为并联电芯的个数。

步骤S105：控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

在具体应用中，通过电池管理系统控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。具体的，在充电过程中，通过电池管理系统控制充电电流不超过上述目标最大允许充电电流；在放电过程中，通过电池管理系统控制放电电流不超过上述目标最大允许放电电流。

本实施例提供的电池充放电电流的控制方法，通过根据实际电池的SOC、当前电芯温度以及电池电压限制来实时调整最大允许充放电电流，实现对最大允许充放电电流的动态调整，在充放电过程中通过控制实际充放电电流不超过目标最大允许充放电电流保证充放电的安全性和电池的寿命，有效地解决了目前锂电池的充放电电流的控制方法存在由于最大允许充放电电流为固定阈值而导致影响电池的寿命、影响电池性能发挥及影响电池使用安全的问题。

实施例二：

如图4所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S103具体包括：

步骤S201：建立电池等效电流模型。

在具体应用中，常用的锂离子电池模型有内阻模型、一阶RC模型、二阶RC模型、神经网络模型等，一阶RC模型由于运算量少，能较好的反应电池的动态及静态特性，因此在本实施例中上述电池的等效电流模型为一阶等效电流模型，其等效电流模型的电路模型如图5所示，得到一阶等效电流模型的数学模型为：

其中，E为端电压，V_OCV为开路电压，R₀为欧姆内阻，R₁C₁用于描述电池充放电时的极化特性，极化电阻R₁两端的电压为V₁，I充放电电流。

对上述一阶等效电流模型进行离散化后得到：

步骤S202：测试得到不同电池温度下的开路电压曲线。

在具体应用中，在实验室条件下对电池进行测试，根据从测试数据确定不同温度下的开路电压曲线，上述不同温度下的开路电压曲线如图6所示，其具体的测试方法如下：

1)将电池静置在一个恒定的温度测试仪中，设置温度恒定。将电池以厂家规定的充电方法充满电，充电结束后静置足够长时间，以使电池电压达到温度，并且电池温度与设定温度保持一致。

2)将电池以1C恒流放电10％的剩余电量，然后静置2h；

3)重复步骤2)，直到电池的剩余电量为0后静置2h。记录每次静置结束后电池电压即为该SOC情况下的开路电压；

4)改变温度测试仪温度，重复步骤1)至3)，温度从-20～60℃，每间隔10℃测试一次。

在具体应用中，通过获取电池的当前温度低和当前剩余电量，并通过查表法根据该电池的当前温度和当前剩余电量确定当前开路电压。获取电池的当前温度是通过与电池连接的温度传感器进行检测和获取。

因此在计算电池开路电压时，可根据电池的剩余电量和电池温度查表获取此时的电池开路电压值。电池的剩余电量可根据安时积分法计算得到，具体的计算公式为：

式中，s_k为k时刻电池的剩余电量，η为电池充放电效率，Δt为采样间隔时间，C_n为电池标称容量。

步骤S203：基于自适应H无穷滤波参数识别模型根据当前温度下的开路电压识别所述电池等效电流模型的参数。

在具体应用中，在具体应用中，根据电池的等效电流模型的状态方程以及获取到的不同温度下的开路电压通过自适应H无穷滤波参数识别模型中进行参数识别，进而克服内部噪音，得到更加准确的参数识别结果。

在具体应用中，通过与电池连接的传感器获取电池的当前温度，再通过微处理器实现上述参数识别过程。

在具体应用中，根据一阶等效电流模型的离散化方程可知，电池的状态方程如下：

在具体应用中，设定滤波相关的滤波初始值，包括初始时刻的状态向量

状态估计误差协方差矩阵P⁺ _h,0、系统噪声协方差矩阵Q_h,0、测量噪声协方差矩阵R_h,0，对称正定矩阵S_h,0。

在具体应用中，上述先验估计包括状态先验估计和误差协方差的先验估计。

上述状态先验估计公式为：

其中

上述误差协方差的先验估计公式为：

根据当前温度及当前剩余电量将对称矩阵更新为：

将自适应测量噪声协方差矩阵更新为：

将H无穷增益更新为：

将系统噪声协方差矩阵更新为：

将状态量更新为：

将状态估计误差协方差矩阵更新为：

在具体应用中，通过动态更新的自适应H无穷滤波模型对输入的电池模型的电池参数进行动态的估计，就能获取到电池的参数。

步骤S204：根据所述电池等效电流模型的参数确定电池的第三最大允许充放电电流。

在具体应用中，电池在采样间隔时间内的电流i_k可表示为：

因此，电池的第三最大允许充放电电流为：

其中，v_t,mim为最低放电截止电压，v_t,max为最高充电电压。

实施例三：

如图7所示，本实施例提供一种电池充放电电流的控制系统100，用于执行实施例一中的方法步骤，其包括第一限制模块101、第二限制模块102、第三限制模块103、确定模块104以及控制模块105。

第一限制模块101用于基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

第二限制模块102用于基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流。

第三限制模块103用于基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流。

确定模块104用于根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流。

控制模块，用于控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

在一个实施例中，上述第二限制模块包括获取单元、第一计算单元以及第二计算单元。

上述获取单元用于获取电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值及当前电池最大放电容量。

上述第一计算单元用于当所述电池处于充电状态时，计算在电池充电最高SOC限值的持续时间Δt_s的第二最大允许充电电流，计算公式为：

其中，

为电池充电最高SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

上述第二计算单元用于当电池处于放电状态时，计算由在电池放电最低SOC限值的持续Δt_s时间的第二允许最大放电电流，计算公式为：

其中，

为电池放电最低SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，C_a为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

需要说明的是，本发明实施例提供的电池充放电电流的控制系统，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

因此，本实施例提供的一种电池充放电电流的控制系统，同样通过根据实际电池的SOC、当前电芯温度以及电池电压限制来实时调整最大允许充放电电流，实现对最大允许充放电电流的动态调整，在充放电过程中通过控制实际充放电电流不超过目标最大允许充放电电流保证充放电的安全性和电池的寿命，有效地解决了目前锂电池的充放电电流的控制方法存在由于最大允许充放电电流为固定阈值而导致影响电池的寿命、影响电池性能发挥及影响电池使用安全的问题。

实施例四：

如图8所示，在本实施例中，实施例三中的第三限制模块103包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括模型建立单元201、测试单元202、参数识别单元203以及确定单元204。

模型建立单元201用于建立电池等效电流模型。

测试单元202用于测试得到不同电池温度下的开路电压曲线。

参数识别单元203用于基于自适应H无穷滤波参数识别模型根据当前温度下的开路电压识别所述电池等效电流模型的参数。

确定单元204用于根据所述电池等效电流模型的参数确定电池的第三最大允许充放电电流。

实施例五：

图9是本发明实施例五提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个图片处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述系统实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块101至105的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一限制模块、第二限制模块、第三限制模块、确定模块以及控制模块，各模块具体功能如下：

第一限制模块，用于基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

第二限制模块，用于基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

第三限制模块，用于基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

确定模块，用于根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制模块，用于控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端管理服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述无线终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述设置为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，设置为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并设置为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池充放电电流的控制方法，其特征在于，包括：

基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流包括：

根据电池的出厂参数获取电池在不同温度范围内的最大允许充放电流；

对各温度范围的最大允许充放电电流进行平滑过渡以获取第一最大允许充放电电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流，包括：

获取电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值及当前电池最大放电容量；

所述第二最大允许充放电电流包括第二最大允许充电电流，当所述电池处于充电状态时，计算在电池充电最高SOC限值的持续时间Δt_s的第二最大允许充电电流，计算公式为：

其中，

为电池充电最高SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数；

所述第二最大允许充放电电流包括第二最大允许放电电流，当电池处于放电状态时，计算由在电池放电最低SOC限值的持续Δt_s时间的第二允许最大放电电流，计算公式为：

其中，

为电池放电最低SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，C_a为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流，包括：

建立电池等效电流模型；

测试得到不同电池温度下的开路电压曲线；

基于自适应H无穷滤波参数识别模型根据当前温度下的开路电压识别所述电池等效电流模型的参数；

根据所述电池等效电流模型的参数确定电池的第三最大允许充放电电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流，包括：

根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流，计算公式为：

其中，

为目标允许最大放电电流，i_max为第一允许最大放电电流，

为第二最大允许放电电流，

为第三最大允许放电电流，

为目标允许最大充电电流，i_min为第一允许最大充电电流，

为第二允许最大充电电流，

为第三最大允许充电电流，N_p为并联电芯的个数。

6.一种电池充放电电流的控制系统，其特征在于，包括：

第一限制模块，用于基于出厂参数获取第一最大允许充放电电流；

第二限制模块，用于基于电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值、当前电池最大放电容量计算第二最大允许充放电电流；

第三限制模块，用于基于最高充电电压和最低放电截止电压确定第三最大允许充放电电流；

确定模块，用于根据所述第一最大允许充放电电流、第二最大允许充放电电流、第三最大允许充放电电流确定目标最大允许充放电电流；

控制模块，用于控制充放电电流不超过所述目标最大允许充放电电流。

7.根据权利要求6所述的电池充放电电流的控制系统，其特征在于，所述第二最大允许充放电电流包括第二最大允许充电电流和第二最大允许放电电流，所述第二限制模块包括：

获取单元，用于获取电池充电最高SOC限值、电池放电最低SOC限值、当前电池SOC值及当前电池最大放电容量；

第一计算单元，用于当所述电池处于充电状态时，计算在电池充电最高SOC限值的持续时间Δt_s的第二最大允许充电电流，计算公式为：

其中，

为电池充电最高SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，Ca为当前电池最大放电容量，η为预设系数；

第二计算单元，用于当电池处于放电状态时，计算由在电池放电最低SOC限值的持续Δt_s时间的第二允许最大放电电流，计算公式为：

其中，

为电池放电最低SOC限值，SOC(t)为当前电池SOC值，C_a为当前电池最大放电容量，η为预设系数。

8.根据权利要求6所述的电池充放电电流的控制系统，其特征在于，所述第三限制模块包括：

模型建立单元，用于建立电池等效电流模型；

测试单元，用于测试得到不同电池温度下的开路电压曲线；

参数识别单元，用于基于自适应H无穷滤波参数识别模型根据当前温度下的开路电压识别所述电池等效电流模型的参数；

确定单元，用于根据所述电池等效电流模型的参数确定电池的第三最大允许充放电电流。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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