CN115113061A - 修正电池soc的方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种修正电池SOC的方法及相关装置，该方法应用于一种电池，电池包括多个电池单体，包括：依次获取每个电池单体的测量电压；根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和最小电压值对应的第二电池单体；根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。本发明能够提高对电池SOC的修正精度。

Description

修正电池SOC的方法及相关装置
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种修正电池SOC的方法及相关装置。
背景技术
电池系统及其各级组成部分的荷电状态(stateofcharge，SOC)是指电池剩余电量与额定电量的比值。荷电状态是电池系统是否能安全、可靠运行及对其进行准确管理与控制的关键指标。准确估算出电池SOC是电池管理系统(batterymanagementsystem，BMS)最重要的功能之一。
然而，因电池在实际使用中表现出高度非线性，通常需要通过优化算法实时修正SOC估算值，以保证SOC的估算精度。其中CCV(Constant current voltage，恒流充电电压)是很重要的修正方法之一。
CCV曲线用于表示电池的SOC与电压的对应关系，现有的CCV修正方法是依据电压对应的CCV曲线的SOC值作为修正目标值，进行CCV修正。现有技术在使用CCV修正SOC时，由于电池极性原因，最低单体电压变化较慢，采用最低单体电压查CCV得到的SOC与充电电流实际积分得到的SOC值不对应，会导致误修正问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种修正电池SOC的方法及相关装置，能够解决现有技术对电池SOC的估算精度低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种修正电池SOC的方法，该方法应用于一种电池，所述电池包括多个电池单体，包括：
获取每个电池单体的测量电压；
根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和所述最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和所述最小电压值对应的第二电池单体；
根据所述最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；
根据所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值，对所述第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值，对所述第二电池单体的SOC计算值进行修正包括：
获取所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值的差值；
将所述第二电池单体的SOC计算值与所述差值相加，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
将所述目标SOC值作为所述第一电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值的过程包括：
通过安时积分法获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值。
在一种可能的实现方式中，所述通过安时积分法获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值包括：
判断所述电池在本次充放电开始之前的静置时长是否达到预设时长；
若所述电池在本次充放电开始之前的静置时长大于等于所述预设时长，则针对每个电池单体，获取该电池单体的开路电压，根据该电池单体的开路电压确定该电池单体的SOC初始值；
若所述电池在本次充放电开始之前的静置时长小于所述预设时长，则针对每个电池单体，在预设置的存储空间中读取所述电池上次下电时该电池单体的SOC值作为该电池单体的SOC初始值；
根据所述第一电池单体的SOC初始值和所述第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电池单体的SOC初始值和所述第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值包括：
针对所述第一电池单体和所述第二电池单体中的每个电池单体，通过预设公式获取该电池单体的SOC计算值，所述预设公式为
Figure BDA0003433036400000031
其中，SOC为该电池单体的SOC计算值，SOC0为该电池单体的SOC初始值，CN为该电池单体的额定容量，I为该电池单体的电流，若该电池单体处于充电过程，则I的值取负数，若该电池单体处于放电过程，则I的值取正数，
Figure BDA0003433036400000032
的绝对值用于表示该电池单体从初始时刻充电至t时刻的累积充电安时，或该电池从初始时刻放电至t时刻的累积放电安时。
第二方面，本发明实施例提供了一种修正电池SOC的装置，包括：
电压获取模块、第一确定模块、第二确定模块和修正模块；
所述电压获取模块，用于依次获取每个电池单体的测量电压；
所述第一确定模块，用于根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和所述最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和所述最小电压值对应的第二电池单体；
所述第二确定模块，用于根据所述最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；
所述修正模块，还用于根据所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值，对所述第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，所述修正模块用于：
获取所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值的差值；
将所述第二电池单体的SOC计算值与所述差值相加，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过依次获取每个电池单体的测量电压；根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和最小电压值对应的第二电池单体；根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。在对电压最小单体的SOC进行修正时，考虑了电压最大单体与电压最小单体之间的压差，避免了由于电压最低的电池单体电压变化缓慢，使用电压最低的电池单体的电压值查找CCV脉谱图获取SOC修正值所带来的误修正问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种修正电池SOC的方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的一种修正电池SOC的装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的控制装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的修正电池SOC的方法的实现流程图，详述如下：
在步骤101中、获取每个电池单体的测量电压。
在本发明实施例中，可通过电压传感器实时获取每个电池单体的测量电压。
在步骤102中、根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和所述最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和所述最小电压值对应的第二电池单体。
在本发明实施例中，根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值Umax，最大电压值对应的电池单体为第一电池单体，确定最小电压值Umin，最小电压值对应的电池单体为第二电池单体。
在步骤103中、根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值。
CCV脉谱图用于表示电池的SOC与电压的对应关系，
在本发明实施例中，通过最大电压值Umax，查找CCV脉谱图得到的对应的SOC值即为本发明实施例中的目标SOC值SOC目标。
在步骤104中、根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。
现有技术在使用CCV修正SOC时，往往采用下面两种方式：
(1)通过测量电压的最大值和最小值查CCV map，分别得到对应的SOC值的最大值和最小值，使用得到的SOC的最大值修正当前计算SOC最大值，使用目标SOC的最小值修正当前计算SOC最小值。
劣势：由于电池极性的原因，最低单体电压变化较慢，通过最低单体电压查CCVmap得到的SOC与充电电流实际积分得到的SOC值不对应，如果使用该值对最低SOC进行修正，会导致误修问题。
(2)通过测量电压的最大值，同时修正目标SOC值的最大值和最小值
通过测量电压的最大值查CCV map，得到目标SOC的值，使用该值同时修正当前计算SOC最大值和最小值。
劣势：单纯只根据测量电压的最大值查CCV map得到的目标SOC值将当前计算SOC最小值强行调高，会导致SOC修正失去压差特性。若后期单体电芯不一致时，强行将电压低的电芯SOC值调高，会导致过放问题。
在本发明实施例中，通过电压最大单体的目标SOC值和SOC计算值，即可确定查表所获得的SOC值与计算获得的SOC值之间的差异，根据该差异对电压最小单体的SOC计算值进行修正，一方面，避免了电压最低单体电压变换缓慢所带来的查CCV表确定SOC值不准确的问题，另一方面，避免了直接通过最大电压单体查CCV表获得目标SOC值对最小电压单体的SOC计算值进行修正所带来的失去压差特性的问题。
在一种可能的实现方式中，计算第一电池单体的SOC计算值与第二电池单体的SOC计算值之间的差值，由目标SOC值减去该差值得到第二电池单体的SOC修正值；
在另一种可能的实现方式中，获取目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值的差值；将第二电池单体的SOC计算值与差值相加，得到第二电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，将目标SOC值作为第一电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，通过安时积分法获取第一电池单体的SOC计算值和第二电池单体的SOC计算值。
锂离子电池作为高度复杂的非线性系统，SOC无法直接测量得到，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来对其进行估算。
在本发明实施例中，通过安时积分法获取每个电池单体的SOC计算值，通过安时积分法主要是通过电池单体的SOC初始值，以及电池单体在一段时间内电流与时间的积分所得到的累积充电安时或累积放电安时。因此，针对任一个电池单体，在通过安时积分法获得该电池单体的SOC计算值时，该电池单体的SOC初始值精确，且该电池单体的积分过程精确，即可得到该电池单体精确的SOC计算值。
因此，安时积分法依赖于电池单体的SOC初始值，只有保证精确的SOC初始值，才能得到精确的SOC计算值。如果SOC初始值存在偏差，则SOC计算值值的误差将会累积，误差将会变大，从而导致SOC计算值精度较低。
在一种可能的实现方式中，为得到电池单体精准的SOC初始值，本发明实施例提供的方法还包括：判断电池在本次充放电开始之前的静置时长是否达到预设时长；若电池在本次充放电开始之前的静置时长大于等于预设时长，则针对每个电池单体，获取该电池单体的开路电压，根据该电池单体的开路电压确定该电池单体的SOC初始值；若电池在本次充放电开始之前的静置时长小于预设时长，则针对每个电池单体，在预设置的存储空间中读取电池上次下电时该电池单体的SOC值作为该电池单体的SOC初始值。
在本发明实施例中，静置时长是指电池所所对应的电池组系统从上一次的关机时刻开始至本次启动时刻所经过的时长。
开路电压(opencircuitvoltage，OCV)是指电芯静态开路电压，电芯在充电或者放电后会产生极化现象，此时电芯的外特性电压与电芯开路静置电压不一致，所以需要将电芯静置一定时间消除极化，静置之后的电压为OCV。一方面，由于电池内部欧姆电阻、极化电阻、电化学极化和浓度计划产生的磁滞现象，需要静置使电池内部的电解质均匀分布以获得稳定的端电压。
因此，在本发明实施例中，当电池在本次充放电开始之前的静置时长达到预设时长的情况下，通过查找OCV-SOC表得到的电池的SOC初始值较为精确。
若电池在本次充放电开始之前的静置时长小于预设时长，则针对每个电池单体，在预设置的存储空间中读取电池上次下电时该电池单体的SOC值作为该电池单体的SOC初始值。
在本发明实施例中，得到第一电池单体的SOC初始值和第二电池单体的SOC初始值后，根据第一电池单体的SOC初始值和第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算第一电池单体的SOC计算值和第二电池单体的SOC计算值。即可得到精准的第一电池单体的SOC计算值和第二电池单体的SOC计算值。
在本发明实施例中，根据第一电池单体的SOC初始值和第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算第一电池单体的SOC计算值和第二电池单体的SOC计算值包括：
针对第一电池单体和第二电池单体中的每个电池单体，通过预设公式获取该电池单体的SOC计算值，预设公式为
Figure BDA0003433036400000081
其中，SOC为该电池单体的SOC计算值，SOC0为该电池单体的SOC初始值，CN为该电池单体的额定容量，I为该电池单体的电流，若该电池单体处于充电过程，则I的值取负数，若该电池单体处于放电过程，则I的值取正数，
Figure BDA0003433036400000082
的绝对值用于表示该电池单体从初始时刻充电至t时刻的累积充电安时，或该电池从初始时刻放电至t时刻的累积放电安时。
本发明通过依次获取每个电池单体的测量电压；根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和最小电压值对应的第二电池单体；根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。在对电压最小单体的SOC进行修正时，考虑了电压最大单体与电压最小单体之间的压差，避免了由于电压最低的电池单体电压变化缓慢，使用电压最低的电池单体的电压值查找CCV脉谱图获取SOC修正值所带来的误修正问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本发明实施例提供的一种修正电池SOC的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，修正电池SOC的装置2包括：电压获取模块21、第一确定模块22、第二确定模块23和修正模块24；
电压获取模块21，用于获取每个电池单体的测量电压；
第一确定模块22，用于根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和最小电压值对应的第二电池单体；
第二确定模块23，用于根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；
修正模块24，还用于根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。
本发明通过依次获取每个电池单体的测量电压；根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和最小电压值对应的第二电池单体；根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。在对电压最小单体的SOC进行修正时，考虑了电压最大单体与电压最小单体之间的压差，避免了由于电压最低的电池单体电压变化缓慢，使用电压最低的电池单体的电压值查找CCV脉谱图获取SOC修正值所带来的误修正问题。
在一种可能的实现方式中，修正模块24用于：
获取所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值的差值；
将所述第二电池单体的SOC计算值与所述差值相加，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，修正模块24用于：
将所述目标SOC值作为所述第一电池单体的SOC修正值。
在一种可能的实现方式中，修正模块24用于：
通过安时积分法获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值。
在一种可能的实现方式中，修正模块24用于：
判断所述电池在本次充放电开始之前的静置时长是否达到预设时长；
若所述电池在本次充放电开始之前的静置时长大于等于所述预设时长，则针对每个电池单体，获取该电池单体的开路电压，根据该电池单体的开路电压确定该电池单体的SOC初始值；
若所述电池在本次充放电开始之前的静置时长小于所述预设时长，则针对每个电池单体，在预设置的存储空间中读取所述电池上次下电时该电池单体的SOC值作为该电池单体的SOC初始值；
根据所述第一电池单体的SOC初始值和所述第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值。
在一种可能的实现方式中，修正模块24用于：
针对所述第一电池单体和所述第二电池单体中的每个电池单体，通过预设公式获取该电池单体的SOC计算值，所述预设公式为
Figure BDA0003433036400000111
其中，SOC为该电池单体的SOC计算值，SOC0为该电池单体的SOC初始值，CN为该电池单体的额定容量，I为该电池单体的电流，若该电池单体处于充电过程，则I的值取负数，若该电池单体处于放电过程，则I的值取正数，
Figure BDA0003433036400000112
的绝对值用于表示该电池单体从初始时刻充电至t时刻的累积充电安时，或该电池从初始时刻放电至t时刻的累积放电安时。本实施例提供的修正电池SOC的装置，可用于执行上述修正电池SOC的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括一种控制装置，图3是本发明一实施例提供的控制装置的示意图。如图3所示，该实施例的控制装置3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个修正电池SOC的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至24的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述控制装置3中的执行过程。
所述控制装置3可以电池管理系统BMS(batterymanagementsystem)所对应的装置。所述控制装置3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制装置3的示例，并不构成对控制装置3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述控制装置3的内部存储单元，例如控制装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述控制装置3的外部存储设备，例如所述控制装置3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述控制装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述控制装置所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个修正电池SOC的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种修正电池SOC的方法，其特征在于，该方法应用于一种电池，所述电池包括多个电池单体，包括：
获取每个电池单体的测量电压；
根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和所述最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和所述最小电压值对应的第二电池单体；
根据所述最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；
根据所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值，对所述第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值，对所述第二电池单体的SOC计算值进行修正包括：
获取所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值的差值；
将所述第二电池单体的SOC计算值与所述差值相加，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将所述目标SOC值作为所述第一电池单体的SOC修正值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值的过程包括：
通过安时积分法获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过安时积分法获取所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值包括：
判断所述电池在本次充放电开始之前的静置时长是否达到预设时长；
若所述电池在本次充放电开始之前的静置时长大于等于所述预设时长，则针对每个电池单体，获取该电池单体的开路电压，根据该电池单体的开路电压确定该电池单体的SOC初始值；
若所述电池在本次充放电开始之前的静置时长小于所述预设时长，则针对每个电池单体，在预设置的存储空间中读取所述电池上次下电时该电池单体的SOC值作为该电池单体的SOC初始值；
根据所述第一电池单体的SOC初始值和所述第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池单体的SOC初始值和所述第二电池单体的SOC初始值，通过安时积分法计算所述第一电池单体的SOC计算值和所述第二电池单体的SOC计算值包括：
针对所述第一电池单体和所述第二电池单体中的每个电池单体，通过预设公式获取该电池单体的SOC计算值，所述预设公式为
Figure FDA0003433036390000021
其中，SOC为该电池单体的SOC计算值，SOC0为该电池单体的SOC初始值，CN为该电池单体的额定容量，I为该电池单体的电流，若该电池单体处于充电过程，则I的值取负数，若该电池单体处于放电过程，则I的值取正数，
Figure FDA0003433036390000022
的绝对值用于表示该电池单体从初始时刻充电至t时刻的累积充电安时，或该电池从初始时刻放电至t时刻的累积放电安时。
7.一种修正电池SOC的装置，其特征在于，包括：电压获取模块、第一确定模块、第二确定模块和修正模块；
所述电压获取模块，用于依次获取每个电池单体的测量电压；
所述第一确定模块，用于根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和所述最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和所述最小电压值对应的第二电池单体；
所述第二确定模块，用于根据所述最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；
所述修正模块，还用于根据所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值，对所述第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正模块用于：
获取所述目标SOC值和所述第一电池单体的SOC计算值的差值；
将所述第二电池单体的SOC计算值与所述差值相加，得到所述第二电池单体的SOC修正值。
9.一种车辆，包括一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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