CN106133540A - 用于评估包括多个具有可变电量状态使用范围的电池单元的电池的电量状态的方法 - Google Patents

用于评估包括多个具有可变电量状态使用范围的电池单元的电池的电量状态的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于评估电池的电量状态(SOC电池组)的方法，该电池包括多个串联连接的电化学电池单元(C1，...CN)。每个电池单元(C1，...CN)的电量状态(SOC)在包括最小容许电量状态值(BSOCmin)和最大容许电量状态值(BSOCmax)的电量状态的使用范围内。该方法包括涉及基于最小电量状态(SOCmin)和最大电量状态(SOCmax)且基于最小容许电量状态值(BSOCmin)和最大容许电量状态值(BSOCmax)来评估电池组的电量状态SOC电池组的步骤。基于表示该电池单元的健康状态的至少一个物理量和/或温度来调整每个电池单元的所述最小容许电量状态值(BSOCmin)和所述最大容许电量状态值(BSOCmax)。

Description

用于评估包括多个具有可变电量状态使用范围的电池单元的 电池的电量状态的方法
技术领域
本发明涉及一种用于评估电池的电量状态的方法和系统，该电池包括多个串联连接的电化学电池单元。
本发明可以不考虑电池的种类而加以应用，并且非排他地推广至车辆。具体地，本发明尤其可以在如汽车等工业领域和计算领域中应用；本发明适用于任何系统，无论是否是车载的。
背景技术
在电动车辆和混合动力车辆的非限制性领域中，牵引电池管理系统的主要挑战之一是评估电池的电量状态，也称为SOC。这个信息是以“电池量计”的形式显示在仪表板上的，并且允许驾驶员知道剩余的自主性公里数。因为电动车辆的自主性远远低于燃烧动力车辆的自主性，因此通过向驾驶员提供尽可能可靠的信息来使他安心是重要的。电池量计的评估误差确实会导致驾驶员发现自己处于不利的情况下(空燃料箱)，或者甚至处于危险的情况下(在超车时动力损失)。
现今，包括N个串联连接的电化学电池单元Ci(其中，i为1与N之间的整数)的电池的电量状态SOC电池组通常是基于作为整体考虑的电池的相关测量而进行评估的。因此，第一个设备测量在串联的电池单元的总体的端子处测得的由该电池传送的总电压UBAT，并且电流传感器和温度传感器分别测量通过该电池的电流IBAT以及该电池的温度TBAT。基于这三个测量值，一个软件单元2使用如安培小时计数法或卡尔曼(Kalman)滤波式建模等常规方法来计算电量状态SOC电池组的评估值。因而基于全局测量值的评估大致上对应于这些电池单元的电量状态的平均值。
形成该电池的电化学电池单元，由于其结构，在其容量和内电阻的分布方面具有彼此不同的特征，并且此外由于其在电池中的放置因此还经受了不同的温度变化。因此，这些电池单元必然具有彼此不同的电量状态，这就是为什么该电池被认为是不平衡的。当遇到这种情况时，由充电到最大程度的电池单元和充电到最低程度的电池单元来设定该电池的使用范围。在这种情况下，基于整体测量值的评估是不真实的。
进一步设想，评估装置建议单独评估每个电池单元的电量状态，以便通过考虑电池单元的失衡来由此推断该电池的电量状态值。这种装置理想地包括同时测量形成电池的每个电池单元Ci的端子处的电压U1到UN的第一个设备，分别测量通过该电池的N个电池单元的电流IBAT的电流传感器，以及提供形成该电池的每个电池单元Ci的温度Ti的温度传感器。基于每个测量值Ui、Ti和IBAT，N个软件单元通过使用如安培小时计数法或卡尔曼滤波式建模等常规方法来计算每个电池单元Ci的电量状态SOCi的评估值。然后由计算模块基于这些软件单元所传送的N个电量状态SOCi来评估该电池的电量状态SOC电池组。这些装置肯定是更准确的，但也是更昂贵的，并且在软件方面更加复杂。它们需要在形成电池的每个电池单元的端子处的电压测量值以及用于描述每个电池单元的行为的先进的模型(尤其是卡尔曼滤波)。在高压电池的情况下，例如用于电动车辆的电池单元，大量基本电池单元(在现代电池中为96个双电池单元)使该装置成本显著。
最后，在本领域，已知用于评估电池的电量状态的方法，其中，基于与充电到最大程度的电池单元的最大电量状态SOCmax相关的评估值以及与充电到最低程度的电池单元的最小电量状态SOCmin相关的评估值，可以重构该电池的电量状态SOC电池组；电量状态SOC电池组的值在最小电量状态SOCmin趋于0时趋于0，并且在最小电量状态SOCmax趋于1时趋于1。FR2990516的申请人公开了这种方法。已经注意到，这种方法不是最优的，因为其使用固定的最小容许电量状态值BSOCmin和最大容许电量状态值BSOCmax，这使其不可能使储存在电池中的最大能量保持为恒定值，尤其是不管电池单元的老化状态。对于使用者来说，储存能量的最大量的可变性是有害的，因为其会导致不利的情况，如空燃料箱或在超车过程中的动力损失：通过电池的电量状态的不良评估会导致这些情况。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是要克服现有技术的这些缺点，以较低成本提出一种考虑电池单元的不平衡性而用于准确评估电池的电量状态的方法。具体地，本发明的目的是提供一种方法，其中，所存储的能量的最大量总体而言是恒定的，以便防止使用者发现自己处于不适的情况下而阻止其评估车辆的剩余自主性是否足以完成其旅程。这里有针对性的另一个目的是要考虑到电池单元的健康状况，特别是其老化状态，来调整每个电池单元的电量状态的使用范围。最后，本发明旨在提出一种方法，该方法用于基于电池单元或该电池的电量状态的评估值来评估电池的电量状态，用以限制执行这种方法所必需的处理器的数量。
所提出的方案是，用于评估电池的电量状态的方法，该电池包括多个串联连接的电化学电池单元，每个电池单元的电量状态保持在最小容许电量状态值与最大容许电量状态值之间，该方法包括以下步骤：
-在给定时刻从这些电池单元的端子处的电压确定最小电池单元电压和最大电池单元电压的步骤，
-计算具有最小电池单元电压的电池单元的最小电量状态以及具有最大电池单元电压的电池单元的最大电量状态的步骤，该电池的电量状态在所述最小电量状态与所述最大电量状态之间，
-根据表示电池单元的健康状态的至少一个物理量和/或根据电池的温度来调整每个电池单元的所述最小容许电量状态值和所述最大容许电量状态值的步骤。
这种方案能够克服上述问题。
更准确地，根据表示电池单元的健康状态的物理量来调整每个电池单元的最小容许电量状态值和所述最大容许电量状态值，使其能够考虑每个电池单元的健康状态，以便容易感知地选择电量状态的使用范围，尽可能减小包括所述电池单元的电池的电量状态的评估的不确定性。这种方法使其可以更可靠地评估在电动车辆或混合动力车辆中常规使用的电池的剩余自主性。电池单元的电量状态的使用范围对所述电池单元的各健康状态的依赖性使其能够保持该电池的所储存的能量的基本上恒定的最大量。另外，这种方法使其能够根据每个电池单元的健康状态、而且使用最少的设备来调整该电池的最小电量状态和最大电量状态。通过举例的方式，与这些电池单元串联放置的电流传感器、用于测量该电池的温度的传感器、能够单独测量最小电池单元电压和最大电池单元电压的电子部件、以及采集由该电流传感器取得的电流测量值、由该温度传感器取得的温度测量值以及最小电池单元电压测量值和最大电池单元电压测量值而用于管理电池的电量状态的系统，使其能够以很少的计算资源来达到这个结果。
在一个实施例中，该方法包括至少一个步骤，该至少一个步骤包括：
-当具有最小电池单元电压的电池单元的最小电量状态严格低于所述电池单元的最小容许电量状态值时，将该电池的电量状态调整到最小电量状态值，和/或，
-当具有最大电池单元电压的电池单元的最大电量状态严格大于所述电池单元的最大容许电量状态值时，将该电池的电量状态调整到最大电量状态值。
在另一个实施例中，当具有最大电池单元电压的电池单元的最大电量状态小于或等于所述电池单元的最大容许电量状态值且具有最小电池单元电压的电池单元的最小电量状态大于或等于所述电池单元的最小容许电量状态值时，该评估方法包括以下步骤，该步骤包括在给定时刻k通过以下关系来评估该电池的电量状态(SOC电池组)：
在本发明的一个实施例中，当具有最大电池单元电压的电池单元的最大电量状态严格大于所述电池单元的最大容许电量状态值且具有最小电池单元电压的电池单元的最小电量状态严格低于这个电池单元的最小容许电量状态值时，该方法包括以下步骤，该步骤包括将该电池的电量状态归为“不可用的”值。
在一个实施例中，所述表示该电池单元的健康状态的至少一个物理量是在这个电池单元的端子处测得的电压和/或通过该电池单元的电流和/或该电池单元相关的温度。
在一个实施例中，最小容许电量状态值与最大容许电量状态值之间的对应关系以及所述表示该电池单元的健康状态的至少一个物理量是预定的，优选地是在一个取值表中。
在一个实施例中：
-限定在最小容许电量状态值与最大容许电量状态值之间的使用范围根据该电池单元的健康状态和其老化的进展而变得更广泛，和/或
-所述使用范围是在该电池的温度相对较低并低于预定温度阈值时受限的。
本发明的第二个主题也是有针对性的，其中，用于评估电池的电量状态的系统，该电池包括多个串联连接的电化学电池单元，每个电池单元的电量状态保持在最小容许电量状态值与最大容许电量状态值之间，该系统包括：
-能够提供该电池的电流的测量值的电流传感器，
-能够提供该电池的温度的测量值的一个或多个温度传感器，
-能够从这些电池单元的端子处的电压采集最小电池单元电压和最大电池单元电压的电子控制单元，该电子控制单元包括能够通过该电池的最小电池单元电压、电流测量值和温度测量值来评估该电池单元的最小电量状态的第二评估模块，能够通过该电池的最大电池单元电压、电流测量值和温度测量值来评估该电池单元的最大电量状态的第三评估模块，能够根据最小电量状态和最大电量状态且根据由第四模块所确定的最小容许电量状态值和最大容许电量状态值来确定电量状态的第五评估模块，该第四模块能够根据表示电池单元的健康状态的至少一个物理量和/或根据该电池的温度来调整每个电池单元的所述最小容许电量状态值和所述最大容许电量状态值。
在一个实施例中，该系统包括能够直接向该电子控制单元单独传送最小电池单元电压和最大电池单元电压的第一模块。
根据第三主题，还针对包括根据上述实施例中的任何一个的评估系统的车辆。
附图说明
图1示出了用于根据先前技术评估电池的电量状态的方法，其中有电池处于起始状态的第一种情况、电池充满电的第二种情况、以及电池完全放电的第三种情况。在此显示，由充电到最大程度的电池单元或由充电到最低程度的电池单元来设定该电池的电量状态的使用范围，由于电池单元特有的使用限制，其必须保持在给定的电压和电量状态范围内，用以避免任何火灾或过早退化的风险。对于所示的每种情况，实际使用范围是96％。
图2示出了一个曲线图，展示了在该电池的放电阶段过程中，具有最小电池单元电压的电池单元的最小电量状态(SOC_min)的、具有最大电池单元电压的电池单元的最大电量状态(SOC_max)的、以及包括在最小电量状态与最大电量状态之间的电池的电量状态(SOC_电池组)的根据时间的进展，根据先前的评估方法，这些电池单元的电量状态的使用范围是在0％与100％之间。
图3示出了与图2中的曲线图相似的曲线图，根据先前的方法，这些电池单元的电量状态的使用范围是在20％与80％之间。
图4示出了与图2中的曲线图相似的曲线图，根据本发明的方法，这些电池单元的电量状态的使用范围同样在20％与80％之间。图2中的圆示出，在该电池的电量状态是20％或80％时，这些电池单元的最小电量状态与最大电量状态之间的对应关系以及该电池的电量状态。
图5示出了与图4中的曲线图相似的曲线图，根据本发明的方法，这些电池单元的电量状态的使用范围是在30％与70％之间。
图6示出了包括用于执行根据本发明的方法的装置的系统的基本图。
具体实施方式
在下文中，将考虑包括N个串联连接的电化学电池单元C1到CN的电池。在运行过程中，相同的电流IBAT因而通过N个电池单元，并且该电池的端子处的电压UBAT一直对应于在N个电池单元的端子处取得的N个电压U1到UN的总和。
根据本发明，基于在给定时刻的N个电池单元电压的两个特定值获得该电池的电量状态的评估值，一个评估值对应于所有电池单元电压的最小值，指的是最小电池单元电压，另一个评估值对应于所有电池单元电压的最大值，指的是最大电池单元电压，这两个值分别指示为UCmin和UCmax。每个电池单元C1到CN的电量状态SOC在包括最小容许电量状态值BSOCmin和最大容许电量状态值BSOCmax的电量状态的使用范围内；这些电池单元在这个使用范围内的运行使其能够保护其免受潜在的退化。
确实有可能限定该电池的电量状态SOC电池组直接或间接依赖的物理量，根据包括加权因子的等式，这个物理量自身分析地、直接地或间接地取决于最小电量状态SOCmin和最大电量状态SOCmax，这些加权因子确保与最大电量状态SOCmax相关的权重在相关电池单元的电量状态增加时增加，并且确保与最小电量状态SOCmin相关的权重在相关电池单元的电量状态降低时增加。因此，在给定时刻，首先从这些电池单元的端子处的电压来确定最小电池单元电压UCmin和最大电池单元电压UCmax。然后计算具有最小电池单元电压UCmin的电池单元的最小电量状态SOCmin和具有最大电池单元电压UCmax的电池单元的最大电量状态SOCmax，该电池的电量状态SOC电池组在所述最小电量状态SOCmin与所述最大电量状态SOCmax之间。
本发明旨在确保，当电量状态在与相关电池单元的最大容许电量状态值BSOCmax对应的预定最大使用阈值的附近时，与最大电量状态SOCmax相关的权重是最大的，并且当这个电量状态SOCmin在与相关电池单元的最小容许电量状态值BSOCmin对应的预定最小使用阈值的附近时，与最小电量状态SOCmin相关的权重是最大的。在这二者之间，物理量的变化必须是连续且无突变的。在使其能够通过最小电池单元电压UCmin确定最小电量状态SOCmin以及通过最大电池单元电压UCmax确定最大电量状态SOCmax的计算步骤之后，则能够根据最小电量状态SOCmin和最大电量状态SOCmax以及所述最小容许电量状态值BSOCmin和所述最大容许电量状态值BSOCmax来调整电池组的电量状态SOC电池组。
根据本发明，每个电池单元的所述最小容许电量状态值BSOCmin和所述最大容许电量状态值BSOCmax都是可变的。更准确地，根据表示该电池单元的健康状态的至少一个物理量和/或根据该电池的温度TBAT来调整BSOCmin和BSOCmax的这些值。该电池单元的这种健康状态实际上限定了该电池单元的老化状态。
在图6中示出了包括用于执行根据本发明的方法的评估系统的基本图。该评估系统包括连接至形成电池的电池单元C1...CN的每个端子、能够传送最小电池单元电压UCmin和最大电池单元电压UCmax的第一模块10。优选地，第一模块10是能够执行MIN-MAX功能的部件，即无需测量N个电池单元电压就能够确定和直接向电子控制单元ECU传送最小电池单元电压UCmin和最大电池单元电压UCmax。第一模块10可以是模拟部件或软件部件。优选地，第一模块10能够识别具有值UCmin和UCmax的两个电池单元，使其能够具有仍然精确、但是需要较少计算能力的方法。
该系统还包括能够提供该电池的电流的测量值IBAT的电流传感器(未示出)、以及能够提供该电池的温度的一个或多个测量值TBAT的一个或多个温度传感器(未示出)。
典型地，电子控制单元ECU因此采集该电池的电流测量值IBAT、温度测量值TBAT，并且因此采集最小电池单元电压UCmin和最大电池单元电压UCmax。电子控制单元ECU基于该电池的最小电池单元电压UCmin、电流测量值IBAT和温度测量值TBAT，通过第二评估模块20，计算该电池单元的最小电量状态SOCmin。第三评估模块30基于该电池的最大电池单元电压UCmax、电流测量值IBAT和温度测量值TBAT来计算该电池单元的最大电量状态SOCmax。这些第二评估模块和第三评估模块20、30基于这三个值分别计算该电池单元的电量状态的评估值SOCmin、SOCmax。典型地，通过电池的电流IBAT的整合、通过卡尔曼滤波或通过本领域技术人员已知的任何其他方法来评估最大电量状态SOCmax和最小电量状态SOCmin。
第四计算模块40，优选地位于电子控制单元ECU中，接收电池单元的健康状态的有关信息，尤其是其老化状态的有关信息。进入第四计算模块40的物理量是电池的电池单元电压、电流测量值IBAT、温度测量值TBAT、电池单元的放电时间、电池组的最大容量、电池的内电阻上升的评估、或电池单元和电池组的老化的任何其他数量特性。通过考虑被识别的电池单元附近的温度且通过使用其最大容量，可以进一步改善由第四模块40对最小容许电量状态值BSOCmin和所述最大容许电量状态值BSOCmax的计算。
基于这些物理量中的至少一个，这个第四模块40对限定了电池单元的使用范围的最小容许电量状态值BSOCmin和所述最大容许电量状态值BSOCmax进行调整，这使其能够考虑电池单元的老化状态。此种安排有助于将电池的可用能量的最大数量保持在一个基本恒定的水平。
在一个实施例中，限定在最小容许电量状态值BSOCmin与最大容许电量状态值BSOCmax之间的使用范围根据该电池单元的健康状态和其老化的进展而变得更广泛。在另一个实施例中，当电池的温度相对较低且低于预定温度阈值时，所述使用范围受到限制，取决于与形成电池的电化学电池单元在寒冷条件下(例如0℃)的性能和/或老化有关的特征。是第四模块40处理这个信息，用以修改使用范围。
第五评估模块50在电子控制单元ECU中一方面接收由所述第二评估模块20和第三评估模块30提供的最小电量状态SOCmin和最大电量状态SOCmax的评估值，另一方面接收最小容许电量状态值BSOCmin和最大容许电量状态值BSOCmax，并且基于这些值来计算电池的电量状态SOC电池组的评估值。这个第五评估模块50的一个功能是根据信号BSOCmin和BSOCmax(这些信号限定每个电池单元的SOC的使用范围)对值SOCmin，SOCmax进行加权，以便在电池单元接近最大值BSOCmax时对SOCmax信息赋予更大的权重，并且在相反的情况下，在电池单元接近最小值BSOCmin时对SOCmin信息赋予更大的权重。在这两种极端情况之间，受到电池单元的值SOCmin和SOCmax限制的电池的电量状态SOC电池组必须具有连续性行为，其值没有突变。在额定使用范围之外，即当电池单元充电至最低程度时达到电量状态SOC低于BSOCmin或当电池单元充电至最大程度时达到SOC大于BSOCmax的状态，电池的电量状态SOC电池组必须遵循最大限制的电池单元的变化(即分别是SOCmin或SOCmax)。
为了达到这种结果，第五模块50执行了一种算法。
在许多情况下：
·如果SOCmin≥BSOCmin且SOCmax≤BSOCmax，应用以下公式：
其中，SOCmin、SOCmax、BSOCmin和BSOCmax分别是在不连续的时刻k的最小电量状态、最大电量状态、最小容许电量状态值BSOCmin和最大容许电量状态值BSOCmax的采样值。
·如果SOCmin<BSOCmin且SOCmax≤BSOCmax，则应用以下关系：
SOC电池组(k)＝SOCmin(k)
·如果SOCmin≥BSOCmin且SOCmax>BSOCmax，则应用以下关系：
SOC电池组(k)＝SOCmax(k)
·如果SOCmin<BSOCmin且SOCmax>BSOCmax，则认为该电池的电量状态SOC电池组是不可用的。该电池被认为是不平衡的，因为充电到最大程度的电池单元已经超过了最大容许电量状态值BSOCmax、而充电到最低程度的电池单元低于最小容许电量状态值BSOCmin。这种电池实际上是不能用的，并且至少需要重新平衡。
用于评估电池的电量状态SOC电池组的这种算法使其能够获得图4和图5中描述的两个不同值BSOCmin和BSOCmax的行为：SOC电池组在其接近BSOCmin时在SOCmin与SOCmax之间连续变化并趋于值SOCmin，并且在其接近BSOCmax时趋于SOCmax。在额定区之外，SOC电池组等于SOCmin(当SOCmin<BSOCmin时)或等于SOCmax(当SOCmax>BSOCmax时)。
图4示出了在使用范围在值BSOCmin等于0.2与值BSOCmax等于0.8之间的电池的电量状态SOC电池组的评估结果。应注意，根据本发明的评估方法和/或系统，电池的电量状态SOC电池组遵循最小电量状态SOCmin的值低于或等于0.2，并且最大电量状态SOCmax的值大于或等于0.8。电池的电量状态SOC电池组自动适于使用范围，其可以根据电池单元的健康状态来修改。
图5示出了在使用范围在值BSOCmin等于0.3与值BSOCmax等于0.7之间的电池的电量状态SOC电池组的可比评估结果。电池的电量状态SOC电池组的行为对应于所预期的，该评估自动适于修改的使用范围。
通过与现有技术方法的比较，在图2和图3中示出了其结果，电池的电量状态SOC电池组的评估在这里是不满意的。实际上，当充电至最低程度的电池单元的电池的电量状态SOCmin达到0.2(即最小容许电量状态值BSOCmin)时，电池的电量状态SOC电池组严格大于0.2。同样地，当充电至最大程度的电池单元的电池的电量状态SOCmax达到0.8时，电池的电量状态SOC电池组严格低于0.8。在现有技术方法中，不考虑这些使用范围。因此，本方法不考虑电池单元的健康状态或其老化状态随着时间的推移的进展。

Claims (10)

1.一种用于评估电池的电量状态(SOC电池组)的方法，该电池包括多个串联连接的电化学电池单元(C1，...CN)，每个电池单元(C1，...CN)的电量状态(SOC)保持在最小容许电量状态值(BSOCmin)与最大容许电量状态值(BSOCmax)之间，所述方法包括以下步骤：
-在给定时刻，从这些电池单元的端子处的电压确定最小电池单元电压(UCmin)和最大电池单元电压(UCmax)的步骤，
-计算具有最小电池单元电压(UCmin)的电池单元的最小电量状态(SOCmin)以及具有最大电池单元电压(UCmax)的电池单元的最大电量状态(SOCmax)的步骤，该电池的电量状态(SOC电池组)在所述最小电量状态(SOCmin)与所述最大电量状态(SOCmax)之间，
该方法的特征在于，其包括根据表示电池单元的健康状态的至少一个物理量和/或根据该电池的温度来调整每个电池单元的所述最小容许电量状态值(BSOCmin)和所述最大容许电量状态值(BSOCmax)的步骤。
2.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，其包括以下至少一个步骤，包括：
-当具有最小电池单元电压(UCmin)的电池单元的最小电量状态(SOCmin)严格低于所述电池单元的最小容许电量状态值(BSOCmin)时，将该电池的电量状态(SOC电池组)调整到最小电量状态(SOCmin)值，和/或
-当具有最大电池单元电压(UCmax)的电池单元的最大电量状态(SOCmax)严格大于所述电池单元的最大容许电量状态值(BSOCmax)时，将该电池的电量状态(SOC电池组)调整到最大电量状态(SOCmax)值。
3.如以上权利要求中的任一项所述的评估方法，其特征在于，当具有最大电池单元电压(UCmax)的电池单元的最大电量状态(SOCmax)小于或等于所述电池单元的最大容许电量状态值(BSOCmax)且具有最小电池单元电压(UCmin)的电池单元的最小电量状态SOCmin大于或等于所述电池单元的最小容许电量状态值(BSOCmin)时，该评估方法包括以下步骤，该步骤包括在给定时刻k通过以下关系来评估该电池的电量状态(SOC电池组)：
4.如以上权利要求中的任一项所述的评估方法，其特征在于，当具有最大电池单元电压(UCmax)的电池单元的最大电量状态(SOCmax)严格大于所述电池单元的最大容许电量状态值(BSOCmax)且具有最小电池单元电压(UCmin)的电池单元的最小电量状态(SOCmin)严格低于所述电池单元的最小容许电量状态值(BSOCmin)时，该方法包括以下步骤，该步骤包括将该电池的电量状态(SOC电池组)归为“不可用的”值。
5.如以上权利要求中的任一项所述的评估方法，其特征在于，所述表示该电池单元的健康状态的至少一个物理量是在这个电池单元的端子处测得的电压和/或通过该电池单元的电流(IBAT)和/或该电池单元的相关温度。
6.如以上权利要求中的任一项所述的评估方法，其特征在于，最小容许电量状态值与最大容许电量状态值(BSOCmin，BSOCmax)之间的对应关系以及所述表示该电池单元的健康状态的至少一个物理量是预定的，优选地是在一个取值表中。
7.如以上权利要求中的任一项所述的评估方法，其特征在于：
-限定在最小容许电量状态值(BSOCmin)与最大容许电量状态值(BSOCmax)之间的使用范围根据该电池单元的健康状态和其老化的进展而变得更广泛，和/或
-所述使用范围是在该电池的温度相对较低并低于预定温度阈值时受限的。
8.一种用于评估电池的电量状态(SOC电池组)的系统，该电池包括多个串联连接的电化学电池单元(C1，...CN)，每个电池单元(C1，...CN)的电量状态(SOC)保持在最小容许电量状态值(BSOCmin)与最大容许电量状态值(BSOCmax)之间，所述系统包括：
-能够提供该电池的电流的测量值(IBAT)的电流传感器，
-能够提供该电池的温度的测量值(TBAT)的一个或多个温度传感器，
-能够从这些电池单元的端子处的电压采集最小电池单元电压(UCmin)和最大电池单元电压(UCmax)的电子控制单元(ECU)，该电子控制单元(ECU)包括能够通过该电池的最小电池单元电压(UCmin)、电流测量值(IBAT)和温度测量值(TBAT)来评估该电池单元的最小电量状态(SOCmin)的第二评估模块(20)，能够通过该电池的最大电池单元电压(UCmax)、电流测量值(IBAT)和温度测量值(TBAT)来评估该电池单元的最大电量状态(SOCmax)的第三评估模块(30)，能够根据最小电量状态(SOCmin)和最大电量状态(SOCmax)且根据由第四模块(40)所确定的最小容许电量状态值(BSOCmin)和最大容许电量状态值(BSOCmax)来确定电量状态(SOC电池组)的第五评估模块(50)，该第四模块能够根据表示电池单元的健康状态的至少一个物理量和/或根据该电池的温度来调整每个电池单元的所述最小容许电量状态值(BSOCmin)和所述最大容许电量状态值(BSOCmax)。
9.如权利要求8所述的评估系统，其特征在于，其包括能够直接向该电子控制单元(ECU)单独传送最小电池单元电压(UCmin)和最大电池单元电压(UCmax)的第一模块(10)。
10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求8或9中任一项所述的评估系统。
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