CN110333460B - 动力电池组的rc网络参数获取方法、装置和电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力电池组的RC网络参数获取方法、装置和电动汽车，该方法包括以下步骤：在以恒流充电模式对动力电池组进行充电时，获取动力电池组的单体电池的充电曲线，并获取单体电池的电压；根据单体电池的电压和充电曲线判断单体电池是否处于低压平台充电阶段；获取动力电池组的当前充电功率，并根据当前充电功率确定目标功率；在判断处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率；获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线；根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数。根据本发明的方法，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。

Description

动力电池组的RC网络参数获取方法、装置和电动汽车
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及一种动力电池组的RC网络参数获取方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种动力电池组的RC网络参数获取装置和一种电动汽车。
背景技术
为了更加准确的估算电动汽车动力电池组SOC(State of Charge，电池荷电状态)，可根据锂离子电池工作原理，基于动力电池组电化学原理建立电池的等效电路模型，确定动力电池组的状态空间模型，从而可通过对RC网络参数进行辨识来估算动力电池组SOC。
相关技术中往往通过在实验室对动力电池开路电压和SOC关系开展标定实验，对动力电池组内阻和RC电路参数进行辨识，并将已确定参数的电池模型的输出与动力电池组实际的测量输出写入BMS(Battery Management System，电池管理系统)，作为实车RC网络的初始值。
然而，实验室数据并不能完全代表实车数据，因为电动汽车运行的环境温度、充放电倍率与实验室参数有很大出入，单纯的实验室模拟量并不能完全代表实车工况，故会导致实车SOC估算误差越来越大。
另外，动力电池内部的化学反应是一个复杂的非线性过程，动力电池组在充放电时，存在极化现象；随着动力电池组循环次数的增加，也会产生一定程度的老化现象。而且不同的电池单体间存在个体差异。所以电池的RC网络参数会随着动力电池组寿命的衰减呈现一定规律的变化，而这些变化规律也在很大程度上影响SOC估算的精度，所以单纯地赋予一个实验室条件下获得的初始值并不能有效的提高动力电池组SOC的估算精度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力电池组的RC网络参数获取方法，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种动力电池组的RC网络参数获取装置。
本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池组的RC网络参数获取方法，包括以下步骤：在以恒流充电模式对所述动力电池组进行充电时，获取所述动力电池组的单体电池的充电曲线，并获取所述单体电池的电压；根据所述单体电池的电压和所述充电曲线判断所述单体电池是否处于低压平台充电阶段；获取所述动力电池组的当前充电功率，并根据所述当前充电功率确定目标功率；在判断处于所述低压平台充电阶段时，将所述动力电池组的充电功率在预设时间内调整至所述目标功率；获取所述动力电池组在所述预设时间内的电压响应曲线；根据所述电压响应曲线获取所述动力电池组的RC网络参数。
根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取方法，通过在恒流充电时获取单体电池的充电曲线和电压，以判断单体电池是否处于低压平台充电阶段，并在单体电池处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率，在其间获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线，并根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数，由此，该方法不依赖于初始参数，还避免了动力电池组老化带来的影响，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的动力电池组的RC网络参数获取方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种动力电池组的RC网络参数获取装置，包括：第一获取模块，用于在以恒流充电模式对所述动力电池组进行充电时，获取所述动力电池组的单体电池的充电曲线；第二获取模块，用于在以恒流充电模式对所述动力电池组进行充电时，获取所述单体电池的电压；判断模块，用于根据所述单体电池的电压和所述充电曲线判断所述单体电池是否处于低压平台充电阶段；第三获取模块，用于获取所述动力电池组的当前充电功率；确定模块，用于根据所述当前充电功率确定目标功率；调整模块，用于在所述判断模块判断处于所述低压平台充电阶段时，将所述动力电池组的充电功率在预设时间内调整至所述目标功率；第四获取模块，用于获取所述动力电池组在所述预设时间内的电压响应曲线；第五获取模块，用于根据所述电压响应曲线获取所述动力电池组的RC网络参数。
根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取装置，通过在恒流充电时获取单体电池的充电曲线和电压，以判断单体电池是否处于低压平台充电阶段，并在单体电池处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率，在其间获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线，并根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数，由此，该装置不依赖于初始参数，还避免了动力电池组老化带来的影响，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的电动汽车，包括本发明第三方面实施例提出的动力电池组的RC网络参数获取装置。
根据本发明实施例的电动汽车，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的单体电池的一阶RC网络等效电路图；
图3为根据本发明一个实施例的电压响应曲线示意图；
图4为根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取装置的方框示意图；
图5为根据本发明实施例的电动汽车的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取方法、装置和电动汽车。
本发明实施例的电动汽车可为纯电动汽车或混合动力汽车，其动力电池组包括多个串联的单体电池，在动力电池组进行充电或动力电池组进行放电时，对应地，多个单体电池可同时进行充电或同时进行放电。
图1为根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取方法，包括以下步骤：
S1，在以恒流充电模式对动力电池组进行充电时，获取动力电池组的单体电池的充电曲线，并获取单体电池的电压。
在本发明的一个实施例中，动力电池组可为锂离子电池，在对动力电池组进行恒流充电时，BMS可对动力电池组的总电压、总电流、SOC、单体电池的电压、温度以及电量等参数进行采集和记录。
可启动BMS充电算法以获取动力电池组中每个单体电池的充电曲线，即电压V与容量Ah的关系曲线。
S2，根据单体电池的电压和充电曲线判断单体电池是否处于低压平台充电阶段。
在本发明的一个实施例中，在充电曲线的起始阶段，单体电池的电压低于预设的电压阈值，该阶段可称为低压平台充电阶段。
S3，获取动力电池组的当前充电功率，并根据当前充电功率确定目标功率。
当BMS检测到单体电池电压均处于低压平台充电阶段时，可由BMS向OBC(On-BoardCharger，车载充电器)发送“限制充电功率”的信号，并结合动力电池组特性和充电功率确定需要降至的充电功率，即确定目标功率。目标功率可以当前充电功率为标准来设定，例如当前充电功率为P时，目标功率可为P/2、P/3、P/4、…、0等。在本发明的一个实施例中，充电功率的设定或调节可通过对档位的设定或调节来实现，即上述的充电功率为P、P/2、P/3、P/4、…、0等均可具有对应的档位。
对于特定功率的充电设备来说，电池容量越小，充电倍率越高。当充电倍率较小，充电功率较小时，如果充电功率降幅较小，例如降至当前档位的一半，单体电池端电压的变化率较小，不足以被BMS所识别，故而会影响后续估算RC网络参数的精度。而在充电功率较高、充电倍率较大时，降功率引发的单体电池端电压变化量较大，足以被BMS所识别。
因此，在本发明的一个实施例中，可获取动力电池组的电池容量，如果当前充电功率小于第一功率阈值，且电池容量大于第一容量阈值，则将目标功率定为0；如果当前充电功率大于第二功率阈值，且电池容量小于第一容量阈值，则将目标功率定为当前充电功率的一半，其中，第二功率阈值大于等于第一功率阈值。
在本发明的一个具体实施例中，对动力电池的充电模式可包括慢充模式和快充模式，在慢充模式下，例如充电电流为4A时，充电倍率较小，充电功率较小，此时可将目标功率定为0；在快充模式下，充电功率较高、充电倍率较大时，可将目标功率定为当前充电功率的一半。
S4，在判断处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率。
OBC在接收到BMS发送的“限制充电功率”的信号时，可瞬间将动力电池组的充电功率下调至目标功率。
S5，获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线。
在预设时间之后，可恢复恒流充电模式。而在预设时间之内，即执行上述步骤S1～S4的过程中，可获取动力电池组的电压响应曲线，即动力电池组电压的变化曲线。
由此，能够模拟脉冲充放电过程，并获取脉冲充放电过程中的电压响应曲线。
在本发明的一个实施例中，所获取的电压响应曲线如图3所示。
S6，根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数。
在本发明的一个实施例中，可结合动力电池组的一阶RC网络等效电路和电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数。
其中，动力电池组的一阶RC网络等效电路如图2所示，图2中R0为欧姆内阻，R1为极化内阻，C1为极化电容。
在本发明的一个实施例中，可根据电压响应曲线生成拟合电压VRC1和时间常数τ1，并根据拟合电压VRC1和时间常数τ1计算RC网络参数中的R1和C1。
根据图2所示的等效电路，结合基尔霍夫定律可得：
Figure GDA0002671167120000051
其中，τ1＝R1C1，Vm为动力电池组的工作电压，VRC1表示RC网络的电压，即R1和C1两端的电压，也即需要通过拟合得到的电压，VRC0为RC网络的电压的初始值，I为RC网络的电流，I为R1电流与C1电流之和，OCV为动力电池组的开路电压。
在图3中，电流加载瞬间的电压变化ΔV1主要是由欧姆内阻引起的，缓变电压ΔV2则由极化电阻、极化电容引起的，根据欧姆定理可得：
Figure GDA0002671167120000052
其中，ΔI为电流变化量。
在本发明的一个实施例中，在脉冲放电开始时，RC网络开始充电，即零状态响应，R1和C1两端的电压的初始值VRC0为0，可根据以下公式对脉冲放电过程中的电压响应曲线进行拟合：
Figure GDA0002671167120000053
根据公式(3)，可得到拟合结果VRC1和τ1。
在本发明的另一个实施例中，还可预存动力电池组的开路电压OCV-电池荷电状态SOC参考曲线于BMS中，并获取动力电池组的SOC，然后根据上述公式(1)得到VRC1。
由电容瞬态响应和RC网络基尔霍夫电流定律分别可得：
Figure GDA0002671167120000054
当t→0时，IR＝0，IC＝I，结合公式(3)、(4)可得：
Figure GDA0002671167120000055
因此，可根据以下公式计算R1：
Figure GDA0002671167120000061
进一步地，可根据以下公式计算C1：
Figure GDA0002671167120000062
根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取方法，通过在恒流充电时获取单体电池的充电曲线和电压，以判断单体电池是否处于低压平台充电阶段，并在单体电池处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率，在其间获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线，并根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数，由此，该方法不依赖于初始参数，还避免了动力电池组老化带来的影响，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
进一步地，当BMS检测到动力电池组的温度、充放电倍率、SOC、SOH(State ofHealth，电池健康状态)等发生变化时，则重新启动上述的动力电池组的RC网络参数获取方法，重新获取R0、R1、C1与动力电池组的温度、充放电倍率、SOC、SOH等之间的函数关系曲线并存储至BMS寄存器中。
当检测到与此前动力电池组的温度、充放电倍率、SOC、SOH等相同的工况时，则可以直接调用并参考之前存储的同工况下的RC网络参数以用于计算动力电池组的SOE(Stateof Energy，电池能量状态)等相关参数。
当检测到与此前动力电池组的温度、充放电倍率、SOC、SOH等有任意偏差时，则记录该偏差并根据实际计算结果修正RC网络函数曲线，并作为后续该工况下的计算依据。
最后可根据动力电池组整个寿命周期内的RC网络参数与温度、充放电倍率、SOC、SOH等的多条函数关系曲线，获得RC网络参数在整个电池包寿命周期的变化关系曲线。这将成为后期研究动力电池组寿命以及更新BMS算法策略的重要依据。
对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的动力电池组的RC网络参数获取方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
对应上述实施例，本发明还提出一种动力电池组的RC网络参数获取装置。
如图4所示，本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取装置，包括第一获取模块、第二获取模块20、判断模块30、第三获取模块40、确定模块50、调整模块60、第四获取模块70和第五获取模块80。
其中，第一获取模块10用于在以恒流充电模式对动力电池组进行充电时，获取动力电池组的单体电池的充电曲线；第二获取模块20用于在以恒流充电模式对动力电池组进行充电时，获取单体电池的电压；判断模块30用于根据单体电池的电压和充电曲线判断单体电池是否处于低压平台充电阶段；第三获取模块40用于获取动力电池组的当前充电功率；确定模块50用于根据当前充电功率确定目标功率；调整模块60用于在判断模块30判断处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率；第四获取模块70用于获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线；第五获取模块80用于根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数。
在本发明的一个实施例中，动力电池组可为锂离子电池，在对动力电池组进行恒流充电时，BMS可对动力电池组的总电压、总电流、SOC、单体电池的电压、温度以及电量等参数进行采集和记录。
可启动BMS充电算法以获取动力电池组中每个单体电池的充电曲线，即电压V与容量Ah的关系曲线。
在本发明的一个实施例中，在充电曲线的起始阶段，单体电池的电压低于预设的电压阈值，该阶段可称为低压平台充电阶段。
当BMS检测到单体电池电压均处于低压平台充电阶段时，可由BMS向OBC中的调整模块60发送“限制充电功率”的信号，并结合动力电池组特性和充电功率确定需要降至的充电功率，即确定目标功率。目标功率可以当前充电功率为标准来设定，例如当前充电功率为P时，目标功率可为P/2、P/3、P/4、…、0等。在本发明的一个实施例中，充电功率的设定或调节可通过对档位的设定或调节来实现，即上述的充电功率为P、P/2、P/3、P/4、…、0等均可具有对应的档位。
对于特定功率的充电设备来说，电池容量越小，充电倍率越高。当充电倍率较小，充电功率较小时，如果充电功率降幅较小，例如降至当前档位的一半，单体电池端电压的变化率较小，不足以被BMS所识别，故而会影响后续估算RC网络参数的精度。而在充电功率较高、充电倍率较大时，降功率引发的单体电池端电压变化量较大，足以被BMS所识别。
因此，在本发明的一个实施例中，确定模块50可获取动力电池组的电池容量和充电模式。如果当前充电功率小于第一功率阈值，且电池容量大于第一容量阈值，则确定模块50将目标功率定为0；如果当前充电功率大于第二功率阈值，且电池容量小于第一容量阈值，则确定模块50将目标功率定为当前充电功率的一半，其中，第二功率阈值大于等于第一功率阈值。
在本发明的一个具体实施例中，对动力电池的充电模式可包括慢充模式和快充模式，在慢充模式下，例如充电电流为4A时，充电倍率较小，充电功率较小，此时可将目标功率定为0；在快充模式下，充电功率较高、充电倍率较大时，可将目标功率定为当前充电功率的一半。
OBC中的调整模块60在接收到BMS发送的“限制充电功率”的信号时，可瞬间将动力电池组的充电功率下调至目标功率。
在预设时间之后，调整模块60可恢复恒流充电模式。而在预设时间之内，第四获取模块70可获取动力电池组的电压响应曲线，即动力电池组电压的变化曲线。
由此，能够模拟脉冲充放电过程，并获取脉冲充放电过程中的电压响应曲线。
在本发明的一个实施例中，第四获取模块70所获取的电压响应曲线如图2所示。
在本发明的一个实施例中，第五获取模块80可结合动力电池组的一阶RC网络等效电路和电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数。
其中，动力电池组的一阶RC网络等效电路如图3所示，图3中R0为欧姆内阻，R1为极化内阻，C1为极化电容。
在本发明的一个实施例中，第五获取模块80可根据电压响应曲线生成拟合电压VRC1和时间常数τ1，并根据拟合电压VRC1和时间常数τ1计算RC网络参数中的R1和C1。
根据图3所示的等效电路，结合基尔霍夫定律可得：
Figure GDA0002671167120000081
其中，τ1＝R1C1，Vm为动力电池组的工作电压，VRC1表示RC网络的电压，即R1和C1两端的电压，也即需要通过拟合得到的电压，VRC0为RC网络的电压的初始值，I为RC网络的电流，I为R1电流与C1电流之和，OCV为动力电池组的开路电压。
在图3中，电流加载瞬间的电压变化ΔV1主要是由欧姆内阻引起的，缓变电压ΔV2则由极化电阻、极化电容引起的，根据欧姆定理可得：
Figure GDA0002671167120000082
其中，ΔI为电流变化量。
在本发明的一个实施例中，在脉冲放电开始时，RC网络开始充电，即零状态响应，R1和C1两端的电压的初始值VRC0为0，可根据以下公式对脉冲放电过程中的电压响应曲线进行拟合：
Figure GDA0002671167120000083
根据公式(3)，可得到拟合结果VRC1和τ1。
在本发明的另一个实施例中，还可预存动力电池组的开路电压OCV-电池荷电状态SOC参考曲线于BMS中，并获取动力电池组的SOC，然后根据上述公式(1)得到VRC1。
由电容瞬态响应和RC网络基尔霍夫电流定律分别可得：
Figure GDA0002671167120000091
当t→0时，IR＝0，IC＝I，结合公式(3)、(4)可得：
Figure GDA0002671167120000092
因此，第五获取模块80可根据以下公式计算R1：
Figure GDA0002671167120000093
进一步地，第五获取模块80可根据以下公式计算C1：
Figure GDA0002671167120000094
根据本发明实施例的动力电池组的RC网络参数获取装置，通过在恒流充电时获取单体电池的充电曲线和电压，以判断单体电池是否处于低压平台充电阶段，并在单体电池处于低压平台充电阶段时，将动力电池组的充电功率在预设时间内调整至目标功率，在其间获取动力电池组在预设时间内的电压响应曲线，并根据电压响应曲线获取动力电池组的RC网络参数，由此，该装置不依赖于初始参数，还避免了动力电池组老化带来的影响，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
对应上述实施例，本发明还提出一种电动汽车。
如图5所示，本发明实施例的电动汽车1000，包括本发明上述实施例提出的动力电池组的RC网络参数获取装置100，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的电动汽车，能够大大提高动力电池组RC网络参数估算的方便性和准确性，从而提高动力电池组SOC的估算精度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种动力电池组的RC网络参数获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在以恒流充电模式对所述动力电池组进行充电时，获取所述动力电池组的单体电池的充电曲线，并获取所述单体电池的电压；
根据所述单体电池的电压和所述充电曲线判断所述单体电池是否处于低压平台充电阶段；
获取所述动力电池组的当前充电功率，并根据所述当前充电功率确定目标功率；
在判断处于所述低压平台充电阶段时，将所述动力电池组的充电功率在预设时间内调整至所述目标功率；
获取所述动力电池组在所述预设时间内的电压响应曲线；
根据所述电压响应曲线获取所述动力电池组的RC网络参数，其中，所述RC网络采用一阶RC网络模型。
2.如权利要求1所述的动力电池组的RC网络参数获取方法，其特征在于，所述根据所述当前充电功率确定目标功率具体包括：
获取所述动力电池组的电池容量；
如果所述当前充电功率小于第一功率阈值，且所述电池容量大于第一容量阈值，则将所述目标功率定为0；
如果所述当前充电功率大于第二功率阈值，且所述电池容量小于所述第一容量阈值，则将所述目标功率定为所述当前充电功率的一半，其中，所述第二功率阈值大于等于所述第一功率阈值。
3.如权利要求1所述的动力电池组的RC网络参数获取方法，其特征在于，所述根据所述电压响应曲线获取所述动力电池组的RC网络参数具体包括：
根据所述电压响应曲线生成拟合电压VRC1和时间常数τ1；
根据所述拟合电压VRC1和所述时间常数τ1计算所述RC网络参数中的R1和C1，其中，R1为极化内阻，C1为极化电容。
4.如权利要求3所述的动力电池组的RC网络参数获取方法，其特征在于，根据以下公式计算所述R1：
Figure FDA0002671167110000011
其中，I为动力电池组中RC网络的电流。
5.如权利要求4所述的动力电池组的RC网络参数获取方法，其特征在于，根据以下公式计算所述C1：
Figure FDA0002671167110000021
6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的动力电池组的RC网络参数获取方法。
7.一种动力电池组的RC网络参数获取装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在以恒流充电模式对所述动力电池组进行充电时，获取所述动力电池组的单体电池的充电曲线；
第二获取模块，用于在以恒流充电模式对所述动力电池组进行充电时，获取所述单体电池的电压；
判断模块，用于根据所述单体电池的电压和所述充电曲线判断所述单体电池是否处于低压平台充电阶段；
第三获取模块，用于获取所述动力电池组的当前充电功率；
确定模块，用于根据所述当前充电功率确定目标功率；
调整模块，用于在所述判断模块判断处于所述低压平台充电阶段时，将所述动力电池组的充电功率在预设时间内调整至所述目标功率；
第四获取模块，用于获取所述动力电池组在所述预设时间内的电压响应曲线；
第五获取模块，用于根据所述电压响应曲线获取所述动力电池组的RC网络参数，其中，所述RC网络采用一阶RC网络模型。
8.如权利要求7所述的动力电池组的RC网络参数获取装置，其特征在于，所述确定模块具体用于获取所述动力电池组的电池容量，并在所述当前充电功率小于第一功率阈值，且所述电池容量大于第一容量阈值时，将所述目标功率定为0，以及在所述当前充电功率大于第二功率阈值，且所述电池容量小于所述第一容量阈值时，将所述目标功率定为所述当前充电功率的一半，其中，所述第二功率阈值大于等于所述第一功率阈值。
9.如权利要求7所述的动力电池组的RC网络参数获取装置，其特征在于，所述第五获取模块具体用于根据所述电压响应曲线生成拟合电压VRC1和时间常数τ1，并根据所述拟合电压VRC1和所述时间常数τ1计算所述RC网络参数中的R1和C1，其中，R1为极化内阻，C1为极化电容。
10.如权利要求9所述的动力电池组的RC网络参数获取装置，其特征在于，所述第五获取模块根据以下公式计算所述R1：
Figure FDA0002671167110000022
其中，I为动力电池组中RC网络的电流。
11.如权利要求10所述的动力电池组的RC网络参数获取装置，其特征在于，所述第五获取模块根据以下公式计算所述C1：
Figure FDA0002671167110000031
12.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求7-11中任一项所述的动力电池组的RC网络参数获取装置。
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