CN109725258A - Soc估算方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Soc估算方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN109725258A
CN109725258A CN201910004749.6A CN201910004749A CN109725258A CN 109725258 A CN109725258 A CN 109725258A CN 201910004749 A CN201910004749 A CN 201910004749A CN 109725258 A CN109725258 A CN 109725258A
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严丽
陈斌
张传龙
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Abstract

本申请涉及一种SOC估算方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；基于初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；当目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于目标真实SOC修正初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。通过上述方法可以减小温度对估算实际可用SOC的误差影响，提高估算精度。

Description

SOC估算方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种SOC估算方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
SOC是体现电池状态的重要参数之一，可以为整车控制策略提供判断依据，因此准确的判断电池的SOC可以更好的管理整个电池组的充放电，保障电池的安全。目前对电池的剩余电量的估算方法常用的由开路电压法和安时积分法，此外还有卡尔曼滤波法和神经网络法。
其中，安时积分法在计算电池包的SOC时，一般是以额定容量作为分母进行积分运算，实时计算真实可用容量百分比。然而在充放电过程中，由于电芯发热，整个电池包都会有一定的温升，温度的不同，电池包的充放电容量会有一定的差异，此差异会导致真实可用容量百分比的计算存在误差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种SOC估算方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种SOC估算方法，所述方法包括：
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
基于所述初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；
当所述目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于所述目标真实SOC修正所述初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
在其中一个实施例中，还包括：
当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正所述初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值；
基于所述静态修正后初始额定SOC值、所述静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
在其中一个实施例中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值，包括：
将1与所述静态修正后初始真实SOC值的差值，与当前温度下的标称容量相乘，得到乘积；
将额定容量与所述乘积的差值，与额定容量的比值确定为所述静态修正后初始额定SOC值。
在其中一个实施例中，当动力电池系统的回路电流小于电流阈值的持续时间大于时间阈值时，判定满足静置条件。
在其中一个实施例中，在获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值之前，还包括：
获取上一次停机时刻的额定容量下的SOC值，以及上一次停机时刻的温度下的真实SOC值；
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值，包括：
将所述上一次停机时刻的额定容量下的SOC值确定为初始额定SOC值，将所述上一次停机时刻的温度下的真实SOC值确定为初始真实SOC值。
在其中一个实施例中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值，包括：
将1与所述当前额定SOC值的差值，与额定容量相乘，得到乘积；
将当前温度下的标称容量与所述乘积的差值，与当前温度下的标称容量的比值确定为目标真实SOC。
在其中一个实施例中，当所述目标真实SOC值与所述当前真实SOC值的差值的绝对值大于或者等于差值阈值时，判定所述目标真实SOC值满足动态修正条件。
一种SOC估算装置，所述装置包括：
初始SOC值获取模块，用于获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
当前SOC值确定模块，用于基于所述初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
动态修正模块，用于基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；当所述目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于所述目标真实SOC修正所述初始真实SOC值；
所述当前SOC值确定模块基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述SOC估算方法、装置、计算机设备和存储介质中，通过安时积分确定当前额定SOC值和当前真实SOC值的过程中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值计算目标真实SOC值，在目标真实SOC值满足动态修正条件时，用目标真实SOC值动态修正初始真实SOC值，然后用动态修正后的初始真实SOC值进行安时积分确定当前真实SOC值。从而，通过上述方法可以减小温度对估算实际可用SOC的误差，提高估算精度。
附图说明
图1为一个实施例中SOC估算方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中SOC估算方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电芯开路电压与电芯剩余容量对应关系示意图；
图4为一个具体实施例中SOC估算方法的流程示意图；
图5为一个实施例中SOC估算装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种SOC估算方法，包括步骤S110至步骤S140。
步骤S110，获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值。
其中，SOC(State of Charge)为荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。一般用一个字节也就是两位的十六进制表示(取值范围为0～100)，含义是剩余电量为0％～100％，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。在本实施例中，将初始状态下的额定容量下真实可用容量百分比记为初始额定SOC值；将初始状态时的温度的真实可用容量百分比记为初始真实SOC值。
进一步地，在一个实施例中，在获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值之前，还包括步骤：获取上一次停机时刻的额定容量下的SOC值，以及上一次停机时刻的温度下的真实SOC值。
在本实施例中，获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值，包括：将上一次停机时刻的额定容量下的SOC值确定为初始额定SOC值，将上一次停机时刻的温度下的真实SOC值确定为初始真实SOC值。
其中，上一次停机时刻表示上一次电池下电的时刻，电池下电时会保存当时的额定容量下的SOC值和当时温度下的真实SOC值。在本实施例中，电池上电后，首先读取上一次停机时刻保存的额定容量下的SOC值，以及真实SOC值，将这两个SOC值初始化分别作为本次初始状态下的额定SOC值和真实SOC值，即初始额定SOC值和初始真实SOC值。
步骤S120，基于初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
其中，安时积分为一种常用的估算SOC值的方法，通过初始状态的SOC值和测量得到的电流进行运算以估算当前的SOC值。在本实施例中，将当前时刻的额定容量下的SOC值记为当前额定SOC值，将当前温度下的SOC值记为当前真实SOC值。
在一个实施例中，基于初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值，具体包括：基于初始额定SOC值、当前温度下的标称容量以及电流确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值；基于初始真实SOC值、额定容量以及电流确定当前真实SOC值。
更进一步地，基于初始额定SOC值、当前温度下的标称容量以及电流确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，包括：将电流从0到t时刻的积分，与当前温度下的标称容量相除，得到比值，将初始额定SOC值，与该比值的差值确定为当前额定SOC值。例如在一个具体实施例中，可以通过以下公式表示当前额定SOC值的过程：
其中，SOCreal表示当前额定SOC值，SOCreal0表示初始额定SOC值，CE表示额定容量，I表示电流。额定容量CE可以通过电芯标定测试确定。
基于初始真实SOC值、额定容量以及电流确定当前真实SOC值，包括：将电流从0到t时刻的积分，与额定容量相除，得到比值，将初始真实SOC值，与该比值的差值确定为当前真实SOC值。在一个具体实施例中，可以用以下公式表示确定当前真实SOC值的过程：
其中，SOCavailable表示当前真实SOC值，SOCavailabale0表示初始真实SOC值，CT表示当前温度的标称容量，I表示电流。其中，额定容量表示室温下电池的容量，当前温度下的标称容量表示当前温度下的对应的容量。不同温度下的标称容量可以通过电芯标定测试确定；当前温度可以从动力电池系统获知，从而可以确定当前温度下的标称容量CT。
步骤S130，基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值。
在一个实施例中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值，包括：将1与当前额定SOC值的差值，与额定容量相乘，得到乘积；将当前温度下的标称容量与该乘积的差值，与当前温度下的标称容量的比值确定为目标真实SOC。在一个具体实施例中，可以用以下公式表示目标真实SOC值的确定：
其中，SOCtarg表示目标真实SOC值，CE表示额定容量，CT表示当前温度下的标称容量，SOCreal表示当前额定SOC值。
步骤S140，当目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于目标真实SOC修正初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
在本实施例中，在目标真实SOC值满足动态修正条件时，通过目标真实SOC值对初始真实SOC值进行动态修正，得到动态修正后初始真实SOC值，然后用动态修正后初始真实SOC值进行安时积分得到当前真实SOC值。
进一步地，在一个实施例中，当目标真实SOC值与当前真实SOC值的差值的绝对值大于或者等于差值阈值时，判定目标真实SOC值满足动态修正条件。其中，差值阈值可以是根据实际情况进行设定，例如在一个具体实施例中，差值阈值设置为2％，即在本实施例中，当目标真实SOC值与当前真实SOC值的差值的绝对值大于大于或者等于2％时，判定满足动态修正条件。在本实施例中，当目标真实SOC值与当前真实SOC值的差值的绝对值小于差值阈值时，则不满足动态修正条件，仍然用初始真实SOC值安时积分得到当前真实SOC值。
在本实施例中，通过计算目标真实SOC值，并通过目标真实SOC值随时对当前真实SOC值监控，当发现当前真实SOC值与目标真实SOC值的差值较大时，则用目标真实SOC值修正初始真实SOC值后，再进行安时积分。从而可以减小电池充放电过程中由于温度的改变导致SOC的估算的误差。
上述SOC估算方法中，通过安时积分确定当前额定SOC值和当前真实SOC值的过程中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值计算目标真实SOC值，在目标真实SOC值满足动态修正条件时，用目标真实SOC值动态修正初始真实SOC值，然后用动态修正后的初始真实SOC值进行安时积分确定当前真实SOC值。从而，通过上述方法可以减小温度对估算实际可用SOC的误差，提高估算精度。
在一个实施例中，如图2所示，上述SOC估算方法还包括步骤S210至步骤S230。
步骤S210，当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值。
其中，在一个实施例中，当动力电池系统的回路电流小于电流阈值的持续时间大于时间阈值时，判定满足静置条件。其中，电流阈值、时间阈值可以根据实际情况进行设置。在一个具体实施例中，将静置条件设置为动力电池系统回路电流小于2A的持续时间是否大于或者等于2小时，即在本实施例中，若回路电流小于2A的持续时间大于或者等于2小时，则判定满足静置条件。
步骤S220，基于额定容量、当前温度下的标称容量、静态修正后初始真实SOC值修正初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值。
步骤S230，基于静态修正后初始额定SOC值、静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
在本实施例中，将当前时刻的额定容量下的SOC值记为当前额定SOC值，将当前温度下的真实SOC值记为当前真实SOC值。其中，电芯开路电压与电芯剩余容量对应表可以通过电芯标定测试得到。如图3所示，为一个实施例中的电芯开路电压与电芯剩余容量对应关系示意图。电芯开路电压可以从动力电池系统获知。
其中，在一个实施例中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、静态修正后初始真实SOC值修正初始额定SOC值，得到修正后初始额定SOC值，包括：
将1与静态修正后初始真实SOC值的差值，与当前温度下的标称容量相乘，得到乘积；将额定容量与该乘积的差值，与额定容量的比值确定为静态修正后初始额定SOC值。例如，在一个具体实施例中，可以用以下公式表示静态修正得到静态修正后初始额定SOC值的过程：
其中，SOCreal0表示静态修正后初始额定SOC值，CE表示额定容量，CT表示当前温度下的标称容量，SOCavailable0表示静态修正后初始真实SOC值。
在另一个实施例中，若没有满足静置条件，则仍采用初始状态下的初始额定SOC值和初始真实SOC值来进行安时积分。
上述SOC估算方法，通过判断动力电池系统是否满足静置条件来确定是否进行静态修正，若是则通过电芯开路电压与电芯剩余容量的对应表来静态修正初始真实SOC值，并通过公式计算得到静态修正后的初始额定SOC值。
在一个具体实施例中，如图4所示，为本实施例中SOC估算方法的步骤流程示意图。
首先，在电池上电后，读取上一次停机时刻保存的额定容量下的额定SOC值，记为SOCreal，读取上一次停机时刻保存的当时温度下的真实SOC值，记为SOCavailable。对电池的SOC值进行初始化操作，将SOCreal赋值给SOCreal0，将SOCavailable赋值给SOCavailable0；这里的SOCreal0表示初始额定SOC值，SOCavailable0表示初始真实SOC值。
判断当前是否满足静置条件：动力动力电池系统回路电流小于2A的持续时间大于等于2小时；若是则通过查电芯开路电压与电芯剩余容量对应表(SOCavailable-OCV表)，以修正SOCavailable0，得到静态修正后的SOCavailable0。然后通过额定容量CE、当前温度下的标称容量CT，修正SOCreal0，具体可以通过以下公式计算得到静态修正后SOCreal0：
用SOCreal0、SOCavailable0进行分别进行安时积分，确定当前时刻额定SOC值和当前真实SOC值，当前时刻额定SOC值记为SOCreal，当前真实SOC值记为SOCavailable。具体可以通过以下公式确定：
通过CT、CE和SOCreal，计算目标真实SOC值SOCtarg，具体公式可以是：
在SOCtarg满足动态修正条件：SOCavailable与SOCtarg的差值的绝对值大于或者等于差值阈值ΔSOC时，ΔSO可以设置为2％，将SOCtarg的值赋值给SOCavailable0，用SOCavailable0来进行安时积分得到SOCavailable。
下电时刻，保存当前的SOCreal和SOCavailable。
上述SOC估算方法，通过实时计算额定容量下的真实可用容量百分比SOCreal来实时计算当前温度下的真实可用容量百分比的目标值SOCtarg，并在安时积分的过程中通过SOCtarg来实时修正当前温度下的真实可用容量百分比SOCavailable，从而通过温度容量补偿修正的方式来提高真实可用容量百分比SOCavailable的估算精度。
应该理解的是，虽然图1、2和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、2和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种SOC估算装置，包括：初始SOC值获取模块510、当前SOC值确定模块520，以及动态修正模块530。
初始SOC值获取模块510，用于获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
当前SOC值确定模块520，用于基于初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
动态修正模块530，用于基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；当目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于目标真实SOC修正初始真实SOC值。当前SOC值确定模块520基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
在一个实施例中，上述装置还包括：静态修正模块，用于当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正所述初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值；基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值。
当前SOC值确定模块520，还用于基于所述静态修正后初始额定SOC值、所述静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
关于SOC估算装置的具体限定可以参见上文中对于SOC估算方法的限定，在此不再赘述。上述SOC估算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上一次停机时刻的额定SOC值、真实SOC值。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种SOC估算方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
基于初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；
当目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于目标真实SOC修正初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、静态修正后初始真实SOC值修正初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值；
基于静态修正后初始额定SOC值、静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于额定容量、当前温度下的标称容量、静态修正后初始真实SOC值修正初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值，包括：
将1与静态修正后初始真实SOC值的差值，与当前温度下的标称容量相乘，得到乘积；
将额定容量与乘积的差值，与额定容量的比值确定为静态修正后初始额定SOC值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当动力电池系统的回路电流小于电流阈值的持续时间大于时间阈值时，判定满足静置条件。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值之前，还包括：
获取上一次停机时刻的额定容量下的SOC值，以及上一次停机时刻的温度下的真实SOC值；
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值，包括：
将上一次停机时刻的额定容量下的SOC值确定为初始额定SOC值，将上一次停机时刻的温度下的真实SOC值确定为初始真实SOC值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值，包括：
将1与当前额定SOC值的差值，与额定容量相乘，得到乘积；
将当前温度下的标称容量与乘积的差值，与当前温度下的标称容量的比值确定为目标真实SOC。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当目标真实SOC值与当前真实SOC值的差值的绝对值大于或者等于差值阈值时，判定目标真实SOC值满足动态修正条件。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
基于初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；
当目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于目标真实SOC修正初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、静态修正后初始真实SOC值修正初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值；
基于静态修正后初始额定SOC值、静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于额定容量、当前温度下的标称容量、静态修正后初始真实SOC值修正初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值，包括：
将1与静态修正后初始真实SOC值的差值，与当前温度下的标称容量相乘，得到乘积；
将额定容量与乘积的差值，与额定容量的比值确定为静态修正后初始额定SOC值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当动力电池系统的回路电流小于电流阈值的持续时间大于时间阈值时，判定满足静置条件。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值之前，还包括：
获取上一次停机时刻的额定容量下的SOC值，以及上一次停机时刻的温度下的真实SOC值；
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值，包括：
将上一次停机时刻的额定容量下的SOC值确定为初始额定SOC值，将上一次停机时刻的温度下的真实SOC值确定为初始真实SOC值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值，包括：
将1与当前额定SOC值的差值，与额定容量相乘，得到乘积；
将当前温度下的标称容量与乘积的差值，与当前温度下的标称容量的比值确定为目标真实SOC。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当目标真实SOC值与当前真实SOC值的差值的绝对值大于或者等于差值阈值时，判定目标真实SOC值满足动态修正条件。
上述SOC估算装置、计算机设备和存储介质中，通过安时积分确定当前额定SOC值和当前真实SOC值的过程中，基于额定容量、当前温度下的标称容量、当前额定SOC值计算目标真实SOC值，在目标真实SOC值满足动态修正条件时，用目标真实SOC值动态修正初始真实SOC值，然后用动态修正后的初始真实SOC值进行安时积分确定当前真实SOC值。从而，通过上述方法可以减小温度对估算实际可用SOC的误差，提高估算精度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种SOC估算方法，所述方法包括：
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
基于所述初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；
当所述目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于所述目标真实SOC修正所述初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正所述初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值；
基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值；
基于所述静态修正后初始额定SOC值、所述静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值，包括：
将1与所述静态修正后初始真实SOC值的差值，与当前温度下的标称容量相乘，得到乘积；
将额定容量与所述乘积的差值，与额定容量的比值确定为所述静态修正后初始额定SOC值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当动力电池系统的回路电流小于电流阈值的持续时间大于时间阈值时，判定满足静置条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值之前，还包括：
获取上一次停机时刻的额定容量下的SOC值，以及上一次停机时刻的温度下的真实SOC值；
获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值，包括：
将所述上一次停机时刻的额定容量下的SOC值确定为初始额定SOC值，将所述上一次停机时刻的温度下的真实SOC值确定为初始真实SOC值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值，包括：
将1与所述当前额定SOC值的差值，与额定容量相乘，得到乘积；
将当前温度下的标称容量与所述乘积的差值，与当前温度下的标称容量的比值确定为目标真实SOC。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于：
当所述目标真实SOC值与所述当前真实SOC值的差值的绝对值大于或者等于差值阈值时，判定所述目标真实SOC值满足动态修正条件。
8.一种SOC估算装置，其特征在于，所述装置包括：
初始SOC值获取模块，用于获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；
当前SOC值确定模块，用于基于所述初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；
动态修正模块，用于基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；当所述目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于所述目标真实SOC修正所述初始真实SOC值；
所述当前SOC值确定模块基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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