CN117741448B - 一种充电电池荷电状态估算方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种充电电池荷电状态估算方法、装置、设备和介质，该方法步骤包括：获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量；根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。本发明建立了参考电流容量与温度的关联关系，并在充电电池荷电状态计算中引入了温度修正，有效提高了计算精度。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理领域，具体涉及一种电池荷电状态估算方法、装置、设备和介质。
背景技术
电池的SOC（英文：state of charge，中文：荷电状态）是电池管理系统中非常重要的状态，决定电池当前剩余电量状态。
在估算SOC时通常是采用安时积分法，在不同温度下标定不同容量，通过电流积分累加得到计算的SOC，但是安时积分法存在累计误差和初始误差造成误差越来越大。而后人们在安时积分的基础上增加了修正功能。比如说OCV（英文：Open Circuit Voltage，中文：开路电压）修正，通过OCV和SOC的对应关系，在静置条件下对SOC进行静态修正，但是静置条件是很难达到的，而且静置时间长短对OCV表现不同。另外现在最主流的方式是通过模型的方式，在相同的激励条件下，模型输出的电压和实际采集的电压的比较，修正模型中关于SOC部分变量，显而易见电池模型在实际应用和老化时是很难准确等效。
由上述描述可知，目前SOC难以做到精确估算，如何提高充电电池荷电状态的估算精度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有充电电池荷电状态估算方法精度差的不足，本发明提出了一种充电电池荷电状态估算方法、装置、设备和介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，本发明实施例提供一种充电电池荷电状态估算方法，该方法包括以下步骤：
获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；
计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量。
根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；
计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。
可选地，所述根据所述累计电流容量、第一参考电流容量、第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量，通过以下公式计算得到：
其中，表示标准充电容量，/>表示累计电流容量，/>表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，/>表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，/>表示初始电池荷电状态。
可选地，所述计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算得到充电状态时刻的电池荷电状态，通过以下公式计算得到：
其中，表示在充电状态时刻t1的电池荷电状态，/>表示初始电池荷电状态，I表示充电电流，/>表示标准充电容量。
可选地，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
根据本发明的第二方面，本发明实施例还提供一种充电电池荷电状态估算装置，包括：
获取模块，用于获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；
参考电流容量计算模块，用于计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；
标准充电容量计算模块，用于根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；
结果模块，用于计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。
可选地，所述标准充电容量计算模块，用于通过以下公式计算得到所述标准充电容量：
其中，表示标准充电容量，/>表示累计电流容量，/>表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，/>表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，/>表示初始电池荷电状态。
可选地，所述结果模块通过以下公式计算得到充电状态时刻的电池荷电状态：
其中，表示在充电状态时刻t1的电池荷电状态，/>表示初始电池荷电状态，I表示充电电流，/>表示标准充电容量。
可选地，所述标准充电容量模块还用于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
根据本发明的第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上任意一个实施例中充电电池荷电状态估算方法的步骤。
根据本发明的第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如以上任意一个实施例中充电电池荷电状态估算方法的步骤。
如上所述，本发明实施例提供的一种充电电池荷电状态估算方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：通过获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量；根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。本发明建立了参考电流容量与温度的关联关系，并在充电电池荷电状态计算中引入了温度修正，避免了计算误差不断累积的问题，有效提高了计算精度，同时算法资源占用少进而提高了计算效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种充电电池荷电状态估算方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种参考电流容量计算方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种充电电池荷电状态估算装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的执行充电电池荷电状态估算方法的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参见图1，是本发明实施例提供的一种充电电池荷电状态估算方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例示出了充电电池荷电状态估算方法的流程。
步骤S101：获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量。
在放电结束，充电开始时记录放电当前的初始电池荷电状态，该初始电池荷电状态可以是安时积分计算、OCV查表计算和基于数据驱动的神经网络计算的方法，在本发明实施例中不做限定。所述初始电池荷电状态用表示。
满足第二参考容量更新条件后，开始累计电流容量表示为，可通过以下公式计算得到：
其中，I为电流，当电池充电时电流为正值，放电时电流为负值，首先判断充放电条件，当且仅当电流I大于0时，为充电状态，否则为放电状态。t是上一次第二参考电流容量更新后的计时时间。在本发明实施例中通过I的对时间t的积分计算累计电流容量。
步骤S102：计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量。
当充电到充电状态时刻t1时，记录第一温度，该第一温度对应着当前环境采样温度；第二温度是指在上一次电池充满电时的环境采样温度，随着每次充满电环境变化而更新，而且与之对应的第二参考电流容量随着每次第二温度的变化更新。在本发明实施例中，为了描述方便，第一温度用T(t1)表示，第二温度用表示。
参见图2，是本发明实施例提供的一种参考电流容量计算方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括首先建立了参考电流容量与电池所处的环境温度的对应关系，在具体实施时，可以预先通过实验的方式确定，包括以下步骤：
步骤S1021：将电池置于初始环境并静置一时间段。
在一具体实施例中，所述初始环境为25℃的环境，所述一时间段为2小时。当然需要说明的是，该初始环境可以为任意其他温度的环境，该一时间段也可以为任意时间的时间段，在本发明实施例中不做限定。
步骤S1022：按照电池标准充放电方式将电池充满。
电池充放电标准方式，通常根据电池规格书中的方式，在此不再赘述。
步骤S1023：将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合。
在一示例性实施例中，该测试温度环境可以包括0℃、5℃、10℃、15℃、25℃、40℃和55℃的一种或多钟，在本步骤中静置一时间段可以设定为2小时。
当然同样需要说明的事，本发明对测试温度环境的温度值和静置一时间段不做具体限定，凡是通过该方法对电池进行处理的方式均应落入本发明的保护范围。
步骤S1024：按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比。
在本发明实施例中，该一百分比可以设定为90%，这是通过大量实验数据确定的优选百分比，当然该一百分比还可以设定为其他任意数值，在本发明实施例中同样不做限定。
步骤S1025：按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系。
根据步骤S1023确定的测试温度，则可以相应测试得到参考电流容量，参考电流容量Cn_0与测试温度为0℃相对应, 参考电流容量 Cn_5与测试温度为5℃相对应, 参考电流容量Cn_10与测试温度为10℃相对应, 参考电流容量Cn_15与测试温度为15℃相对应, 参考电流容量Cn_25与测试温度为25℃相对应, 参考电流容量Cn_40与测试温度为40℃相对应, 参考电流容量 Cn_55与测试温度为55℃相对应。
步骤S1026：当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量。
在第一种实施情况下，在达到充电状态时刻t1时对应的第一温度如果在上述测试温度的范围内，则可以直接通过查表的方式得到该第一温度所对应的第一参考电流容量。同样，当第二温度如果在上述测试温度的范围内，则也可以通过查表的方式得到第二温度所对应的第二参考电流容量。
步骤S1027：当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量。
在第二种实施情况下，当第一温度不在上述测试温度范围内时，可以根据已经测得的温度与参考电流容量的对应关系，通过差值计算的方式，得到第一温度对应的第一参考电流容量。同样地，当第二温度不在上述测试温度范围内时，也可以根据已经测得的温度与参考电流容量的对应关系，通过差值计算的方式，得到第二温度对应的第二参考电流容量。
步骤S103：根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量。
在本发明实施中，通过以下公式计算得到标准充电容量：
其中，表示标准充电容量，/>表示累计电流容量，/>表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，/>表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，/>表示初始电池荷电状态。
在具体计算时，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。在一优选实施例中，该比例系数可以设定为0.1，该满充容量是指电池满电状态时的电池容量。当然该比例系数同样仅是一示例性实施例，凡是在标准充电容量小于或等于0情况下，对标准充电容量通过乘以一比例系数计算的方式都应属于本发明的保护范围。
步骤S104：计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。
通过以下公式计算得到：
其中，表示在充电状态时刻t1的电池荷电状态，/>表示初始电池荷电状态，I表示充电电流，/>表示标准充电容量。
由上述实施例的描述可见，本发明实施例提供的一种充电电池荷电状态估算方法，通过获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；计算充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻第二温度对应的第二参考电流容量；根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。本发明建立了参考电流容量与温度的关联关系，并在充电电池荷电状态计算中引入了温度修正，避免了计算误差不断累积的问题，有效提高了计算精度，同时算法资源占用少进而提高了计算效率，另外由于计算精度的提高，进一步提高了充电电池荷电状态的线性度，防止数据突变，带来更好的用户体验。
通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的充电电池荷电状态估算方法。
与本发明提供的电池健康状态估算方法实施例相对应，本发明还提供了一种充电电池荷电状态估算装置。
参见图3，是本发明实施例提供的一种充电电池荷电状态估算装置的结构示意图，如图所示，该装置包括：
获取模块11，用于获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量。
参考电流容量计算模块12，用于计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量。
标准充电容量计算模块13，用于根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量。
结果模块14，用于计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。
可选地，所述标准充电容量计算模块13，用于通过以下公式计算得到所述标准充电容量：
其中，表示标准充电容量，/>表示累计电流容量，/>表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，/>表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，/>表示初始电池荷电状态。
可选地，所述结果模块14通过以下公式计算得到充电状态时刻的电池荷电状态：
其中，表示在充电状态时刻t1的电池荷电状态，/>表示初始电池荷电状态，I表示充电电流，/>表示标准充电容量.
可选地，所述标准充电容量模块13还用于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
图4是本发明实施例提供的执行充电电池荷电状态估算方法的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该设备包括：
一个或多个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。
执行充电电池荷电状态估算方法的设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。
处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电池健康状态估算方法对应的程序指令/模块（例如，附图3所示的获取模块11、参考电流容量计算模块12、标准充电容量计算模块13、结果模块14）。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例充电电池荷电状态估算方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据充电电池荷电状态估算的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至充电电池荷电状态估算的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与充电电池荷电状态估算的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器410执行时，执行上述任意方法实施例中的充电电池荷电状态估算方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，包括：
获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；
计算充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；
根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量，通过以下公式计算得到：
；
其中，表示标准充电容量，/>表示累计电流容量，/>表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，/>表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，/>表示初始电池荷电状态；
计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态，通过以下公式计算得到：；
其中，表示在充电状态时刻/>的电池荷电状态，/>表示初始电池荷电状态，I表示充电电流，/>表示标准充电容量。
2.根据权利要求1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
3.一种充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；
参考电流容量计算模块，用于计算充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；
标准充电容量计算模块，用于根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量，通过以下公式计算得到：
；
其中，表示标准充电容量，/>表示累计电流容量，/>表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，/>表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，/>表示初始电池荷电状态；
结果模块，用于计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态，通过以下公式计算得到：；
其中，表示在充电状态时刻/>的电池荷电状态，/>表示初始电池荷电状态，I表示充电电流，/>表示标准充电容量。
4.根据权利要求3所述的充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，所述标准充电容量模块还用于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的充电电池荷电状态估算方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1或2所述的充电电池荷电状态估算方法的步骤。
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