CN110470995A - 电池剩余放电时间获取方法、系统及终端设备 - Google Patents

电池剩余放电时间获取方法、系统及终端设备 Download PDF

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CN110470995A CN201910654650.0A CN201910654650A CN110470995A CN 110470995 A CN110470995 A CN 110470995A CN 201910654650 A CN201910654650 A CN 201910654650A CN 110470995 A CN110470995 A CN 110470995A
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Abstract

本发明适用于电池技术领域，公开了一种电池剩余放电时间获取方法、装置及终端设备。上述方法包括：获取电池当前放电电压并根据当前放电电压确定电池的当前剩余容量，根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数，根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数，最后根据老化系数、当前放电电流、当前剩余容量和可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。上述方法能够较为准确地计算电池剩余放电时间，便于工作人员准确监控电池的状态。

Description

电池剩余放电时间获取方法、系统及终端设备
技术领域
本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种电池剩余放电时间获取方法、系统及终端设备。
背景技术
电池的荷电状态SOC是表征电池状态的重要参数之一，可用来反应电池的可用剩余容量，提供一个大致准确的SOC算法，不仅可以表征电池的性能状态，还可以为客户提供更多的信息显示及状态告警，保证负载安全。
由于电池SOC受温度、电流、电压等多种因素影响，且呈现非线性，所以电池SOC很难准确计算，导致工作人员不能准确查看电池的剩余容量、剩余时间等，从而不能准确监控电池的状态。
因此，如何提供一种解决上述问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池剩余放电时间获取方法、系统及终端设备，以解决电池SOC计算不准确导致的工作人员不能准确查看电池的剩余容量、剩余时间以及不能准确监控电池的状态的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种电池剩余放电时间获取方法，包括：
获取电池当前放电电压，并根据所述当前放电电压确定电池的当前剩余容量；
根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数；
根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数；
根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。
可选的，在电池放电时，所述根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，包括：
当所述当前放电电压大于第一拐点电压时，当前剩余容量sr为其中，Vbat为当前放电电压，VF为第一拐点电压，α、a和b为预设系数；
当所述当前放电电压位于第一拐点电压和第二拐点电压之间时，当前剩余容量sr为其中，VT为第二拐点电压，c和d为预设系数，且所述第二拐点电压小于所述第一拐点电压；
当所述当前放电电压位于第二拐点电压和耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为其中，Vp为耗尽电压，e为预设系数，且所述第二拐点电压大于所述耗尽电压；
当所述当前放电电压小于耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为零。
可选的，在电池充电时，所述根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，包括：
在电池的充电状态为均充时，当前剩余容量sr为其中，U1为单节电池电压，Uq为电池欠压点，Uj为均充电压点；
在电池的充电状态为浮充时，当前剩余容量sr为其中，Uf为浮充电压点。
可选的，所述根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数，包括：
根据确定电池的老化系数；其中，β为老化系数，kl为理论可放电容量系数，ks为实测可放电容量系数，且s1为电池已放电容量，s0为电池额定容量。
可选的，所述根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间，包括：
根据确定电池的剩余放电时间；其中，ts为剩余放电时间，Ah为电池标称容量，k1为所述可放电容量系数，β为老化系数，I为当前放电电流，m为剩余容量比例，且sr为所述当前剩余容量，s0为电池额定容量。
可选的，所述根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数，包括：
获取电池在多种放电率下的可放电时间；
根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和k；
根据确定的系数n和k反算得出各种放电率下的可放电容量系数。
可选的，所述根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和K，包括：
根据计算n；其中，T1为第一放电率下的可放电时间，T2为第二放电率下的可放电时间，I1为第一放电率下的放电电流，I2为第二放电率下的放电电流；
将计算得出的n带入peukert方程确定系数K。
本发明实施例的第二方面提供了一种电池剩余放电时间获取装置，包括：
当前剩余容量确定模块，用于获取电池当前放电电压，并根据所述当前放电电压确定电池的当前剩余容量；
可放电容量系数确定模块，用于根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数；
老化系数确定模块，用于根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数；
剩余放电时间确定模块，用于根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述电池剩余放电时间获取方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述电池剩余放电时间获取方法的步骤。
本发明实施例，获取电池当前放电电压并根据当前放电电压确定电池的当前剩余容量，根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数，根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数，最后根据老化系数、当前放电电流、当前剩余容量和可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间，从而能够较为准确地计算电池剩余放电时间，便于工作人员准确监控电池的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电池剩余放电时间获取方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电池剩余放电时间获取方法的示意图；
图3是图1中步骤102的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的电池剩余放电时间获取装置的示意框图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的电池剩余放电时间获取方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
如图1所示，该电池剩余放电时间获取方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取电池当前放电电压，并根据所述当前放电电压确定电池的当前剩余容量。
作为一种可实施方式，在电池放电时，步骤101中所述的根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，可以包括：
当所述当前放电电压大于第一拐点电压时，当前剩余容量sr为其中，Vbat为当前放电电压，VF为第一拐点电压，α、a和b为预设系数；
当所述当前放电电压位于第一拐点电压和第二拐点电压之间时，当前剩余容量sr为其中，VT为第二拐点电压，c和d为预设系数，且所述第二拐点电压小于所述第一拐点电压；
当所述当前放电电压位于第二拐点电压和耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为其中，Vp为耗尽电压，e为预设系数，且所述第二拐点电压大于所述耗尽电压；
当所述当前放电电压小于耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为零。
本步骤中，可以将电池容量采用电压容量对应法，在不同放电率下，实测多条电池电压与电池容量的关系曲线，根据采样的电池电压(即为当前放电电压Vbat)，采用分段拟合的方式计算电池剩余容量。
参见图2，一些实施例中，可以将电池电压的80％数值作为第一拐点电压，将电池电压的25％数值作为第二拐点电压，当并不以此为限。例如，第一拐点电压可以为电池电压的85％至75％对应的电压值，第二拐点电压可以为电池电压的30％至20％对应的电压值。
示例性的，当所述当前放电电压Vbat大于第一拐点电压VF时，当前剩余容量sr可以为
当所述当前放电电压位于第一拐点电压VF和第二拐点电压VT之间时，当前剩余容量sr可以为
当所述当前放电电压位于第二拐点电压VT和耗尽电压Vp之间时，当前剩余容量sr可以为
需要说明的是，以上各个预设系数的具体值仅为示例性说明，并不用于限定本发明，本领域技术人员可在不做出创造性的劳动下根据实际情况修改各个预设系数的具体数值，均位于本申请的保护范围内。
作为一种可实施方式，在电池充电时，步骤101中所述的根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，可以包括：在对电池进行充电时，根据电池的充电状态计算当前剩余容量。
具体的，在电池的充电状态为均充时，当前剩余容量sr为其中，U1为单节电池电压，Uq为电池欠压点，Uj为均充电压点；
在电池的充电状态为浮充时，当前剩余容量sr为其中，Uf为浮充电压点。
其中，在对电池进行充电时，可以不显示电池剩余放电时间，而充电时电池前半段电压上升较快，后半段电压上升较慢，因此当前剩余容量需分段计算，分别从电池欠压告警点到均充电压点或浮充电压点(取决于当前电池充电状态)线性计算。
步骤102，根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数。
参见图3，一个实施例中，步骤102可以通过以下过程实现：
步骤201，获取电池在多种放电率下的可放电时间。
本步骤中，可以通过实测的方式，获取电池在多种放电率下的可放电时间。例如，在第一放电率下实测的可放电时间为T1，在第二放电率下实测的可放电时间为T2，在第x放电率下实测的可放电时间为Tx，x为正整数。
步骤202，根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和K。
其中，步骤202的实现过程可以包括：
根据计算系数n；其中，T1为第一放电率下的可放电时间，T2为第二放电率下的可放电时间，I1为第一放电率下的放电电流，I2为第二放电率下的放电电流；
将计算得出的系数n带入peukert方程确定系数K。
步骤203，根据确定的系数n和K反算得出各种放电率下的可放电容量系数。
步骤103，根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数。
本步骤中，可以根据确定电池的老化系数；其中，β为老化系数，kl为理论可放电容量系数，ks为实测可放电容量系数，且s1为电池已放电容量，s0为电池额定容量。
其中，可以根据当前放电电流确定理论可放电容量系数，例如通过查表获得当前放电电流对应的理论可放电容量系数；可以通过对电池进行深度测试，统计电池已放电容量，计算实测可放电容量系数。
示例性的，步骤103可以通过以下过程实现：
步骤A1，实测新电池在第一放电率下的电池可放电时间T1和在第二放电率下的电池可放电时间T2；
步骤A2，根据第一放电率下的电池可放电时间T1和第二放电率下的电池可放电时间T2，通过计算系数n，并将计算得出的系数n带入peukert方程确定系数K；
步骤A3，根据求出的系数n和K反算出当前其他放电率下的可放电容量系数；
步骤A4，对电池进行深度测试，并在每次深度测试中统计电池已放电容量s1，计算实测可放电容量系数
步骤A5，通过查表确定当前放电电流下的理论可放电系数kl；
步骤A6，根据实测可放电容量系数ks和理论可放电系数kl计算电池的老化系数
步骤104，根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。
本步骤中，可以根据确定电池的剩余放电时间；其中，ts为剩余放电时间，Ah为电池标称容量，k1为所述可放电容量系数，β为老化系数，I为当前放电电流，m为剩余容量比例，且sr为所述当前剩余容量，s0为电池额定容量。
其中，老化系数的初始值可以设置为1，根据步骤103对老化系数进行更新，确定电池的剩余放电时间。
本发明实施例，获取电池当前放电电压并根据当前放电电压确定电池的当前剩余容量，根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数，根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数，最后根据老化系数、当前放电电流、当前剩余容量和可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间，从而能够较为准确地计算电池剩余放电时间，便于工作人员准确监控电池的状态。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。例如，步骤101步骤102和步骤103之间的执行顺序可以调整。
对应于上文实施例所述的电池剩余放电时间获取方法，图4示出了本发明实施例提供的电池剩余放电时间获取装置300的示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图4，该装置300可以包括当前剩余容量确定模块301、可放电容量系数确定模块302、老化系数确定模块303和剩余放电时间确定模块304。
当前剩余容量确定模块301，用于获取电池当前放电电压，并根据所述当前放电电压确定电池的当前剩余容量。
可放电容量系数确定模块302，用于根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数。
老化系数确定模块303，用于根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数。
剩余放电时间确定模块304，用于根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。
可选的，在电池放电时，所述根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，可以包括：
当所述当前放电电压大于第一拐点电压时，当前剩余容量sr为其中，Vbat为当前放电电压，VF为第一拐点电压，α、a和b为预设系数；
当所述当前放电电压位于第一拐点电压和第二拐点电压之间时，当前剩余容量sr为其中，VT为第二拐点电压，c和d为预设系数，且所述第二拐点电压小于所述第一拐点电压；
当所述当前放电电压位于第二拐点电压和耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为其中，Vp为耗尽电压，e为预设系数，且所述第二拐点电压大于所述耗尽电压；
当所述当前放电电压小于耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为零。
可选的，在电池充电时，所述根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，可以包括：
在电池的充电状态为均充时，当前剩余容量sr为其中，U1为单节电池电压，Uq为电池欠压点，Uj为均充电压点；
在电池的充电状态为浮充时，当前剩余容量sr为其中，Uf为浮充电压点。
可选的，所述根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数，可以包括：
根据确定电池的老化系数；其中，β为老化系数，kl为理论可放电容量系数，ks为实测可放电容量系数，且s1为电池已放电容量，s0为电池额定容量。
可选的，所述根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间，可以包括：
根据确定电池的剩余放电时间；其中，ts为剩余放电时间，Ah为电池标称容量，k1为所述可放电容量系数，β为老化系数，I为当前放电电流，m为剩余容量比例，且sr为所述当前剩余容量，s0为电池额定容量。
可选的，所述根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数，可以包括：
获取电池在多种放电率下的可放电时间；
根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和K；
根据确定的系数n和K反算得出各种放电率下的可放电容量系数。
可选的，所述根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和K，可以包括：
根据计算系数n；其中，T1为第一放电率下的可放电时间，T2为第二放电率下的可放电时间，I1为第一放电率下的放电电流，I2为第二放电率下的放电电流；
将计算得出的系数n带入peukert方程确定系数K。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如电池剩余放电时间获取程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块101至104的功能。
示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述终端设备400中的执行过程。
所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、显示器等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，包括：
获取电池当前放电电压，并根据所述当前放电电压确定电池的当前剩余容量；
根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数；
根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数；
根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。
2.根据权利要求1所述的电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，在电池放电时，所述根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，包括：
当所述当前放电电压大于第一拐点电压时，当前剩余容量sr为其中，Vbat为当前放电电压，VF为第一拐点电压，α、a和b为预设系数；
当所述当前放电电压位于第一拐点电压和第二拐点电压之间时，当前剩余容量sr为其中，VT为第二拐点电压，c和d为预设系数，且所述第二拐点电压小于所述第一拐点电压；
当所述当前放电电压位于第二拐点电压和耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为其中，Vp为耗尽电压，e为预设系数，且所述第二拐点电压大于所述耗尽电压；
当所述当前放电电压小于耗尽电压之间时，当前剩余容量sr为零。
3.根据权利要求1所述的电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，在电池充电时，所述根据所述当前放电电压确定电池当前剩余容量，包括：
在电池的充电状态为均充时，当前剩余容量sr为其中，U1为单节电池电压，Uq为电池欠压点，Uj为均充电压点；
在电池的充电状态为浮充时，当前剩余容量sr为其中，Uf为浮充电压点。
4.根据权利要求1所述的电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，所述根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数，包括：
根据确定电池的老化系数；其中，β为老化系数，kl为理论可放电容量系数，ks为实测可放电容量系数，且s1为电池已放电容量，s0为电池额定容量。
5.根据权利要求1所述的电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，所述根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间，包括：
根据确定电池的剩余放电时间；其中，ts为剩余放电时间，Ah为电池标称容量，k1为所述可放电容量系数，β为老化系数，I为当前放电电流，m为剩余容量比例，且sr为所述当前剩余容量，s0为电池额定容量。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，所述根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数，包括：
获取电池在多种放电率下的可放电时间；
根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和K；
根据确定的系数n和K反算得出各种放电率下的可放电容量系数。
7.根据权利要求6所述的电池剩余放电时间获取方法，其特征在于，所述根据获取到的可放电时间，确定普克特方程K＝In*T中的系数n和K，包括：
根据计算系数n；其中，T1为第一放电率下的可放电时间，T2为第二放电率下的可放电时间，I1为第一放电率下的放电电流，I2为第二放电率下的放电电流；
将计算得出的系数n带入peukert方程确定系数K。
8.一种电池剩余放电时间获取装置，其特征在于，包括：
当前剩余容量确定模块，用于获取电池当前放电电压，并根据所述当前放电电压确定电池的当前剩余容量；
可放电容量系数确定模块，用于根据电池可放电时间和普克特方程确定电池的可放电容量系数；
老化系数确定模块，用于根据电池当前放电电流获取电池的理论可放电容量系数，并根据实测可放电容量系数和所述理论可放电容量系数确定电池的老化系数；
剩余放电时间确定模块，用于根据所述老化系数、所述当前放电电流、所述当前剩余容量和所述可放电容量系数，确定电池的剩余放电时间。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述电池剩余放电时间获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述电池剩余放电时间获取方法的步骤。
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