CN107192960A - 一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法及装置。该方法包括：当确定电池处于充电状态时，确定电池当前的电荷状态；根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段。根据电池的当前状态不同，采用不同的估算方式估算电池的剩余充电时间。而在估算电池最终剩余充电时间时，综合考虑温度和电荷状态对恒流充电阶段剩余充电时间的影响，并预先建立与之对应的二维查值表。提高了估算电池最终剩余充电时间的准确率。而且，当电流充电状态为恒流充电阶段时，可以直接查找二维查值表，还提高了估算电池最终剩余充电时间的效率。

Description

一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法及装置。

背景技术

对电动车辆的蓄电池充电时间进行估计，对于用户而言是很必要的。如果对电动车辆的电池充电时间估计比较精准，那么用户可以在电动车辆充电时间段内做一些其他事情，而在电动车辆充电时间即将达到估计时间时，到达车辆充电地点，判断车辆充电完成后提取车辆。如此一来，不仅可以给电动车辆驾驶人员提供更好的便利，还可以大大提升用户体验。

但是，现有技术中，对于电动车辆的剩余充电时间往往估计不够准确。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种：对电池的剩余充电时间进行估算的方法。该方法包括：当确定电池处于充电状态时，确定电池当前的电荷状态；

根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段；

当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，获取与降流充电阶段充电时间相关的参数信息；

根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间；

或者，

当电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，从预建立的二维查值表中查询电池处于恒流充电阶段的第一剩余充电时间；

并且根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池处于降流充电阶段的第二剩余充电时间；

根据第一剩余充电时间和第二剩余充电时间，估算电池的最终剩余充电时间，其中预设的二维查值表为基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表。

本发明的有益效果是：首先根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段还是降流充电阶段。根据电池的当前充电状态不同，采用不同的估算电池最终剩余充电时间的方式。而在估算电池最终剩余充电时间时，综合考虑温度和电荷状态对恒流充电阶段剩余充电时间的影响，并预先建立与之对应的二维查值表。提高了估算电池最终剩余充电时间的准确率。而且，当电流充电状态为恒流充电阶段时，可以直接查找二维查值表，还提高了估算电池最终剩余充电时间的效率。

进一步，估算电池的最终剩余充电时间之后，方法还包括：根据校正系数对电池的最终剩余充电时间进行校正，其中校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

采用上述进一步的方案的有益技术效果在于，考虑到电池容量的衰减对电池剩余充电时间的影响，则设定一个校正系数，对电池的最终剩余充电时间进行校正，其中，校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

进一步，建立二维查值表具体包括：

分别估算同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间，建立基于电荷状态的一维查值表；

将不同温度中每一温度下的一维查值表进行综合，获取二维查值表。

采用上述进一步的技术方案的有益技术效果在于，事先建立好基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表，当需要确定恒流充电阶段电池剩余充电时间时，可以直接查询该二维查值表获取，方便快捷，由此提高估算电池的最终剩余充电时间的效率。

进一步的，当与降流充电阶段充电时间相关的参数信息包括电荷状态、电池组容量和降流充电阶段充电电流时，根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间的计算公式，由下式表示：

其中，T₂为估算出的降流充电阶段的剩余充电时间，SOC为电荷状态，C为电池组容量，current为降流充电阶段充电电流。

进一步的，根据校正系数对电池的最终剩余充电时间进行校正之后，方法还包括：更新校正系数。

采用上述进一步的技术方案的有益技术效果在于，校正系数是电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。因此，在每次统计好最新一次电池实际充电时间，以及估算电池的最终剩余充电时间后，也就表明电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间均发生了变化，所以需要根据最新的电池的累计实际剩余充电时间和最新的电池的累计估算充电时间重新计算校正系数。

第二方面，本发明提供了一种对电池的剩余充电时间进行估算的装置，该装置包括：确定单元，用于当确定电池处于充电状态时，确定电池当前的电荷状态；

根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段；

处理单元，用于当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，获取与降流充电阶段充电时间相关的参数信息；

根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间；

或者，

查询单元，用于当确定单元确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，从预建立的二维查值表中查询电池处于恒流充电阶段的第一剩余充电时间；

处理单元用于，根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池处于降流充电阶段的第二剩余充电时间；

根据第一剩余充电时间和第二剩余充电时间，估算电池的最终剩余充电时间，其中预设的二维查值表为基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表

本发明的有益效果是：确定单元根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段还是降流充电阶段。处理单元则根据电池的当前充电状态不同，采用不同的估算电池最终剩余充电时间的方式。而在估算电池最终剩余充电时间时，综合考虑温度和电荷状态对恒流充电阶段剩余充电时间的影响，并预先建立与之对应的二维查值表。提高了估算电池最终剩余充电时间的准确率。而且，当电流充电状态为恒流充电阶段时，可以直接查找二维查值表，还提高了估算电池最终剩余充电时间的效率。

进一步的，该装置还包括：校正单元，用于根据校正系数对电池的最终剩余充电时间进行校正，其中校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

采用上述进一步的方案的有益技术效果在于，考虑到电池容量的衰减对电池剩余充电时间的影响，则设定一个校正系数，对电池的最终剩余充电时间进行校正，其中，校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

进一步的，该装置还包括：二维查值表建立单元；

处理单元还用于，分别估算同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间；

二维查值表建立单元，用于根据同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间，建立基于电荷状态的一维查值表；

将不同温度中每一温度下的一维查值表进行综合，获取二维查值表。

采用上述进一步的技术方案的有益技术效果在于，事先建立好基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表，当需要确定恒流充电阶段电池剩余充电时间时，可以直接查询该二维查值表获取，方便快捷，由此提高估算电池的最终剩余充电时间的效率。

进一步的，当与降流充电阶段充电时间相关的参数信息包括电荷状态、电池组容量和降流充电阶段充电电流时，处理单元根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间的计算公式，由下式表示：

其中，T₂为估算出的降流充电阶段的剩余充电时间，SOC为电荷状态，C为电池组容量，current为降流充电阶段充电电流。

进一步的，根据校正系数对电池的最终剩余充电时间进行校正之后，方法还包括：更新校正系数。

采用上述进一步的技术方案的有益技术效果在于，校正系数是电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。因此，在每次统计好最新一次电池实际充电时间，以及估算电池的最终剩余充电时间后，也就表明电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间均发生了变化，所以需要根据最新的电池的累计实际剩余充电时间和最新的电池的累计估算充电时间重新计算校正系数。

附图说明

图1为本发明实施例提供的当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，对电池的剩余充电时间进行估算的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的当电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，对电池的剩余充电时间进行估算的方法流程示意图；

图3为本发明提供的随着温度和SOC的不同，充电电流发生变化的过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种对电池的剩余充电时间进行估算的装置结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1为本发明实施例提供的一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法流程示意图。图1分为图1和图2。其中，图1为当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，对电池的剩余充电时间进行估算的方法流程示意图。图2为当电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，对电池的剩余充电时间进行估算的方法流程示意图。

如图1所示，该方法包括：

步骤110，当确定电池处于充电状态时，确定电池当前的电荷状态。

步骤120，根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段。

具体的，电池充电过程可以分为两个阶段，恒流充电阶段和降流充电阶段。而分界点则是电荷状态(State Of Charge，简称SOC)的门限值。而电荷状态的门限值并非是固定值，而是根据电池的不同，而会有一定的差异。一般而言，可以将其门限值设定为92％。当电荷状态达到门限值时，充电电流也会从较大的充电电流转变为稳定的较小的充电电流。也即是，在降流充电阶段，电流为固定值。

步骤130，当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，获取与降流充电阶段充电时间相关的参数信息。

步骤140，并根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间。

具体的，当根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为降流充电阶段时，首先获取与降流充电阶段充电时间相关的参数信息。例如，参数信息可以包括电荷状态、电池组容量和降流充电阶段充电电流。

那么，根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间的计算公式，由公式1表示：

其中，T₂为估算出的降流充电阶段的剩余充电时间，SOC为电荷状态，C为电池组容量，current为降流充电阶段充电电流。

因为只有降流充电阶段，所以最终所估算出的降流充电阶段的剩余充电时间T₂即为估算出的电池的最终剩余充电时间T。

或者，

步骤150，如果根据电池的当前电荷状态，确定当电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，从预建立的二维查值表中查询电池处于恒流充电阶段的第一剩余充电时间。

具体的，在恒流充电阶段，同一温度下，充电电流会随着SOC的不同而发生非线性改变。具体如图2所示，图2为本发明提供的随着温度和SOC的不同，充电电流发生变化的过程示意图。在SOC处于92％之前，电池的充电状态为恒流充电阶段。在SOC处于92％之后，电池的充电状态转换为降流充电状态。

从图3中虽然可以看出在恒流充电阶段，虽然随着温度和SOC是变化，电流呈现非线性变化(图3中的电流系数实际是指充电电流的大小)。但是，在同一温度下，如果根据SOC的数值大小分为不同的阶段，则可以看出，在不同的阶段，同一阶段的电流是恒定的。因此，在计算恒流充电阶段的充电时间时，可以分别计算每一个SOC阶段(例如SOC的阶段分为0～0.1,0.1～0.2，…，0.9～0.92(即门限值))的恒流充电时间，然后在进行叠加，获取同一温度下的最终的恒流充电阶段的充电时间。

通过统计不同的温度，不同的SOC阶段的电池充电时间，则可以建立一个基于温度和SOC的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表。

具体过程如下：分别估算同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间，建立基于电荷状态的一维查值表。

具体的，计算每一个电荷状态阶段的电池充电时间的具体可以由公式2表示：

其中，Q为当前电荷状态阶段下需要充电的容量值，I是指当前电荷状态阶段内的充电电流大小。

将不同温度中每一温度下的一维查值表进行综合，获取二维查值表。

也即是，将不同温度中每一温度下的一维查值表进行合并，最终获取基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表。

在这个二维查值表建立之后，在以后的每次需要获取恒流充电阶段的第一剩余充电时间T₁时，可以直接从这个二维查值表中查询即可。

步骤160，根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池处于降流充电阶段的第二剩余充电时间T₂。

步骤160中的计算过程同步骤140中计算降流充电阶段的电池剩余充电时间的过程类似。唯一不同的是，步骤160中在使用公式1时，SOC的值一定是SOC门限值。为叙述简便，这里不再赘述。

步骤170，根据第一剩余充电时间和第二剩余充电时间，估算电池的最终剩余充电时间。

具体的，可以直接将第一剩余充电时间T₁和第二剩余充电时间T₂进行相加，而获取电池的最终剩余充电时间T。

读者应理解，步骤130至步骤140，和步骤150至步骤170是两个并列的方案。这两个方案在每次只能出现一个，而不能同时存在。而步骤110至步骤120则是在这两个方案中必不可少的。因此，在图1中包括的是步骤110至步骤140，估算的是当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，电池的最终剩余充电时间的流程示意图。图2中包括的是步骤110中步骤120，以及步骤150至步骤170。估算的是当电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，电池的最终剩余充电时间的流程示意图。

优选的，上述在计算电池的最终剩余充电时间T时，并没有考虑到电池容量衰减对电池剩余充电时间的影响。而电池容量的衰减，必然会导致电池实际剩余充电时间发生改变。因此，还需要确定一个校正系数k，来校正电池的最终剩余充电时间。即，不论图1还是图2中，均还可以包括步骤180，根据校正系数k对电池的最终剩余充电时间进行校正。

其中，校正系数k为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。在本实施例中，校正系数是在此次充电之前，所获取的校正系数。具体获取校正系数的过程包括：当确定电池处于充电状态时，则开始计时。直至电池充满为止，停止计时。由此，来获取此次电池的实际充电时间，并与在前的所有次电池实际剩余充电时间累加值进行叠加。而每一次电池充电时，都要执行这个步骤，最终就可以获取电池的累计实际剩余充电时间。

类似的，当确定电池的当前充电状态后，首次估算电池的最终剩余时间后，将该电池的最终剩余充电时间累加至在前的所有次电池估算剩余充电时间累加值进行叠加。每一次电池充电时，都要执行这个步骤，最终就可以获取电池的累计估算剩余充电时间。二者之间的比值则为校正系数k。当然，还需要说明的是，如果电池首次充电时，则可以将校正系数k设置为1。

而经过校正后的电池的最终剩余充电时间T′则应该为通过步骤110至步骤140所估算出的电池的最终剩余充电时间乘以校正系数后的值；或者，通过步骤110-步骤120，以及步骤150至步骤170所估算出的电池的最终剩余充电时间，乘以校正系数后的值。

而在获取到经过校正后的电池的最终剩余充电时间T′之后，该方法还可以包括步骤190，更新校正系数。

具体的，更新校正系数，实际就是在电池的累计实际剩余充电时间基础上，叠加本次电池的实际剩余充电时间。以及，在电池的累计估算剩余充电时间基础上，叠加本次经过校正后的电池的最终剩余充电时间。然后将经过更新后的电池的累计实际剩余充电时间和经过更新后的电池的累计估算剩余充电时间的比值，作为最新的校正系数k′，方便下次电池充电时，对剩余充电时间进行估算时使用。

此外，还需要说明的是，本发明实施例中的上述方案，可以采用MATLAB/Simulink等软件来首先进行模拟仿真。根据仿真结果直接对方案进行改进。相较于现有技术中利用C语言编写软件后刷写到硬件上来获取测试结果而言，可以降低成本，提高工作效率，提高软件的鲁棒性和可靠性。

本发明实施例提供的一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法，首先根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段还是降流充电阶段。根据电池的当前充电状态不同，采用不同的估算电池最终剩余充电时间的方式。而在估算电池最终剩余充电时间时，综合考虑温度和电荷状态对恒流充电阶段剩余充电时间的影响，并预先建立与之对应的二维查值表。提高了估算电池最终剩余充电时间的准确率。而且，当电流充电状态为恒流充电阶段时，可以直接查找二维查值表，还提高了估算电池最终剩余充电时间的效率。此外，设置校正系数对电池最终剩余充电时间进行校正，充分考虑了电池容量的衰减对电池剩余充电时间的影响。

相应地，本发明实施例还提供了一种对电池的剩余充电时间进行估算的装置结构示意图。具体如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种对电池的剩余充电时间进行估算的装置结构示意图。该装置包括：确定单元401、处理单元402以及查询单元403。

其中，确定单元401，用于当确定电池处于充电状态时，确定电池当前的电荷状态；

根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段；

处理单元402，用于当电池的当前充电状态为降流充电阶段时，获取与降流充电阶段充电时间相关的参数信息；

根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间。

具体的，当与降流充电阶段充电时间相关的参数信息包括电荷状态、电池组容量和降流充电阶段充电电流时，处理单元402根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池的最终剩余充电时间的计算公式，由下式表示：

其中，T₂为估算出的降流充电阶段的剩余充电时间，SOC为电荷状态，C为电池组容量，current为降流充电阶段充电电流。

或者，

查询单元403，用于当确定单元401确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，从预建立的二维查值表中查询电池处于恒流充电阶段的第一剩余充电时间；

处理单元402用于，根据与降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算电池处于降流充电阶段的第二剩余充电时间；

根据第一剩余充电时间和第二剩余充电时间，估算电池的最终剩余充电时间，其中预设的二维查值表为基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表。

优选的，该装置还可以包括：二维查值表建立单元404；

处理单元402还用于，分别估算同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间；

二维查值表建立单元404，用于根据同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间，建立基于电荷状态的一维查值表；

将不同温度中每一温度下的一维查值表进行综合，获取二维查值表。

进一步优选的，该装置还可以包括：校正单元405，用于根据校正系数对电池的最终剩余充电时间进行校正，其中校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

优选的，该校正单元405还用于，更新校正系数。

该装置中的各部件所执行的功能均已经在上述实施例一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法中做了详细的介绍，这里不再赘述。

本发明实施例提供的一种对电池的剩余充电时间进行估算的装置，确定单元根据电池当前的电荷状态，确定电池的当前充电状态为恒流充电阶段还是降流充电阶段。处理单元则根据电池的当前充电状态不同，采用不同的估算电池最终剩余充电时间的方式。而在估算电池最终剩余充电时间时，综合考虑温度和电荷状态对恒流充电阶段剩余充电时间的影响，并预先建立与之对应的二维查值表。提高了估算电池最终剩余充电时间的准确率。而且，当电流充电状态为恒流充电阶段时，可以直接查找二维查值表，还提高了估算电池最终剩余充电时间的效率。此外，设置校正系数对电池最终剩余充电时间进行校正，充分考虑了电池容量的衰减对电池剩余充电时间的影响。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种对电池的剩余充电时间进行估算的方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定电池处于充电状态时，确定电池当前的电荷状态；

根据所述电池当前的电荷状态，确定所述电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段；

当所述电池的当前充电状态为降流充电阶段时，获取与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息；

并根据所述与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算所述电池的最终剩余充电时间；

或者，

当所述电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，从预建立的二维查值表中查询所述电池处于恒流充电阶段的第一剩余充电时间；

并且根据与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算所述电池处于降流充电阶段的第二剩余充电时间；

根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，估算所述电池的最终剩余充电时间，其中所述预设的二维查值表为基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算所述电池的最终剩余充电时间之后，所述方法还包括：根据校正系数对所述电池的最终剩余充电时间进行校正，其中所述校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述建立二维查值表具体包括：

分别估算同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间，建立基于电荷状态的一维查值表；

将不同温度中每一温度下的一维查值表进行综合，获取所述二维查值表。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息包括电荷状态、电池组容量和所述降流充电阶段充电电流时，所述根据所述与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算所述电池的最终剩余充电时间的计算公式，由下式表示：

<mrow> <msub> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>S</mi> <mi>O</mi> <mi>C</mi> <mo>)</mo> <mo>&amp;times;</mo> <mi>C</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中，所述T₂为估算出的所述降流充电阶段的剩余充电时间，SOC为电荷状态，C为电池组容量，current为降流充电阶段充电电流。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据校正系数对所述电池的最终剩余充电时间进行校正之后，所述方法还包括：更新所述校正系数。

6.一种对电池的剩余充电时间进行估算的装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元，用于当确定电池处于充电状态时，确定所述电池当前的电荷状态；

根据所述电池当前的电荷状态，确定所述电池的当前充电状态为恒流充电阶段或者为降流充电阶段；

处理单元，用于当所述电池的当前充电状态为降流充电阶段时，获取与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息；

根据所述与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算所述电池的最终剩余充电时间；

或者，

查询单元，用于当所述确定单元确定所述电池的当前充电状态为恒流充电阶段时，从预建立的二维查值表中查询所述电池处于恒流充电阶段的第一剩余充电时间；

所述处理单元用于，根据与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算所述电池处于降流充电阶段的第二剩余充电时间；

根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，估算所述电池的最终剩余充电时间，其中所述预设的二维查值表为基于温度和电荷状态的恒流充电阶段剩余充电时间二维查值表。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：校正单元，用于根据校正系数对所述电池的最终剩余充电时间进行校正，其中所述校正系数为电池的累计实际剩余充电时间和电池的累计估算充电时间之间的比值。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：二维查值表建立单元；

所述处理单元还用于，分别估算同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间；

所述二维查值表建立单元，用于根据所述同一温度下不同电荷状态阶段中每一个电荷状态阶段的电池充电时间，建立基于电荷状态的一维查值表；

将不同温度中每一温度下的一维查值表进行综合，获取所述二维查值表。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，当所述与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息包括电荷状态、电池组容量和所述降流充电阶段充电电流时，所述处理单元根据所述与所述降流充电阶段充电时间相关的参数信息，估算所述电池的最终剩余充电时间的计算公式，由下式表示：

<mrow> <msub> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>S</mi> <mi>O</mi> <mi>C</mi> <mo>)</mo> <mo>&amp;times;</mo> <mi>C</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中，所述T₂为估算出的所述降流充电阶段的剩余充电时间，SOC为电荷状态，C为电池组容量，current为降流充电阶段充电电流。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校正单元还用于，更新所述校正系数。