CN106597307A - 一种修正电池剩余电量估算值的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法，涉及电池管理领域，能够解决电池剩余电量估算不准确问题，该方法包括在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压‑剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并由此确定修正因子；根据所述修正因子和相关参数间的函数关系确定修正值；根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。本发明实施例提供的技术方案适用电池剩余电量估算的过程中。
Description
【技术领域】
本发明涉及电池管理领域，尤其涉及一种修正电池剩余电量估算值的方法及装置。
【背景技术】
电池剩余电量(State of Charge，简称SOC)是描述电池当前状态的重要参数，在电池管理领域中发挥重要的作用。准确的SOC估算可以保障电池应用系统的正常有效工作，防止出现电池的过充或者过放现象，从而保障电池的使用安全，并使电池的利用率及使用寿命得到保证。因此，获得准确的SOC成为当前电池管理系统重要的任务之一。
目前SOC估算常用的方法是安时积分法和开路电压法相结合的方法，即两种方法同时使用，根据不同的实际情况，选择SOC最优值。安时积分法是一种常用的电量累计方法，是通过累计电池在充电或者放电时的电量来估计SOC；开路电压法根据电池在长时间静置的条件下，其端电压与SOC有相对固定的函数关系来估计SOC。开路电压法和安时积分法可以在一定程度上实现对SOC的正确估计，但是随着电池的工作电流、温度等的变化，在很短的一段时间间隔内，此时刻获得的SOC值可能与上一时刻获得的SOC值相差甚大，即所谓的SOC跳变，而导致SOC估算错误。
这种由于SOC跳变而导致的估算错误问题，说明现有的SOC估算方法存在一定的缺陷，且所显示的SOC估算值与实际值相差较大，失去了指导意义，无法有效帮助用户做出该何时停止使用电池并充电的正确判断，对电池SOC判断失误极易导致安全事故。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法及装置，对电池剩余电量估算值进行了修正，一定程度上消除了现有的SOC估算方法存在的缺陷，使SOC估算值更加接近实际值，有效帮助用户做出正确判断，增大电池使用的安全保障。
一方面，本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法，所述方法包括：
在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；
根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；
计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子；
根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值；
根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。
另一方面，本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的装置，所述装置包括：
获取单元，用于在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；
第一确定单元，用于根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；
计算单元，用于计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值；
第二确定单元，用于根据所述计算的差值确定修正因子；
第三确定单元，用于根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值；
修正单元，用于根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。
本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法及装置，通过电池当前时刻剩余电流估算值和开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值确定一个修正因子，进而对电池当前时刻剩余电量估算值进行了修正，一定程度上消除了现有的剩余电量估算方法存在的缺陷，使剩余电量估算值更加接近实际值，有效帮助用户做出该何时停止使用电池并充电的正确判断，减少用户对电池剩余电量的判断失误，避免电池使用中的安全事故。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种修正电池剩余电量估算值的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种修正电池剩余电量估算值的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种修正电池剩余电量估算值的方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种修正电池剩余电量估算值装置的组成框图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法，适用于对电池剩余电量的估算过程中。
其中，所述电池一般指无人机、轮船、飞机等机械工具中的大型蓄电池，对这些大型蓄电池进行剩余电量估算值的修正，可以有效避免安全事故。
如图1所示，所述方法包括：
101、在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值。
剩余电量(State Of Charge，简称SOC)指的是电池内的可用电量占电池满电量的比例，一般使用百分比表示。
电池的满电量(Full Charge Capacity，简称FCC)指的是电池的满充容量。
其中，所述指定工作电流指的是所述电池处于某个放电状态时对应的放电电流。
其中，所述电池的当前时刻剩余电量估算值指的是通过传统的安时积分法和开路电压法相结合的方法获取的所述电池在当前时刻的剩余电量值。
其中，所述电池的当前时刻电压值指的是所述电池在当前时刻的放电电压值。
102、根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值。
开路电压-剩余电量曲线指的是电池在开路状态时的电压和剩余电量的关系曲线，由对电池进行测试获得。所述开路电压英文表示为Open Circuit Voltage，简称OCV，所以开路电压和剩余电量曲线可以简称OCV-SOC曲线。每个工作电流都对应一条OCV-SOC曲线，在曲线上的每个开路电压值都对应一个剩余电量估算值。
其中，所述指定开路电压-剩余电量曲线指的是与所述指定工作电流对应的开路电压-剩余电量曲线。
所述电池的当前时刻电压可以近似看做是曲线上的开路电压，所以可以根据所述电池的当前时刻电压值确定指定OCV-SOC曲线上对应的剩余电量估算值。
103、计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子。
其中，所述修正因子指的是修正所述电池的当前时刻剩余电量的一个因数，本实施例中使用字母k表示。
当所述计算的差值大于零时，即当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，所述修正因子k根据所述计算的差值所在阈值范围不同，而确定为不同的指定值。
当所述计算的差值小于等于零时，即当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述计算的差值所在阈值范围，将所述修正因子k确定为零或近似为1的正数。
104、根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值。
其中，所述上一时刻指的是上一次获取所述电池的剩余电量的时刻，在所述当前时刻与上一时刻的时间间隔内，所述电池的工作电流恒定，且所述修正值与工作电流成线性关系。
其中，所述函数关系指的是，所述修正值为所述修正因子、所述当前时刻与上一时刻的时间间隔以及所述指定工作电流的乘积与所述电池的满电量的比值。
如果用t1表示上一时刻、t2表示当前时刻、I表示指定工作电流，F表示电池的满电量，则上述函数关系可以表示为修正值＝k×I×(t2-t1)/F。
105、根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。
其中，所述较大值与所述修正值的差值即为修正后的当前时刻剩余电流估算值，将在后续步骤1051和步骤1052详细说明。
本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法，通过电池当前时刻剩余电流估算值和OCV-SOC曲线上对应的剩余电量估算值的差值确定一个修正因子，进而对电池当前时刻剩余电量估算值进行了修正，一定程度上消除了现有的SOC估算方法存在的缺陷，使SOC估算值更加接近实际值，有效帮助用户做出该何时停止使用电池并充电的正确判断，减少用户对电池SOC的判断失误，避免电池使用中的安全事故。
进一步来说，结合前述方法流程，当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，为了更清晰的介绍如何确定修正因子，本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了针对步骤103的具体实现过程，所述计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子，具体包括：
情况1：所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第一阈值范围。
将修正因子确定为第一指定值。
情况2：所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第二阈值范围。
将修正因子确定为第二指定值。
情况3、以此类推，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m-1阈值范围。
将修正因子确定为第m-1指定值。
情况4、所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m阈值范围。
将修正因子确定为第m指定值。
其中，所述m的取值为自然数。
其中，第一阈值范围、第二阈值范围、第m-1阈值范围、第m阈值范围指的是所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值所在的一个指定的范围；第一指定值、第二指定值、第m-1指定值、第m指定值指的是与阈值范围对应的修正因子取值。
比如第一阈值范围为0～5％，则第一指定值确定为1.5；第二阈值范围为6％～10％，则第二指定值确定为1.7，以此类推，随着阈值范围值越大，指定值越大。
进一步来说，结合前述方法流程，当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，为了更清晰的介绍如何确定修正因子，本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了针对步骤103的具体实现过程，所述计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子，具体还包括：
情况1、所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第一阈值范围。
将修正因子确定为零，即表示不对当前时刻剩余电量估算值进行修正。
情况2、所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第二阈值范围。
将修正因子确定为1，表示对当前时刻剩余电量估算值稍作修正。
需要说明的是，当所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，修正因子还可以取近似1的其他正数。
其中，第一阈值范围、第二阈值范围指的是所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值所在的一个指定的范围。
因为当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，所述当前时刻剩余电量估算值在合理范围内，所以不对其进行修正，或稍作修正。比如第一阈值范围为0～10％时，此时所述当前时刻剩余电量估算值属于合理情况，也许没有发生跳变，k取值零，不对其进行修正；第二阈值范围为10～20％时，此时所述当前时刻剩余电量估算值在合理范围，k取值1，对其进行稍微修正。
进一步来说，结合前述方法流程，针对当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的大小关系不同，针对步骤105，本发明实施例还提供了两种具体实现方式。
第一种实现方式，如图2所示，包括：
1051、当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述当前时刻剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。
修正后的当前时刻剩余电量估算值等于所述当前时刻剩余电量估算值减去所述修正值。
第二种实现方式，如图3所示，包括：
1052、当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。
修正后的当前时刻剩余电量估算值等于所述指定OCV-SOC曲线上对应的剩余电量估算值减去所述修正值。
本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的装置，适用于上述方法流程，如图4所示，所述装置包括：
获取单元21，用于在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值。
第一确定单元22，用于根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值。
计算单元23，用于计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值。
第二确定单元24，用于根据所述计算的差值确定修正因子。
第三确定单元25，用于根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值。
修正单元26，用于根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。
可选的是，所述指定开路电压-剩余电量曲线指的是与所述指定工作电流对应的开路电压-剩余电量曲线。
可选的是，在所述当前时刻与上一时刻的时间间隔内，所述电池的工作电流恒定，且所述修正值与工作电流成线性关系。
可选的是，所述第三确定单元25中，所述函数关系指的是：
所述修正值为所述修正因子、所述当前时刻与上一时刻的时间间隔以及所述指定工作电流的乘积与所述电池的满电量的比值。
可选的是，所述第二确定单元24具体用于：
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为第一指定值。
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为第二指定值。
以此类推，当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m-1阈值范围时，将修正因子确定为第m-1指定值。
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m阈值范围时，将修正因子确定为第m指定值。
其中，所述m的取值为自然数。
可选的是，所述第二确定单元24具体还用于：
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为零。
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为1。
可选的是，所述修正单元26具体用于：
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述当前时刻剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。
本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的装置，通过电池当前时刻剩余电流估算值和OCV-SOC曲线上对应的剩余电量估算值的差值确定一个修正因子，进而对电池当前时刻剩余电量估算值进行了修正，一定程度上消除了现有的SOC估算方法存在的缺陷，使SOC估算值更加接近实际值，有效帮助用户做出该何时停止使用电池并充电的正确判断，减少用户对电池SOC的判断失误，避免电池使用中的安全事故。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (14)
1.一种修正电池剩余电量估算值的方法，其特征在于，所述方法包括：
在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；
根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；
计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子；
根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值；
根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定开路电压-剩余电量曲线指的是与所述指定工作电流对应的开路电压-剩余电量曲线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前时刻与上一时刻的时间间隔内，所述电池的工作电流恒定，且所述修正值与工作电流成线性关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值中，所述函数关系指的是：
所述修正值为所述修正因子、所述当前时刻与上一时刻的时间间隔以及所述指定工作电流的乘积与所述电池的满电量的比值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子，包括：
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为第一指定值；
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为第二指定值；
以此类推，当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m-1阈值范围时，将修正因子确定为第m-1指定值；
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m阈值范围时，将修正因子确定为第m指定值；
其中，所述m的取值为自然数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子，还包括：
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为零；
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为1。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值，包括：
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述当前时刻剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值；
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。
8.一种修正电池剩余电量估算值的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；
第一确定单元，用于根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；
计算单元，用于计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值；
第二确定单元，用于根据所述计算的差值确定修正因子；
第三确定单元，用于根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值；
修正单元，用于根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指定开路电压-剩余电量曲线指的是与所述指定工作电流对应的开路电压-剩余电量曲线。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述当前时刻与上一时刻的时间间隔内，所述电池的工作电流恒定，且所述修正值与工作电流成线性关系。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元中，所述函数关系指的是：
所述修正值为所述修正因子、所述当前时刻与上一时刻的时间间隔以及所述指定工作电流的乘积与所述电池的满电量的比值。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为第一指定值；
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为第二指定值；
以此类推，当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m-1阈值范围时，将修正因子确定为第m-1指定值；
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m阈值范围时，将修正因子确定为第m指定值；
其中，所述m的取值为自然数。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体还用于：
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为零；
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为1。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述修正单元具体用于：
当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述当前时刻剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值；
当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。
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