CN111308372B - 一种电池容量估算方法、装置、介质及设备 - Google Patents

一种电池容量估算方法、装置、介质及设备 Download PDF

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CN111308372B CN202010097151.9A CN202010097151A CN111308372B CN 111308372 B CN111308372 B CN 111308372B CN 202010097151 A CN202010097151 A CN 202010097151A CN 111308372 B CN111308372 B CN 111308372B
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC

Abstract

本发明涉及一种电池容量估算方法，所述方法包括：监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。实施本发明，可有效触发容量估算，同时能够提高容量估算的精度。

Description

一种电池容量估算方法、装置、介质及设备
技术领域
本发明涉及电动汽车电池包技术领域，特别涉及一种电池容量估算方法、装置、介质及设备。
背景技术
目前，电动汽车上电池包的容量基本都是在出厂时进行标定的，其标定方法主要是对电池包进行完整的充放电，标定电池包在放空电状态能够充入的电量为电池包的额定容量。实际应用中随着电池使用时间、循环次数的增加、运行工况及环境温度的变化等电池包的实际可用容量会有一定的衰减，和标定的电池包容量之间有一定误差。影响电动汽车电池包容量变化的因素很多，主要包括电池的循环次数、运行环境温度等，电动汽车上电池包容量的准确估计，为电动汽车的安全行驶，续航里程及SOC(State of Charge,荷电状态)估算准确性奠定了一定的基础。但在电池容量衰减之后对其估计的方法及在线估计更新方面应用不多，这就影响了电池管理系统中电池组SOC估算等的计算误差。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种电池容量估算方法、装置、介质及设备，以保证能够触发容量估算，同时能够提高容量估算的精度。
本发明第一方面提供一种电池容量估算方法，所述方法包括：监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
进一步地，在监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值之前，所述方法还包括：若所述当前车辆的电池的起始剩余电量介于所述第一预设电量值和所述第二预设电量值之间，监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于所述第一预设电量值；若是，将所述当前剩余电量确定为所述第一剩余电量。
本发明还提供一种电池容量估算方法，所述方法包括：监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否大于等于第二预设电量值；若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值；若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
进一步地，在监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值之前，所述方法还包括：若所述当前车辆的电池的起始剩余电量介于所述第一预设电量值和所述第二预设电量值之间，监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于所述第二预设电量值；若是，将所述当前剩余电量确定为所述第一剩余电量。
进一步地，在基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量之后，所述方法还包括：将所述第二剩余电量作为下一次电池容量估算时的第一剩余电量。
进一步地，所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量包括：基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
本发明还提供一种电池容量估算装置，所述装置包括：第一起始剩余电量监测模块，用于监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；第一确定模块，用于在所述起始剩余电量小于等于第一预设电量值时，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；第一当前剩余电量监测模块，用于监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；第一差值监测模块，用于在所述电池的当前剩余电量大于等于第二预设电量值时，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；第二确定模块，用于在所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；实际电池容量确定模块，用于基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
本发明还提供一种电池容量估算装置，所述装置包括：第二起始剩余电量监测模块，用于监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否大于等于第二预设电量值；第三确定模块，用于在所述起始剩余电量大于等于第二预设电量值时，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；第二当前剩余电量监测模块，用于监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值；第二差值监测模块，用于在所述电池的当前剩余电量小于等于第一预设电量值时，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；第四确定模块，用于在所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；实际电池容量确定模块，用于基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
本发明还提供一种电池容量估算设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现任一所述的电池容量估算方法。
由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
通过设定较易达到的第一预设电量值和第二预设电量值，保证了能够有效触发容量估算，并且，通过在监测到所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并基于所述第一剩余电量和所述第二剩余电量确定所述电池的实际电池容量，保证了较大的所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值，从而有效提高了容量估算的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种电池容量估算方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种电池容量估算方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电池容量估算装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种电池容量估算装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的以车载终端为执行主体的一种电池容量估算方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的电池估算装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：
步骤S101：监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
在本发明实施例中，所述起始剩余电量在数值上定义为起始电池剩余容量(单位Ah)与电池实际容量(单位Ah)的比值，所述第一预设电量值可以为通过标定确定的电池最低安全电量值，当然，所述第一预设电量值也可以为其他的设定的较低的电量数值。
步骤S103：若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
在本发明实施例中，所述第一累计容量值(单位Ah)为从第一剩余电量确定时刻之前的某一时刻t0至第一剩余电量确定时刻t1之间累计充放电的电量之和，可以理解的是，当充电时，所述第一累计容量值增加，当放电时，所述第一累计容量值会降低。
步骤S105：监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
在本发明实施例中，所述第二预设电量值可以为通过标定确定的电池最高安全电量值，当然，所述第二预设电量值也可以为其他的设定的较高的电量数值。
步骤S107：若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
例如，在第一时刻，所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值为10，在第二时刻，所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值为9，即所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小。
步骤S109：若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
在本发明实施例中，所述第二累计容量值(单位Ah)为从时刻t0至第二剩余电量确定时刻t2之间累计充放电的电量之和，可以理解的是，当充电时，所述第二累计容量值会增加，当放电时，所述第二累计容量值会降低。
可以理解的是，当所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值持续增加，则会以持续增加的当前剩余电量作为所述第二剩余电量进行容量估算，从而可以提高容量估算精度。
步骤S111：基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
在本发明实施例中，所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量可以包括：
基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
在一些实施例中，在监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值之前，所述方法还可以包括：
若所述当前车辆的电池的起始剩余电量介于所述第一预设电量值和所述第二预设电量值之间，监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于所述第一预设电量值；
若是，将所述当前剩余电量确定为所述第一剩余电量。
在一些实施例中，在基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量之后，所述方法还可以包括：
将所述第二剩余电量作为下一次电池容量估算时的第一剩余电量。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的以车载终端为执行主体的另一种电池容量估算方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的电池估算装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：
步骤S201：监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
在本发明实施例中，所述起始剩余电量在数值上定义为起始电池剩余容量(单位Ah)与电池实际容量(单位Ah)的比值，所述第二预设电量值可以为通过标定确定的电池最高安全电量值，当然，所述第二预设电量值也可以为其他的设定的较高的电量数值。
步骤S203：若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
在本发明实施例中，所述第一累计容量值(单位Ah)为从第一剩余电量确定时刻之前的某一时刻t0至第一剩余电量确定时刻t1之间累计充放电的电量之和，可以理解的是，当充电时，所述第一累计容量值会增加，当放电时，所述第一累计容量值会降低。
步骤S205：监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
在本发明实施例中，所述第一预设电量值可以为通过标定确定的电池最低安全电量值，当然，所述第一预设电量值也可以为其他的设定的较低的电量数值。
步骤S207：若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
例如，在第一时刻，所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值为10，在第二时刻，所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值为9，即所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小。
步骤S209：若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
在本发明实施例中，所述第二累计容量值(单位Ah)为从时刻t0至第二剩余电量确定时刻t2之间累计充放电的电量之和，可以理解的是，当充电时，所述第二累计容量值会增加，当放电时，所述第二累计容量值会降低。
可以理解的是，当所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值持续增加，则会以持续增加的当前剩余电量作为所述第二剩余电量进行容量估算，从而可以提高容量估算精度。
步骤S211：基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
在本发明实施例中，所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量可以包括：
基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
在一些实施例中，在监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值之前，所述方法还可以包括：
若所述当前车辆的电池的起始剩余电量介于所述第一预设电量值和所述第二预设电量值之间，监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于所述第二预设电量值；
若是，将所述当前剩余电量确定为所述第一剩余电量。
在一些实施例中，在基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量之后，所述方法还可以包括：
将所述第二剩余电量作为下一次电池容量估算时的第一剩余电量。
本发明实施例还提供了一种电池容量估算装置，如图3所示，所述装置包括：
第一起始剩余电量监测模块310，用于监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
第一确定模块320，用于在所述起始剩余电量小于等于第一预设电量值时，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
第一当前剩余电量监测模块330，用于监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
第一差值监测模块340，用于在所述电池的当前剩余电量大于等于第二预设电量值时，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
第二确定模块350，用于在所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
实际电池容量确定模块360，用于基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
本发明实施例还提供了一种电池容量估算装置，如图4所示，所述装置包括：
第二起始剩余电量监测模块410，用于监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
第三确定模块420，用于在所述起始剩余电量大于等于第二预设电量值时，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
第二当前剩余电量监测模块430，用于监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
第二差值监测模块440，用于在所述电池的当前剩余电量小于等于第一预设电量值时，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
第四确定模块450，用于在所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
实际电池容量确定模块460，用于基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行任一所述的电池容量估算方法。
本发明实施例还提供了一种电池容量估算设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现任一所述的电池容量估算方法。
由上述本发明提供的电池容量估算方法、装置及介质的实施例可见，通过设定较易达到的第一预设电量值和第二预设电量值，保证了能够有效触发容量估算，并且，通过在监测到所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并基于所述第一剩余电量和所述第二剩余电量确定所述电池的实际电池容量，保证了较大的所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值，从而有效提高了容量估算的精度。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电池容量估算方法，其特征在于，所述方法包括：
监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量；
所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量包括：
基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
2.根据权利要求1所述的一种电池容量估算方法，其特征在于，在监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值之前，所述方法还包括：
若所述当前车辆的电池的起始剩余电量介于所述第一预设电量值和所述第二预设电量值之间，监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于所述第一预设电量值；
若是，将所述当前剩余电量确定为所述第一剩余电量。
3.一种电池容量估算方法，其特征在于，所述方法包括：
监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
若是，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
若是，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
若是，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量；
所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量包括：
基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
4.根据权利要求1所述的一种电池容量估算方法，其特征在于，在监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值之前，所述方法还包括：
若所述当前车辆的电池的起始剩余电量介于所述第一预设电量值和所述第二预设电量值之间，监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于所述第二预设电量值；
若是，将所述当前剩余电量确定为所述第一剩余电量。
5.根据权利要求1或3所述的一种电池容量估算方法，其特征在于，在基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量之后，所述方法还包括：
将所述第二剩余电量作为下一次电池容量估算时的第一剩余电量。
6.一种电池容量估算装置，其特征在于，所述装置包括：
第一起始剩余电量监测模块，用于监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
第一确定模块，用于在所述起始剩余电量小于等于第一预设电量值时，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
第一当前剩余电量监测模块，用于监测所述电池的当前剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
第一差值监测模块，用于在所述电池的当前剩余电量大于等于第二预设电量值时，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
第二确定模块，用于在所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
实际电池容量确定模块，用于基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量；
所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量包括：
基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
7.一种电池容量估算装置，其特征在于，所述装置包括：
第二起始剩余电量监测模块，用于监测当前车辆的电池的起始剩余电量是否大于等于第二预设电量值；
第三确定模块，用于在所述起始剩余电量大于等于第二预设电量值时，将所述起始剩余电量确定为第一剩余电量，并同时获取第一剩余电量确定时刻的电池的第一累计容量值；
第二当前剩余电量监测模块，用于监测所述电池的当前剩余电量是否小于等于第一预设电量值；
第二差值监测模块，用于在所述电池的当前剩余电量小于等于第一预设电量值时，监测所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值是否开始减小；
第四确定模块，用于在所述当前剩余电量与所述第一剩余电量的差值的绝对值开始减小时，将所述当前剩余电量确定为第二剩余电量，并同时获取第二剩余电量确定时刻的电池的第二累计容量值；
实际电池容量确定模块，用于基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量；
所述基于所述第一剩余电量、所述第二剩余电量、所述第一累计容量值和所述第二累计容量值确定所述电池的实际电池容量包括：
基于如下公式确定所述电池的实际电池容量：
其中，C为电池的实际电池容量，SOC1为第一剩余电量，SOC2为第二剩余电量，Cap1为第一累计容量值，Cap2为第二累计容量值。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条
指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行如权利要求1-5任一所述的电池容量估算方法。
9.一种电池容量估算设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的电池容量估算方法。
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