CN116278960B - 一种电动汽车充电时间预测方法及装置 - Google Patents

一种电动汽车充电时间预测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电动汽车充电时间预测方法及装置,包括以下步骤:获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据第一工况参数组确定将电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值;获取电池的第二工况参数组,并根据第二工况参数组确定剩余充电时间的第二参考值;其中第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同;根据剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定电池的充电时间修正因子;根据充电时间修正因子对剩余待充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为剩余待充电时间的预测值。如此,通过修正因子对剩余待充电时间进行修正,实现了对电动汽车待充电时间的精确预测。

Description

一种电动汽车充电时间预测方法及装置
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域,特别是涉及一种电动汽车充电时间预测方法及装置。
背景技术
随着动力电池的充放电次数增加,电池的内部物理状态发生非线性的退化,导致用户每次充满电所需时间无法准确预测和显示,是目前企业遇到的一大重要难题。同时,受电池技术及充电技术的限制,目前电动汽车快充充电时间无法与燃油车加油时间相媲美,因此精准的快充剩余时间估算对电动汽车使用有积极的作用,给驾驶员提供一个可靠的参考和提醒。
电动汽车的剩余充电时间(RCT,Remain Charging Time),是指电动汽车在插上充电桩以某种充电策略充电时,从当前时刻起始至完全充满电所需的时间,一般以秒或分的形式表现。该量是用户充电时关注的重要指标之一。
在现有技术中对电动汽车充电时间的预测中,时常会出现电流变化时,充电剩余时间也随之波动,容易造成时间跳变的问题,在用查表电流进行预测,当桩输出能力达不到需求时导致该查表电流与实际桩输出电流有差异,造成剩余时间预测不准确的问题,或者在需要大量数据,并利用这些数据进行深度学习,特定情况下预测剩余时间准确,但对控制器硬件要求高,成本大,实际中应用极少等问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电动汽车充电时间预测方法及装置,考虑了温度、电流等对所述电动汽车充电的影响,能够有效避免输出电流变化及低温充电模式切换造成充电时间的跳变问题,同时,通过修正因子对剩余待充电时间进行修正,实现了对电动汽车待充电时间的精确预测。
为达到上述目的:
第一方面,本申请实施例提供了一种电动汽车充电时间预测方法,所述方法包括以下步骤:
获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值;
获取所述电池的第二工况参数组,并根据所述第二工况参数组确定所述剩余充电时间的第二参考值;其中所述第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与所述第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同;
根据所述剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子;
根据所述充电时间修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为所述剩余待充电时间的预测值。
可选的,所述第一工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、当前荷电量;所述根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值包括:
根据所述第一工况参数组计算所述电池进行充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值;
根据所述预热时间和所述充电持续时间的第一参考值计算所述电池从初始电量充电至满电量所需的完全充电时间,计算公式为:
T0=Theat+Tsoc
其中,T0表示所述完全充电时间,Theat表示所述预热时间,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值;
获取所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间,并根据所述完全充电时间计算所述剩余充电时间的第一参考值T1
可选的,所述根据所述第一工况参数组计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,包括:
根据所述电池的剩余电容量和当前荷电量计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,计算公式为:
Tsoc=Rsoc×(1-SOC0)×100%
其中,Rsoc表示所述电池进行充电时的充电速率,SOC0表示所述电池开始充电的初始荷电量。
可选的,所述第二工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、充电电流值;所述根据所述第二工况参数组确定所述将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第二参考值包括:
根据所述第二工况参数组计算所述电池充电前的预热时间和所述所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值;
根据所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值计算所述剩余充电时间的第二参考值,计算公式为:
T2=Theat+Ti
其中,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Ti表示所述电池进行充电后的充电持续时间第二参考值。
可选的,所述计算所述电池充电前的预热时间,包括:
获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。
可选的,所述根据所述剩余待充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子,包括:
根据以下公式计算所述电池的充电时间修正因子:
其中,μ表示所述电池的修正因子,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Tg表示将所述电池的电量充到预设目标所需的目标充电时间。
可选的,所述根据所述充电时间修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,包括:
根据以下公式计算所述电池的剩余待充电时间:
T=T0-(ΣΔt×μ)/C
其中,T表示所述电池的剩余待充电时间,T0表示所述开始充电时的初始待充电时间,Δt表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算单位,C表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算常数,μ表示所述修正因子。
第二方面,本申请实施例提供了一种电动汽车充电时间预测装置,所述装置包括:
参考时间确定模块,用于获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值;获取所述电池的第二工况参数组,并根据所述第二工况参数组确定所述剩余充电时间的第二参考值;其中所述第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与所述第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同;
修正因子计算模块,用于根据所述剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子;
充电时间确定模块,用于根据所述充电时间修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为所述剩余待充电时间的预测值。
第三方面,本申请实施例公开了一种电子设备,包括:存储有可执行程序代码的存储器;与所述存储器耦合的处理器;所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,用于执行如第一方面所述的电动汽车充电时间预测方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得所述电子设备能够实现如第一方面所述的电动汽车充电时间预测方法。
本申请实施例提供的电动汽车充电时间预测方法及装置,包括以下步骤:
获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据第一工况参数组确定将电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值;获取电池的第二工况参数组,并根据第二工况参数组确定剩余充电时间的第二参考值;其中第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同;根据剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定电池的充电时间修正因子;根据充电时间修正因子对剩余待充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为剩余待充电时间的预测值。如此,通过修正因子对剩余待充电时间进行修正,实现了对电动汽车待充电时间的精确预测。
附图说明
图1为本发明一个较佳实施例提供的一种电动汽车充电时间预测方法的流程示意图;
图2为本发明一个较佳实施例提供的一种电动汽车充电时间预测方法的具体流程示意图;
图3为本发明一个较佳实施例提供的一种电动汽车充电时间预测装置的结构示意图;
图4为本发明另一个较佳实施例提供的一种电动汽车充电时间预测装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
参阅图1,为本申请实施例提供的一种电动汽车充电时间预测方法,该电动汽车充电时间预测方法可以由本申请实施例提供的一种电动汽车充电时间预测装置来执行,该电动汽车充电时间预测装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现,本实施例中的以电动汽车充电时间预测装置应用于服务器为例,本实施例提供的电动汽车充电时间预测方法包括以下步骤:
步骤S101:获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值。
在一实施方式中,所述第一工况参数组包括所述电动汽车电池的剩余电容量、温度和当前的荷电量,根据所述电池的剩余电容量和当前荷电量计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,计算公式为:
Tsoc=Rsoc×(1-SOC0)×100%
其中,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值,Rsoc表示所述电池进行充电时的充电速率,SOC0表示所述电池开始充电的初始荷电量。这里,所述电池进行充电时的充电速率是在不同温度下对电池的充电电流进行充电测试,获取不同温度下电池对应的充电速率的参数数据,以在计算所述进行充电持续时间时根据当前温度信息获取对应的充电速率进行计算。
在一实施方式中,获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。这里,所述预热时间与开始进行充电时的电池温度有关,若所述电池开始进行充电时温度大于或者等于所述预设的预热目标温度时,则不进行预热,所述预热时间为0。
在一实施方式中,根据所述预热时间和所述充电持续时间的第一参考值计算所述电池从初始电量充电至满电量所需的完全充电时间,计算公式为:
T0=Theat+Tsoc
其中,T0表示所述完全充电时间,Theat表示所述预热时间,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值。
在一实施方式中,获取所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间,并根据所述完全充电时间计算所述剩余充电时间的第一参考值,计算公式为:
T1=T0-Tf
其中,T1表示所述所述剩余充电时间的第一参考值,Tf表示所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间。
步骤S102:获取所述电池的第二工况参数组,并根据所述第二工况参数组确定所述剩余充电时间的第二参考值;其中所述第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与所述第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同。
在一实施方式中,所述第二工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、充电电流值。获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。这里,所述预热时间与开始进行充电时的电池温度有关,若所述电池开始进行充电时温度大于或者等于所述预设的预热目标温度时,则不进行预热,所述预热时间为0。
在一实施方式中,根据所述第二工况参数组计算所述电池充电前的预热时间和所述所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值,根据所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值计算所述剩余充电时间的第二参考值,计算公式为:
T2=Theat+Ti
其中,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Ti表示所述电池进行充电后的充电持续时间第二参考值。
步骤S103:根据所述剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子。
在一实施方式中,通过以下公式计算所述电池的充电时间修正因子:
其中,μ表示所述电池的修正因子,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Tg表示将所述电池的电量充到预设目标所需的目标充电时间。这里,在充电开始阶段,在修正系数μ等于1时,所述剩余充电时间的第一参考值等于初始剩余充电时间减去所述电动汽车进行充电的已充电的时间,进入充电阶段需要进行修正时,根据修正系数的估算值来修正显示剩余充电时间,从而启动误差修正的效果。
步骤S104:根据所述充电时间修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为所述剩余待充电时间的预测值。
在一实施方式中,在所述根据所述充电时间修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正之前,根据所述电动汽车当前剩余电容量和当前已进行充电的充电时间判断是否需要对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正。这里,在进行充电时,预先设置修正时间和修正荷电量作为修正基准,获取所述电动汽车的当前已充电时间和所述电动汽车的当前荷电量,并将所述充电时间与所述预设的修正时间进行比较以及将所述当前荷电量与所述预设的修正荷电量进行比较以判断是否需要对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正。这里,在所述已充电时间小于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量小于所述预设的修正荷电量时,不进行修正;在所述已充电时间小于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量大于或者等于所述预设的修正荷电量时,不进行修正;在所述已充电时间大于或者等于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量小于所述预设的修正荷电量时,不进行修正;只有在同时满足所述已充电时间大于或者等于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量大于或者等于所述预设的修正荷电量时,根据所述修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,这里,根据以下公式计算所述电池的剩余待充电时间:
T=T0-(ΣΔt×μ)/C
其中,T表示所述电池的剩余待充电时间,T0表示所述开始充电时的初始待充电时间,Δt表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算单位,C表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算常数,μ表示所述修正因子。这里,所述Δt可以表示为单位时间1s。
在一实施方式中,对所述剩余充电时间的第一参考值的当前数值与前一时刻的数值进行比较计算并控制时间下降的梯度,实现对确定的剩余待充电时间进行平滑处理,从而使显示的剩余充电时间在估算的基础上进一步减少波动更加稳定,同时使得整个过程充电时间下降均匀。
综上,上述实施例提供的电动汽车充电时间预测方法中,通过计算修正因子对剩余充电时间进行修正,同时将获得的电动汽车剩余待充电时间进行平滑化,有助于对所述电动汽车充电的剩余充电时间更加精确的预测,同时,使得整个充电过程中的剩余充电时间下降均匀。
参阅图2,为本申请实施例提供的另一种电动汽车充电时间预测方法,图2所述的方法可以是对图1所示的方法更加详细的具体描述,这里,图2中的步骤S201可以对应于图1中的步骤S101,图2中的步骤S202可以对应于图1中的步骤S102,图2中的步骤S203可以对应于图1中的步骤S103,图2中的步骤S204至步骤S208可以对应于图1中的步骤S104。依照上述对应关系,本实施例提供的电动汽车充电时间预测方法具体包括以下步骤:
步骤S201:确定剩余充电时间第一参考值。
在一是实施方式中,所述第一工况参数组包括所述电动汽车电池的剩余电容量、温度和当前的荷电量,根据所述电池的剩余电容量和当前荷电量计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,计算公式为:
Tsoc=Rsoc×(1-SOC0)×100%
其中,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值,Rsoc表示所述电池进行充电时的充电速率,SOC0表示所述电池开始充电的初始荷电量。这里,所述电池进行充电时的充电速率是在不同温度下对电池的充电电流进行充电测试,获取不同温度下电池对应的充电速率的参数数据,以在计算所述进行充电持续时间时根据当前温度信息获取对应的充电速率进行计算。
在一实施方式中,获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。这里,所述预热时间与开始进行充电时的电池温度有关,若所述电池开始进行充电时温度大于或者等于所述预设的预热目标温度时,则不进行预热,所述预热时间为0。
在一实施方式中,根据所述预热时间和所述充电持续时间的第一参考值计算所述电池从初始电量充电至满电量所需的完全充电时间,计算公式为:
T0=Theat+Tsoc
其中,T0表示所述完全充电时间,Theat表示所述预热时间,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值。
在一实施方式中,获取所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间,并根据所述完全充电时间计算所述剩余充电时间的第一参考值,计算公式为:
T1=T0-Tf
其中,T1表示所述所述剩余充电时间的第一参考值,Tf表示所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间。
步骤S202:确定剩余充电时间第二参考值。
在一实施方式中,在一实施方式中,所述第二工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、充电电流值。获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。这里,所述预热时间与开始进行充电时的电池温度有关,若所述电池开始进行充电时温度大于或者等于所述预设的预热目标温度时,则不进行预热,所述预热时间为0。
在一实施方式中,根据所述第二工况参数组计算所述电池充电前的预热时间和所述所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值,根据所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值计算所述剩余充电时间的第二参考值,计算公式为:
T2=Theat+Ti
其中,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Ti表示所述电池进行充电后的充电持续时间第二参考值。
步骤S203:确定修正因子。
在一实施方式中,通过以下公式计算所述电池的充电时间修正因子:
其中,μ表示所述电池的修正因子,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Tg表示将所述电池的电量充到预设目标所需的目标充电时间。这里,在充电开始阶段,在修正系数μ等于1时,所述剩余充电时间的第一参考值等于初始剩余充电时间减去所述电动汽车进行充电的已充电的时间,进入充电阶段需要进行修正时,根据修正系数的估算值来修正显示剩余充电时间,从而启动误差修正的效果。
步骤S204:判断是否需要对确定的剩余充电时间进行修正。
在一实施方式中,根据所述电动汽车当前剩余电容量和当前已进行充电的充电时间判断是否需要对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正。这里,在进行充电时,预先设置修正时间和修正荷电量作为修正基准,获取所述电动汽车的当前已充电时间和所述电动汽车的当前荷电量,并将所述充电时间与所述预设的修正时间进行比较以及将所述当前荷电量与所述预设的修正荷电量进行比较以判断是否需要对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正。这里,在所述已充电时间小于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量小于所述预设的修正荷电量时,不进行修正;在所述已充电时间小于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量大于或者等于所述预设的修正荷电量时,不进行修正;在所述已充电时间大于或者等于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量小于所述预设的修正荷电量时,不进行修正;只有在同时满足所述已充电时间大于或者等于所述预设的修正时间以及所述当前荷电量大于或者等于所述预设的修正荷电量时,根据所述修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正。
步骤S205:根据修正因子对剩余充电时间第一参考值进行修正。
这里,根据以下公式计算所述电池的剩余待充电时间:
T=T0-(ΣΔt×μ)/C
其中,T表示所述电池的剩余待充电时间,T0表示所述开始充电时的初始待充电时间,Δt表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算单位,C表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算常数,μ表示所述修正因子。这里,所述Δt可以表示为单位时间1s。
步骤S206:确定剩余代充电时间。
步骤S207:对确定的剩余待充电时间进行平滑处理。
在一实施方式中,对所述剩余充电时间的第一参考值的当前数值与前一时刻的数值进行比较计算并控制时间下降的梯度,实现对确定的剩余待充电时间进行平滑处理,从而使显示的剩余充电时间在估算的基础上进一步减少波动更加稳定,同时使得整个过程充电时间下降均匀。
步骤S208:输出处理后的快充剩余时间值。
综上,上述实施例提供的电动汽车充电时间预测方法中,在确定剩余充电时间后,根据所述汽车电池的当前电容量和已充电时间判断是否需要进行修正,以确保最终输出更加精确的电动汽车待充电时间。
基于前述实施例相同的发明构思,下面通过一具体示例对前述实施例提供的方法进行详细说明。
参阅图3,为本申请实施例提供的电动汽车充电时间预测装置,所述电动汽车充电时间预测装置包括参考时间确定模块、修正因子计算模块和充电时间确定模块,其中,
参考时间确定模块,用于获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值;获取所述电池的第二工况参数组,并根据所述第二工况参数组确定所述剩余充电时间的第二参考值;其中所述第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与所述第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同;
修正因子计算模块,用于根据所述剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子;
充电时间确定模块,用于根据所述充电时间修正因子对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为所述剩余待充电时间的预测值。
在一实施方式中,所述参考时间确定模块具体用于根据所述电池的剩余电容量和当前荷电量计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,计算公式为:
Tsoc=Rsoc×(1-SOC0)×100%
其中,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值,Rsoc表示所述电池进行充电时的充电速率,SOC0表示所述电池开始充电的初始荷电量。这里,所述电池进行充电时的充电速率是在不同温度下对电池的充电电流进行充电测试,获取不同温度下电池对应的充电速率的参数数据,以在计算所述进行充电持续时间时根据当前温度信息获取对应的充电速率进行计算。
在一实施方式中,获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。这里,所述预热时间与开始进行充电时的电池温度有关,若所述电池开始进行充电时温度大于或者等于所述预设的预热目标温度时,则不进行预热,所述预热时间为0。
在一实施方式中,根据所述预热时间和所述充电持续时间的第一参考值计算所述电池从初始电量充电至满电量所需的完全充电时间,计算公式为:
T0=Theat+Tsoc
其中,T0表示所述完全充电时间,Theat表示所述预热时间,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值。
在一实施方式中,获取所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间,并根据所述完全充电时间计算所述剩余充电时间的第一参考值,计算公式为:
T1=T0-Tf
其中,T1表示所述所述剩余充电时间的第一参考值,Tf表示所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间。
在一实施方式中,获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息计算所述电池充电前的预热时间,计算公式为:
Theat=Rheat×(tstop-t0)
其中,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度。这里,所述预热时间与开始进行充电时的电池温度有关,若所述电池开始进行充电时温度大于或者等于所述预设的预热目标温度时,则不进行预热,所述预热时间为0。
在一实施方式中,根据所述第二工况参数组计算所述电池充电前的预热时间和所述所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值,根据所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值计算所述剩余充电时间的第二参考值,计算公式为:
T2=Theat+Ti
其中,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Ti表示所述电池进行充电后的充电持续时间第二参考值。
在一实施方式中,所述修正因子计算模块具体用于通过以下公式计算所述电池的充电时间修正因子:
其中,μ表示所述电池的修正因子,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Tg表示将所述电池的电量充到预设目标所需的目标充电时间。这里,在充电开始阶段,在修正系数μ等于1时,所述剩余充电时间的第一参考值等于初始剩余充电时间减去所述电动汽车进行充电的已充电的时间,进入充电阶段需要进行修正时,根据修正系数的估算值来修正显示剩余充电时间,从而启动误差修正的效果。
在一实施方式中,所述充电时间确定模块具体用于根据所述充电时间修正因子通过公式对所述剩余待充电时间的第一参考值进行修正,所述公式表示为:
T=T0-(ΣΔt×μ)/C
其中,T表示所述电池的剩余待充电时间,T0表示所述开始充电时的初始待充电时间,Δt表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算单位,C表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算常数,μ表示所述修正因子。这里,所述Δt可以表示为单位时间1s。
综上,上述实施例提供的电动汽车充电时间预测装置中,通过参考时间确定模块确定剩余充电时间的第一参考值和第二参考值,通过所述修正因子计算模块确定所述汽车剩余时间预测的修正因子,通过所述充电时间确定模块确定最终的汽车剩余待充电时间,并进行输出。通过实时修正调整有助于对所述电动汽车剩余待充电时间的精确估算,同时,考虑低温电池加热及桩端充电电流的变化因素,有效的避免输出电流变化及低温充电模式切换造成充电时间的跳变问题。
基于前述实施例相同的发明构思,本发明实施例提供了一种电动汽车充电时间预测装置,如图4所示,该装置包括:处理器310和存储有计算机程序的存储器311;其中,图4中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个,而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系,在实际应用中,处理器310的个数可以为一个或多个;同样,图4中示意的存储器311也是同样的含义,即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系,在实际应用中,存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时,实现应用于上述装置的所述电动汽车充电时间预测方法。
该装置还可包括:至少一个网络接口312。该装置中的各个组件通过总线系统313耦合在一起。可理解,总线系统313用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统313除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图4中将各种总线都标为总线系统313。
其中,存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器,也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(ROM,Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory);磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM,Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM,SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM,Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM,Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM,SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM,Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括:用于在该装置上操作的任何计算机程序,如操作系统和应用程序;联系人数据;电话簿数据;消息;图片;视频等。其中,操作系统包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。这里,实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思,本实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM,Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory)等存储器;也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备,如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时,实现应用于上述装置的所述电动汽车充电时间预测方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述,在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电动汽车充电时间预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获取电动汽车的电池的第一工况参数组,并根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值;
获取所述电池的第二工况参数组,并根据所述第二工况参数组确定所述剩余充电时间的第二参考值;其中所述第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与所述第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同;
根据所述剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子;
根据所述充电时间修正因子对所述剩余充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为所述电池的剩余充电时间的预测值;
其中,所述第一工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、当前荷电量;所述根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值,包括:
根据所述第一工况参数组计算所述电池进行充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值;
根据所述预热时间和所述充电持续时间的第一参考值,基于公式T0=Theat+Tsoc计算所述电池从初始电量充电至满电量所需的完全充电时间,T0表示所述完全充电时间,Theat表示所述预热时间,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值;
获取所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间,并根据所述完全充电时间,基于公式T1=T0-Tf计算所述剩余充电时间的第一参考值,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,Tf表示所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间;
所述第二工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、充电电流值;所述根据所述第二工况参数组确定所述将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第二参考值包括:
根据所述第二工况参数组计算所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值;
根据所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值,基于公式T2=Theat+Ti计算所述剩余充电时间的第二参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Ti表示所述电池进行充电后的充电持续时间第二参考值;
获取所述电池的温度信息,并根据所述温度信息,基于公式Theat=Rheat×(tstop-t0)计算所述电池充电前的预热时间,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度;
根据公式计算所述电池的充电时间修正因子,μ表示所述电池的修正因子,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Tg表示将所述电池的电量充到预设目标所需的目标充电时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一工况参数组计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,包括:
根据所述电池的剩余电容量和当前荷电量计算所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值,计算公式为:
Tsoc=Rsoc×(1-SOC0)×100%
其中,Rsoc表示所述电池进行充电时的充电速率,SOC0表示所述电池开始充电的初始荷电量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电时间修正因子对所述剩余充电时间的第一参考值进行修正,包括:
根据以下公式计算所述电池的剩余充电时间:
T=T0-(ΣΔt×μ)/C
其中,T表示所述电池的剩余充电时间,T0表示所述开始充电时的初始充电时间,Δt表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算单位,C表示预设的用于修正所述第一参考值的时间计算常数,μ表示所述修正因子。
4.一种电动汽车充电时间预测装置,其特征在于,所述装置包括:
参考时间确定模块,用于获取电动汽车的电池的第一工况参数组,所述第一工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、当前荷电量,并根据所述第一工况参数组确定将所述电池的电量充满所需的剩余充电时间的第一参考值,包括:
根据所述第一工况参数组计算所述电池进行充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第一参考值;根据所述预热时间和所述充电持续时间的第一参考值,基于公式T0=Theat+Tsoc计算所述电池从初始电量充电至满电量所需的完全充电时间,T0表示所述完全充电时间,Theat表示所述预热时间,Tsoc表示为所述充电持续时间的第一参考值;
获取所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间,并根据所述完全充电时间,基于公式T1=T0-Tf计算所述剩余充电时间的第一参考值,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,Tf表示所述电动汽车当前距开始充电的已充电时间;
获取所述电池的第二工况参数组,所述第二工况参数组包括所述电池的剩余电容量、温度、充电电流值,其中所述第一工况参数组包含的电池工况参数的类型与所述第二工况参数组包含的电池工况参数的类型至少部分不同,并根据所述第二工况参数组确定所述剩余充电时间的第二参考值,包括:
根据所述第二工况参数组计算所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值;
根据所述电池充电前的预热时间和所述电池进行充电后的充电持续时间的第二参考值,基于公式T2=Theat+Ti计算所述剩余充电时间的第二参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Ti表示所述电池进行充电后的充电持续时间第二参考值;
获取所述电池的温度信息,并根据所述温度,基于公式Theat=Rheat×(tstop-t0)计算所述电池充电前的预热时间,Theat表示所述电池充电前的预热时间,Rheat表示所述电池在低温充电条件下的预热速率,tstop表示预设的预热目标温度,t0表示电池开始预热的初始温度;
修正因子计算模块,用于根据所述剩余充电时间的第一参考值和第二参考值确定所述电池的充电时间修正因子;根据公式计算所述电池的充电时间修正因子,μ表示所述电池的修正因子,T1表示所述剩余充电时间的第一参考值,T2表示所述剩余充电时间的第二参考值,Tg表示将所述电池的电量充到预设目标所需的目标充电时间;
充电时间确定模块,用于根据所述充电时间修正因子对所述剩余充电时间的第一参考值进行修正,将修正结果作为所述电池的剩余充电时间的预测值。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序用于由所述处理器加载并执行如权利要求1~3中任意一项的电动汽车充电时间预测方法。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有指令,所述指令用于由处理器加载并执行如权利要求1~3中任意一项的电动汽车充电时间预测方法。
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