CN116252682B - 一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统 - Google Patents

一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统，属于动力电池健康管理技术领域。本发明的方法进行了两个主动控制充电阶段，基于主动控制充电阶段的监测数据进行开路电压的分析，基于开路电压查表获得荷电量，提高了得到的荷电量的准确性，进而提高了基于该参数计算的健康度的准确性。

Description

一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统
技术领域
本发明涉及动力电池健康管理技术领域，特别是涉及一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统。
背景技术
动力电池作为新能源汽车的重要总成部分，其健康度（State of Health, SOH）为在车辆售出到报废的全过程都重要的评价指标，也是电池管理的重要部分。电池的荷电量（State of Charge，SOC）是SOH计算的关键参数之一。然而，BMS（Battery ManagementSystem电池管理系统）计算精度的限制，以及车辆厂商可能会对车辆的充放电深度进行限制，导致充电数据直接读取的SOC与动力电池真实的SOC有差距，导致基于直接读取的SOC计算的SOH的准确性不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统，以提高新能源汽车动力电池健康度计算的准确性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法，所述方法包括如下步骤：
当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第一预设充电过程至少包括1个0电流充电过程；
确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第二预设充电过程至少包括1个0电流充电过程；所述第二预设充电过程中0电流充电过程的数量与所述第一预设充电过程中0电流充电过程的数量相同；
确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度。
可选的，所述第一预设条件为在所述动力电池的电池管理系统中读取的荷电量不大于75%；
所述第二预设条件为所述第一预设充电过程结束后在电池管理系统控制下充电持续时间达到10min，或在所述动力电池的电池管理系统中读取的荷电量大于或等于90%。
可选的，所述确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，具体包括：
基于0电流充电过程中，动力电池的端电压的变化仅为动力电池内部的动力学过程引起，构建第一预设充电过程中每个0电流充电过程中的动力电池的求解模型为：
；
其中，为0电流充电过程中的/>时刻动力电池的端电压，/>为0电流充电过程中的/>时刻的动力电池的开路电压，/>为0电流充电过程中的起始时刻的动力电池的等效极化电容的电压，/>为动力电池的一阶等效电路模型的常量参数；
获取每个所述0电流充电过程中的不同时刻动力电池的端电压；
分别基于每个所述0电流充电过程中的不同时刻动力电池的端电压对所述求解模型进行参数辨识，获得每个所述0电流充电过程中的动力电池的开路电压。
可选的，所述第一预设充电过程包括个0电流充电过程和/>个以第一预设电流值充电的过程，/>个0电流充电过程和/>个以第一预设电流值充电的过程交替设置；
所述第二预设充电过程包括个0电流充电过程和/>个以第二预设电流值充电的过程，/>个0电流充电过程和/>个以第二预设电流值充电的过程交替设置。
可选的，根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度为：
；
其中，为动力电池的健康度，/>、/>和/>分别为第二预设充电过程中第1个、第2个和第/>个0电流充电过程中的动力电池的荷电量，/>、/>和/>分别为第一预设充电过程中第1个、第2个和第/>个0电流充电过程中的动力电池的荷电量；/>表示在第一预设充电过程中的第1个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第1个0电流充电过程之间的安时积分容量；/>表示在第一预设充电过程中的第2个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第2个0电流充电过程之间的安时积分容量；表示在第一预设充电过程中的第/>个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第个0电流充电过程之间的安时积分容量；/>为动力电池的标称电池容量，/>为第一预设充电过程或第二预设充电过程中0电流充电过程的数量。
可选的，第一预设充电过程为：
控制充电电流为第一预设电流值，持续60s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第一预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第一预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第一预设电流值，持续15s；
第二预设充电过程为：
控制充电电流为第二预设电流值，持续60s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第二预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第二预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第二预设电流值，持续15s。
本发明还提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定系统，所述系统应用于上述的方法，所述系统包括：
第一主动控制充电模块，用于当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第一预设充电过程至少包括1个0电流充电过程；
第一开路电压确定模块，用于确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
第二主动控制充电模块，用于当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第二预设充电过程至少包括1个0电流充电过程；所述第二预设充电过程中0电流充电过程的数量与所述第一预设充电过程中0电流充电过程的数量相同；
第二开路电压确定模块，用于确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
第一荷电量确定模块，用于根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
第二荷电量确定模块，用于根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
健康度计算模块，用于根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度。
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的方法。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明实施例提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统，所述方法包括如下步骤：当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度。本发明进行了两个主动控制充电阶段，基于主动控制充电阶段的监测数据进行开路电压的分析，基于开路电压查表获得荷电量，提高了获得的荷电量的准确性，进而提高了基于该参数计算的健康度的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的两个主动控制充电过程的流程图；
图3为本发明实施例提供的两个主动控制充电过程的充电电流和充电电压的曲线图；
图4为本发明实施例提供的一阶等效电路模型的示意图；
图5为本发明实施例提供的两个主动控制充电过程的动力电池的端电压和端电流的曲线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法及系统，以提高新能源汽车动力电池健康度计算的准确性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
本发明实施例1提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
步骤101，当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第一预设充电过程至少包括1个0电流充电过程。
示例性的，第一预设条件为在动力电池的电池管理系统中读取的荷电量不大于75%。
步骤102，当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第二预设充电过程至少包括1个0电流充电过程；所述第二预设充电过程中0电流充电过程的数量与所述第一预设充电过程中0电流充电过程的数量相同。
示例性的，第二预设条件为所述第一预设充电过程结束后在电池管理系统控制下充电持续时间达到10min，或在所述动力电池的电池管理系统中读取的荷电量大于或等于90%。
本发明步骤101和102为主动控制充电的过程，在此过程中可以实时测量动力电池的端电压，以便为后期的计算过程提供测试数据，作为一个具体的实施方式，如图2和图3所示，本发明实施例中的主动控制充电的过程为：
步骤1：在动力电池的电池管理系统中读取动力电池的当前SOC，判断动力电池的当前SOC：如果当前SOC>75%，终止测试，提示测试条件不满足，否则进入以下测试过程。
步骤2：执行测试并记录动力电池的端电压、电流、温度等信息，时间间隔不高于1s：
步骤3：控制充电电流为0，持续10s，该步骤不作为第一预设充电过程中的0电流充电过程，本发明实施例中的第一预设充电过程自步骤4开始，第二预设充电过程自步骤12开始；
步骤4：控制充电电流为当前允许电流范围内的某一电流值，即第一预设电流值I1（如0.5C，C为当前允许电流范围的上限），持续60s；
步骤5：控制充电电流为0，持续10s；
步骤6：控制充电电流为I1，持续15s；
步骤7：控制充电电流为0，持续10s；
步骤8：控制充电电流为I1，持续15s；
步骤9：控制充电电流为0，持续10s；
步骤10：控制充电电流为I1，持续15s；
步骤11：在动力电池的BMS控制下，按照BMS需求电流与快充桩充电能力充电，直到测试时间达到10min，或SOC≥90%；
步骤12：控制充电电流为当前允许电流范围内的某一电流值，即第二预设电流值I2（如0.5C），持续60s；
步骤13：控制充电电流为0，持续10s；
步骤14：控制充电电流为I2，持续15s；
步骤15：控制充电电流为0，持续10s；
步骤16：控制充电电流为I2，持续15s；
步骤17：控制充电电流为0，持续10s；
步骤18：控制充电电流为I2，持续15s；
步骤19：在动力电池的BMS控制下，按照BMS需求电流与快充桩充电能力充电，直到测试时间达到15min，或达到充电截止条件。
步骤103，确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压。
步骤104，确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压。
步骤105，根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量。
步骤106，根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
步骤107，根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度。
本发明实施例中的步骤103-步骤107是具体计算的过程，其原理为：本SOH计算方法需要结合上述定制化充电过程才能获得可靠结果。首先，通过充电开始时的主动控制过程（即第一预设充电过程）求解对应的开路电压，并通过开路电压与荷电量对应关系查表得出相应荷电量。然后，按照相同方法通过充电结束前的主动控制过程（即第二预设充电过程）获得对应荷电量。最后，通过两个主动控制过程之间的安时积分容量与荷电量计算容量的比值，获得电池的健康度。
两个主动控制充电过程中动力电池的荷电量的求解过程一致，均可以使用一阶等效电路模型，如图4所示。
一阶等效电路模型中，表示动力电池的开路电压，/>表示动力电池的等效欧姆内阻，/>与/>用来表述电池的电荷转移动力学过程，/>为动力电池的等效极化电阻，/>为动力电池的等效极化电容，/>为动力电池的等效极化电容的电压，/>是流经动力电池的等效极化电容的电流。该一阶等效电路模型的离散数学方程为：
；
。
式中，为数据采样时间段，/>为动力电池的一阶等效电路模型的常量参数。
为/>时刻动力电池的等效极化电容的电压，/>为/>时刻动力电池的等效极化电容的电压，/>为/>时刻动力电池的端电流，/>为/>时刻动力电池的端电压。
主动控制充电过程中的电压、电流过程如图5所示。
首先，对一阶等效电路模型的参数进行辨识。其中，可通过以下公式计算：
；
其中，为电流变化瞬间的/>两端的电压变化值，技术上通常取1秒内的电压变化值，/>为充电电流。
在如图5的阶段以及/>阶段，图5中的/>、/>、/>分别为不同阶段变换时动力电池的开路电压的变化量，图5中的/>、/>和/>分别为/>、/>和/>对应的动力电池的开路电压，/>、/>和/>分别为阶段、/>阶段和/>阶段动力电池的荷电量，这三个阶段动力电池的荷电量可分别视为常数，动力电池的端电压的变化仅为动力电池内部的动力学过程引起，其计算表达式可简化为：
；
其中，
。
阶段以及/>阶段动力电池的端电压的变化过程可近似通过非线性方程来表示，并使用最小二乘法求解/>、/>以及/>。
其余参数，、/>可通过如下方程求解：
；
；
至此，可根据建立好的SOC-OCV曲线（基于对应关系表构建），查找主动控制阶段的真实SOC。电池的SOH可通过如下公式计算。
。
式中，表示在第一预设充电过程中的第1个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第1个0电流充电过程之间的安时积分容量，即两个主动控制阶段之间的安时积分容量；/>、/>分别为第二预设充电过程中与第一预设充电过程中第1个0电流充电过程中的动力电池的荷电量；/>为动力电池的标称电池容量。
本发明实施例在对健康度计算的原理的介绍中，以在每个预设充电过程中仅仅有一个0电流充电过程为例进行说明的，但是本发明可以在每个预设充电过程中设置1个或多个0电流充电过程，再进一步的综合可进一步的提高计算得到的荷电量的准确性，具体为：
步骤103所述的确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，具体包括：
基于0电流充电过程中，动力电池的端电压的变化仅为动力电池内部的动力学过程引起，构建第一预设充电过程中每个0电流充电过程中的动力电池的求解模型为：
；
其中，为0电流充电过程中的/>时刻动力电池的端电压，/>为0电流充电过程中的/>时刻的动力电池的开路电压，/>为0电流充电过程中的起始时刻的动力电池的等效极化电容的电压，/>为动力电池的一阶等效电路模型的常量参数。
获取每个所述0电流充电过程中的不同时刻动力电池的端电压。
分别基于每个所述0电流充电过程中的不同时刻动力电池的端电压对所述求解模型进行参数辨识，获得每个所述0电流充电过程中的动力电池的开路电压。
步骤104所述的确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压的过程与步骤103的具体实现步骤一致，在此不再赘述。
当第一预设充电过程包括个0电流充电过程和/>个以第一预设电流值充电的过程，/>个0电流充电过程和/>个以第一预设电流值充电的过程交替设置；第二预设充电过程包括/>个0电流充电过程和/>个以第二预设电流值充电的过程，/>个0电流充电过程和/>个以第二预设电流值充电的过程交替设置时，步骤107根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度为：
。
其中，为动力电池的健康度，/>、/>和/>分别为第二预设充电过程中第1个、第2个和第/>个0电流充电过程中的动力电池的荷电量，/>、/>和分别为第一预设充电过程中第1个、第2个和第/>个0电流充电过程中的动力电池的荷电量；/>表示在第一预设充电过程中的第1个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第1个0电流充电过程之间的安时积分容量；/>表示在第一预设充电过程中的第2个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第2个0电流充电过程之间的安时积分容量；表示在第一预设充电过程中的第/>个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第/>个0电流充电过程之间的安时积分容量；/>为动力电池的标称电池容量，/>为第一预设充电过程或第二预设充电过程中0电流充电过程的数量。
实施例2
本发明实施例2提供一种新能源汽车动力电池健康度的确定系统，所述系统应用于上述的方法，所述系统包括：
第一主动控制充电模块，用于当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第一预设充电过程至少包括1个0电流充电过程。
第一开路电压确定模块，用于确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压。
第二主动控制充电模块，用于当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第二预设充电过程至少包括1个0电流充电过程；所述第二预设充电过程中0电流充电过程的数量与所述第一预设充电过程中0电流充电过程的数量相同。
第二开路电压确定模块，用于确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压。
第一荷电量确定模块，用于根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量。
第二荷电量确定模块，用于根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量。
健康度计算模块，用于根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度。
实施例3
本发明实施例3提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
实施例4
本发明实施例4提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的方法。
基于上述实施例本发明的技术方案的有益效果为：
（1）可规避新能源汽车锁电导致显示SOC（即在动力电池的电池管理系统中直接读取的SOC）并非动力电池真实SOC的问题，提高动力电池的SOC计算的准确性。
（2）提供了统一的定制化充电过程，在尽量少减慢充电速率的情况下，使充电数据更易于动力电池评估。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种新能源汽车动力电池健康度的确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第一预设充电过程包括n个0电流充电过程；
确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第二预设充电过程包括n个0电流充电过程；所述第二预设充电过程中0电流充电过程的数量与所述第一预设充电过程中0电流充电过程的数量相同；
确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度为：；
其中，为动力电池的健康度，/> 、/>和/>分别为第二预设充电过程中第1个、第2个和第/>个0电流充电过程中的动力电池的荷电量，/> 、/>和分别为第一预设充电过程中第1个、第2个和第/>个0电流充电过程中的动力电池的荷电量；/>表示在第一预设充电过程中的第1个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第1个0电流充电过程之间的安时积分容量；/>表示在第一预设充电过程中的第2个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第2个0电流充电过程之间的安时积分容量；表示在第一预设充电过程中的第/>个0电流充电过程与第二预设充电过程中的第个0电流充电过程之间的安时积分容量；/>为动力电池的标称电池容量，/>为第一预设充电过程或第二预设充电过程中0电流充电过程的数量。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池健康度的确定方法，其特征在于，所述第一预设条件为在所述动力电池的电池管理系统中读取的荷电量不大于75%；
所述第二预设条件为所述第一预设充电过程结束后在电池管理系统控制下充电持续时间达到10min，或在所述动力电池的电池管理系统中读取的荷电量大于或等于90%。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池健康度的确定方法，其特征在于，所述确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，具体包括：
基于0电流充电过程中，动力电池的端电压的变化仅为动力电池内部的动力学过程引起，构建第一预设充电过程中每个0电流充电过程中的动力电池的求解模型为：；
其中，为0电流充电过程中的/>时刻动力电池的端电压，/>为0电流充电过程中的/>时刻的动力电池的开路电压，/>为0电流充电过程中的起始时刻/>的动力电池的等效极化电容的电压，/>为动力电池的一阶等效电路模型的常量参数；
获取每个所述0电流充电过程中的不同时刻动力电池的端电压；
分别基于每个所述0电流充电过程中的不同时刻动力电池的端电压对所述求解模型进行参数辨识，获得每个所述0电流充电过程中的动力电池的开路电压。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池健康度的确定方法，其特征在于，所述第一预设充电过程包括个0电流充电过程和/>个以第一预设电流值充电的过程，/>个0电流充电过程和/>个以第一预设电流值充电的过程交替设置；
所述第二预设充电过程包括个0电流充电过程和/>个以第二预设电流值充电的过程，/>个0电流充电过程和/>个以第二预设电流值充电的过程交替设置。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池健康度的确定方法，其特征在于，第一预设充电过程为：
控制充电电流为第一预设电流值，持续60s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第一预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第一预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第一预设电流值，持续15s；
第二预设充电过程为：
控制充电电流为第二预设电流值，持续60s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第二预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第二预设电流值，持续15s；
控制充电电流为0，持续10s；
控制充电电流为第二预设电流值，持续15s。
6.一种新能源汽车动力电池健康度的确定系统，其特征在于，所述系统应用于权利要求1-5任一项所述的方法，所述系统包括：
第一主动控制充电模块，用于当满足第一预设充电条件时，根据第一预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第一预设充电过程包括n个0电流充电过程；
第一开路电压确定模块，用于确定第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
第二主动控制充电模块，用于当满足第二预设充电条件时，根据第二预设充电过程对动力电池进行主动控制充电；所述第二预设充电过程包括n个0电流充电过程；所述第二预设充电过程中0电流充电过程的数量与所述第一预设充电过程中0电流充电过程的数量相同；
第二开路电压确定模块，用于确定第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压；
第一荷电量确定模块，用于根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
第二荷电量确定模块，用于根据第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的开路电压，采用查找开路电压与荷电量的对应关系表的方式，获得第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量；
健康度计算模块，用于根据第一预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量和第二预设充电过程中的每个0电流充电过程中动力电池的荷电量计算动力电池的健康度。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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