CN110857035B - 确定充电剩余时间的方法、装置和电动车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种确定充电剩余时间的方法、装置和电动车辆。所述方法包括：当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态；在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间；记录查找到充电剩余时间的时刻；从查找到充电剩余时间的时刻到所述电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间；根据所述实际充电时间更新所述数据库。这样，供查找充电剩余时间的数据库处于一种自学习的状态，所确定的充电剩余时间的准确性随着车辆充电次数的增加而增加，且方法简单，实用性强。

Description

确定充电剩余时间的方法、装置和电动车辆

技术领域

本公开涉及车辆充电领域，具体地，涉及一种确定充电剩余时间的方法、装置和电动车辆。

背景技术

电池的荷电状态(State of Charge，SOC)也叫剩余电量，代表电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充满电状态的容量的比值。

电动车辆的充电剩余时间为用户提供了非常有用的时间信息。用户了解电动车辆的充电剩余时间后，可以合理自己在安排车辆充电期间的活动。因此，准确地确定电动车辆的充电剩余时间能够为用户提供有力的时间依据。

目前充电剩余时间确定的主流算法是根据安时积分原理来实现的，也就是，根据电池的剩余容量和充电制度(即充电电流的大小)来估算剩余充电时间。由于这种方法受充电电流变化的影响比较大，因此，有时候估算出的充电剩余时间其误差也比较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种确定充电剩余时间的方法、装置和电动车辆，其方法简单且所确定的充电剩余时间准确性较高。

为了实现上述目的，本公开提供一种确定充电剩余时间的方法。所述方法包括：当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态；在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间；记录查找到充电剩余时间的时刻；从查找到充电剩余时间的时刻到所述电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间；根据所述实际充电时间更新所述数据库。

可选地，所述当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤包括：在电动车辆充电的过程中，每达到预定的时长时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态。

可选地，所述当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤包括：在电动车辆充电的过程中，获取所述电动车辆的电池包的荷电状态；当所述电池包每增加预定的电量或所述电池包达到预定的电量阈值时，获取所述电动车辆的电池包的温度。

可选地，所述当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤包括：在电动车辆充电的过程中，获取所述电动车辆的电池包的温度；当所述电池包每增加预定的温度或所述电池包达到预定的温度阈值时，获取所述电动车辆的电池包的荷电状态。

可选地，所述根据所述实际充电时间更新所述数据库的步骤包括以下中的任意一者：将所述数据库中的查找到的充电剩余时间替换为所述实际充电时间；将所述数据库中的查找到的充电剩余时间替换为查找到的充电剩余时间与所述实际充电时间二者的加权求和值。

可选地，所述在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间的步骤包括：

在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将所述多个充电剩余时间中最近一次的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

可选地，所述数据库中还存储有与所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的充电状态，所述充电状态包括初始状态和中间状态，

所述在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间的步骤包括：

在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间；

在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，不包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间时，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为中间状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

可选地，所述数据库中还存储有与所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的荷电初始值，

所述在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间的步骤包括：

在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和荷电初始值四者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将所述多个充电剩余时间中所对应的荷电初始值最大的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

本公开还提供一种确定充电剩余时间的装置。所述装置包括：获取模块，用于当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态；查找模块，与所述获取模块连接，用于在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间；记录模块，与所述查找模块连接，用于记录查找到充电剩余时间的时刻；计时模块，与所述记录模块连接，用于从查找到充电剩余时间的时刻到所述电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间；更新模块，与所述计时模块连接，用于根据所述实际充电时间更新所述数据库。

本公开还提供一种电动车辆，包括电池包和处理器，所述处理器被配置为执行根据本公开提供的上述方法的步骤。

通过上述技术方案，根据实时检测的电池包的温度和荷电状态这两个参数，在数据库中查找出电动车辆的充电剩余时间。并且，能够根据电动车辆的实际充电时间对数据库进行更新。这样，供查找充电剩余时间的数据库处于一种自学习的状态，所确定的充电剩余时间的准确性随着车辆充电次数的增加而增加，且不需要复杂的算法，简单实用，稳定性好。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的确定充电剩余时间的方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的数据库的示意图；

图3是一示例性实施例提供的确定充电剩余时间的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

电动车辆的充电池剩余时间通常与电池包的温度以及电池包的荷电状态都有比较大的关系。鉴于此，发明人想到，可以预先建立数据库，在该数据库中存储有充电剩余时间、电池包的温度和电池包的荷电状态这三者的对应关系。在充电过程中，获取到电池包的温度和荷电状态，就能够通过查找的方式确定出充电剩余时间。并且，每次充满电的实际充电时间都可以用于更新该数据库，以使该数据库具有动态的自学习功能。这样，不仅确定充电剩余时间的方法简单，而且随着车辆充电次数的增加，所确定的充电剩余时间也越来越准确。

图1是一示例性实施例提供的确定充电剩余时间的方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，当电动车辆充电时，获取电动车辆的电池包的温度和荷电状态。

在步骤S12中，在存储有电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间。

在步骤S13中，记录查找到充电剩余时间的时刻。

在步骤S14中，从查找到充电剩余时间的时刻到所述电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间。

在步骤S15中，根据实际充电时间更新数据库。

其中，电池包的温度和荷电状态可以设置专用的传感器来检测，也可以直接应用车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中的数据。数据库可以预先存储在车辆中。该数据库中可以存储有充电剩余时间、电池包的温度和电池包的荷电状态这三者的对应关系。当电池包的温度和电池包的荷电状态已知时，可以查找出对应的充电剩余时间。其中，电池包的温度和电池包的荷电状态的数据可以包括数值或者数值的区间。即，可以是一个温度区间的数据对应于同一个充电剩余时间。例如，温度为0-2℃区间，且荷电状态为0-5％区间，对应于同一个充电剩余时间200分钟。该数据库中的初始数据可以是经过实际充电的试验得到的。

图2是一示例性实施例提供的数据库的示意图。如图2所示，电池包的温度为-15℃时，电池包的荷电状态为0％、5％、10％……100％所对应的充电剩余时间分别为T₀₀、T₀₁、T₀₂……T₀₂₀。例如，当电池包的温度和电池包的荷电状态分别为-5℃和0％时，可以查找到对应的充电剩余时间为T₂₀，读取出T₂₀＝220分钟。

在车辆开始充电时，就可以查找到一个充电剩余时间，将该充电剩余时间进行显示，并在该充电剩余时间的基础上进行倒计时。当电动车辆充满电时，实际的充电时间有可能与之前查找到的剩余充电时间并不相同。例如，查找到的剩余充电时间为220分钟，而实际充电时间为200分钟，则到200分钟时，可以将原来屏幕中显示的“剩余20分钟”转换成“充电完成”。

当充电完成(也就是充满电)时，可以记录从充电开始到充满电的实际充电时间。其中，更新数据库的方式可以为：直接用所记录的实际充电时间替换数据库中对应的剩余充电时间，或者，仅在二者超过误差允许的范围时，才用所记录的实际充电时间替换数据库中对应的剩余充电时间。例如，当实际充电时间与数据库中对应的剩余充电时间之差的绝对值小于1分钟(误差允许的范围)时，就不用所记录的实际充电时间替换数据库中对应的剩余充电时间了。

在该电动车辆下次充电时，就可以利用更新后的数据库确定充电剩余时间了。

通过上述技术方案，根据实时检测的电池包的温度和荷电状态这两个参数，在数据库中查找出电动车辆的充电剩余时间。并且，能够根据电动车辆的实际充电时间对数据库进行更新。这样，供查找充电剩余时间的数据库处于一种自学习的状态，所确定的充电剩余时间的准确性随着车辆充电次数的增加而增加，且不需要复杂的算法，简单实用，稳定性好。

上述实施例中，可以在电动车辆开始充电时，在数据库中查找到剩余充电时间。另外，还可以在充电的过程当中再次进行查找，甚至多次进行查找，多次更新所确定的充电剩余时间。

在另一实施例中，在图1的基础上，当电动车辆充电时，获取电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤(步骤S11)可以包括：在电动车辆充电的过程中，每达到预定的时长时，获取电动车辆的电池包的温度和荷电状态。

也就是，在充电开始时可以先获取一次电池包的温度和荷电状态，查找充电剩余时间。之后每隔一定的时间(例如10分钟)，都自动地获取电池包的温度和荷电状态，并查找到与实时的温度、荷电状态所对应的充电剩余时间。电动车辆的显示屏中可以每隔预定的时间就更新所确定的充电剩余时间。

在又一实施例中，在图1的基础上，当电动车辆充电时，获取电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤(步骤S11)可以包括：在电动车辆充电的过程中，获取电动车辆的电池包的荷电状态；当电池包每增加预定的电量或电池包达到预定的电量阈值时，获取电动车辆的电池包的温度。

也就是，在充电开始时可以先获取一次电池包的温度和荷电状态，查找充电剩余时间。之后对于电池包的荷电状态，可以比较密集地周期性地获取，而对于电池包的温度，仅在电池包的荷电状态增加预定的电量时，或者电池包达到预定的电量阈值时，才自动地获取。

例如，充电开始时电池包的荷电状态为2％，可以在荷电状态为7％、12％、17％、22％……97％时(每增加5％)，或者，在荷电状态为预定的5％、10％、15％、20％……95％时，获取电池包的温度。每获取一次电池包的温度，就查找一次剩余充电时间，更新一次数据库。

在又一实施例中，在图1的基础上，当电动车辆充电时，获取电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤(步骤S11)可以包括：在电动车辆充电的过程中，获取电动车辆的电池包的温度；当电池包每增加预定的温度或电池包达到预定的温度阈值时，获取电动车辆的电池包的荷电状态。

也就是，在充电开始时可以先获取一次电池包的温度和荷电状态，查找充电剩余时间。之后对于电池包的温度，可以比较密集地周期性地获取，而对于电池包的荷电状态，仅在电池包的温度增加预定的温度时，或者电池包达到预定的温度阈值时，才自动地获取。

例如，充电开始时电池包的温度为2℃，可以在温度为7℃、12℃、17℃、22℃……时(每增加5℃)，或者，在温度为预定的5℃、10℃、15℃、20℃……时，获取电池包的荷电状态。每获取一次电池包的荷电状态，就查找一次剩余充电时间，更新一次数据库。

上述三个实施例中，能够动态地确定充电剩余时间，并且一次充电过程能够更新数据库中的多个数据。

对于数据库的更新，可以采用多种方法。在又一实施例中，在图1的基础上，根据实际充电时间更新数据库的步骤(步骤S15)可以包括以下中的任意一者：

将数据库中的查找到的充电剩余时间替换为实际充电时间；将数据库中的查找到的充电剩余时间替换为查找到的充电剩余时间与实际充电时间二者的加权求和值。

上述第一种情况是直接替换的形式，即用新的数据替换旧的数据。例如，电池包在温度为-5℃，荷电状态为0时开始充电，数据库中查找到的充电剩余时间T₂₀为220分钟，而实际充电时间为200分钟，则可以将数据库中的T₂₀更新为200分钟。在充电的过程当中，在电池包温度为0℃，荷电状态为20％时，数据库中查找到的充电剩余时间T₃₄为160分钟，而实际充电时间为150分钟，则可以将数据库中的T₃₄更新为150分钟。该实施例中，数据库中存储的数据为上次充电的实际充电时间，因此，当电动车辆的使用环境较稳定时，数据库中查找出的充电剩余时间比较准确。

上述第二种情况是部分地引入实际充电时间的因素来更新。其中，查找到的充电剩余时间与实际充电时间二者的权重可以是预定的。例如，上述二者的权重分别设置为0.4和0.6，所确定的充电剩余时间为220分钟，实际充电时间为200分钟，则数据库中该220分钟更新后的数据为220×0.4+200×0.6＝208分钟。该实施例中，数据库中存储的数据是根据多个历史数据而生成的，因此，该数据库中查找出的充电剩余时间受电动车辆的使用环境的影响较小。

对于查找到的充电剩余时间，可以采用多种形式(例如，显示、语音)输出以方便用户及时了解。本公开中，所述方法还可以包括：将所查找到的充电剩余时间进行输出。

上述实施例中，数据库中相同的温度、荷电状态可以对应一个充电剩余时间。在其他实施例中，数据库中相同的温度、荷电状态可以对应多个充电剩余时间。例如，数据库中可以存储有在相同的温度、荷电状态时充电的多次实际充电时间，作为与该温度、荷电状态对应的多个充电剩余时间。

在又一实施例中，在图1的基础上，在存储有电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的电动车辆的充电剩余时间的步骤(步骤S12)可以包括：

在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将多个充电剩余时间中最近一次的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

其中，多个充电剩余时间是经过多次充电以后逐一存储的，因此，该多个充电剩余时间有存储时间上的顺序。由于在对应的多个充电剩余时间中，当前电池包的各方面性能更加接近于其中最近一次充电时的性能，因此，可以选取多个充电剩余时间中最近一次的充电剩余时间作为查找到的充电剩余时间。

例如，与电池包的温度为-5℃，荷电状态为0对应的三个剩余充电时间按照存储的时间从远到近依次为：200分钟、210分钟、220分钟，则选取最近一次的220分钟为查找到的充电剩余时间。这样使得所选取的充电剩余时间更加地准确。

在又一实施例中，数据库中还可以存储有与电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的充电状态，充电状态包括初始状态和中间状态。

该实施例中，在图1的基础上，在存储有电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的电动车辆的充电剩余时间的步骤(步骤S12)可以包括：

在存储有电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间；

在存储有电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，不包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间时，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为中间状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

其中，初始状态是指该电池包的温度、荷电状态为车辆开始充电时电池包的温度、荷电状态。中间状态是指该电池包的温度、荷电状态为车辆充电过程当中(非开始充电)电池包的温度、荷电状态。一次充电过程可以记录多组数据，每组数据中都可以有对应的充电状态，其中，只有一组数据中充电状态为初始状态，其余数据中充电状态都为中间状态。

该实施例中，数据库中的每一组数据中还包括对应的充电状态。如果是在电动车辆开始充电时查找剩余充电时间，则在与电池包的温度、荷电状态对应的多组数据中，对应的充电状态为初始状态的一组数据中的充电剩余时间可以被选取为查找到的充电剩余时间。

如果在与电池包的温度、荷电状态对应的数据中，并没有对应的充电状态为初始状态的数据，则可以选取对应的充电状态为中间状态的数据。

例如，电动车辆开始充电时电池包的温度为-5℃，荷电状态为0。数据库中与温度为-5℃，荷电状态为0对应的数据包括两组。第一组中，充电剩余时间为200分钟，充电状态为中间状态，第二组中，充电剩余时间为220分钟，充电状态为初始状态。则可以将第二组数据中的220分钟作为查找到的充电剩余时间。

如果数据库中与温度为-5℃，荷电状态为0对应的数据中并没有充电状态为初始状态的数据，则可以将与温度为-5℃，荷电状态为0，充电状态为中间状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

并且，该数据库在更新时，就可以在增加充电剩余时间的同时，增加对应的充电状态。

在又一实施例中，数据库中还可以存储有与电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的荷电初始值。

该实施例中，在存储有电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间的步骤(步骤S12)可以包括：

在存储有电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和荷电初始值四者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将多个充电剩余时间中所对应的荷电初始值最大的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

其中，荷电初始值是指电池包在充电开始时的荷电状态。一组数据中的荷电初始值是指电池包在本次充电开始时的荷电状态。一次充电过程可以记录多组数据，其中，每组数据都有相同的荷电初始值。当一组数据中荷电初始值与电池包的荷电状态相同时，该组数据为电池包开始充电的数据，也就是上一实施例中的充电状态为初始状态。

该实施例中，数据库中的每一组数据中还包括对应的荷电初始值。如果是在电动车辆开始充电时查找剩余充电时间，则在与电池包的温度、荷电状态对应的多组数据中，所对应的荷电初始值最大的一组数据中的充电剩余时间可以被选取为查找到的充电剩余时间。

例如，电动车辆开始充电时电池包的温度为-5℃，荷电状态为20％。数据库中与温度为-5℃，荷电状态为0对应的数据包括两组。第一组中，充电剩余时间为200分钟，荷电初始值为10％，第二组中，充电剩余时间为210分钟，荷电初始值为0。则可以将第一组数据中的200分钟作为查找到的充电剩余时间。

一组数据中的荷电初始值越大，说明该组数据对应的时刻越接近于充电开始的时刻，如果是在电动车辆开始充电时查找剩余充电时间，则所对应的荷电初始值最大的一组数据中的充电剩余时间更加接近于本次充电的实际情况，因此，这样查找到的充电剩余时间更加准确。

并且，该数据库在更新时，就可以在增加充电剩余时间的同时，增加对应的荷电初始值。

本领域技术人员可以理解的是，上述实施例在不矛盾的情况下可以结合。例如，可以将荷电初始值最大的多组数据中最近一次的充电剩余时间选取为查找到的充电剩余时间，或者，可以将充电状态为初始状态的多组数据中最近一次的充电剩余时间选取为查找到的充电剩余时间。又如，可以将荷电初始值最大，且充电状态为初始状态的多组数据中最近一次的充电剩余时间选取为查找到的充电剩余时间。

基于相同的发明构思，本公开提供一种确定充电剩余时间的装置。图3是一示例性实施例提供的确定充电剩余时间的装置的框图。如图3所示，所述确定充电剩余时间的装置10可以包括获取模块11、查找模块12、记录模块13、计时模块14和更新模块15。

获取模块11用于当电动车辆充电时，获取电动车辆的电池包的温度和荷电状态。查找模块12与获取模块11连接，用于在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的电动车辆的充电剩余时间。记录模块13与查找模块12连接，用于用于记录查找到充电剩余时间的时刻。计时模块14与记录模块13连接，用于从查找到充电剩余时间的时刻到电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间。更新模块15与计时模块14连接，用于根据实际充电时间更新数据库。

可选地，获取模块11可以包括第一获取子模块。

第一获取子模块用于在电动车辆充电的过程中，每达到预定的时长时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态。

可选地，获取模块11可以包括第二获取子模块和第三获取子模块。

第二获取子模块用于在电动车辆充电的过程中，获取电动车辆的电池包的荷电状态。

第三获取子模块与第二获取子模块连接，用于当电池包每增加预定的电量或电池包达到预定的电量阈值时，获取电动车辆的电池包的温度。

可选地，获取模块11可以包括第四获取子模块和第五获取子模块。

第四获取子模块用于在电动车辆充电的过程中，获取所述电动车辆的电池包的温度。

第五获取子模块与第四获取子模块连接，用于当所述电池包每增加预定的温度或电池包达到预定的温度阈值时，获取所述电动车辆的电池包的荷电状态。

可选地，更新模块15可以包括第一更新子模块或第二更新子模块。

第一更新子模块用于将数据库中的查找到的充电剩余时间替换为实际充电时间。

第二更新子模块用于将数据库中的查找到的充电剩余时间替换为查找到的充电剩余时间与实际充电时间二者的加权求和值。

可选地，所述查找模块12包括第一查找子模块。

第一查找子模块用于在存储有电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将多个充电剩余时间中最近一次的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

可选地，数据库中还存储有与电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的充电状态，充电状态包括初始状态和中间状态。

该实施例中，所述查找模块12包括第二查找子模块和第三查找子模块。

第二查找子模块用于在存储有电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

第三查找子模块用于在存储有电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，不包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间时，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为中间状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

可选地，数据库中还存储有与电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的荷电初始值。

在该实施例中，所述查找模块12包括第四查找子模块。

第四查找子模块用于在存储有电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和荷电初始值四者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将多个充电剩余时间中所对应的荷电初始值最大的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，根据实时检测的电池包的温度和荷电状态这两个参数，在数据库中查找出电动车辆的充电剩余时间。并且，能够根据电动车辆的实际充电时间对数据库进行更新。这样，供查找充电剩余时间的数据库处于一种自学习的状态，所确定的充电剩余时间的准确性随着车辆充电次数的增加而增加，且不需要复杂的算法，简单实用，稳定性好。

本公开还提供一种电动车辆，包括电池包和处理器，所述处理器被配置为执行本公开提供的上述确定充电剩余时间的方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种确定充电剩余时间的方法，其特征在于，所述方法包括：

当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态；

在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间；

记录查找到充电剩余时间的时刻；

从查找到充电剩余时间的时刻到所述电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间；

根据所述实际充电时间更新所述数据库，

所述数据库中还存储有与所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的充电状态，所述充电状态包括初始状态和中间状态，所述数据库中还存储有与所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的荷电初始值，

所述在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间的步骤包括：

在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间；

在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，不包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间时，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为中间状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间；

或者，

在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和荷电初始值四者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将所述多个充电剩余时间中所对应的荷电初始值最大的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤包括：

在电动车辆充电的过程中，每达到预定的时长时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤包括：

在电动车辆充电的过程中，获取所述电动车辆的电池包的荷电状态；

当所述电池包每增加预定的电量或所述电池包达到预定的电量阈值时，获取所述电动车辆的电池包的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态的步骤包括：

在电动车辆充电的过程中，获取所述电动车辆的电池包的温度；

当所述电池包每增加预定的温度或所述电池包达到预定的温度阈值时，获取所述电动车辆的电池包的荷电状态。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际充电时间更新所述数据库的步骤包括以下中的任意一者：

将所述数据库中的查找到的充电剩余时间替换为所述实际充电时间；

将所述数据库中的查找到的充电剩余时间替换为查找到的充电剩余时间与所述实际充电时间二者的加权求和值。

6.一种确定充电剩余时间的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当电动车辆充电时，获取所述电动车辆的电池包的温度和荷电状态；

查找模块，与所述获取模块连接，用于在存储有所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应关系的数据库中查找与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的所述电动车辆的充电剩余时间；

记录模块，与所述查找模块连接，用于记录查找到充电剩余时间的时刻；

计时模块，与所述记录模块连接，用于从查找到充电剩余时间的时刻到所述电动车辆充满电的时刻进行计时，得到实际充电时间；

更新模块，与所述计时模块连接，用于根据所述实际充电时间更新所述数据库，

所述数据库中还存储有与所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的充电状态，所述充电状态包括初始状态和中间状态，所述数据库中还存储有与所述电池包的温度、荷电状态和充电剩余时间三者对应的荷电初始值，

所述查找模块包括：

第二查找子模块，用于在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间；

第三查找子模块，用于在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和充电状态四者对应关系的数据库中，不包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为初始状态对应的充电剩余时间时，将与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应，且与充电状态为中间状态对应的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间，

或者，

所述查找模块包括：

第四查找子模块，用于在存储有所述电池包的温度、荷电状态、充电剩余时间和荷电初始值四者对应关系的数据库中，包括与所获取的电池包的温度和荷电状态这二者对应的多个充电剩余时间时，将所述多个充电剩余时间中所对应的荷电初始值最大的充电剩余时间确定为查找到的充电剩余时间。

7.一种电动车辆，其特征在于，包括电池包和处理器，所述处理器被配置为执行根据权利要求1-5中任一权利要求所述方法的步骤。

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