CN115303128A - 一种电池均衡时间的计算方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种电池均衡时间的计算方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例提供一种电池均衡时间的计算方法、装置、设备和介质，其中方法包括：对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间；计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段；根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。该方法可以精确地计算出电池包各电芯在电池均衡时所需要的均衡时间。

Description

一种电池均衡时间的计算方法、装置、设备和介质
技术领域
本公开涉及汽车电池技术领域，特别涉及一种电池均衡时间的计算方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着新能源汽车行业的蓬勃发展，用户对电动汽车需求量越来越大，但纯电动汽车的续航里程不够长一直是用户的痛点。电池包中各电芯的状态(比如电压、容量)的不一致，会导致汽车续航里程的降低，因此可以通过均衡策略对电芯状态进行控制，降低电池包中各电芯状态不一致的程度，进而提升汽车续航里程。
均衡策略的实现需要准确计算出电池包中各电芯的均衡时间，目前行业内通用的均衡时间的计算方法为：先计算各电芯的SOC(State Of Charge，电量状态)，然后计算各电芯SOC和最小电芯SOC之间的差值，再用差值分别乘以该款电芯的标称容量得到电量差值，最后用电量差值转化得到各电芯的均衡时间。该计算方法存在两个问题：一是依赖于各电芯的SOC计算精度，由于技术上的限制电芯的SOC计算存在着误差，这将影响均衡时间的准确计算；二是各电芯的标称容量和实际容量不一致，这同样会影响均衡时间的准确计算。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供至少一种电池均衡时间的计算方法、装置、设备和介质
具体地，本公开实施例是通过如下技术方案实现的：
第一方面，提供一种电池均衡时间的计算方法，所述方法包括：
对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间；
计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段；
根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。
第二方面，提供一种电池均衡时间的计算装置，所述装置包括：
门限时间获取模块，用于：对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间；
充电电量计算模块，用于：计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段；
均衡时间确定模块，用于：根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。
第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现本公开任一实施例所述的电池均衡时间的计算方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的电池均衡时间的计算方法。
本公开实施例的技术方案中提供的一种电池均衡时间的计算方法，通过设置充电过程的均衡门限电压，获取各电芯在充电时达到均衡门限电压的门限时间，其中电池包的所有电芯中电压首次达到均衡门限电压的门限时间设置为基准时间，根据各电芯在充电时自基准时间到门限时间的充电电量来计算均衡时间，该方法利用相对平稳的充电过程的电量变化来计算均衡时间，避免了传统的均衡时间计算由于SOC计算误差和电芯实际容量不一致造成的影响，进而能够更精确地计算出电池包各电芯在电池均衡时所需要的均衡时间。
附图说明
为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开至少一个实施例示出的一种电池均衡时间的计算方法的流程图；
图2是本公开至少一个实施例示出的一种电芯充电过程的示意图；
图3是本公开至少一个实施例示出的一种电池包在充电过程末期的电压变化示意图；
图4是本公开至少一个实施例示出的一种电池均衡时间的计算装置的框图；
图5是本公开至少一个实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
电动汽车以车载电源为动力进行行驶，车载电源通常为包含多个电芯的电池包，对于电池包中的各个电芯而言，理想情况下，每个电芯对供电系统的贡献是相同的，但实际上，即使在各个电芯的化学成分、物理尺寸和形状都保持相同的情况下，每个电芯的容量、内阻、自放电速率、充放电效率等也可能不同，此外，其老化速率也不同，这使得各个电芯的性能存在差异。而电池包的供电性能存在木桶效应，即电池包的整体性能受电池包中容量最低的电芯单元限制，一旦最弱的电芯单元耗尽，整个电池包便完全耗尽。而且，各电芯的状态差异过大会影响电池包的使用时间，容易产生火花、燃烧甚至爆炸。
因此，为了提高电池包的性能，进而提升电动汽车的续航里程，以及保证每个单体电芯在正常的使用时不发生损坏以确保电池包的安全性和稳定性，需要运用电池均衡技术对电池包中的电芯进行均衡，使得每个电芯的电芯状态保持在预期的范围内。
电池均衡一般分为主动均衡、被动均衡两种。本公开中所指的电池均衡为被动均衡，被动均衡又称能耗型均衡，是指将电芯单体多余的能量以热量的方式消耗，被动均衡的作用为：通过均衡让电池包每个电芯的电压与最弱电芯的电压趋于一致，当电芯的电压相同时，可以认为电芯的容量也相同。
被动均衡的关键在于均衡时间的精确计算，均衡时间的计算越准确，则降低电池包中各电芯状态不一致的程度的效果越好，当前行业内基本上都是通过如下方法计算电池包中各电芯的均衡时间BalTimei：
BalTimei＝ΔSOCi*Capstd/BalCurent (1)
ΔSOCi＝SOCi-SOCmin (2)
其中，
BalTimei：第i个电芯的均衡时间，i＝1…N，N为电池包中的电芯个数；
ΔSOCi：第i个电芯SOC与最小电芯SOC的差值；
SOCi：第i个电芯SOC；
SOCmin：最小电芯SOC；
Capstd：电芯标称容量，由电芯供应商提供；
BalCurent：均衡电流。
该均衡时间的计算方法存在以下两点不足：
1、该方法依赖于各电芯的SOC计算精度，SOC为电芯中剩余可用容量占电芯总容量的比值，实际上电芯的SOC计算精度的提升是世界级的难题，目前尚未有足够精确的方法计算出电芯的SOC，比如，三元材料电芯SOC计算误差一般在2％以上，磷酸铁锂材料电芯SOC计算误差一般在5％以上，因此输入条件SOC的误差将影响均衡时间的准确计算；
2、各电芯的实际容量不一致，电池包中最大电芯容量和最小电芯容量可能会相差3％以上，该方法中用统一的电芯标称容量来替代每个电芯的电芯容量，而实际各电芯容量和电芯标称容量存在误差，这同样会影响均衡时间的准确计算。
基于此，本公开实施例提出一种新的电池均衡时间的计算方法，该方法规避了SOC计算误差和电芯实际容量不一致的对均衡时间准确度的影响，能够更准确的计算电池包中各电芯的均衡时间。
如图1所示，图1是本公开至少一个实施例示出的一种电池均衡时间的计算方法的流程图，该方法计算出的均衡时间用于任何工况下的任何类型的电池的被动均衡，包括以下步骤：
在步骤102中，对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间。
本实施例中，选择充电工况作为计算电池均衡时间的工况，充电工况指的是电池包处于充电过程的状态，即，通过充电过程中各电芯的变化数据进行均衡时间的计算。由于充电工况的电流相较于放电工况的比较稳定且易于计算，使得后续通过电流累积计算的充电电量较为准确。在一个例子中，充电过程可以为恒流充电，这使得后续的充电电量的计算更为简单不易出现误差。
预先设定均衡门限电压VBalThd，该设定的均衡门限电压对于每个电芯来说都是相同的，均衡门限电压可以是设置为处于电芯的最低电压和满电截止电压之间的电压，本实施例对均衡门限电压的取值不进行限制，可以由本领域技术人员根据实际应用的电芯类型进行设置。其中，最低电压指的是放电终止电压，比如，对于锂电池来说，放电终止电压一般为3.2V，对于铁磷酸锂电池来说，放电终止电压一般为2.5V。满电截止电压指的是电芯充满电时的电压，比如，对于锂电池来说，满电截止电压一般为4.2V，对于铁磷酸锂电池来说，满电截止电压一般为3.6V～3.65V。
在一个例子中，所述电芯的满电截止电压和所述均衡门限电压之间的电压差值小于预设第一阈值。预设第一阈值是一个比较小的值，示例性的，预设第一阈值可以设置在满电截止电压的2％～8％之间，比如，在满电截止电压为4.3V的时候，预设第一阈值可以为50mV。本例中，均衡门限电压VBalThd的选择尽量接近满电截止电压，这样使各电芯状态更容易在后续不断的均衡后最终在某次充电结束后达到顶端对齐的效果，并且以后能通过均衡维持该效果，顶端对齐是指在电池包满电状态时各电芯的电压基本一致，顶端对齐状态的电池包能够进一步提升续航里程。
之所以有这样的效果，是因为每个电芯虽然标称容量相同但本身的满电电量不同，比如在电芯的标称容量均为3Ah的情况下，实际上各个电芯容量可能为2.8Ah、2.9Ah以及3Ah等不同的容量，导致电池包充满电时各个电芯的容量不一致(这也意味着满电时的电压不一致)。这里需要说明一点，在电池包充电过程中，当任一电芯的电压达到满电截止电压，电池包将无法继续充电，也就是说，尽管可能只有一个电芯的电压达到满电截止电压，此时电池包达到充满电的状态，充电结束。而我们希望电池包的各电芯在电池包充满电后虽然电量不一致但能一起达到同样的电压(该电压接近满电截止电压，但注意该电压并不是均衡门限电压)，以使电池包在放电时的放电量能达到最大，提升续航里程，所以，通过设置靠近满电截止电压的均衡门限电压，根据充过均衡门限电压后的电量变化计算均衡时间，使得每次均衡后的各电芯电压在逐渐对齐的过程中，同时逐渐靠近满电截止电压，以最终实现每次充电后能达到顶端对齐。
在另一个例子中，所述电芯的满电截止电压和所述均衡门限电压之间的电压差值大于预设第二阈值，其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值。
关于均衡门限电压的设置，一方面，为了最终实现顶端对齐的效果，均衡门限电压VBalThd选择尽量接近满电截止电压VFull，另一方面也要考虑到电池均衡的效率：如果均衡门限电压距离满电截止电压过于接近，那么除了首次达到均衡门限电压的电芯，其他电芯在充电时可能根本达到不了均衡门限电压，或者只有少量电芯达到均衡门限电压，也就无法计算其他电芯的均衡时间，也就无法对其他电芯进行均衡。这是因为首次达到均衡门限电压的电芯通常也将是首次达到满电截止电压的电芯，当该电芯达到满电截止电压时，意味着充电结束，在均衡门限电压距离满电截止电压过于接近的情况下，首次达到均衡门限电压的电芯将很快达到满电截止电压，此时充电结束而其他电芯可能尚未达到均衡门限电压。
所以，为了在电池包充满电时，有足够多的电芯达到均衡门限电压，均衡门限电压不能过于接近满电截止电压，而是与满电截止电压之间的电压差值大于预设第二阈值，预设第二阈值是一个小于预设第一阈值的值，该预设第二阈值可以由本领域技术人员根据电芯之间的实际容量差异进行设置。示例性的，本例给出一种设置预设第二阈值的参考，参见图2所示，所设置的预设第二阈值要保证充电过程从均衡门限电压VBalThd到满电截止电压VFull充进电量大于一定额度，该额度也决定了后续计算出的最大的均衡时间的长度，也就是说，该额度越大，充过均衡门限电压的电芯越多，最大的均衡时间将越长，建议该额度在2％～5％电池容量范围内。另外，图2中满电截止电压之后，即充电结束后，电芯的电压会出现正常的下降现象。
本步骤可以是在充电过程中，记录电池包装的所有电芯中电压首次大于VBalThd的时刻为基准时间Tstart，并标记该电芯编号i，对于该电芯来说，门限时间和基准时间相同，即电压大于VBalThd的门限时间Ti＝Tstart。分别记录后续每个电芯的电压大于VBalThd的时刻为门限时间Ti以及记录相应的电芯编号i，一直到充电结束，充电结束时刻即电池包中任一电芯(该电芯可能是上述首次大于VBalThd的电芯，也可能是其他电芯)的电压首次达到满电截止电压VFull的时刻。
也可以是在充电结束后，根据充电曲线获取充电过程的上述数据。
在一个例子中，该方法还包括：将充电过程结束时所述电池包中电芯的电压未达到所述均衡门限电压的电芯，确定为不需要计算均衡时间的电芯。对于未达到均衡门限电压的电芯，基于本方法也无法计算得到对应的充电时间。事实上，未达到均衡门限电压的电芯意味着该电芯与已达到均衡门限电压的电芯的电压差异过大，本实施例可以对已达到均衡门限电压的电芯进行均衡，使得已达到均衡门限电压的电芯的电压在后续的使用过程中逐渐接近未达到均衡门限电压的电芯的电压，最终使得各个电芯的电压趋近一致。
在步骤104中，计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段。
对于第一个达到均衡门限电压的电芯i而言，第一时间段为0，该电芯在第一时间段内的充电电量AccumAhi＝0。
对于其他在充电过程中达到均衡门限电压的电芯i而言，第一时间段为Tstart到Ti的时间段，每个电芯i的充电电量AccumAhi计算如下：
Figure BDA0003825895640000081
其中，I为电池的充电电流。
在一个例子中，在第一时间段所处的充电过程为恒流充电的情况下，计算公式可以简化如下：
AccumAhi＝(Ti-Tstart)*I (4)
在步骤106中，根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。
本步骤可以根据每个达到均衡门限电压的电芯的充电电量计算该电芯所对应的均衡时间。
在一个例子中，本步骤可以是获取多个所述电芯分别对应的充电电量中的最大充电电量；对于任一个所述电芯，根据所述最大充电电量和所述电芯的充电电量之间的电量差以及均衡电流，计算得到所述电芯的均衡时间。
计算方式具体如下：
BalTimei＝(Max(AccumAhi)-AccumAhi)/BalCurrent (5)
其中，
BalTimei：第i个电芯的均衡时间，i＝1…N，N为电池包中的电芯个数；
AccumAhi：步骤104中计算的每个电芯充电电量；
BalCurent：均衡电流，为被动均衡时对电芯进行放电的电流，可以由本领域技术人员根据实际需要设置；
Max(AccumAhi)：各个电芯的充电电量中的最大充电电量。
对于充电过程中已达到均衡门限电压的电芯，可以通过上述方法分别计算得到不同的电芯对应的均衡时间，而对于未达到均衡门限电压的电芯，则认为该电芯暂时不需要进行均衡，设置该电芯的均衡时间BalTimei＝0。
示例性的，参见图3，图3示出了电池包(包含96个电芯)在充电过程末期的电压变化示意图，该图中的均衡门限电压VBalThd为4260mV，满电截止电压VFull为4300mV，第一次达到VBalThd的门限时间为第一个虚线所示的基准时间Tstart，最后一个达到VBalThd的门限时间为第二个虚线所示的Ti，在该图的示例中，均衡门限电压设置在了所有电芯在充电过程中的电压刚好能够全部达到的位置，以使所有的电芯都可以计算得到对应的均衡时间。
在一种实施方式中，所述方法还包括：根据确定的所述电芯的均衡时间，对所述电池包中待均衡的电芯进行被动均衡。
上述计算得到均衡时间的电芯为待均衡的电芯，可以对待均衡的电芯进行被动均衡，上述计算得到的均衡时间为被动均衡所需的用时，通过均衡可以使得电池包中所有电芯的电压状态逐渐接近，通过在电池包的使用过程中不断的均衡，最终均衡达到各电芯的电压一致的效果。被动均衡是运用电阻器将高电压或者高荷电量电芯的能量消耗掉，以达到减小不同电芯之间差距，是一种能量的消耗。被动均衡可以在电池包的任何运动阶段实现，比如，充电过程中、供电过程中以及车辆不使用电池的静态过程中。
需要说明的是，每隔一段时间，比如，一个星期，可以重新计算一次电池包中各电芯的均衡时间并更新相应的均衡时间，以使得均衡策略更符合当前的电芯状态。
本公开实施例的技术方案中提供的电池均衡时间的计算方法，通过设置充电过程的均衡门限电压，获取各电芯在充电时达到均衡门限电压的门限时间，其中电池包的所有电芯中电压首次达到均衡门限电压的门限时间设置为基准时间，根据各电芯在充电时自基准时间到门限时间的充电电量来计算均衡时间，该方法利用相对平稳的充电过程的电量变化来计算均衡时间，避免了传统的均衡时间计算由于SOC计算误差和电芯实际容量不一致造成的影响，进而能够更精确地计算出电池包各电芯在电池均衡时所需要的均衡时间，以实现更好的均衡效果，提升车辆的续航里程。
下面结合具体示例对本公开的电池均衡时间的计算方法进行说明。
示例
本例中，电池包包含6个电芯，分别编号为1、2、3、4、5和6，假设均衡门限电压VBalThd为4260mv，满电截止电压VFull为4300mv，充电电流为10安培，充电一直到电池包满电，充电过程中3号电芯的电压最先大于4260mv，后续4、5、6号电芯也充过4260mv，其它电芯都没有达到4260mv，具体如下表1：
表1
Figure BDA0003825895640000101
Figure BDA0003825895640000111
则根据上述实施例的计算公式(4)，可得
AccumAh3＝0Ah
AccumAh4＝(10/60)*10Ah＝1.67Ah
AccumAh5＝(15/60)*10Ah＝2.5Ah
AccumAh6＝(20/60)*10Ah＝3.33Ah
假设均衡电流为0.05安培，那么计算的均衡时间如下：
BalTime3＝(3.33-0)/0.05＝66.6小时
BalTime4＝(3.33-1.67)/0.05＝33.3小时
BalTime5＝(3.33-2.5)/0.05＝16.6小时
BalTime6＝(3.33-3.33)/0.05＝0小时
因为电芯1和2都没有达到VBalThd(4260mv)，所以电芯1、2和6的均衡时间都为0。
如图4所示，图4是本公开至少一个实施例示出的一种电池均衡时间的计算装置的框图，所述装置包括：
门限时间获取模块41，用于：对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间；
充电电量计算模块42，用于：计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段；
均衡时间确定模块43，用于：根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。
在一个例子中，均衡时间确定模块43，具体用于：
获取多个所述电芯分别对应的充电电量中的最大充电电量；
对于任一个所述电芯，根据所述最大充电电量和所述电芯的充电电量之间的电量差以及均衡电流，计算得到所述电芯的均衡时间。
在一个例子中，均衡时间确定模块43，还用于：
将充电过程结束时所述电池包中电芯的电压未达到所述均衡门限电压的电芯，确定为不需要计算均衡时间的电芯。
在一个例子中，所述充电过程为恒流充电。
在一个例子中，所述电芯的满电截止电压和所述均衡门限电压之间的电压差值小于预设第一阈值。
在一个例子中，所述电芯的满电截止电压和所述均衡门限电压之间的电压差值大于预设第二阈值，其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值。
在一个例子中，均衡时间确定模块43，还用于：根据确定的所述电芯的均衡时间，对所述电池包中待均衡的电芯进行被动均衡。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
本公开实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，所述电子设备包括存储器51、处理器52，所述存储器51用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器52用于在执行所述计算机指令时实现本公开任一实施例所述的电池均衡时间的计算方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的电池均衡时间的计算方法。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的电池均衡时间的计算方法。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电池均衡时间的计算方法，其特征在于，所述方法包括：
对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间；
计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段；
根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间，包括：
获取多个所述电芯分别对应的充电电量中的最大充电电量；
对于任一个所述电芯，根据所述最大充电电量和所述电芯的充电电量之间的电量差以及均衡电流，计算得到所述电芯的均衡时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将充电过程结束时所述电池包中电芯的电压未达到所述均衡门限电压的电芯，确定为不需要计算均衡时间的电芯。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电过程为恒流充电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯的满电截止电压和所述均衡门限电压之间的电压差值小于预设第一阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电芯的满电截止电压和所述均衡门限电压之间的电压差值大于预设第二阈值，其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间之后，所述方法还包括：
根据确定的所述电芯的均衡时间，对所述电池包中的待均衡的电芯进行被动均衡。
8.一种电池均衡时间的计算装置，其特征在于，所述装置包括：
门限时间获取模块，用于：对于电池包中的多个电芯，获取每个所述电芯在充电过程中的电压达到均衡门限电压的门限时间，其中，第一个达到所述均衡门限电压的电芯的门限时间为基准时间；
充电电量计算模块，用于：计算所述电芯在充电过程中的第一时间段内的充电电量，所述第一时间段为从所述基准时间到所述电芯的门限时间的时间段；
均衡时间确定模块，用于：根据所述电芯的所述充电电量确定所述电芯的均衡时间。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的方法。
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