CN112748347B - 电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：按周期采集电池电压值；根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值；根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值；根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值；根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。

Description

电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
电池电量值作为表征电池状态的一种参数，在电子设备的相关系统中有着重要的作用。例如，在充电过程中，可以根据电池电量值来确定充电控制策略，如电量值大于相关阈值时可以切换充电模式，从而进行涓流充电。
相关场景中，可以通过测量电池电压值并根据电池电压值查表的方式获得所述电池的电量值。然而，由于电压值测量过程中还存在相应的误差，因此根据所述电压值查询到的电量值也存在着相应的误差，最终影响相关控制系统的控制准确度。
发明内容
本公开的目的是提供一种电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述相关技术问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种电池电量获取方法，包括：
按周期采集电池电压值；
根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值；
根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值；
根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值；
根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
可选地，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的情况下，将数值零作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
基于所述电池的充电标志位确定所述电池处于充电状态；
在该当前时刻采集到的电压值小于该当前时刻的上一时刻采集到的电压值、且该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值，和该当前时刻的上一时刻所对应的电压补偿值的和值作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，在根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合之前，还包括：
确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量；
所述方法还包括：
在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值小于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值作为该当前时刻的目标电压值。
可选地，在根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合之前，还包括：
确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量；
所述方法还包括：
在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值。
可选地，将所述电池的充电完成时刻作为所述电池的电压值初始采集时刻，且在所述电池每次充电完成时，删除历史存储的每一时刻确定的电池电压值。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电池电量获取装置，包括：
电压采集模块，用于按周期采集电池电压值；
第一确定模块，用于根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值；
电压补偿模块，用于根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值；
线性拟合模块，用于根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值；
第二确定模块，用于根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
可选地，所述第一确定模块，包括：
第一执行子模块，用于在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的情况下，将数值零作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述第一确定模块，包括：
第二执行子模块，用于在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，用于基于所述电池的充电标志位确定所述电池处于充电状态；
第三执行子模块，用于在该当前时刻采集到的电压值小于该当前时刻的上一时刻采集到的电压值、且该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值，和该当前时刻的上一时刻所对应的电压补偿值的和值作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于在根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合之前，确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量；
所述装置还包括：
第一执行模块，用于在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值小于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值作为该当前时刻的目标电压值。
可选地，所述装置还包括：
第四确定模块，用于在根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合之前，确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量；
所述装置还包括：
第二执行模块，用于在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值。
可选地，所述装置还包括：
第三执行模块，用于将所述电池的充电完成时刻作为所述电池的电压值初始采集时刻，且在所述电池每次充电完成时，删除历史存储的每一时刻确定的电池电压值。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
上述技术方案中，在确定当前时刻的电池电量值时，可以基于当前时刻的上一时刻的电压修正值以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，从而可以根据线性拟合结果确定当前时刻的电池电压。由于在电压值初始采集时刻(例如刚装载电池的时刻)所述电池的电流较小，因此所采集到的该当前时刻的电压值具有较高的准确度。这样，在历史时刻的电压值的准确度较高的情况下，通过对历史时刻的目标电压值进行线性拟合，得到的每一时刻的目标电压值也具备较高的准确度。此外，上述技术方案在拟合过程中还采用了上一时刻的补偿电压值，这样，通过对电压值进行补偿，能够进一步地提升拟合的精度，从而提升所确定的当前时刻的电压值的准确度，进而提升获取到的当前时刻的电池电量值的准确度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例所示出的一种无人机的电池工作电路的示意图。
图2是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图。
图3是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图。
图4是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图。
图5是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图。
图6是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取装置的框图。
图7是本公开一示例性实施例所示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在介绍本公开的电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备之前，首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开所提供的各实施例可以应用于电池电量值的测量场景，例如对各种电子设备的电池电量值进行测量，这些电子设备例如可以是无人机、充电宝、各种穿戴设备等等。
以无人机为例，图1是本公开一示例性实施例所示出的一种无人机的电池工作电路的示意图，Charge IC(Charge Integrated Circuit，充电集成电路)可以接收无人机SOC(System On Chip，片上系统)下发的充电规格，并通过与外部充电器进行协商，从而将对应规格的充电电流从接口端传输到电压采集电阻处。这样，电流经过电压采集电阻和电池保护电路可以流入电芯，从而实现对电芯的充电。
在确定所述电池的电量值时，无人机SOC可以采集所述电压采集电阻左右两端的电压V1和V2，其中，电池电压Vbat＝V2，电池电流Ibat＝(V1-V2)/R。这样，所述无人机SOC可以通过Vbat与电池单体建模时得到的电压值-电量值关系表进行查表比对，从而得到所述电池的电量值。值得注意的是，由于电池内部存在电池保护电路，其具备相应的阻抗Rp，且电池电压测量过程中的相关走线也具备相应的阻抗RI，因此上述计算方法所获得的电池电压Vbat可能并不等于电芯电压Vbatt，进而导致查表得到的电量值也存在相应的误差。
当然，在一些场景中，可以通过增设库仑计的方法来提升电量值的测量准确度，但这样的方式又导致了硬件成本的上升。
为此，本公开提供一种电池电量获取方法，所述方法例如可以应用于无人机、充电宝等电子设备。参照图2所示出的一种电池电量获取方法的流程图，所述方法包括，
在步骤S21中，按周期采集电池电压值。
例如，可以将一个或多个时钟周期作为所述电池电压值的采集周期，从而周期性的采集所述电池的电压值。
在步骤S22中，根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值。
以图1为例，无人机SOC可以按照预设的频率对所述电压采集电阻靠近电池侧的电压值进行采集和存储，其中每一次采集到的电压值可以对应于一个时刻。所述无人机SOC在每一次采集到电压值时，可以通过对比本次采集到的电压值与上一次采集到的电压值的大小关系，从而确定对应于本次采集到的电压值的电压补偿值。
举例来讲，在一种可能的实施方式中，本时刻采集到的电压值可能与上一时刻采集到的电压值存在着较小的差异。在这种情况下，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的情况下，将数值零作为该当前时刻的电压补偿值。
其中，所述第一预设阈值可以根据应用需求进行设置，例如所述第一预设阈值可以为20mv、30mv、40mv等等，本公开对此不做限定。当本时刻采集到的电池电压值减去本时刻的上一时刻采集到的电池电压值，所得到的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值时，可以说明所述电池处于小电流工况，例如电池待机耗电、电池小电流充电、电池小电流放电等等。在这种情况下，由于电池的电流较小，因此电池保护电路内阻以及走线内阻与电流值的乘积(即误差电压)也较小。也就是说，此时所测量得到的电池电压值具有较高的准确度，因而可以将数值0作为本时刻所采集到的电池电压值的补偿值。
在另一种可能的实施方式中，本时刻采集到的电压值也可能与上一时刻采集到的电压值存在着较大的差异。在这种情况下，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值作为该当前时刻的电压补偿值。
其中，所述第一预设阈值可以根据应用需求进行设置，例如所述第一预设阈值可以为20mv、30mv、40mv等等。当然，在一些可能的实施方式中，本实施例中所确定的预设阈值也可以与上述实施例中的预设阈值不同，本公开对此不做限定。当本时刻采集到的电池电压值减去本时刻的上一时刻采集到的电压值，所得到的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值时，所述电池的电压可能出现了较大的跳变。在这种情况下，所测量得到的电压值可能不能够反映电池的真实电压状态，因此，可以将本时刻采集到的电压值与上一时刻采集到的电压值的差值作为本时刻采集到的电压值的电压补偿值。
示例地，在获取到对应于本时刻的电压补偿值之后，可以将本时刻采集到的电压值减去所述电压补偿值，从而得到本时刻的电压修正值。通过这样的方式，能够对电压值的异常跳变现象进行过滤，从而提升所确定的电压值的准确度。
值得注意的是，在一些场景中，电池在从充电状态切换至非充电状态时，也可能存在电压的跳变。在这种情况下，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
基于所述电池的充电标志位确定所述电池处于充电状态。以无人机为例，无人机SOC可以获取充电标志位charge mode的状态，当charge mode为1时，则确定所述电池为充电状态。
在该当前时刻采集到的电压值小于该当前时刻的上一时刻采集到的电压值、且该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值，和该当前时刻的上一时刻所对应的电压补偿值的和值作为该当前时刻的电压补偿值。
应当理解，由于电压标志位仍表征所述电池处于充电状态，在这种情况下，本时刻的上一时刻，所述电池应当处于充电状态。由于充电状态下电池的电压是逐渐上升的，因此本时刻的上一时刻所对应的电压补偿值可以为一个正数。此外，在电池从充电状态切换至非充电状态时，由于充电器的拔出，本时刻采集到的电压值可以小于上一时刻采集到的电压值，即本时刻采集到的电压值与上一时刻采集到的电压值的差值为一个负数。这样，将本时刻采集到的电压值与上一时刻采集到的电压值之间的差值，和所述上一时刻所对应的电压补偿值进行求和，可以将当前时刻的电压差值与充电时刻的电压补偿值进行抵消，从而得到对应于本时刻的电压补偿值，避免了对本时刻电压值的过度补偿。
在确定出本时刻的电压补偿值之后，在步骤S23中，根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值。例如，可以将该当前时刻采集到的电池电压值减去该当前时刻对应的电压补偿值，从而得到对应于该当前时刻的电压修正值。
在步骤S24中，根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值。
其中，所述预设数量可以根据应用需求进行设置，线性拟合例如可以采用线性回归的方式来实现，具体请参照相关技术，本公开在此不做赘述。
举例来讲，若本时刻为第6时刻，所述预设数量为4，第1至第4时刻的目标电压值分别为3.5V、3.49V、3.48V、3.48V(获取到的电压值为3.48V)，第5时刻获取到的电压值为3.47V。沿用上述例子，若所述第一预设阈值为30mv，由于第5时刻获取到的电压值与第4时刻获取到的电压值的差值的绝对值为0.01V，小于30mv，因此第5时刻的电压补偿值为0，进而第5时刻的电压修正值为3.47V。这样，可以根据第1至第4时刻的目标电压值3.5V、3.49V、3.48V、3.48V以及第5时刻的电压修正值3.47V进行线性拟合，得到线性回归方程Y＝-0.007x+3.505。进一步的，由于本时刻是第6时刻，代入x＝6，可以得到本时刻的目标电压值Y＝3.463V。
这样，在获得该当前时刻的目标电压值之后，在步骤S25中，根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。其中，所述关联关系例如可以是电池单体建模时得到的电压值-电量值关系表或是其他能够表征电池的电压值与电量值之间的关联关系的表格。
上述技术方案中，在确定当前时刻的电池电量值时，可以基于当前时刻的上一时刻的电压修正值以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，从而可以根据线性拟合结果确定当前时刻的电池电压。由于在电压值初始采集时刻(例如刚装载电池的时刻)所述电池的电流较小，因此所采集到的该当前时刻的电压值具有较高的准确度。这样，在历史时刻的电压值的准确度较高的情况下，通过对历史时刻的目标电压值进行线性拟合，得到的每一时刻的目标电压值也具备较高的准确度。此外，上述技术方案在拟合过程中还采用了上一时刻的补偿电压值，这样，通过对电压值进行补偿，能够过滤电压的异常跳变情况，从而进一步地提升了拟合方程的准确度，也提升了所确定的当前时刻的电压值的准确度，进而起到提升获取到的当前时刻的电池电量值的准确度的效果。
图3是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图，如图3所示，所述方法包括：
S31，按周期采集电池电压值。
S32，根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值。
S33，根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值。
S34，判断该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量是否达到预设数量。例如，SOC可以获取历史存储的电压值信息，从而确定该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量是否达到预设数量。
S35，在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量的情况下，根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值。
S36，在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值。
S37，根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
其中，关于步骤S31至S33、S35以及S37，请参照上述关于图2的实施例说明，为了说明书的简洁，本公开在此不做赘述。
在S36中，当该当前时刻采集到的电池电压值减去该当前时刻的上一时刻采集到的电池电压值，所得到的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值时，可以确定此时所测量得到的电池电压值具有较高的准确度。因此，在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，可以将该当前时刻采集到的电压值作为该当前时刻的目标电压值，并进而根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值，以保证所获得的电量值的准确度。
图4是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图，如图4所示，所述方法包括：
S41，按周期采集电池电压值。
S42，根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值。
S43，根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值。
S44，判断该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量是否达到预设数量。例如，SOC可以获取历史存储的电压值信息，从而确定该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量是否达到预设数量。
S45，在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量的情况下，根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值。
S46，在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值。
S47，根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
其中，关于步骤S41至S45、以及S47，请参照上述关于图2和图3的实施例说明，为了说明书的简洁，本公开在此不做赘述。
在S46中，当该当前时刻采集到的电池电压值减去该当前时刻的上一时刻采集到的电池电压值，所得到的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值时，可以确定此时所测量得到的电池电压值存在较大的跳变，即此时的电压值准确度较低。因此，在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，可以将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值，从而过滤电压异常跳变的情况。这样，可以根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值，以保证所获得的电量值的准确度。
在一种可能的实施方式中，还可以将所述电池的充电完成时刻作为所述电池的电压值初始采集时刻。也就是说，在该充电完成时刻之后的时刻的目标电压值计算过程中，不再依据所述充电完成时刻之前的电压值数据。当然，在一些可能的实施方式中，还可以在所述电池每次充电完成时，删除历史存储的每一时刻确定的电池电压值，本公开对此不做限定。
采用上述技术方案，可以基于每一次的充电完成时刻进行新的目标电压值的计算循环，从而避免电压值计算过程中的误差值持续累积，影响目标电压值的计算准确度，进而影响所获取到的电量值的准确度。
图5是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取方法的流程图，参照图5和图1，在确定当前时刻T的电池电量值时，首先可以获取电压测量电阻靠近电池侧的电压值Vbat，这样，可以通过比较Vbat(T)与上一时刻的Vbat(T-1)的大小来确定对应于时刻T的电压补偿值Ns。其中，当Vbat(T)与Vbat(T-1)的差值的绝对值小于40mv时，时刻T的电压补偿值Ns＝0；当Vbat(T)与Vbat(T-1)的差值大于40mv时，则确定所述电池处于充电状态(charge mode＝1)，时刻T的电压补偿值Ns＝Vbat(T)-Vbat(T-1)；当Vbat(T)与Vbat(T-1)的差值的绝对值大于40mv且Vbat(T)小于Vbat(T-1)、且充电标志位表征所述电池未处于充电状态时，则时刻T的电压补偿值Ns＝Vbat(T)-Vbat(T-1)；当Vbat(T)与Vbat(T-1)的差值的绝对值大于40mv且Vbat(T)小于Vbat(T-1)、且充电标志位表征所述电池处于充电状态时(charge mode＝1)，则确定所述电池为拔出充电器导致的电压突降，此时时刻T的电压补偿值Ns＝Vbat(T)-Vbat(T-1)+Ns(T-1)。
针对电池在时刻T的目标电压值，可以通过对Vsn(T-5)、Vsn(T-4)、Vsn(T-3)、Vsn(T-2)以及Vbat(T-1)-Ns(T-1)进行线性回归求解，得到对应的线性回归方程Vsn＝bx+a。这样，通过代入x＝6，可以获得时刻T的目标电压值Vsn(T)。
在一些实施场景中，历史时刻所对应的目标电压值数据可能小于5个，在这种情况下，若Vbat(T)与Vbat(T-1)的差值的绝对值小于40mv，则可以将Vbat(T)作为T时刻的目标电压值；若Vbat(T)与Vbat(T-1)的差值的绝对值大于40mv，则可以将Vbat(T)与Ns(T)的差值作为T时刻的目标电压值。这样，在获取到时刻T的目标电压值之后，可以通过查询电池电压值与电量值的关系表从而获得时刻T的电池电量值。
上述技术方案中，在确定时刻T的电池电量值时，可以基于T-1的电压修正值以及在T-1时刻之前最新确定的4个目标电压值进行线性回归方程求解，从而确定时刻T的电池电压。由于在电压值初始采集时刻(例如刚装载电池的时刻)所述电池的电流较小，因此所采集到的该当前时刻的电压值具有较高的准确度。这样，在历史时刻的电压值的准确度较高的情况下，通过对历史时刻的目标电压值进行线性拟合，得到的每一时刻的目标电压值也具备较高的准确度。此外，上述技术方案在拟合过程中还采用了上一时刻的补偿电压值，这样，通过对电压值进行补偿，能够过滤电压的异常跳变情况，从而进一步地提升了拟合方程的准确度，也提升了所确定的当前时刻的电压值的准确度，进而起到提升获取到的当前时刻的电池电量值的准确度的效果。
基于同样的发明构思，本公开还提供一种电池电量获取装置，图6是本公开一示例性实施例所示出的一种电池电量获取装置的框图，所述装置600包括：
电压采集模块601，用于按周期采集电池电压值；
第一确定模块602，用于根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值；
电压补偿模块603，用于根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值；
线性拟合模块604，用于根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值；
第二确定模块605，用于根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
可选地，所述第一确定模块602，包括：
第一执行子模块，用于在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的情况下，将数值零作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述第一确定模块602，包括：
第二执行子模块，用于在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述第一确定模块602，包括：
第一确定子模块，用于基于所述电池的充电标志位确定所述电池处于充电状态；
第三执行子模块，用于在该当前时刻采集到的电压值小于该当前时刻的上一时刻采集到的电压值、且该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值，和该当前时刻的上一时刻所对应的电压补偿值的和值作为该当前时刻的电压补偿值。
可选地，所述装置600还包括：
第三确定模块，用于在根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合之前，确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量；
所述装置600还包括：
第一执行模块，用于在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值小于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值作为该当前时刻的目标电压值。
可选地，所述装置600还包括：
第四确定模块，用于在根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合之前，确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到所述预设数量；
所述装置600还包括：
第二执行模块，用于在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值。
可选地，所述装置600还包括：
第三执行模块，用于将所述电池的充电完成时刻作为所述电池的电压值初始采集时刻，且在所述电池每次充电完成时，删除历史存储的每一时刻确定的电池电压值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所提供的方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例中所提供的方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的电池电量获取方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如图片、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还可以包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电池电量获取方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池电量获取方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的电池电量获取方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电池电量获取方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种电池电量获取方法，其特征在于，包括：
按周期采集电池电压值；
根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值；
根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值；
确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到预设数量；
根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值；
在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值小于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值作为该当前时刻的目标电压值，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值；
根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的情况下，将数值零作为该当前时刻的电压补偿值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
在该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值作为该当前时刻的电压补偿值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值，包括：
基于所述电池的充电标志位确定所述电池处于充电状态；
在该当前时刻采集到的电压值小于该当前时刻的上一时刻采集到的电压值、且该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值之间的差值，和该当前时刻的上一时刻所对应的电压补偿值的和值作为该当前时刻的电压补偿值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述电池的充电完成时刻作为所述电池的电压值初始采集时刻，且在所述电池每次充电完成时，删除历史存储的每一时刻确定的电池电压值。
6.一种电池电量获取装置，其特征在于，包括：
电压采集模块，用于按周期采集电池电压值；
第一确定模块，用于根据当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的大小关系，确定该当前时刻对应的电压补偿值；
电压补偿模块，用于根据所述电压补偿值对该当前时刻采集到的电压值进行补偿，得到该当前时刻对应的电压修正值；
第四确定模块，用于确定在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量达到预设数量；
线性拟合模块，用于根据该当前时刻的上一时刻对应的电压修正值、以及在该上一时刻之前最新确定的预设数量个目标电压值进行线性拟合，并根据线性拟合结果确定所述电池在该当前时刻的目标电压值；
所述第一确定模块，还用于在该当前时刻的上一时刻之前确定的目标电压值的数量未达到所述预设数量的情况下，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值小于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值作为该当前时刻的目标电压值，若该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻的上一时刻采集到的电压值的差值的绝对值大于第一预设阈值，则将该当前时刻采集到的电压值与该当前时刻所对应的电压补偿值的差值作为该当前时刻的目标电压值；
第二确定模块，用于根据所述电池在该当前时刻的目标电压值、以及所述电池的电压值与电量值之间的关联关系确定所述电池在该当前时刻的电量值。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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