CN110888065A - 电池包荷电状态修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包荷电状态修正方法和装置。该方法包括：获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线；选取充电曲线中一个充电曲线，确定充电曲线的拐点，从选取的拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态；获取预设的电压值采样误差，基于选取的充电曲线、拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态和电压值采样误差，计算拐点对应的荷电状态修正误差；当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。根据本发明实施例提供的电池包荷电状态修正方法，提高电池充电过程中的荷电状态估算精度。

Description

电池包荷电状态修正方法和装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及电池包荷电状态修正方法和装置。

背景技术

电池的荷电状态(State of Charge，SOC)，是电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)的一个重要参数，它的精度直接影响客户体验。因此，电池的SOC的精度是衡量BMS水平的一个关键参数。

对于电池包而言，由于电芯间的不一致性，导致电池包中每个电芯的SOC或多或少存在差异，并且由于电池包的SOC在使用过程中修正机会少，SOC累积的误差不能及时修正，导致电池包SOC的误差越来越大，甚至引起电动车辆抛锚。

发明内容

本发明实施例提供一种电池包荷电状态修正方法和装置，可以对不同起始荷电状态的电池包在充电过程中的荷电状态进行修正，提高电池包荷电状态的估算精度。

根据本发明实施例的一方面，提供一种电池包荷电状态修正方法，包括：

获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线，充电曲线通过电池包中电芯的充电电压值和电芯的荷电状态的对应关系拟合形成，并且电池包中的电芯具有不同的充电起始荷电状态；

选取充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从选取的充电曲线中获取拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态；

获取预设的电压值采样误差，基于选取的充电曲线、拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态和电压值采样误差，计算拐点对应的荷电状态修正误差；

当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种电池包荷电状态修正装置，包括：

充电曲线获取模块，用于获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线，充电曲线通过电池包中电芯的充电电压值和电芯的荷电状态的对应关系拟合形成，并且电池包中的电芯具有不同的充电起始荷电状态；

拐点充电数据获取模块，用于选取充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从选取的充电曲线中获取拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态；

拐点荷电状态修正误差计算模块，用于获取预设的电压值采样误差，基于选取的充电曲线、拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态和电压值采样误差，计算拐点对应的荷电状态修正误差；

荷电状态修正目标值确定模块，用于当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。

根据本发明实施例中的电池包荷电状态修正方法和装置，在对电池包进行充电时，基于选取的电池包的拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态以及电压值采样误差，计算以该拐点的荷电状态对电池包的荷电状态进行修正的荷电状态修正误差，如果该荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，确定该拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值以对电池包的荷电状态进行修正，提高电池充电过程中的估算精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出根据本发明一实施例的电池包荷电状态修正方法的流程图；

图2是示出本发明另一实施例提供的电池包荷电状态修正方法的流程图；

图3是图2中计算拐点对应的修正充电电压值的详细流程图；

图4是图2中确定拐点对应的修正荷电状态的详细流程图；

图5是图2中计算拐点对应的荷电状态修正误差的详细流程图；

图6是示出根据本发明另一实施例的电池包荷电状态修正方法的流程图；

图7a是示出根据本发明一个具体实施例的电池包充电曲线示意图；

图7b是示出根据本发明一个具体实施例的电池包充电曲线的局部详细示意图；

图8a是示出根据本发明另一个具体实施例的电池包充电曲线示意图；

图8b是示出根据本发明另一个具体实施例的电池包充电曲线的局部详细示意图；

图9是根据本发明一实施例的电池包荷电状态修正装置的结构示意图；

图10是根据本发明另一实施例的电池包荷电状态修正装置的结构示意图；

图11是图10中拐点荷电状态修正误差计算模块的具体结构示意图；

图12是示出了可以实现根据本发明实施例的方法和装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了更好的理解本发明，下面将结合附图，详细描述根据本发明实施例的，应注意，这些实施例并不是用来限制本发明公开的范围。

图1是示出根据本发明实施例的电池包荷电状态修正方法的流程图。如图1所示，本发明实施例中的电池包荷电状态修正方法100包括以下步骤：

步骤S110，获取预设充电流程下，以不同起始荷电状态对电池包进行充电时的充电曲线，充电曲线对充电过程中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系进行拟合。

步骤S120，选取充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从选取的充电曲线中获取拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态。

步骤S130，获取预设的电压值采样误差，基于选取的充电曲线、拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态和电压值采样误差，计算拐点对应的荷电状态修正误差。

步骤S140，当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。

根据本发明实施例的电池包荷电状态修正方法对具有不同的充电起始荷电状态的电池包的荷电状态进行修正，可以达到较高的精度。

下面通过具体的实施例，详细描述本发明实施例的电池包荷电状态修正方法。

在步骤S110，获取预设充电流程下，以不同起始荷电状态对电池包进行充电时的充电曲线，充电曲线对充电过程中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系进行拟合。

在一个实施例中，获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线之前，还可以包括：

步骤S101，电池包经过行车工况并静置预设时间后，在设定的环境温度下对电池包进行充电。

作为一个示例，对电池包所在车辆进行新欧洲行驶工况(New European DrivingCycle，NEDC)测试。按照NEDC中规定的油耗标准及排放标准对本发明实施例的电池包所在车辆进行工况测试。

在该实施例中，可以根据行车实况选择其他的行驶工况测试。本发明实施例不具体限定电动车辆行驶工况测试的类型。

通过实际工况的循环测试对电动车辆的真实运行工况进行模拟，并在行车工况测试后，使电池包静置预设时间，再在设定的环境温度下对电池包进行充电，使本发明实施例的电池包荷电状态修正方法更贴合电动车辆的实际运行情况，并适用于更多的实际应用场景。

在一个实施例中，为了对电池包荷电状态修正的精度和稳定性，以不同的起始充电荷电状态对电池进行充电时，可以保持充电流程较为固定，

也就是说，本发明实施例对预设的充电流程不做具体限定，即。作为一个示例，预设的充电流程可以是恒流充电方式、恒压充电方式或分多个充电阶段对电池包进行充电的充电方式。

在一个实施例中，对充电环境温度不作具体限定。该充电环境温度可以是全温度范围。作为一个示例，可以保持电池包在-15℃、-10℃、-5℃、0℃、25℃、30℃或60℃的环境中进行充电。

在步骤S120，选取充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从选取的充电曲线中获取拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态。

在本发明实施例中，在相同的充电环境温度下，采用固定的充电流程对电池进行充电时，由于充电条件较稳定，所以电池包中每个电芯的充电曲线在充电末端存在一致拐点。

在步骤S120，选取充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从选取的充电曲线中获取拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态。

在本发明实施例中，可以对充电过程中电池包中电芯的充电电压和荷电状态进行实时监控。因此，确定充电曲线上的一个选取点，即可确定与该选取点对应的充电电压值和该选取点对应的荷电状态。

在该步骤中，可以通过数学方法确定一个充电曲线的拐点，该拐点对应的充电电压值即为该充电曲线的拐点电压。

在一个实施例中，也可以通过下述近似方法得到一个充电曲线中的拐点，该近似方法是：当一个充电曲线中荷电状态随充电电压的增大而增大，该充电曲线上存在一个选取点，该选取点对应的荷电状态随该选取点对应的电压的增大而基本不变时，可以确定该选取点为该一个充电曲线的拐点。

图2是图1中计算拐点对应的荷电状态修正误差的详细流程图。图2与图1相同的步骤采用相同的标号。

如图2所示在一些实施例中，步骤S130还可以包括：

在步骤S131，利用拐点对应的充电电压值和电压值采样误差，计算拐点对应的修正充电电压值。

在该步骤中，利用电池管理系统(Battery Management System，BMS)采集电池包电压值时，电池包的电压采样值与该电池包的实际测量电压值之间存在偏差，该偏差即为本发明实施例中的电压值采样误差。

作为一个示例，BMS进行电压值采样时，采样精度受诸多因素影响例如温度、回路阻抗等因素，导致存在一个固定的电压值采样误差。预先确定和获取该电压值采样误差，以用于后续的电池包荷电状态修正处理。

在本发明实施例中，修正充电电压值可以包括第一修正充电电压值和第二修正充电电压值，拐点对应的荷电状态修正值可以包括第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值。

图3是图2中计算拐点对应的修正充电电压值的详细流程图。如图3所示，在一个实施例中，步骤S131还可以包括：

步骤S131-01，计算拐点对应的电压值与电压值采样误差的和值，得到第一修正充电电压值。

步骤S131-02，计算拐点对应的电压值与电压值采样误差的差值，得到第二修正充电电压值。

步骤S131-03，将第一修正充电电压值和第二修正充电电压值作为拐点对应的修正充电电压值。

在上述步骤S131-01～S131-03，利用电压值采样误差对拐点对应的电压值进行修正，计算得到第一修正充电电压值和第二修正充电电压值。

在步骤S132，根据选取的充电曲线中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系、拐点对应的修正充电电压值，确定拐点对应的修正荷电状态。

图4是图2中确定拐点对应的修正荷电状态的详细流程图。如图4所示，在一个实施例中，步骤S132还可以包括：

步骤132-01，根据选取的充电曲线中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和第一修正充电电压值，确定第一荷电状态修正值。

步骤132-02，根据选取的充电曲线中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和第二修正充电电压值，确定第二荷电状态修正值。

步骤132-03，将第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值作为拐点对应的修正荷电状态。

在上述步骤S132-01～S132-03，通过计算得到第一修正充电电压值和第二修正充电电压值，查询选取的充电曲线，得到与第一修正充电电压值对应的第一荷电状态修正值，以及与第二修正充电电压值对应的第二荷电状态修正值。

在步骤S133，通过拐点对应的荷电状态和拐点对应的修正荷电状态，计算拐点对应的荷电状态修正误差。

图5是图2中计算拐点对应的荷电状态修正误差的详细流程图。如图5所示，在一个实施例中，步骤S133还可以包括：

步骤S133-01，将拐点对应的荷电状态与第一荷电状态修正值的差值绝对值作为第一差值绝对值。

步骤S133-02，将拐点对应的荷电状态与第二荷电状态修正值的差值绝对值作为第二差值绝对值。

步骤S133-03，获取第一差值绝对值和第二差值绝对值中的最大值作为拐点对应的荷电状态修正误差。

通过上述步骤S133-01～S133-03，计算得到对拐点对应的荷电状态进行修正后的荷电状态修正误差。

步骤S140，当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。

具体地，对电池包进行充电时，当电池包的充电电压值大于等于荷电状态修正触发电压值时，分别将电池包中电芯的最小荷电状态和电池包中电芯的最大荷电状态修正为荷电状态修正目标值。

在一些实施例中，可以检测电池包中电芯的电压，并对电池包中每个电芯的电压进行比较，获取电池包中电芯的最小电压和最大电压，将具有最小电压的电芯的荷电状态作为电池包中电芯的最小荷电状态，将具有最大电压的电芯的荷电状态作为电池包中电芯的最大荷电状态。

在该步骤中，可以保证荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内，当电池包的充电电压值大于等于该拐点对应的电压值，即荷电状态修正触发电压值时，对电池包的荷电状态进行修正，即利用该拐点对应的荷电状态分别对电池包中最小荷电状态和最大荷电状态进行修正。

图6示出根据本发明另一实施例的电池包荷电状态修正方法的流程图，图6与图1相同或等同步骤使用相同的标号。如图6所示，电池包荷电状态修正方法200基本相同于电池包荷电状态修正方法100，不同之处在于，电池包荷电状态修正方法200还包括：

步骤S150，荷电状态修正误差超出荷电状态误差阈值范围时，重新选取充电曲线中另一个充电曲线，确定重新选取的该另一个充电曲线的拐点，直到重新选取的该另一个充电曲线的拐点对应的荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内。

在该步骤中，确定重新选取的该另一个充电曲线的拐点，重复上述步骤S120到S140，直到重新选取的充电曲线的拐点对应的荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内，从而利用该重新选取的另一个充电曲线的拐点对应的荷电状态对电池包荷电状态进行修正。

为了更好的理解本发明，下面通过具体实施例详细描述根据本发明实施例的电池包荷电状态修正方法。

具体实施例1：

图7a是根据本发明一个具体实施例的电池包充电曲线示意图。图7b是根据本发明一个具体实施例的电池包充电曲线的局部详细示意图。

在该实施例中，在25℃的充电环境温度下，电池包经过NEDC工况并静置5min后，对该电池包进行充电，该电池包内的电芯具有不同的充电起始荷电状态，荷电状态修正误差阈值范围为[3％～5％]。

如图7a所示，该电池包在充电初期，电池包中电芯的荷电状态并不相同，而在充电末端，该电池包的充电曲线基本保持一致的，以及该电池包的充电曲线具有基本一致的电压拐点。

如图7b所示，选取电池包充电曲线中一条充电曲线，确定该一条充电曲线的拐点A，根据本发明实施例的电池包荷电状态修正方法，得到与拐点A对应的荷电状态为97％，拐点A对应的充电电压为3.395V，而计算得到的荷电状态修正误差为3％。

由于根据拐点A计算得到的荷电状态修正误差超出荷电状态修正误差阈值范围，可以不使用拐点A对应的荷电状态修正电池包的荷电状态。

具体实施例2：

图8a是根据本发明另一个具体实施例的电池包充电曲线示意图。图8b是根据本发明另一个具体实施例的电池包充电曲线的局部详细示意图。

在该实施例中，在25℃的充电环境温度下，电池包经过NEDC工况并静置60min后，对该电池包进行充电，该电池包内的电芯具有不同的充电起始荷电状态，荷电状态修正误差阈值范围为[3％～5％]。

如图8a所示，该电池包在充电初期，电池包中电芯的荷电状态并不相同，而在充电末端，该电池包的充电曲线基本保持一致的，以及该电池包的充电曲线具有基本一致的电压拐点。

如图8b所示，选取电池包充电曲线中另一条充电曲线，确定该另一条充电曲线的拐点B，根据本发明实施例的电池包荷电状态修正方法，得到与拐点B对应的荷电状态为97％，拐点A对应的充电电压为3.4V，而计算得到的荷电状态修正误差为2％。

由于根据拐点B计算得到的荷电状态修正误差在荷电状态修正误差阈值范围内，可以使用拐点B对应的荷电状态修正电池包的荷电状态。

在上述实施例中，拐点B对应的荷电状态修正误差在荷电状态修正误差阈值范围内，因此，将拐点B对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点B对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正，具有较高的精度。

下面结合附图，详细介绍根据本发明实施例的电池包荷电状态修正装置。

图9示出了根据本发明一实施例提供的电池包荷电状态修正装置的结构示意图。如图9所示，电池包荷电状态修正装置900包括：

充电曲线获取模块910，用于获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线，充电曲线通过电池包中电芯的充电电压值和电芯的荷电状态的对应关系拟合形成，并且电池包中的电芯具有不同的充电起始荷电状态。

拐点充电数据获取模块920，用于选取充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从选取的充电曲线中获取拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态。

拐点荷电状态修正误差计算模块930，用于获取预设的电压值采样误差，基于选取的充电曲线、拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态和电压值采样误差，计算拐点对应的荷电状态修正误差。

荷电状态修正目标值确定模块940，用于当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。

根据本发明上实施例的电池包荷电状态修正装置，可以对具有不同的充电起始荷电状态的电池包的荷电状态进行修正，并达到较高的精度

图10是根据本发明另一实施例的电池包荷电状态修正装置的结构示意图，图10与图9相同或等同的模块使用相同的标号。如图10所示，在一些实施例中，电池包荷电状态修正装置900还可以包括：

拐点重新选取模块950，用于荷电状态修正误差超出荷电状态误差阈值范围时，重新选取充电曲线中另一个充电曲线，确定重新选取的该另一个充电曲线的拐点，直到重新选取的该另一个充电曲线的拐点对应的荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内。

在该实施例中，通过重新选取充电曲线中另一个充电曲线，并确定重新选取的另一个充电曲线的拐点，寻找的对应的荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内的拐点。

继续参考图10，在一些实施例中，电池包荷电状态修正装置200还可以包括：

荷电状态修正模块960，用于对电池包进行充电时，当电池包的充电电压值大于等于荷电状态修正触发电压值时，将电池包的荷电状态修正为荷电状态修正目标值。

继续参考图10，在一些实施例中，电池包荷电状态修正装置900还可以包括：

温度检测单元，用于在不同起始充电荷电状态的电池包经过行车工况并静置预设时间后，在设定的环境温度下电池包进行充电。

图11是图10中拐点荷电状态修正误差计算模块的具体结构示意图。如图11所示，在一些实施例中，拐点荷电状态修正误差计算模块930，包括：

修正充电电压值计算单元931，用于利用拐点对应的充电电压值和电压值采样误差，计算拐点对应的修正充电电压值；

修正荷电状态确定单元932，用于根据选取的充电曲线中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系、拐点对应的修正充电电压值，确定拐点对应的修正荷电状态；

荷电状态修正误差计算单元933，用于通过拐点对应的荷电状态和拐点对应的修正荷电状态，计算拐点对应的荷电状态修正误差。

继续参考图11，在一些实施例中，修正充电电压值包括第一修正充电电压值和第二修正充电电压值；修正充电电压值计算单元931包括：

第一修正充电电压值计算子单元931-01，用于计算拐点对应的电压值与电压值采样误差的和值，得到第一修正充电电压值；

第二修正充电电压值计算子单元931-02，用于计算拐点对应的电压值与电压值采样误差的差值，得到第二修正充电电压值；

修正充电电压值计算单元931还用于将第一修正充电电压值和第二修正充电电压值作为拐点对应的修正充电电压值。

继续参考图11，在一些实施例中，修正荷电状态确定单元932包括：

第一荷电状态修正值确定子单元932-01，用于根据选取的充电曲线中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和第一修正充电电压值，确定第一荷电状态修正值；

第二荷电状态修正值确定子单元932-02，用于根据选取的充电曲线中电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和第二修正充电电压值，确定第二荷电状态修正值；

修正荷电状态确定单元932还用于将第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值作为拐点对应的修正荷电状态。

继续参考图11，在一些实施例中，荷电状态修正误差计算单元933包括：

第一差值绝对值确定子单元933-01，用于将拐点对应的荷电状态与第一荷电状态修正值的差值绝对值作为第一差值绝对值；

第二差值绝对值确定子单元933-02，用于将拐点对应的荷电状态与第二荷电状态修正值的差值绝对值作为第二差值绝对值；

荷电状态修正误差计算单元933还用于获取第一差值绝对值和第二差值绝对值中的最大值作为拐点对应的荷电状态修正误差。

根据本发明实施例的电池包荷电状态修正装置的其他细节与以上结合图1描述的根据本发明实施例的电池包荷电状态修正方法类似，在此不再赘述。

图12是示出能够实现根据本发明实施例的方法和装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

如图12所示，计算设备1200包括输入设备1201、输入接口1202、中央处理器1203、存储器1204、输出接口1205、以及输出设备1206。其中，输入接口1202、中央处理器1203、存储器1204、以及输出接口1205通过总线1210相互连接，输入设备1201和输出设备1206分别通过输入接口1202和输出接口1205与总线1210连接，进而与计算设备1200的其他组件连接。具体地，输入设备1201接收来自外部(例如，车辆上安装的传感器)的输入信息，并通过输入接口1202将输入信息传送到中央处理器1203；中央处理器1203基于存储器1204中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器1204中，然后通过输出接口1205将输出信息传送到输出设备1206；输出设备1206将输出信息输出到计算设备1200的外部供用户使用。

也就是说，图12所示的计算设备也可以被实现为电池包荷电状态修正设备，该电池包荷电状态修正设备包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1至图11描述的电池包荷电状态修正方法和装置。这里，处理器可以与电池管理系统以及安装在动力电池上的电压传感器通信，从而基于来自电池管理系统和/或电压传感器的相关信息执行计算机可执行指令，从而实现结合图1至图11描述的电池包荷电状态修正方法和装置。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品或计算机可读存储介质的形式实现。所述计算机程序产品或计算机可读存储介质包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述电池包荷电状态修正方法包括：

获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线，所述充电曲线通过所述电池包中电芯的充电电压值和所述电芯的荷电状态的对应关系拟合形成，并且所述电池包中的电芯具有不同的充电起始荷电状态；

选取所述充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从所述选取的充电曲线中获取所述拐点对应的充电电压值和所述拐点对应的荷电状态；

获取预设的电压值采样误差，基于所述选取的充电曲线、所述拐点对应的充电电压值、所述拐点对应的荷电状态和所述电压值采样误差，计算所述拐点对应的荷电状态修正误差；

当所述荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将所述拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将所述拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对所述电池包的荷电状态进行修正。

2.根据权利要求1所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述电池包荷电状态修正方法还包括：

所述荷电状态修正误差超出所述荷电状态误差阈值范围时，重新选取所述充电曲线中另一个充电曲线，确定所述另一个充电曲线的拐点，直到所述另一个充电曲线的拐点对应的荷电状态修正误差在所述荷电状态误差阈值范围内。

3.根据权利要求1所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述对所述电池包的荷电状态进行修正包括：

对所述电池包进行充电时，当所述电池包的充电电压值大于等于所述荷电状态修正触发电压值时，分别将所述电池包中电芯的最小荷电状态和所述电池包中电芯的最大荷电状态修正为所述荷电状态修正目标值。

4.根据权利要求1所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述基于所述选取的充电曲线、所述拐点对应的充电电压值、所述拐点对应的荷电状态和所述电压值采样误差，计算所述拐点对应的荷电状态修正误差，包括：

利用所述拐点对应的充电电压值和所述电压值采样误差，计算所述拐点对应的修正充电电压值；

根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系、所述拐点对应的修正充电电压值，确定所述拐点对应的修正荷电状态；

通过所述拐点对应的荷电状态和所述拐点对应的修正荷电状态，计算所述拐点对应的荷电状态修正误差。

5.根据权利要求4所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述修正充电电压值包括第一修正充电电压值和第二修正充电电压值；

利用所述拐点对应的充电电压值和所述电压值采样误差，计算所述拐点对应的修正充电电压值，包括：

计算所述拐点对应的电压值与所述电压值采样误差的和值，得到所述第一修正充电电压值；

计算所述拐点对应的电压值与所述电压值采样误差的差值，得到所述第二修正充电电压值；

将所述第一修正充电电压值和所述第二修正充电电压值作为所述拐点对应的修正充电电压值。

6.根据权利要求4所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述修正充电电压值包括第一修正充电电压值和第二修正充电电压值，所述拐点对应的荷电状态修正值包括第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值；

根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系、所述拐点对应的修正充电电压值，确定所述拐点对应的修正荷电状态，包括：

根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和所述第一修正充电电压值，确定所述第一荷电状态修正值；

根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和所述第二修正充电电压值，确定所述第二荷电状态修正值；

将所述第一荷电状态修正值和所述第二荷电状态修正值作为所述拐点对应的修正荷电状态。

7.根据权利要求4所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述拐点对应的荷电状态修正值包括第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值；

通过所述拐点对应的荷电状态和所述拐点对应的修正荷电状态，计算所述拐点对应的荷电状态修正误差，包括：

将所述拐点对应的荷电状态与所述第一荷电状态修正值的差值绝对值作为第一差值绝对值；

将所述拐点对应的荷电状态与所述第二荷电状态修正值的差值绝对值作为第二差值绝对值；

获取所述第一差值绝对值和所述第二差值绝对值中的最大值作为所述拐点对应的荷电状态修正误差。

8.根据权利要求1所述的电池包荷电状态修正方法，其特征在于，所述获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线之前，还包括：

所述电池包经过行车工况并静置预设时间后，在设定的环境温度下对所述电池包进行充电。

9.一种电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述电池包荷电状态修正装置包括：

充电曲线获取模块，用于获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线，所述充电曲线通过所述电池包中电芯的充电电压值和所述电芯的荷电状态的对应关系拟合形成，并且所述电池包中的电芯具有不同的充电起始荷电状态；

拐点充电数据获取模块，用于选取所述充电曲线中一个充电曲线，确定选取的充电曲线的拐点，从所述选取的充电曲线中获取所述拐点对应的充电电压值和所述拐点对应的荷电状态；

拐点荷电状态修正误差计算模块，用于获取预设的电压值采样误差、基于所述选取的充电曲线、所述拐点对应的充电电压值、所述拐点对应的荷电状态和所述电压值采样误差，计算所述拐点对应的荷电状态修正误差；

荷电状态修正目标值确定模块，用于当所述荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将所述拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将所述拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对所述电池包的荷电状态进行修正。

10.根据权利要求9所述的电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述电池包荷电状态修正装置还包括：

拐点重新选取模块，用于所述荷电状态修正误差超出所述荷电状态误差阈值范围时，重新选取所述充电曲线中另一个充电曲线，确定所述另一个充电曲线的拐点，直到所述另一个充电曲线的拐点对应的荷电状态修正误差在所述荷电状态误差阈值范围内。

11.根据权利要求9所述的电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述电池包荷电状态修正装置还包括：

荷电状态修正模块，用于对所述电池包进行充电时，当所述电池包的充电电压值大于等于所述荷电状态修正触发电压值时，将所述电池包的荷电状态修正为所述荷电状态修正目标值。

12.根据权利要求9所述的电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述拐点荷电状态修正误差计算模块，包括：

修正充电电压值计算单元，用于利用所述拐点对应的充电电压值和所述电压值采样误差，计算所述拐点对应的修正充电电压值；

修正荷电状态确定单元，用于根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系、所述拐点对应的修正充电电压值，确定所述拐点对应的修正荷电状态；

荷电状态修正误差计算单元，用于通过所述拐点对应的荷电状态和所述拐点对应的修正荷电状态，计算所述拐点对应的荷电状态修正误差。

13.根据权利要求12所述的电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述修正充电电压值包括第一修正充电电压值和第二修正充电电压值；

所述修正充电电压值计算单元包括：

第一修正充电电压值计算子单元，用于计算所述拐点对应的电压值与所述电压值采样误差的和值，得到所述第一修正充电电压值；

第二修正充电电压值计算子单元，用于计算所述拐点对应的电压值与所述电压值采样误差的差值，得到所述第二修正充电电压值；

所述修正充电电压值计算单元还用于将所述第一修正充电电压值和所述第二修正充电电压值作为所述拐点对应的修正充电电压值。

14.根据权利要求12所述的电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述修正充电电压值包括第一修正充电电压值和第二修正充电电压值，所述拐点对应的荷电状态修正值包括第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值；

所述修正荷电状态确定单元包括：

第一荷电状态修正值确定子单元，用于根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和所述第一修正充电电压值，确定所述第一荷电状态修正值；

第二荷电状态修正值确定子单元，用于根据所述选取的充电曲线中所述电池包的充电电压值和荷电状态的对应关系和所述第二修正充电电压值，确定所述第二荷电状态修正值；

所述修正荷电状态确定单元还用于将所述第一荷电状态修正值和所述第二荷电状态修正值作为所述拐点对应的修正荷电状态。

15.根据权利要求12所述的电池包荷电状态修正装置，其特征在于，所述拐点对应的荷电状态修正值包括第一荷电状态修正值和第二荷电状态修正值；

所述荷电状态修正误差计算单元包括：

第一差值绝对值确定子单元，用于将所述拐点对应的荷电状态与所述第一荷电状态修正值的差值绝对值作为第一差值绝对值；

第二差值绝对值确定子单元，用于将所述拐点对应的荷电状态与所述第二荷电状态修正值的差值绝对值作为第二差值绝对值；

所述荷电状态修正误差计算单元还用于获取所述第一差值绝对值和所述第二差值绝对值中的最大值作为所述拐点对应的荷电状态修正误差。

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