CN113740755A - 电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质 - Google Patents

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CN113740755A CN202111080124.1A CN202111080124A CN113740755A CN 113740755 A CN113740755 A CN 113740755A CN 202111080124 A CN202111080124 A CN 202111080124A CN 113740755 A CN113740755 A CN 113740755A
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Abstract

本公开涉及一种电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质，该方法包括：根据电池包的设定信息，获得电池包的荷电状态估算值；电池包包括多个电池单体，设定信息包括电压值；根据电池包中设定电池单体的设定信息，获得设定电池单体的荷电状态估算值；设定电池单体在电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；根据电池包的荷电状态估算值和设定电池单体的荷电状态估算值，获得电池包的荷电状态修正值；在设定电池单体的电压值未达到设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于荷电状态修正值，更新电池包的荷电状态显示值；设定状态为充电状态或者放电状态。

Description

电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质
技术领域
本公开实施例涉及电池技术领域，更具体地，涉及一种电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质。
背景技术
目前主流方法的SOC(state of charge，荷电状态)计算过程是以整个电池包为单位来计算电池荷电状态，但这一实现方式忽略了电池一致性对SOC精度的影响。如此，由于在电池包进行充电/放电的末端，单体SOC偏高/偏低的电芯会首先到达截止电压，使得将SOC修正为100％/0％以出现SOC跳变，故而会降低用户体验。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种电池包荷电状态的显示处理的新的技术方案。
根据本公开的第一方面，提供了一种电池包荷电状态的显示处理方法，包括：根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值；根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值；在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
可选地，在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前，所述方法还包括：根据所述多个电池单体中电池单体的电压值，判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件；在满足所述电量均衡条件的情况下，执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
可选地，在所述判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件之后，所述方法还包括：在不满足所述电量均衡条件的情况下，以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
可选地，在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前，所述方法还包括：在满足所述电量均衡条件的情况下，预测均衡后的荷电状态跳变量；其中，所述荷电状态跳变量反映所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态估算值与所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态极限值间的差值；在预测得到的所述荷电状态跳变量大于设定阈值的情况下，执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
可选地，在所述预测均衡后的荷电状态跳变量之后，所述方法还包括：在所述荷电状态跳变量小于或者等于所述设定阈值的情况下，以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
可选地，所述预测均衡后的荷电状态跳变量，包括：根据所述设定电池单体在预测时的荷电状态估算值和所述电池包在预测时的荷电状态估算值，获得所述设定电池单体与所述电池包在预测时的第一电量差值；根据均衡电流和均衡时长，获得均衡产生的第一电量变化量；根据所述第一电量变化量和所述第一电量差值，获得所述荷电状态跳变量。
可选地，所述根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值，包括：根据电池包的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述电池包的荷电状态估算值；所述根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值，包括：根据设定电池单体的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述设定电池单体的荷电状态估算值。
可选地，所述设定信息还包括电流值；所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值，包括：根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包与所述设定电池单体间的第二电量差值；根据所述电池包的电流值和所述更新的时间间隔，获得所述电池包在所述时间间隔内的第二电量变化量；根据所述第二电量变化量、所述第二电量差值及当前的荷电状态修正值，获得新的荷电状态修正值。
根据本公开的第二方面，还提供了一种电池包荷电状态的显示处理装置，包括：第一获取模块，用于根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值；第二获取模块，用于根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；第三获取模块，用于根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值；以及，更新模块，用于在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
根据本公开的第三方面，还提供了一种电池包荷电状态的显示处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，以实现根据本公开第一方面所述的方法。
根据本公开的第四方面，还提供了一种电动车辆，包括本公开第二方面或第三方面所述的显示处理装置。
根据本公开的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。
本公开实施例的一个有益效果在于，根据电池包的设定信息，获得电池包的荷电状态估算值；电池包包括多个电池单体，设定信息包括电压值；根据电池包中设定电池单体的设定信息，获得设定电池单体的荷电状态估算值；设定电池单体在电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；根据电池包的荷电状态估算值和设定电池单体的荷电状态估算值，获得电池包的荷电状态修正值；在设定电池单体的电压值未达到设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于荷电状态修正值，更新电池包的荷电状态显示值；设定状态为充电状态或者放电状态。本实施例考虑了电池一致性对荷电状态计算精度的影响，在电池包充/放电的过程中，结合电池包中最先到达截止电压的电池单体，对电池包的荷电状态进行显示，可防止在电池包满充或者满放时出现荷电状态跳变情况，从而可提升用户体验。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
图1是能够实施根据一个实施例的电池包荷电状态的显示处理方法的电子设备组成结构的示意图；
图2是根据一个实施例的一种电池包荷电状态的显示处理方法的流程示意图；
图3是根据另一个实施例的一种电池包荷电状态的显示处理方法的流程示意图；
图4是根据一个实施例的一种电池包荷电状态的显示处理装置的方框原理图；
图5是根据另一个实施例的一种电池包荷电状态的显示处理装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本公开实施例的一个应用场景为电池包荷电状态的显示处理场景。其中，电池包包括多个电池单体。
为了实现显示电池包荷电状态的目的，一种可选的实施方式为：以整个电池包为单位计算电池荷电状态。但是，这一实现方式忽略了电池一致性对荷电状态精度的影响。
详细地，当电池长期使用之后，电池一致性会变差。由于一般的电池包遵循木桶效应，故而在充/放电末端，将通过单体电芯截止电压对电池包荷电状态进行修正，导致安时积分过程中的容量积分重新计零。在这种情况下，若电池在多次循环下不发生满充情况，则这一修正策略无法触发，再加上电流传感器的采集误差以及安时积分计算精度的误差，导致累计安时积分所计算的荷电状态误差增加。此时，一旦出现满充或者满放场景，则触发满充修正策略，荷电状态误差消除，荷电状态将出现跳变，影响用户体验。此外，由于电池一致性在电池使用过程中逐渐变差，该跳变现象将变得更加明显。
针对以上实施方式存在的技术问题，发明人提出了一种电池包荷电状态的显示处理方法，该方法根据电池包的设定信息，获得电池包的荷电状态估算值；电池包包括多个电池单体，设定信息包括电压值；根据电池包中设定电池单体的设定信息，获得设定电池单体的荷电状态估算值；设定电池单体在电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；根据电池包的荷电状态估算值和设定电池单体的荷电状态估算值，获得电池包的荷电状态修正值；在设定电池单体的电压值未达到设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于荷电状态修正值，更新电池包的荷电状态显示值；设定状态为充电状态或者放电状态。本实施例考虑了电池一致性对荷电状态计算精度的影响，在电池包充/放电的过程中，结合电池包中最先到达截止电压的电池单体，对电池包的荷电状态进行显示，可防止在电池包满充或者满放时出现荷电状态跳变情况，从而可提升用户体验。
<硬件配置>
图1示出可以实现本发明的实施例的电子设备的硬件配置的示意图。
电子设备1000可以是智能手机、便携式电脑、台式计算机、平板电脑、服务器等，在此不做限定。
该电子设备1000的硬件配置可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。
应用于本公开实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以支持实现根据本公开任意实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该电子设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了电子设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的电子设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100和存储器1200。这是本领域公知，此处不再赘述。
下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图2是根据一个实施例的电池包荷电状态的显示处理方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1所示的电子设备1000。
如图2所示，本实施例的电池包荷电状态的显示处理方法可以包括如下步骤S210～S240：
步骤S210，根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值。
详细地，该电池包可以为电动自行车的电池包。
详细地，可以采集电池包的设定信息，并据此得到电池包的荷电状态估算值。
在本公开一个实施例中，所述设定信息可以包括电压值、电流值和温度值。如此，电池包的设定信息可以包括电池包总电压、电池包总电流、电池包平均温度，比如记为U(t)、I(t)、T(k)。
步骤S220，根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体。
详细地，设定电池单体为电池包充/放电过程中最先到达截止电压的电池单体，即充电过程中充电最快的电池单体、放电过程中放电最快的电池单体。
详细地，可以采集设定电池单体的设定信息，并据此得到设定电池单体的荷电状态估算值。
在本公开一个实施例中，所述设定信息可以包括电压值、电流值和温度值。如此，设定电池单体的设定信息可以包括设定电池单体的电压、设定电池单体的电流、设定电池单体的温度，比如记为Ui(t)、Ii(t)、Ti(k)。
其中，电池包中的每一个电池单体均对应有一个均衡电路，如此，Ii(t)＝I(t)-Ii,均衡(t)。
步骤S230，根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值。
该步骤中，综合电池包的荷电状态估算值和设定电池单体的荷电状态估算值，来得到电池包的荷电状态修正值。与单纯的仅考虑电池包的荷电状态估算值相比，由于该修正值结合了设定电池单体的荷电状态，故而可以解决电池一致性问题所带来的荷电状态差异，据此修正值显示电池包的荷电状态时，可以防止出现荷电状态跳变情况，或者出现的荷电状态跳变情况不显著。
步骤S240，在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
由于在充/放电末端，单体荷电状态偏高/偏低的电池会首先到达截止电压而导致充/放电过程结束，故而为避免因电池一致性问题而导致出现上述荷电状态跳变情况，可以在设定电池单体的电压值达到截止电压值之前，即在充/放电过程结束之前，基于上述修正值显示电池包的荷电状态，可以防止在充/放电过程结束时出现荷电状态跳变情况。
由上可知，本实施例提供了电池包荷电状态的显示处理方法，该方法根据电池包的设定信息，获得电池包的荷电状态估算值；电池包包括多个电池单体，设定信息包括电压值；根据电池包中设定电池单体的设定信息，获得设定电池单体的荷电状态估算值；设定电池单体在电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；根据电池包的荷电状态估算值和设定电池单体的荷电状态估算值，获得电池包的荷电状态修正值；在设定电池单体的电压值未达到设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于荷电状态修正值，更新电池包的荷电状态显示值；设定状态为充电状态或者放电状态。本实施例考虑了电池一致性对荷电状态计算精度的影响，在电池包充/放电的过程中，结合电池包中最先到达截止电压的电池单体，对电池包的荷电状态进行显示，可防止在电池包满充或者满放时出现荷电状态跳变情况，从而可提升用户体验。
详细地，电池包中电池一致性好时，无需进行电量均衡处理，且电池包满充或者满放时的荷电状态跳变不显著甚至不存在荷电状态跳变。反之，电池包中电池一致性差时，可以进行电量均衡处理，电池包满充或者满放时的荷电状态跳变显著。
如此，在设定电池单体的电压值未达到截止电压值的情况下，可以仅在电池包中电池一致性差时，才基于荷电状态修正值更新电池包的荷电状态显示值，而在电池包中电池一致性好时，直接基于电池包的荷电状态估算值更新电池包的荷电状态显示值。
由于电池一致性好时无需进行电量均衡处理，电池一致性差时可以进行电量均衡处理，故而可以基于电池包是否满足电量均衡条件的判断，来确定如何更新电池包的荷电状态显示值。
基于此，在每一个更新周期中，均可判断是否需要基于荷电状态修正值进行更新。如此，在本公开一个实施例中，在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前，所述方法还可以包括以下步骤A1～步骤A2：
步骤A1，根据所述多个电池单体中电池单体的电压值，判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件。
详细地，在电池包的整个充/放电过程中，电池包的电池一致性程度通常是可变化的。如此，在每一个更新周期中，均需执行步骤A1以检测当前的电池一致性。
详细地，电池包中电池一致性好时，电池包中各个电池单体的电压值相差不多，无需进行电量均衡处理，对应的不易出现跳变问题，反之相差较大，需要进行电量均衡处理，对应的容易出现跳变问题。如此该步骤中，可以根据电池单体的电压值，判断电池包是否满足设定的电量均衡条件。
详细地，为了判断是否满足设定的电量均衡条件，这里可以用到电池单体的荷电状态差值、电池压差、当前电池包的荷电状态、探测点温度等信息。
比如，在可行的实现方式中，该电量均衡条件可以包括：电池单体最高电压与电池包电压之差大于相应阈值，或者电池单体最高电压与电池单体最低电压之差大于相应阈值，或者电池单体最高电压与电池单体平均电压之差大于相应阈值等。
步骤A2，在满足所述电量均衡条件的情况下，执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤(即执行以上步骤S230)。
本实施例中，若满足电量均衡条件，可以认为当前的电池一致性差，一方面可通过均衡电路进行电量均衡处理，另一方面可以基于荷电状态修正值更新电池包的荷电状态显示值。
详细地，通过进行电量均衡处理，可以相应的改善电池一致性问题，提高电池一致性。
本公开一个实施例中，当判断为需要开启均衡时，电池包中具有最大电压的电池单体将按照特定电流进行放电以进行均衡，这里可以只考虑被动均衡且默认均衡过程持续使用最大均衡电流。
详细地，对于电池包中具有最大电压的电池单体，可以控制该电池单体对应的均衡电路连通，以对该电池单体进行放电，以期通过电量均衡处理提高电池一致性。
详细地，在电池包的整个充/放电过程中，电池包中具有最大电压的电池单体通常是可变化的。如此，在每一个更新周期中，若需进行电量均衡处理，均为针对当前具有最大电压的电池单体进行电量均衡处理。
对应地，基于以上步骤A1，若不满足电量均衡条件，可以认为当前的电池一致性好，一方面无需进行电量均衡处理，另一方面可以直接基于电池包的荷电状态估算值更新电池包的荷电状态显示值。
如此，在本公开一个实施例中，在所述判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件之后，所述方法还可以包括以下步骤A3：
步骤A3，在不满足所述电量均衡条件的情况下，以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
该步骤中，可以认为当前更新周期中电池一致性好，故而可以直接基于电池包的荷电状态估算值更新电池包的荷电状态显示值，以简化荷电状态更新处理流程。
上面提到，通过电量均衡处理可相应的提高电池一致性。对于电池一致性不太差的情况，经电量均衡处理之后，即可达到较好的电池一致性，故而不会引发跳变问题，故而可以无需进行修正，而直接基于电池包的荷电状态估算值更新电池包的荷电状态显示值。而对于电池一致性较差的情况，经电量均衡处理之后，仍无法达到较好的电池一致性，故而仍会引发跳变问题，故而需要进行修正。
如此，可以对均衡后的荷电状态跳变情况进行预测，并基于预测结果确定具体如何更新电池包的荷电状态显示值。基于此，在本公开一个实施例中，在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前，所述方法还可以包括步骤B1～步骤B2：
步骤B1，在满足所述电量均衡条件的情况下，预测均衡后的荷电状态跳变量；其中，所述荷电状态跳变量反映所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态估算值与所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态极限值间的差值。
详细地，设定状态结束为电池包满充或者满放结束。
详细地，在设定状态为充电状态的情况下，充电结束时的荷电状态极限值通常可以为100％，在设定状态为放电状态的情况下，放电结束时的荷电状态极限值通常可以按需设置为0％、10％等。
在电池一致性最佳的情况下，电池包在满充或者满放时的荷电状态可以达到极限值，步骤B1中的估算值与极限值一致，从而使得预测得到的荷电状态跳变量较小。
在电池一致性没有最佳的情况下，电池包在满充或者满放时的荷电状态达不到极限值，而是仅设定电池单体在满充或者满放时的荷电状态达到极限值，步骤B1中的估算值与极限值不一致，从而使得预测得到的荷电状态跳变量较大。其中，电池一致性越差，预测得到的荷电状态跳变量越大。
由于在设定状态结束时会将电池包的荷电状态修正为荷电状态极限值，故而对于电池一致性较差的电池包，若没有在达到设定状态之前进行修正，则在设定状态结束时显示的荷电状态会出现从电池包的荷电状态估算值到荷电状态极限值的跳变。其中，电池一致性越差，两个值的差距越大，荷电状态跳变量越大，跳变情况越显著。
如此，可在满足电量均衡条件的情况下，预测均衡后的荷电状态跳变量，若该跳变量较大则进行修正，以防止出现显著跳变情况。反之可以认为待发生的跳变情况不显著，故而可以无需修正，以简化荷电状态显示处理流程。
步骤B2，在预测得到的所述荷电状态跳变量大于设定阈值的情况下，执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤(即执行以上步骤S230)。
该步骤中，可以将得到的跳变量与相应阈值进行对比。若大于阈值即跳变量较大，容易出现显著跳变，故而可以进行修正以基于荷电状态修正值更新电池包的荷电状态显示值。
该步骤中，若跳变量大于设定阈值，可以认为使用最大均衡电流也无法避免末端荷电状态跳变，故而可以认为需要开启荷电状态修正，基于此显示的荷电状态将不再是电池包真实的荷电状态。
由上可知，并非每一个更新周期均需进行修正，故而可以在需要获取修正值的情况下才执行以上步骤S220。或者也可以在每一个更新周期内均执行以上步骤S220，并在需要获取修正值时，再基于步骤S220得到的设定电池单体的荷电状态估算值来得到修正值。
此外，若跳变量小于阈值则可以认为不会出现显著跳变，故而无需修正，可以直接基于电池包的荷电状态估算值更新电池包的荷电状态显示值。
基于此，在本公开一个实施例中，在所述预测均衡后的荷电状态跳变量之后，所述方法还可以包括以下步骤B3：
步骤B3，在所述荷电状态跳变量小于或者等于所述设定阈值的情况下，以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
该步骤中，可以认为经均衡处理后的电池一致性好，不会出现显著跳变，故而可以直接基于电池包的荷电状态估算值更新电池包的荷电状态显示值，以简化荷电状态更新处理流程。
在本公开一个实施例中，所述预测均衡后的荷电状态跳变量，可以包括以下步骤C1～步骤C3：
步骤C1，根据所述设定电池单体在预测时的荷电状态估算值和所述电池包在预测时的荷电状态估算值，获得所述设定电池单体与所述电池包在预测时的第一电量差值。
该步骤中，在预测跳变量的过程中，获取设定电池单体当前的荷电状态估算值、电池包当前的荷电状态估算值，据此得到当前的第一电量差值。该差值的大小可以反映电池一致性的程度。
步骤C2，根据均衡电流和均衡时长，获得均衡产生的第一电量变化量。
该步骤中，根据当前进行电量均衡处理的均衡电路中的均衡电流，以及根据相应的均衡时长，得到经该电量均衡处理产生的第一电量变化量。该变化量的大小可以反映对电池一致性的提高程度。
步骤C3，根据所述第一电量变化量和所述第一电量差值，获得所述荷电状态跳变量。
该步骤中，第一电量变化量反映电池一致性的程度，第一电量差值反映对电池一致性的提高程度，综合两者得到的跳变量可以反映设定状态末端的电荷状态跳变情况。
在可行的实现方式中，可以通过以下公式1计算荷电状态跳变量：
Figure BDA0003263681060000141
其中，SOCleap为所述荷电状态跳变量，Ibalance为所述均衡电流，dt为所述均衡时长，Cnominal为电池单体的容量，以设定电池单体当前的荷电状态估算值作为跳变终值，以电池包当前的荷电状态估算值作为跳变起始值，计起始值与终值的差为ΔSOC。
其中，荷电状态跳变量对应的设定阈值可以为0.01，当SOCleap>0.01时，可以认为均衡能力无法阻止荷电状态在末端出现≤1％的变化，从而会出现跳变。反之，则可以认为不会出现跳变。
在本公开一个实施例中，所述步骤S210，根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值，包括：根据电池包的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述电池包的荷电状态估算值。
以及，所述步骤S220，根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值，包括：根据设定电池单体的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述设定电池单体的荷电状态估算值。
详细地，可以通过安时积分并配合预设的电压和荷电状态的对照表，具体通过卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)算法进行估算，以得到电池包的荷电状态估算值，以及得到设定电池单体的荷电状态估算值。
详细地，可以结合均衡电流，通过EKF算法估算设定电池单体的荷电状态估算值。这一估算操作可以包括以下内容：a.电池等效电路状态变量及卡尔曼滤波协方差初始化；b.状态空间矩阵离散化并更新；c.计算滤波增益；d.状态最优估计；e.更新协方差；f.当增益/更新残差U(k)-(k)小于一定阈值时，认为荷电状态估算完成。
在本公开一个实施例中，所述设定信息还包括电流值。基于此，所述步骤S230，根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值，可以包括以下步骤S2301～步骤S2303：
步骤S2301，根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包与所述设定电池单体间的第二电量差值。
该步骤中，根据电池包和设定电池单体各自的荷电状态估算值，得到两者的电量差值。该电量差值可以反映电池一致性的程度。
步骤S2302，根据所述电池包的电流值和所述更新的时间间隔，获得所述电池包在所述时间间隔内的第二电量变化量。
该步骤中，根据电池包的电流值和更新的时间间隔，得到在这一更新周期下的电量变化量。该电量变化量可以反映这一时间段的充/放电电量。
详细地，可以按需设置更新的时间间隔，比如可以设置为1s，如此可以每隔一秒更新一次荷电状态显示值。
步骤S2303，根据所述第二电量变化量、所述第二电量差值及当前的荷电状态修正值，获得新的荷电状态修正值。
该步骤中，根据第二电量变化量、第二电量差值及上一个更新周期的荷电状态修正值，获得当前更新周期的荷电状态修正值。
在可行的实现方式中，可以通过以下公式2计算荷电状态修正值：
Figure BDA0003263681060000151
其中，SOCcorr(t)为所述新的荷电状态修正值，SOCcorr(t-1)为所述当前的荷电状态修正值，I(t)为所述电池包的电流值，dt为所述更新的时间间隔，Cnominal为电池单体的容量，SOCc(t-1)为所述设定电池单体的荷电状态估算值，SOCp(t-1)为所述电池包的荷电状态估算值。
本实施例提供的显示处理方法通过针对电池包电荷状态显示值进行修正，可以适用于多种利用锂离子电池的应用场景，尤其是用户对电荷状态信息较敏感的应用场景，比如新能源汽车应用场景、锂离子电池储能应用场景、电动自行车应用场景等。
由上可知，本实施例提供的电池包荷电状态的显示处理方法至少可以具有以下优点：
1.本实施例可以基于扩展卡尔曼滤波算法的单体电芯荷电状态估计算法，估计电池包的荷电状态和电池包充/放电过程中电压最高电池单体的荷电状态，并结合均衡策略，对电池包充/放电过程中显示的荷电状态进行修正，以避免电池包充/放电过程结束时出现荷电状态跳变问题。
2.本实施例在预判会产生荷电状态跳变的情况下执行修正策略，该策略可以在充/放电过程中逐渐修正显示的荷电状态，使最后在充/放电末端的荷电状态修正不体现在用户端，消除了用户对电池荷电状态跳变产生的焦虑。
图3给出了根据一实施例的电池包荷电状态的显示处理方法的流程示意图。如图3所示，该实施例的方法可以包括如下步骤S301～步骤S307：
步骤S301，根据电池包的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值、电流值和温度值。
步骤S302，根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体。
步骤S303，根据所述多个电池单体中电池单体的电压值，判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件，在满足所述电量均衡条件的情况下，执行步骤S304，在不满足所述电量均衡条件的情况下，执行步骤S307。
步骤S304，预测均衡后的荷电状态跳变量，在预测得到的所述荷电状态跳变量大于设定阈值的情况下，执行步骤S305，在所述荷电状态跳变量小于或者等于所述设定阈值的情况下，执行步骤S307。
其中，所述荷电状态跳变量反映所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态估算值与所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态极限值间的差值。
详细地，可以根据以上公式1预测荷电状态跳变量。
步骤S305，根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值。
详细地，可以根据以上公式2计算电池包的荷电状态修正值。
步骤S306，在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
步骤S307，在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
本实施例针对因压差影响的荷电状态跳变情况，根据卡尔曼滤波以及均衡策略，在充/放电过程中修正单体电压较大的电芯，并在充/放电过程中通过每一阶段的电流和容量补偿量计算荷电状态修正速度，使得电池包在末端时不会发生荷电状态跳变，达到提高用户体验的目的。
<设备实施例>
图4是根据一个实施例的电池包荷电状态的显示处理装置400的原理框图。如图4所示，该电池包荷电状态的显示处理装置400可以包括第一获取模块410、第二获取模块420、第三获取模块430和更新模块440。
该电池包荷电状态的显示处理装置400可以为如图1所示的电子设备1000。
其中，所述第一获取模块410用于根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值。所述第二获取模块420用于根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体。所述第三获取模块430用于根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值。所述更新模块440用于在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
本实施例考虑了电池一致性对荷电状态计算精度的影响，在电池包充/放电的过程中，结合电池包中最先到达截止电压的电池单体，对电池包的荷电状态进行显示，可防止在电池包满充或者满放时出现荷电状态跳变情况，从而可提升用户体验。
在本公开一个实施例中，该装置还包括第一模块。所述第一模块用于在所述第三获取模块430获得所述电池包的荷电状态修正值之前，根据所述多个电池单体中电池单体的电压值，判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件；在满足所述电量均衡条件的情况下，触发所述第三获取模块430执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
在本公开一个实施例中，所述第一模块在判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件之后，在不满足所述电量均衡条件的情况下，触发所述更新模块440在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
在本公开一个实施例中，该装置还包括第二模块。所述第二模块用于在所述第三获取模块430获得所述电池包的荷电状态修正值之前，在满足所述电量均衡条件的情况下，预测均衡后的荷电状态跳变量；其中，所述荷电状态跳变量反映所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态估算值与所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态极限值间的差值；在预测得到的所述荷电状态跳变量大于设定阈值的情况下，触发所述第三获取模块430执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
在本公开一个实施例中，所述第二模块在预测均衡后的荷电状态跳变量之后，在所述荷电状态跳变量小于或者等于所述设定阈值的情况下，触发所述更新模块440在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
在本公开一个实施例中，所述第二模块根据所述设定电池单体在预测时的荷电状态估算值和所述电池包在预测时的荷电状态估算值，获得所述设定电池单体与所述电池包在预测时的第一电量差值；根据均衡电流和均衡时长，获得均衡产生的第一电量变化量；根据所述第一电量变化量和所述第一电量差值，获得所述荷电状态跳变量。
在本公开一个实施例中，所述第一获取模块410用于根据电池包的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述电池包的荷电状态估算值。第二获取模块420根据设定电池单体的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述设定电池单体的荷电状态估算值。
在本公开一个实施例中，所述设定信息还包括电流值；所述第三获取模块430用于根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包与所述设定电池单体间的第二电量差值；根据所述电池包的电流值和所述更新的时间间隔，获得所述电池包在所述时间间隔内的第二电量变化量；根据所述第二电量变化量、所述第二电量差值及当前的荷电状态修正值，获得新的荷电状态修正值。
图5是根据另一个实施例的电池包荷电状态的显示处理装置500的硬件结构示意图。
如图5所示，该电子设备500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
该电池包荷电状态的显示处理装置500可以为如图1所示的电子设备1000。
以上电池包荷电状态的显示处理装置500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
此外，本实施例还提供了一种电动车辆，该电动车辆包括以上电池包荷电状态的显示处理装置400或者以上电池包荷电状态的显示处理装置500。该电动车辆可以为电动自行车，比如共享电动自行车。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种电池包荷电状态的显示处理方法，其特征在于，包括：
根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值；
根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；
根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值；
在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前，所述方法还包括：
根据所述多个电池单体中电池单体的电压值，判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件；
在满足所述电量均衡条件的情况下，执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件之后，所述方法还包括：
在不满足所述电量均衡条件的情况下，以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前，所述方法还包括：
在满足所述电量均衡条件的情况下，预测均衡后的荷电状态跳变量；其中，所述荷电状态跳变量反映所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态估算值与所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态极限值间的差值；
在预测得到的所述荷电状态跳变量大于设定阈值的情况下，执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述预测均衡后的荷电状态跳变量之后，所述方法还包括：
在所述荷电状态跳变量小于或者等于所述设定阈值的情况下，以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述电池包的荷电状态估算值，更新所述电池包的荷电状态显示值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预测均衡后的荷电状态跳变量，包括：
根据所述设定电池单体在预测时的荷电状态估算值和所述电池包在预测时的荷电状态估算值，获得所述设定电池单体与所述电池包在预测时的第一电量差值；
根据均衡电流和均衡时长，获得均衡产生的第一电量变化量；
根据所述第一电量变化量和所述第一电量差值，获得所述荷电状态跳变量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值，包括：
根据电池包的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述电池包的荷电状态估算值；
所述根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值，包括：
根据设定电池单体的设定信息，通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述设定电池单体的荷电状态估算值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定信息还包括电流值；
所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值，包括：
根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包与所述设定电池单体间的第二电量差值；
根据所述电池包的电流值和所述更新的时间间隔，获得所述电池包在所述时间间隔内的第二电量变化量；
根据所述第二电量变化量、所述第二电量差值及当前的荷电状态修正值，获得新的荷电状态修正值。
9.一种电池包荷电状态的显示处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于根据电池包的设定信息，获得所述电池包的荷电状态估算值；所述电池包包括多个电池单体，所述设定信息包括电压值；
第二获取模块，用于根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息，获得所述设定电池单体的荷电状态估算值；所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体，在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体；
第三获取模块，用于根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值，获得所述电池包的荷电状态修正值；以及，
更新模块，用于在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下，基于所述荷电状态修正值，更新所述电池包的荷电状态显示值；所述设定状态为充电状态或者放电状态。
10.一种电池包荷电状态的显示处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求9或者10所述的显示处理装置。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任意一项所述的方法。
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