CN115421047A - 电池包的荷电状态修正方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包的荷电状态修正方法、装置及电子设备，电池包括多个并联的电池模块，每个电池模块包括至少一个电芯。该方法包括：周期性地获取电池包的工作状态，以及电池包中各电池模块的电压值；基于工作状态从电压值中确定出目标电压值；根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC；获取当前的待显示SOC，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量；根据第一修正量对待显示SOC进行修正，得到目标SOC。本申请通过目标电压值以及预设对应关系确定能够影响第一修正量的参考SOC，以此平滑地对待显示SOC进行修正，能够在一定程度上避免因定向定值修正SOC而导致待显示SOC突变的情况发生，有利于提高用户的使用体验。

Description

电池包的荷电状态修正方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池包的荷电状态修正方法、装置及电子设备。

背景技术

SOC(StateofCharge，电池荷电状态)一般定义为电池包剩余电量相对于满充电量的百分比。相关的电池包的SOC修正方案，是将修正过程全部集中于电量即将充满和即将放空时进行的单向修正，即充电时只做正向修正，放电时只做负向修正。在修正生效时，例如充电末端的修正，会一直将SOC修正至99％，电池包显示剩余容量处于99％的时间就会特别长。再例如，在放电末端的修正，将SOC从20％直接修正至1％。这样，在电池包充放电末端对SOC进行修正的过程中，由于只进行单向修正，并且修正的目标值为设定的固定值，例如99％或1％，容易使显示的SOC发生突变，从而影响用户体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电池包的荷电状态修正方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电池包的荷电状态修正方法，包括：周期性地获取所述电池包的工作状态，以及，获取所述电池包中各所述电池模块的电压值；基于所述工作状态从各所述电池模块的电压值中确定出目标电压值；根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考荷电状态SOC；获取当前的待显示SOC，基于所述参考SOC和所述待显示SOC计算第一修正量；根据所述第一修正量对所述待显示SOC进行修正，得到目标SOC。

根据本申请实施例的一个方面，一种电池包的荷电状态修正装置，包括：采样单元，用于周期性地获取所述电池包的工作状态，以及，获取所述电池包中各所述电池模块的电压值；确定单元，用于基于所述工作状态从各所述电池模块的电压值中确定出目标电压值；还用于根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考SOC；处理单元，用于获取当前的待显示SOC，基于所述参考SOC和所述待显示SOC计算第一修正量；修正单元，用于根据所述第一修正量对所述待显示SOC进行修正，得到目标SOC。

根据本申请实施例的一个方面，一种电子设备，包括：电池包、处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如上所述的电池包的荷电状态修正方法。

根据本申请实施例的一个方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的电池包的荷电状态修正方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的电池包的荷电状态修正方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，基于电池包的工作状态从各电池模块的电压值中确定出目标电压值，根据目标电压值以及预设对应关系，确定对应的参考SOC，进而基于参考SOC和获取到的当前的待显示SOC计算第一修正量，对待显示SOC进行修正。

上述基于目标电压值和预设对应关系确定参考SOC，并根据参考SOC对待显示SOC进行修正的方法，能够跟随目标电压值的变化对当前的待显示SOC进行多次修正，保证SOC修正曲线的平滑，进而可以在一定程度上避免因定向定值修正SOC而导致待显示SOC发生突变，有利于提高用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的一种电池包的荷电状态修正方法的流程图；

图3是充电状态下确定出与目标电压值对应的参考SOC的步骤在一个示例性实施例中的流程图；

图4是充电状态对电池包的荷电状态的进行修正的步骤在一个示例性实施例中的流程图；

图5是放电状态下确定出与目标电压值对应的参考SOC的步骤在一个示例性实施例中的流程图；

图6是放电状态下对电池包的荷电状态的进行修正的步骤在一个示例性实施例中的流程图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的一种电池包的荷电状态修正装置的框图；

图8是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，电池包荷电状态(StateofCharge，SOC)一般定义为电池包剩余电量相对于满充电量的百分比。在实际使用的过程中，电池包可以向用户显示SOC，以便估计电池包的SOC能够在实际设备的应用中提高电池包的利用率，保证应用电池包的设备的运行可靠性，故经常需要通过电池包的实际电压实际电流对SOC进行修正。

在相关的SOC修正方案中为单向定值的修正，例如充电末端的修正，设置的修正目标为99％，则会直接将SOC修正至99％，末端SOC便会上升特别快，并且若修正时间长，电池显示剩余容量处于99％的时间就会特别长；若修正时间短，会出现实际剩余容量还没有达到99％，就显示充满的情况。这样在电池包充放电末端对SOC进行修正的过程中，由于只进行单向修正，并且修正的目标值为设定的定值，例如99％或1％，不管修正时间是过长或者过短都会导致显示SOC的突变，从而导致修正曲线的跳变，影响用户体验。

为了解决如上问题，本申请的实施例提出的一种电池包的荷电状态修正方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细说明。

首先请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境以储能设备10为例。在图1中，储能设备10包括电池管理系统11与电池包12。电池管理系统11(Battery Manatement System，BMS)用于控制电池包12的充电与放电。电池包12包括多个并联的电池模块121，每个电池模块121包括至少一个电芯。

在图1所示的示例中，储能设备10中的电池管理系统11还用于对储能设备10的电池包12进行荷电状态修正，首先获取电池包的工作状态，并获取电池包中各电池模块的电压值；并基于工作状态从各电池模块的电压值中确定出目标电压值；根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC；获取当前的待显示SOC，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量；最后根据第一修正量对待显示SOC进行修正，得到目标SOC。相比于现有技术的电池包的荷电状态修正方案，本实施环境所提供的电池包的荷电状态修正方法能够平滑的对待显示SOC进行修正，避免了因定向定值修正SOC导致待显示SOC突变而影响使用体验的情况。

图2是本申请的一示例性实施例示出的电池包的荷电状态修正方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由图1所示实施例环境中的电池管理系统11具体执行。而在其它的实施环境中，该方法可以由其它实施环境中的设备执行，本实施例不对此进行限制。

如图2所示，在一示例性实施例中，该电池包的荷电状态修正方法可以包括步骤S201至步骤S205，详细介绍如下：

步骤S201，周期性地获取电池包的工作状态，以及，获取电池包中各电池模块的电压值。

在步骤S201中，电池包的工作状态可以包括电池包的放电状态、充电状态以及待机状态等状态中的一种或多种。

在本申请的所有实施例中，周期性地获取电池包的工作状态，以及电池包中各电池模块的电压值，指的是获取电池包的工作状态与电池包中各电池模块的电压值具有一定的周期性。在具体实现时，可以是以预设的修正周期为获取周期。

例如，预设电池包的SCO修正周期，相应地，周期性地获取电池包的工作状态以及电池包中各电池模块的电压值，则是按照该预设电池包的SCO修正周期，获取电池包的工作状态以及电池包中各电池模块的电压值。

其中，获取电池包的工作状态的方式可以根据实际需求进行设置。示例性地，可以通过电池包的充电开关和放电开关的导通与关闭情况，和/或对电池包的充电电信号和放电电信号进行检测，进而获悉电池包的工作状态。在具体实现时，BMS可以通过前端模拟芯片对电池包的充电开关和放电开关实现导通和关闭控制，以及对电池模块的参数采集，进而能够获悉电池包的工作状态，以及电池包中各电池模块的电压值。

本实施例中，电池包可以包括有多个并联的电池模块，每个电池模块包括至少一个电芯。获取电池包中各电池模块的电压值，具体可以是获取电池模块中各个电芯的电芯电压。在实施本申请提供的荷电状态修正方法时，对电池包的工作状态进行获取以及判定，同时获取电池包中各电池模块的电压值，并对电池模块的电压值进行实时更新，以此采集电池包以及电池包中的各个电池模块的基础信息，应用至本申请提供的电池包的荷电状态修正方法中，进行电池包的荷电状态修正。

步骤S202，基于工作状态从各电池模块的电压值中确定出目标电压值。

本实施例中，目标电压值的确定方式，可以与电池包的工作状态有关。也即，电池包处于不同的工作状态时，对应的目标电压值确定方式也不同。依据电池包的工作状态，可遵循该工作状态对应的目标电压值确定方式，从电池包中所有电池模块的电压值中确定出相应的电压值作为目标电压值。

示例性的，在具体实现时，可以依据电池包的工作状态种类分别设置相应的目标电压值确定策略，再将该策略配置到BMS中，以使得BMS在获悉电池包的工作状态后，按照该工作状态对应的确定策略从各电池模块的电压值中确定出目标电压值。

步骤S203，根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC。

在本实施例中，预设对应关系用于表征目标电压值与参考SOC之间一一对应的关系，并且预设对应关系同样也可以与电池包的工作状态相关，针对不同的工作状态预设有不同的预设对应关系。也就是说，在获取电池包的工作状态并确定对应的目标电压值后，能够基于与上述工作状态匹配的预设对应关系，根据目标电压值从上述预设对应关系中确定对应的参考SOC。

需要说明的是，由于在实际应用中，SOC为电池包剩余电量相对于满充电量的百分比，且无论是哪种电子设备中，待显示的SOC均是通过相应计算方式估算得到的，因此待显示的SOC并不能表征电池包的实际剩余电量。又因为无论电池包处于何种工作状态，电池包中各电池模块的电压值均与电池包的实际的SOC(可以理解为上述参考SOC)呈正相关关系，所以本实施例通过构建目标电压值与参考SOC之间的对应关系，能够为明确待显示SCO与参考SCO之间的差距，以及根据该差距适配相应的修正策略提供实现基础。

步骤S204，获取当前的待显示SOC，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量。

其中，第一修正量可以是正修正量或负修正量，正修正量表征为增大修正操作，负修正量表表征为减小修正操作。第一修正量的正负是根据参考SOC和待显示SOC的比较结果得到，即基于参考SOC和待显示SOC能够确定第一修正量以及相应的修正方向。

另外需要说明的是，本实施例中获取当前待显示SOC的方式可以为通过电池包当前的容量信息进行计算。其中，电池包在不同的工作状态下对应的计算待显示SOC的方式也是可以不同的。具体的，当前待显示SOC与电池包当前的显示剩余容量相关联。若电池包为放电状态，显示剩余容量需要考虑积分倍率，放电电流越大，积分倍率则越高，并且电池包的显示剩余容量与放电倍率之间呈现负相关，也即放电倍率越大，则显示剩余容量越小。而若电池包为充电状态，那么在充电过程中，是可以直接根据充电前的显示剩余容量和已充电容量(例如通过安时积分法计算)获取当前的显示剩余容量的。

步骤S205，根据第一修正量对待显示SOC进行修正，得到目标SOC。

在步骤S205中，目标SOC为最终用于显示的SOC。基于步骤S204计算得到的可以是正修正量或负修正量的第一修正量，执行增大修正操作或减小修正操作，以实现对待显示SOC的值进行增大或者减小调整，进而最终得到目标SOC并进行显示。

由上可知，在本实施例提供的方法中，通过获取电池包的工作状态以及电池包中各电池模块的电压值，得到电池包以及电池包中的各个电池模块的基础信息；之后基于确定的工作状态从各电池模块的电压值中确定出对应的目标电压值；再根据目标电压值和与工作状态相匹配的预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC；最后获取当前的待显示SOC，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量，并根据第一修正量对待显示SOC进行修正，得到目标SOC。这样，基于预设对应关系确定影响第一修正量的参考SOC，能够灵活地对当前的待显示SOC进行平滑的修正，而不是单纯的对荷电状态做固有模式的修正，进而在基于预设对应关系针对待显示SOC进行多次修正后，能够保证SOC修正曲线的平滑，进而避免了因定向定值修正SOC导致待显示SOC的突变，从而影响用户使用体验的情况。

在获取到电池包的工作状态为充电状态时，如图3所示，将各电池模组的电压值中最大的电压值确定为目标电压值，图3是充电状态下图2所示实施例的步骤S202至S203在一个示例性实施例中的流程图。如图3所示，其具体可以包括步骤S301至步骤S302，通过上述步骤来确定充电状态下的参考SOC，详细介绍如下：

步骤S301，在工作状态为充电状态时，将各电池模组的电压值中最大的电压值确定为目标电压值。

在电池包非故障的前提下，若电池包的工作状态为充电状态，则当电池包的电池模块中至少有一个电池模块的电压值达到设定的一定的高度后，说明电池包进入了末端修正阶段。故本实施例中，在工作状态为充电状态时，可以将各电池模组的电压值中最大的电压值确定为目标电压值。

步骤S302，在目标电压值满足预设修正条件时，根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC。

在工作状态为充电状态时，预设修正条件可以是目标电压值大于或等于预设的第一修正电压阈值。

在确定电池包处于充电状态时，可以将各电池模组的电池值中的最大值确定为目标电压值；若目标电压值大于或等于第一修正电压阈值，则确定电池包满足上述预设修正条件，电池包进入了末端修正阶段。

在确定电池包进入了末端修正阶段后，可以进行荷电状态修正，获取预先配置的与充电状态匹配的第一对应关系。第一对应关系用于表征充电状态下目标电压值与参考SOC之间的映射关系。基于目标电压值，可以从第一对应关系中确定出与目标电压值对应的参考SOC。例如，在一具体应用本申请提供的荷电状态修正方法的场景中，第一修正电压阈值为3.45V，对应的充满阈值为3.65V，那么在3.45V～3.65V之间均配置有不同电压对应有不同的参考SOC。如，3.45V对应的参考SOC为80％，3.55V对应的参考SOC为90％等等。

本实施例通过目标电压值以及与工作状态对应的预设对应关系，确定能够影响第一修正量的参考SOC，以此实现荷电状态的灵活修正。

请参阅图4，图4是充电状态下图2所示实施例中的步骤S204至步骤S205在一个示例性实施例中的流程图。如图4所示，其可以包括步骤S401至步骤S404，通过上述步骤来实现对充电末端的电池包的荷电状态的修正，详细介绍如下：

步骤S401，获取当前的第一剩余容量和满充容量，计算第一剩余容量与满充容量的比值，得到待显示SOC。

其中，第一剩余容量表征为当前的显示剩余容量，获取到当前的第一剩余容量和满充容量后，根据预先配置的待显示SOC计算公式(即待显示SOC＝第一剩余容量/满充容量＊100％)，得到当前的待显示SOC。

在本申请的另一示例性实施例中，在获取到当前的第一剩余容量后，还可以包括基于电池包当前的各个容量信息，对第一剩余容量进行修正的步骤。

具体的，首先执行步骤：获取当前的实际剩余容量，计算实际剩余容量和第一剩余容量的差值。在未进入末端修正阶段之前，实际剩余容量和表征为显示剩余容量的第一剩余容量之间是可能存在不完全准确的差值的，但当差值超出预设的差值阈值时说明显示的SOC可能存在问题。故本实施例中，在计算得到待显示SOC之前，需要监测当前的实际剩余容量和第一剩余容量的差值。

得到实际剩余容量和第一剩余容量之间的差值后，执行步骤：根据差值确定第二修正量，并根据第二修正量对第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量。

其中，第二修正量可以根据实际剩余容量和第一剩余容量的差值确定，以及，第二修正量的正负表示修正方向。若监测到实际剩余容量和第一剩余容量的差值达到预设差值阈值，且实时的实际剩余容量大于第一剩余容量，则基于第二修正量对第一剩余容量进行增大调整的修正；若差值达到预设差值阈值，且实时的实际剩余容量小于第一剩余容量，则基于第二修正量对第一剩余容量进行减小调整的修正。这样，在进入末端修正后，计算修正后的第一剩余容量与满充容量的比值，进而得到较为准确的待显示SOC。

需要说明的是，本申请提供的实施例中，获取待显示SOC和参考SOC的步骤之间不存在绝对的先后关系，可以是先获取待显示SOC，也可以是先获取参考SOC，还可以同时获取待显示SOC和参考SOC，在此不做限定。相应的，图3所示实施例中的电池包需要满足的预设修正条件，除了上述的目标电压值达到第一修正电压阈值，也可以是第一剩余容量达到充电过程中的第一容量修正阈值等条件，体现充电时段进入充电末端即可，本申请实施例对上述预设修正条件的具体内容不予限制。

步骤S402，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量。

基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量，第一修正量包括有对满充容量进行调整的第一修正量，以及，第一修正量的正负表示修正方向。其中，第一修正量的值可以根据实际需求进行配置，第一修正量的正负可以根据参考SOC和待显示SOC之间的大小关系得到。

具体的，若工作状态为充电状态，且待显示SOC大于参考SOC，则可以确定修正方向为正向修正，就是对满充容量进行增加调整；若待显示SOC小于参考SOC，则确定修正方向为负向修正，也就是对满充容量进行减小调整。

步骤S403，根据第一修正量对满充容量进行修正，得到修正后的满充容量。

在电池包的工作状态为充电状态的前提下，确定第一修正量后，根据第一修正量确定对满充容量进行调整的第一修正量以及修正方向，对满充容量进行修正，得到修正后的满充容量。

具体的，若确定出的修正方向为正向修正，说明待显示SOC高出了预期的参考SOC，故基于第一修正量对满充容量进行增大调整，以达到减小修正待显示SOC以及提高待显示SOC的增速的效果；若确定出的修正方向为负向修正，说明待显示SOC低于预期的参考SOC，故基于第一修正量对满充容量进行减小调整，以达到增大修正待显示SOC的效果。

步骤S404，计算第一剩余容量与修正后的满充容量的比值，得到目标SOC。

通过待显示SOC计算公式，可以计算第一剩余容量与修正后的满充容量的比值，得到新的待显示SOC(即目标SOC)。具体的，基于第一修正量对满充容量进行增大调整后，修正后的满充容量带入计算公式使得待显示SOC会相应减小，将减小后的待显示SOC作为目标SOC；基于第一修正量对满充容量进行减小调整后，修正后的满充容量带入计算公式使得待显示SOC会相应增大，将增大后的待显示SOC作为目标SOC。

另外，在本申请的一示例性实施例中，在步骤S404之后还可以包括步骤：若目标电压值大于或等于预设的过压电压值，则将目标SOC确定为100％。

这样，在电池包的荷电状态修正的过程中，需要实时监测电芯的电压值，这样在基于电压值检测到完成充电时，能够及时对电池包进行控制，避免电池损伤。另外值得一提的是，在监测到目标电压值大于或等于预设的过压电压值之前，对待显示SOC进行修正得到目标SOC的修正过程，是一个持续重复的过程(可以理解为是一个周期性重复的过程)。

当目标电压值达到预设的过压电压值时，可以获取当前的实际剩余容量作为当前的满充容量和显示剩余容量值，并将目标SOC修改为100％，表征为已完成电池包充电。

由上可知，在本实施例提供的方法中，通过参考SOC和待显示SOC计算得到第一修正量，确定充电状态下对满充容量的修正量和修正方向，并结合预设的为第一剩余容量与修满充容量的比值的待显示SOC计算公式，灵活得对待显示SOC进行修正，以此SOC修正曲线的平滑避免SOC的跳变，进而提升用户使用体验。

在获取到电池包的工作状态为放电状态时，如图5所示，将各电池模组的电压值中最小的电压值确定为目标电压值。图5是放电状态下图2所示实施例的步骤S202至S203在一个示例性实施例中的流程图。如图5所示，其具体可以包括步骤S501至步骤S502，通过上述步骤来确定放电状态下的参考SOC，详细介绍如下：

步骤S501，在工作状态为放电状态时，将各电池模组的电压值中最小的电压值确定为目标电压值。

在电池包非故障的前提下，若电池包的工作状态为放电状态，则当电池包的电池模块中至少有一个电池模块的电压值低于设定的一定的电压值，说明放电进入了末端修正阶段。故本实施例中，在工作状态为放电状态时，可以将各电池模组的电压值中最小的电压值确定为目标电压值。

步骤S502，在目标电压值满足预设修正条件时，根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC。

在工作状态为放电状态时，预设修正条件可以是目标电压值小于或等于预设的第二修正电压阈值。若目标电压值小于或等于第二修正电压阈值，则确定电池包满足上述预设修正条件，电池包进入了末端修正阶段。

在确定电池包进入了末端修正阶段后，可以进行荷电状态修正，获取预先配置的与放电状态匹配的第二对应关系。第二对应关系用于表征放电状态下目标电压值与参考SOC之间的映射关系。基于目标电压值，可以从第二对应关系中确定出与目标电压值对应的参考SOC。例如，第二修正电压阈值为3V(单个电芯)，电芯欠压为2V，那么在2V～3V之间配置有不同电压对应的第二参考SCO。如，3V对应的参考SOC为4％，2.5V对应的参考SOC为2％。

需要说明的是，在整个放电过程中，可以利用安时积分法计算SOC。与充电过程不同的是，在放电过程中需要考虑积分倍率，在具体应用中可以根据放电电流的大小来计算积分倍率。放电电流越大，积分倍率越高，反之则越小。

作为一个示例，积分倍率k的具体计算为，k＝a1＊amp+b1，其中，amp表征为放电电流，a1和b1表征为预先设置的第一组积分倍率系数。这样将积分倍率拟合成关于放电电流的一次函数，在测量得到满载和轻载时的关系后代入该函数式，就可求出上式中系数a1和b1的值，在实际放电过程中，利用电流的大小，便可以动态求出k的大小。

相应的，放电状态匹配的第二对应关系不同于预先配置的第一对应关系。

此外，由于不同的放电电流对应不同的可放电的容量，放电电流越大，积分倍率越大，可放电的容量越小；放电电流越小，积分倍率越小，可放电的容量越大。因此，也可以在考虑了放电电流/积分倍率的基础上，建立目标电压值与参考SOC的第二对应关系。

具体地，在工作状态为放电状态时，可以根据放电电流/积分倍率确定相应的第二对应关系，并根据该第二对应关系，确定目标电压值对应的参考SOC。

由此，通过本实施例的方法，本申请在工作状态为放电状态时，确定最小电压值为目标电压值，根据该目标电压值从第二对应关系中获取相应的参考SOC。这样本申请该实施例的技术方案通过目标电压值以及与工作状态对应的预设对应关系，确定能够影响第一修正量的参考SOC，以此实现荷电状态的灵活修正。

请参阅图6，图6是放电状态下图2所示实施例中的步骤S204至步骤S205在一个示例性实施例中的流程图。如图6所示，其可以包括步骤S601至步骤S604，通过上述步骤来实现对放电末端的电池包的荷电状态的修正，详细介绍如下：

步骤S601，获取当前的第一剩余容量和满充容量，计算第一剩余容量与满充容量的比值，得到待显示SOC。

其中，第一剩余容量表征为当前的显示剩余容量，获取到当前的第一剩余容量和满充容量后，根据预先配置的待显示SOC计算公式(即待显示SOC＝第一剩余容量/满充容量＊100％)，得到当前的待显示SOC。

另外，放电过程中的显示剩余容量需要考虑积分倍率，不同于充电过程中直接从显示功能模块中获取当前的显示剩余容量。具体的，在放电过程中，先根据电池的放电电流计算积分倍率，放电电流越大，积分倍率则越高。并且电池包的显示剩余容量与放电倍率之间呈现负相关，也即放电倍率越大，则显示剩余容量越小。

在本申请的另一示例性实施例中，在获取到当前的第一剩余容量后，还可以基于电池包当前的各个容量信息，对第一剩余容量进行修正。

具体的，可以获取当前的实际剩余容量，计算实际剩余容量和第一剩余容量的差值；再根据差值确定第二修正量，并根据第二修正量对第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量。在未进入末端修正之前，实际剩余容量和表征为显示剩余容量的第一剩余容量之间是允许存在不完全准确的差值的，但当差值超出预设的差值时说明第一剩余容量存在问题。故本实施例中，在计算得到待显示SOC之前，需要监测当前的实际剩余容量和第一剩余容量的差值，再根据差值确定第二修正量，并根据第二修正量对第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量。

需要说明的是，本申请提供的实施例中，获取待显示SOC和参考SOC的步骤之间不存在绝对的先后关系，可以是先获取待显示SOC，也可以是先获取参考SOC，还可以同时获取待显示SOC和参考SOC，在此不做限定。相应的，图5所示实施例中的电池包需要满足的预设修正条件，除了上述的目标电压值达到第二预设修正阈值，也可以是第一剩余容量达到充电过程中的第二容量修正阈值，能够体现放电时段进入放电末端即可，本申请实施例对上述预设修正条件的具体内容不予限制。

步骤S602，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量。

基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量，第一修正量包括有对满充容量进行调整的第一修正量，以及，第一修正量的正负表示修正方向，其中，第一修正量的值可以根据实际需求进行配置，第一修正量的正负可以根据参考SOC和待显示SOC之间的大小关系得到。

具体的，若工作状态为放电状态，且待显示SOC大于参考SOC，则可以确定修正方向为负向修正，就是对第一剩余容量进行减小调整；若待显示SOC小于参考SOC，则确定修正方向为正向修正，也就是对第一剩余容量进行增加调整。

步骤S603，根据第一修正量对第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量。

在电池包的工作状态为放电状态的前提下，确定第一修正量后，根据第一修正量确定对第一剩余容量进行调整的第一修正量以及修正方向，进而对第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量。

具体的，若确定出的修正方向为负向修正，说明放电过程中的待显示SOC高出了预期的参考SOC，而放电是一个减小的过程，故基于第一修正量对第一剩余容量进行减小，以达到减小修正待显示SOC的效果；若确定出的修正方向为正向修正，说明放电过程中的待显示SOC低于预期的参考SOC，故基于第一修正量对满充容量进行增大调整，以达到增大修正待显示SOC的效果。

步骤S604，计算修正后的第一剩余容量与满充容量的比值，得到目标SOC。

通过待显示SOC计算公式，通过修正后的第一剩余容量与满充容量的比值得到新的待显示SOC作为目标SOC。具体的，基于第一修正量对第一剩余容量进行增大调整后，修正后的第一剩余容量代入计算公式使得待显示SOC会相应增大，即第一剩余容量与待显示SOC成正比，将增大后的待显示SOC作为目标SOC；基于第一修正量对第一剩余容量进行减小调整后，修正后的第一剩余容量代入计算公式使得待显示SOC会相应减小，将减小后的待显示SOC作为目标SOC。

另外，在本申请的一示例性实施例中，在步骤S604之后还可以包括步骤：若目标电压值小于或等于预设的欠压电压值，则将目标SOC确定为0。

这样，在电池包的荷电状态修正的过程中，需要实时监测电芯的电压值，这样在基于电压值检测到完成充电时，能够及时对电池包进行控制，避免电池损伤。另外值得一提的是，在监测到目标电压值小于或等于预设的欠压电压值之前，对待显示SOC进行修正得到目标SOC的修正过程，是一个持续重复的过程。

当目标电压值小于或等于电池的欠压电压值时，则将当前显示剩余容量的值赋值为0，以使目标SOC显示为0，表征为已完成电池放电。

以及，在一些实施例中，如果当前的放电状态为轻载放电(例如放电电流小于预设的电流阈值)，且目标电压值小于或等于欠压电压值时，可以视为电池模组内的电量已经被全部耗尽，将实际剩余容量赋值为0。

图7是本申请的一示例性实施例示出的一种电池包的荷电状态修正装置700的框图。如图7所示，该装置包括：

采样单元701，用于获取电池包的工作状态，以及，获取电池包中各电池模块的电压值；

确定单元702，用于基于工作状态从各电池模块的电压值中确定出目标电压值；还用于根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC；

处理单元703，用于获取当前的待显示SOC，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量；

修正单元704，用于根据第一修正量对待显示SOC进行修正，得到目标SOC。

该装置应用本申请提供的电池包的荷电状态修正方法，通过确定单元702在电池充放电末端修正时分别通过采样单元701获取到的目标电压值以及预设对应关系，确定对应的参考SOC，进而处理单元703基于参考SOC和获取到的当前的待显示SOC计算第一修正量，最后修正单元704对待显示SOC进行修正。这样基于预设对应关系确定影响第一修正量的参考SOC，能够保证SOC修正曲线的平滑，进而避免了因定向定值修正SOC导致待显示SOC的突变，从而影响用户使用体验的情况。

在另一示例性的实施例中，该装置还包括：

完成单元，用于在工作状态为充电状态时，若目标电压值大于或等于预设的过压电压值，则将目标SOC确定为100％；还用于在工作状态为放电状态时，若目标电压值小于或等于预设的欠压电压值，则将目标SOC确定为0。

在另一示例性的实施例中，确定单元702，还用于在工作状态为充电状态时，将各电池模组的电压值中最大的电压值确定为目标电压值；还用于在工作状态为放电状态时，将各电池模组的电压值中最小的电压值确定为目标电压值。

在另一示例性的实施例中，确定单元702，还用于在目标电压值满足预设修正条件时，根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC。

在另一示例性的实施例中，确定单元702，还用于在工作状态为充电状态时，根据目标电压值和第一对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC；还用于在工作状态为放电状态时，根据目标电压值和第二对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC。

在另一示例性的实施例中，处理单元703，还用于获取当前的第一剩余容量和满充容量；计算第一剩余容量与满充容量的比值，得到待显示SOC。

在另一示例性的实施例中，修正单元704，还用于根据第一修正量对满充容量进行修正，得到修正后的满充容量；计算第一剩余容量与修正后的满充容量的比值，得到目标SOC。

在另一示例性的实施例中，修正单元704，还用于获取当前的实际剩余容量；计算实际剩余容量和第一剩余容量的差值；根据差值确定第二修正量；根据第二修正量对第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量。

需要说明的是，上述实施例所提供的电池包的荷电状态修正装置与上述实施例所提供的电池包的荷电状态修正方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的电池包的荷电状态修正装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：电池包、处理器和存储器；其中，存储器用于存储一个或多个计算机程序，处理器用于在执行一个或多个计算机程序时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的电池包的荷电状态修正方法。

示例性地，电子设备具体可以是用电设备或者储能设备。

例如，电子设备为用电设备时，该用电设备在工作时，由电池包供能，且电池包由处理器进行充放电控制。存储器中存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序，可以使用电设备实现上述各个实施例中提供的电池包的荷电状态修正方法。

再例如，电子设备为图1示出的储能设备10。在图1中，储能设备10中电池管理系统11可以包括处理器与存储器，其中存储器用于存储一个或多个计算机程序，处理器用于在执行一个或多个计算机程序时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的电池包的荷电状态修正方法。

图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read－OnlyMemory，ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分808。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead－OnlyMemory，CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的电池包的荷电状态修正方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的电池包的荷电状态修正方法。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包的荷电状态修正方法，所述电池包括多个并联的电池模块，每个电池模块包括至少一个电芯；其特征在于，所述方法包括：

周期性地获取所述电池包的工作状态，以及，获取所述电池包中各所述电池模块的电压值；

基于所述工作状态从各所述电池模块的电压值中确定出目标电压值；

根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考荷电状态SOC；

获取当前的待显示SOC，基于所述参考SOC和所述待显示SOC计算第一修正量；

根据所述第一修正量对所述待显示SOC进行修正，得到目标SOC。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述工作状态包括充电状态和放电状态；

所述基于所述工作状态从各所述电芯的电压值中确定出目标电压值，包括：

在所述工作状态为充电状态时，将各所述电池模组的电压值中最大的电压值确定为所述目标电压值；

在所述工作状态为放电状态时，将各所述电池模组的电压值中最小的电压值确定为所述目标电压值。

3.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考SOC，包括：

在所述目标电压值满足预设修正条件时，根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考SOC。

4.根据权利要求2或3所述的修正方法，其特征在于，所述预设对应关系包括第一对应关系和第二对应关系；

所述根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考SOC，包括：

在所述工作状态为充电状态时，根据所述目标电压值和所述第一对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考SOC；

在所述工作状态为放电状态时，根据所述目标电压值和所述第二对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考SOC。

5.根据权利要求3所述的修正方法，其特征在于，所述获取当前的待显示SOC，包括：

获取当前的第一剩余容量和满充容量；

计算所述第一剩余容量与所述满充容量的比值，得到所述待显示SOC。

6.根据权利要求5所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一修正量对所述待显示SOC进行修正，得到目标SOC，包括：

根据所述第一修正量对所述满充容量进行修正，得到修正后的满充容量；

计算所述第一剩余容量与所述修正后的满充容量的比值，得到所述目标SOC。

7.根据权利要求5所述的修正方法，其特征在于，在所述计算所述第一剩余容量与所述满充容量的比值，得到所述待显示SOC之前，所述方法还包括：

获取当前的实际剩余容量；

计算所述实际剩余容量和所述第一剩余容量的差值；

根据所述差值确定第二修正量；

根据所述第二修正量对所述第一剩余容量进行修正，得到修正后的第一剩余容量；

相应的，所述计算所述第一剩余容量与所述满充容量的比值，得到所述待显示SOC，包括：

计算所述修正后的第一剩余容量与所述满充容量的比值，得到所述待显示SOC。

8.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述工作状态为充电状态时，若所述目标电压值大于或等于预设的过压电压值，则将目标SOC确定为100％；

在所述工作状态为放电状态时，若所述目标电压值小于或等于预设的欠压电压值，则将目标SOC确定为0。

9.一种电池包的荷电状态修正装置，其特征在于，包括：

采样单元，用于周期性地获取所述电池包的工作状态，以及，获取所述电池包中各所述电池模块的电压值；

确定单元，用于基于所述工作状态从各所述电池模块的电压值中确定出目标电压值；还用于根据所述目标电压值和预设对应关系，确定与所述目标电压值对应的参考荷电状态SOC；

处理单元，用于获取当前的待显示SOC，基于所述参考荷电状态SOC和所述待显示SOC计算第一修正量；

修正单元，用于根据所述第一修正量对所述待显示SOC进行修正，得到目标SOC。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：电池包、处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1至8中的任一项所述的方法。

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