CN110861534B - 电动汽车修正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
电动汽车修正方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车修正方法、装置、设备及存储介质,本发明通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC‑OCV修正条件时,获取待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC‑OCV表获得与目标电压值对应的SOC‑OCV容差;将SOC‑OCV容差与预设容差值进行比较,在SOC‑OCV容差不小于预设容差值时,对待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,能够消除标定的SOC‑OCV参数与当前电池包SOC‑OCV参数之间的差异;确认电池包存在容量差异故障才可以进行SOC‑OCV修正,可有效避免SOC‑OCV误修正,提高SOC‑OCV修正的准确性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域,尤其涉及一种电动汽车修正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估算策略主要有:开路电压法、安时积分法、人工神经网络法和卡尔曼滤波法等;行业内电池SOC估算主要是使用安时积分辅之开路电压(Open Circuit Voltage,OCV)但是基于电池包一致性在正常范围内,SOC估算误差可控制在±4%,由于行业内电池SOC-OCV修正一般是根据Vmin、Tmin,查表得到当前OCV值后,对当前的SOC值进行直接或间接修正(在放电过程中加速SOC下降),默认为SOC算法标定的参数与当前电池包的误差≤4%,并没有进行判断当前电池包是否存在容差故障,即进行SOC-OCV修正,可能造成误修。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动汽车修正方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中SOC-OCV修正存在误修的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种电动汽车修正方法,所述电动汽车修正方法包括以下步骤:
在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;
根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
优选地,所述在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获得所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值,包括:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
优选地,所述在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值,包括:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,接收温度采集装置上报的温度参数和电压采集装置上报的电压参数;
根据所述温度参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值;
根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值。
优选地,所述根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差,包括:
在所述预设SOC-OCV表中查找与所述最低温度值和所述最高单体电池电压值对应的最大SOC-OCV值,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;
根据所述预设SOC-OCV表查找到与所述最低温度值和所述最低单体电池电压值对应的最小SOC-OCV值;
计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
优选地,所述将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,包括:
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,获取当前显示的目标SOC-OCV值;
根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数;
根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
优选地,所述根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数,包括:
从预设调整参数中获得预设下降系数和预设消除权重系数;
根据所述预设下降系数、所述预设消除权重系数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差利用下述公式获得修正系数:
X=[(SOCm-a1-ΔSOC)/ΔSOC]*a2
其中,X为所述修正系数,SOCm为所述目标SOC-OCV值,ΔSOC为所述SOC-OCV容差,a1为所述预设下降系数,a2为所述预设消除权重系数。
优选地,所述根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正之后,所述电动汽车修正方法还包括:
获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量等于零时,清除所述SOC-OCV容差的存储记录,并将开路电压OCV调至预设修正标志位;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车不处于静置状态时,重新获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车处于静置状态时,对所述容差余量进行存储。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种电动汽车修正设备,所述电动汽车修正设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车修正程序,所述电动汽车修正程序配置为实现如上文所述的电动汽车修正方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有电动汽车修正程序,所述电动汽车修正程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车修正方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种电动汽车修正装置,所述电动汽车修正装置包括:
电压获取模块,用于在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获得所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;
容差获取模块,用于根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;
修正模块,用于将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
本发明提出的电动汽车修正方法,通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,能够消除标定的SOC-OCV参数与当前电池包SOC-OCV参数之间的差异;确认电池包存在容量差异故障才可以进行SOC-OCV修正,可有效避免SOC-OCV误修正,提高SOC-OCV修正的准确性和稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动汽车修正设备结构示意图;
图2为本发明电动汽车修正方法第一实施例的流程示意图。
图3为本发明电动汽车修正方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明电动汽车修正方法第三实施例的流程示意图;
图5为本发明电动汽车修正装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是:本发明通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,能够消除标定的SOC-OCV参数与当前电池包SOC-OCV参数之间的差异;确认电池包存在容量差异故障才可以进行SOC-OCV修正,可有效避免SOC-OCV误修正,提高SOC-OCV修正的准确性和稳定性,解决了现有技术中SOC-OCV修正存在误修的技术问题。
参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动汽车修正设备结构示意图。
如图1所示,该电动汽车修正设备可以包括:处理器1001,例如中央处理器(Central Processing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)存储器,也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory,NVM),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的电动汽车修正设备结构并不构成对该电动汽车修正设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户端接口模块以及电动汽车修正程序。
本发明电动汽车修正设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,并执行以下操作:
在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;
根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,还执行以下操作:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,还执行以下操作:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,接收温度采集装置上报的温度参数和电压采集装置上报的电压参数;
根据所述温度参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值;
根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,还执行以下操作:
在所述预设SOC-OCV表中查找与所述最低温度值和所述最高单体电池电压值对应的最大SOC-OCV值,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;
根据所述预设SOC-OCV表查找到与所述最低温度值和所述最低单体电池电压值对应的最小SOC-OCV值;
计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,还执行以下操作:
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,获取当前显示的目标SOC-OCV值;
根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数;
根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,还执行以下操作:
从预设调整参数中获得预设下降系数和预设消除权重系数;
根据所述预设下降系数、所述预设消除权重系数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差利用下述公式获得修正系数:
X=[(SOCm-a1-ΔSOC)/ΔSOC]*a2
其中,X为所述修正系数,SOCm为所述目标SOC-OCV值,ΔSOC为所述SOC-OCV容差,a1为所述预设下降系数,a2为所述预设消除权重系数。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车修正程序,还执行以下操作:
获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量等于零时,清除所述SOC-OCV容差的存储记录,并将开路电压OCV调至预设修正标志位;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车不处于静置状态时,重新获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车处于静置状态时,对所述容差余量进行存储。
本实施例通过上述方案,通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
基于上述硬件结构,提出本发明电动汽车修正方法实施例。
参照图2,图2为本发明电动汽车修正方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中,所述电动汽车修正方法包括以下步骤:
步骤S10、在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
需要说明的是,所述待检测电动汽车满足预设SOC-OCV修正条件时,可以获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
步骤S20、根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
可以理解的是,根据所述预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差,在实际操作中,根据存储的SOC-OCV表,Vmax\Tmin对应SOC-OCVmax;Vmin\Tmin对应SOC-OCVmin,若SOC-OCVmax-SOC-OCVmin≥4%,消除SOC算法已经标定的参数相对于当前电池包参数之间的误差,确认当前电池包△SOC达到≥4%的误差后,才可进行下一步的SOC-OCV修正。而不是仅根据Vmin\Tmin判断当前SOC与显示SOC之间的差异后,直接进行间接修正。
步骤S30、将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
应当理解的是,将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较后,可以在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,在实际操作中,若△SOC≥4%,(4%可以调整高或者低),说明电池包有容量差异故障,则进行下一步;若△SOC<4%,(4%可以调整高或者低),说明电池包没有容量差异故障,则退出SOC-OCV修正。
本实施例通过上述方案,通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
进一步地,图3为本发明电动汽车修正方法第二实施例的流程示意图,如图3所示,基于第一实施例提出本发明电动汽车修正方法第二实施例,在本实施例中,所述步骤S10具体包括以下步骤:
步骤S11、在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
可以理解的是,在所述待检测电动汽车的静置状态,且静置时间满足预设静置时长时,可以获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
进一步地,所述步骤在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值,包括以下步骤:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,接收温度采集装置上报的温度参数和电压采集装置上报的电压参数;
根据所述温度参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值;
根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值。
应当理解的是,根据电压参数可以确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值,根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值,所述目标电压值可以包括最低单体电池电压值和最高单体电池电压值。
在具体实现中,整车下电后,即所述待检测电动汽车处于静置状态后,且静置时间≥1h,整车电池管理系统会记录静置1h后的电池包Tmin,即电池包温感上报的最低温度,Vmin为电池包电压采集线束上报的最低单体电压,Vmax为电池包电压采集线束上报的最高单体电压。
相应地,所述步骤S20包括以下步骤:
在所述预设SOC-OCV表中查找与所述最低温度值和所述最高单体电池电压值对应的最大SOC-OCV值,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;
根据所述预设SOC-OCV表查找到与所述最低温度值和所述最低单体电池电压值对应的最小SOC-OCV值;
计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
可以理解的是,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;通过计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;在实际操作中,可以记Vmin\Tmin对应SOC-OCVmin、Vmax\Tmin对应SOC-OCVmax,根据查OCV修正表,得到:△SOC=SOC-OCVmax-SOC-OCVmin。
本实施例通过上述方案,通过在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值和最高单体电池电压值,在所述预设SOC-OCV表中查找与对应的最大SOC-OCV值和最小SOC-OCV值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差,能够提高对电动汽车的荷电状态确定的准确性和精确度,进而更好的对当前荷电状态进行修正。
进一步地,图4为本发明电动汽车修正方法第三实施例的流程示意图,如图4所示,基于第二实施例提出本发明电动汽车修正方法第三实施例,在本实施例中,所述步骤S30包括以下步骤:
步骤S31、将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,获取当前显示的目标SOC-OCV值。
步骤S32、根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数。
步骤S33、根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
可以理解的是,通过将SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,可以在容差大于等于所述预设容差值时,获得对应的当前显示的目标SOC-OCV,根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC容差获得修正系数,进而对当前荷电状态进行修正。
在具体实现中,可以将SOC100%、90%、80%的电池单体静置于25℃环境仓中,待温度T处于25±2℃范围内,0.5C充至3.45V,10A充至3.65V,1C放电至2.3V;每隔10%,采用1C放电调整SOC,静置1h,记录一个OCV值。记录单体电压V对应的SOC值,SOC100%电池单体位新鲜电池,SOC90%、80%的电池单体,来自于循环寿命(1C充电/1C放电)循环至容量衰减至初始容量的90%、80%。
进一步地,所述步骤S33包括以下步骤:
从预设调整参数中获得预设下降系数和预设消除权重系数;
根据所述预设下降系数、所述预设消除权重系数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差利用下述公式获得修正系数:
X=[(SOCm-a1-ΔSOC)/ΔSOC]*a2
其中,X为所述修正系数,SOCm为所述目标SOC-OCV值,ΔSOC为所述SOC-OCV容差,a1为所述预设下降系数,a2为所述预设消除权重系数。
在具体实现中,整车下电1h后,根据Tmin、Vmin查预设SOC-OCV表得SOC1为15%;SOC原显示30%,△SOC=当前显示SOC-SOC1=30%-15%=15%>4%;按现在一般SOC-OCV修正方法,即SOC1=30%被一次性直接修正至SOC=15%;SOC原每下降[(SOC原-5%-△SOC)/△SOC]*0.1%,△SOC消除0.1%;整车下电1h后,根据Tmin、Vmin查表得SOC1为15%;SOC原显示30%,△SOC=SOC原-SOC1=30%-15%=15%>4%;SOC原-5%-△SOC=30%-5%-15%=10%[(SOC原-5%-△SOC)/△SOC]*0.1%=[10%/15%]*0.1%,即SOC原每下降1%,△SOC消除1.5%,即SOC原下降10%,△SOC消除15%。SOC原显示下降=10%+15%=25%;△SOC=15%,在放电过程中加速下降,即在SOC原显示5%的时候,△SOC=15%已经被完全加速下降消除,而非一次性直接下降至SOC15%。
进一步地,所述步骤S33之后,所述电动汽车修正方法还包括以下步骤:
获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量等于零时,清除所述SOC-OCV容差的存储记录,并将开路电压OCV调至预设修正标志位;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车不处于静置状态时,重新获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车处于静置状态时,对所述容差余量进行存储。
可以理解的是,所述预设修正标志位为预先设置的修正标志位,在所述容差余量等于零时,清除所述SOC-OCV容差的存储记录,并将开路电压OCV调至预设修正标志位,在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车不处于静置状态时,重新获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车处于静置状态时,对所述容差余量进行存储。
本实施例通过上述方案,通过预设调整参数结合所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数,根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,能够实现精确修正SOC-OCV,避免SOC-OCV修正的误修。
本发明进一步提供一种电动汽车修正装置。
参照图5,图5为本发明电动汽车修正装置第一实施例的功能模块图。
本发明电动汽车修正装置第一实施例中,该电动汽车修正装置包括:
电压获取模块10,用于在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获得所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
需要说明的是,所述待检测电动汽车满足预设SOC-OCV修正条件时,可以获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
容差获取模块20,用于根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
可以理解的是,根据所述预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差,在实际操作中,根据存储的SOC-OCV表,Vmax\Tmin对应SOC-OCVmax;Vmin\Tmin对应SOC-OCVmin,若SOC-OCVmax-SOC-OCVmin≥4%,消除SOC算法已经标定的参数相对于当前电池包参数之间的误差,确认当前电池包△SOC达到≥4%的误差后,才可进行下一步的SOC-OCV修正。而不是仅根据Vmin\Tmin判断当前SOC与显示SOC之间的差异后,直接进行间接修正。
修正模块30,用于将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
应当理解的是,将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较后,可以在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,在实际操作中,若△SOC≥4%,(4%可以调整高或者低),说明电池包有容量差异故障,则进行下一步;若△SOC<4%,(4%可以调整高或者低),说明电池包没有容量差异故障,则退出SOC-OCV修正。
本发明所述电动汽车修正装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例,此处不再赘述。
本实施例通过上述方案,通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有电动汽车修正程序,所述电动汽车修正程序被处理器执行时实现如下操作:
在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;
根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
进一步地,所述电动汽车修正程序被处理器执行时还实现如下操作:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值。
进一步地,所述电动汽车修正程序被处理器执行时还实现如下操作:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,接收温度采集装置上报的温度参数和电压采集装置上报的电压参数;
根据所述温度参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值;
根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值。
进一步地,所述电动汽车修正程序被处理器执行时还实现如下操作:
在所述预设SOC-OCV表中查找与所述最低温度值和所述最高单体电池电压值对应的最大SOC-OCV值,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;
根据所述预设SOC-OCV表查找到与所述最低温度值和所述最低单体电池电压值对应的最小SOC-OCV值;
计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
进一步地,所述电动汽车修正程序被处理器执行时还实现如下操作:
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,获取当前显示的目标SOC-OCV值;
根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数;
根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
进一步地,所述电动汽车修正程序被处理器执行时还实现如下操作:
从预设调整参数中获得预设下降系数和预设消除权重系数;
根据所述预设下降系数、所述预设消除权重系数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差利用下述公式获得修正系数:
X=[(SOCm-a1-ΔSOC)/ΔSOC]*a2
其中,X为所述修正系数,SOCm为所述目标SOC-OCV值,ΔSOC为所述SOC-OCV容差,a1为所述预设下降系数,a2为所述预设消除权重系数。
进一步地,所述电动汽车修正程序被处理器执行时还实现如下操作:
获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量等于零时,清除所述SOC-OCV容差的存储记录,并将开路电压OCV调至预设修正标志位;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车不处于静置状态时,重新获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车处于静置状态时,对所述容差余量进行存储。
本实施例通过上述方案,通过在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种电动汽车修正方法,其特征在于,所述电动汽车修正方法包括:
在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;
根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正;
其中,所述在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获取所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值,包括:
在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,接收温度采集装置上报的温度参数和电压采集装置上报的电压参数;
根据所述温度参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值;
根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值;
所述根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差,包括:
在所述预设SOC-OCV表中查找与所述最低温度值和所述最高单体电池电压值对应的最大SOC-OCV值,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;
根据所述预设SOC-OCV表查找到与所述最低温度值和所述最低单体电池电压值对应的最小SOC-OCV值;
计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
2.如权利要求1所述的电动汽车修正方法,其特征在于,所述将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正,包括:
将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,获取当前显示的目标SOC-OCV值;
根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数;
根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正。
3.如权利要求2所述的电动汽车修正方法,其特征在于,所述根据预设调整参数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差获得修正系数,包括:
从预设调整参数中获得预设下降系数和预设消除权重系数;
根据所述预设下降系数、所述预设消除权重系数、所述目标SOC-OCV值和所述SOC-OCV容差利用下述公式获得修正系数:
X=[(SOCm-a1-ΔSOC)/ΔSOC]*a2
其中,X为所述修正系数,SOCm为所述目标SOC-OCV值,ΔSOC为所述SOC-OCV容差,a1为所述预设下降系数,a2为所述预设消除权重系数。
4.如权利要求3所述的电动汽车修正方法,其特征在于,所述根据所述修正系数对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正之后,所述电动汽车修正方法还包括:
获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量等于零时,清除所述SOC-OCV容差的存储记录,并将开路电压OCV调至预设修正标志位;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车不处于静置状态时,重新获得修正后的所述SOC-OCV容差的容差余量;
在所述容差余量不等于零,且所述待检测电动汽车处于静置状态时,对所述容差余量进行存储。
5.一种电动汽车修正装置,其特征在于,所述电动汽车修正装置包括:
电压获取模块,用于在检测到待检测电动汽车满足预设荷电状态及开路电压SOC-OCV修正条件时,获得所述待检测电动汽车中电池包的目标电压值;
容差获取模块,用于根据预设SOC-OCV表获得与所述目标电压值对应的SOC-OCV容差;
修正模块,用于将所述SOC-OCV容差与预设容差值进行比较,在所述SOC-OCV容差不小于所述预设容差值时,对所述待检测电动汽车的当前荷电状态进行修正;
所述电压获取模块,还用于在检测到待检测电动汽车处于静置状态,且静置时间不小于预设静置时长时,接收温度采集装置上报的温度参数和电压采集装置上报的电压参数;
所述电压获取模块,还用于根据所述温度参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低温度值;
所述电压获取模块,还用于根据所述电压参数确定所述待检测电动汽车中电池包的最低单体电池电压值和最高单体电池电压值;
所述容差获取模块,还用于在所述预设SOC-OCV表中查找与所述最低温度值和所述最高单体电池电压值对应的最大SOC-OCV值,所述预设SOC-OCV表为反映根据温度值和电压值确定SOC-OCV值对应关系的映射表;
所述容差获取模块,还用于根据所述预设SOC-OCV表查找到与所述最低温度值和所述最低单体电池电压值对应的最小SOC-OCV值;
所述容差获取模块,还用于计算所述最大SOC-OCV值与所述最小SOC-OCV值的差值,将所述差值作为所述目标电压值对应的SOC-OCV容差。
6.一种电动汽车修正设备,其特征在于,所述电动汽车修正设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车修正程序,所述电动汽车修正程序配置为实现如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车修正方法的步骤。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有电动汽车修正程序,所述电动汽车修正程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车修正方法的步骤。
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