CN110867620B - 一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备 - Google Patents

一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备 Download PDF

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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明提出了一种电池保护方法，包括步骤：采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池的SOC‑OCV曲线数据获取电池的荷电状态SOC作为第一SOC；根据第一SOC，及时调整电池的充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。本发明还提出了一种电池保护装置、电子设备及非临时性计算机可读存储介质。

Description

一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备
技术领域
本公开涉及电池技术领域，特别涉及一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备及非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
目前，在动力电池充电或放电的过程中，对电池荷电状态SOC的估算通常采用电流积分法或电压预估法，并根据这种方式估算的SOC，调整电池充电或放电的电流。由于传感器噪声以及电池本身的特性会随外部相关因素如温度、电流大小、循环寿命等变化，以及电池本身容量变化等原因，上述方式计算所得的电池荷电状态SOC会出现较大偏差，导致无法及时调整充电或放电电流。特别的，在电池充电的末尾阶段，若所计算的电池荷电状态SOC偏低而未及时调整充电电流，容易造成电池过充而损坏；在电池放电的末尾阶段，若所计算的电池荷电状态SOC偏高而未及时调整充电电流，容易造成电池过放而损坏。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池保护方法，包括步骤：采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算所述电池当前时刻的开路电压OCV，根据所述电池的SOC-OCV曲线数据获取所述电池的荷电状态SOC作为第一SOC；根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流；其中，在所述电池充电状态，所述电池为电压最高的单体电池，在所述电池放电状态，所述电池为电压最低的单体电池。
本发明的第二个目的在于提出一种电池保护装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电池保护方法，包括步骤：采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算所述电池当前时刻的开路电压OCV，根据所述电池的SOC-OCV曲线数据获取所述电池的荷电状态SOC作为第一SOC；根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流；其中，在所述电池充电状态，所述电池为电压最高的单体电池，在所述电池放电状态，所述电池为电压最低的单体电池。
本发明实施例的电池保护方法通过采集电池前一时间段多个时刻及当前时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池SOC-OCV曲线数据获取较为准确的第一SOC，并根据第一SOC及时调整充电或放电电流，有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
在某些实施方式中，在所述采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：判断所述电池处于充电状态还是放电状态；在所述电池充电状态，获取当前时刻所述电池充满电量所需的充电时间，在所述电池充满电之前设置第一时刻，当所述第一时刻到来时，采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压；在所述电池放电状态，获取当前时刻所述电池放空电量所需的放电时间，在所述电池放空电之前设置第二时刻，当所述第二时刻到来时，采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
在某些实施方式中，所述的电池保护的方法，用于保护处于充电状态的电池，其特征在于，在所述采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：通过电流积分法或者电压预估法获取所述电池的荷电状态作为第二SOC；判断所述第二SOC是否大于或等于预设的第一阈值SOC,若是，则采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
在某些实施方式中，所述根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流的步骤包括：判断所述第一SOC是否大于或等于预设的第二阈值SOC，若是，则减小所述电池的充电电流。
在某些实施方式中，所述第二阈值SOC预设为从小到大依次排列的多个，对应的所述充电电流预设为从大到小排列的多个，当所述第一SOC大于或等于多个所述第二阈值SOC时，采用对应的所述充电电流充电。
在某些实施方式中，所述的电池保护的方法，用于保护处于放电状态的电池，在所述采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：通过电流积分法或者电压预估法获取所述电池的荷电状态作为第二SOC；判断所述第二SOC是否小于或等于预设的第三阈值SOC,若是，则采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
在某些实施方式中，所述根据所述第一SOC，调整所述电池的放电或放电电流的步骤包括；判断所述第一SOC是否小于或等于预设的第四阈值SOC，若是，则减小所述电池的放电电流。
在某些实施方式中，所述第四阈值SOC预设为从大到小依次排列的多个，对应的所述放电电流预设为从大到小排列的多个，当所述第一SOC小于或等于多个所述第四阈值SOC时，采用对应的所述放电电流放电。
本发明第三方面的实施例提供了一种电池保护装置，包括：采集模块，用于采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算所述电池当前时刻的开路电压OCV，根据所述电池的SOC-OCV曲线数据获取所述电池的荷电状态SOC作为第一SOC；控制模块，用于根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流；其中，在所述电池充电状态，所述电池为电压最高的单体电池，在所述电池放电状态，所述电池为电压最低的单体电池。
本发明实施例的电池保护装置通过采集电池前一时间段多个时刻及当前时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池SOC-OCV曲线数据获取较为准确的第一SOC，并根据第一SOC及时调整充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
本发明第三方面的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例的电池保护方法。
本发明实施例的电子设备，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例的电池保护方法对应的程序被执行时，及时调整充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
本发明第四方面的实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一发明实施例的电池保护方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例、以及第三方面实施例的电池保护方法对应的程序被执行时，可以及时调整充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例的电池保护方法的流程图；
图2为本发明第一实施例的电池等效一阶RC电路图；
图3为本发明第一实施例的电池SOC-OCV曲线图；
图4为本发明第二实施例的电池保护方法的流程图；
图5为本发明第三实施例的电池保护方法的流程图；
图6为本发明第一实施例的电池保护装置的结构框图；
图7为本发明第一实施例的电子设备的结构框图；
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明实施例的电池保护方法、修正电池荷电状态SOC显示的装置、电子设备及非临时性计算机可读存储介质。
请参阅图一，本发明实施方式的电池保护方法，用于电池组充电过程的末尾阶段，包括步骤：
S1：采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池的SOC-OCV曲线数据获取电池的荷电状态SOC作为第一SOC；
S2:根据第一SOC，调整电池的充电或放电电流；
其中，在电池充电状态，电池为电压最高的单体电池，在电池放电状态，电池为电压最低的单体电池。
具体地，递推最小二乘法为递推估计算法，其原理在于利用某一时刻的参数估计、存储向量与下一时刻测量的输入和输出值计算新参数值，再根据下一时刻的存储向量与第二时刻测量的输入和输出值计算新参数值，直到获取满意的参数值为止，可以实现在线参数估计。结合到本发明实施例的电池保护方法，在一段时间内采集到的多个时刻的电池温度、电流、电压，通过递推最小二乘法，得到描述电池系统的参数值，再根据当前时刻电池的温度、电流、电压，计算当前时刻电池的开路电压。
请参阅图2，电池可以等效为将电池等效为一阶RC模型，IL为电池电流，Ut为电池端电压；U1为电池极化电压，Uoc表示电池开路电压部分，R1和C1表示极化电阻及极化电容。
Figure BDA0001777959050000061
式(1)经拉普拉斯变换，再经过双线性变换得式(2)
Ut(k)＝Uoc(k)-a1Uoc(k-1)+a1Ut(k-1)+a2IL(k)+a3IL(k-1) (2)
在某些实施方式中：
Figure BDA0001777959050000062
则R0,R1,C1表示为：
Figure BDA0001777959050000071
构建参数矩阵和观测矩阵
θ(k)＝[(1-a1)Uoc(k) a1(k) a2(k) a3(k)]T
Φ(k)＝[1 Ut(k-1) IL(k) IL(k-1)] (5)
则式(2)可写为
Ut(k)＝Φ(k)θ(k) (6)
其中参数矩阵θ(k)通过下列递推过程式得到：
Figure BDA0001777959050000072
其中μ为遗忘因子，P为协方差矩阵，K为算法在k时刻的增益。
初始化时，假设θ＝[θ1 θ2 θ3 θ4]
则电池的开路电压OCV为：
Uoc＝θ1/(1-θ2) (8)
当初始化系统状态和协方差矩阵后，随着数据采集点的增加，参数矩θ(k)不断递推更新，根据当前时刻的温度、电流、电压，在线估算电池当前的开路电压OCV。
需要说明的是，通过上述方式获取的电池开路电压OCV是相对精确的。
请参阅图3，图中所示为本发明实施方式的电池SOC-OCV曲线数据。图中电池的开路电压OCV与荷电状态SOC为一一对应关系，根据电池SOC-OCV曲线，在线获取电池相对精确的第一SOC。需要说明的是，电池的SOC-OCV曲线数据在出厂时是已知的，并且在同一电池包中，采用同一型号的电池，共用同一条OCV曲线。
最后根据相对精确的第一SOC，调整充电电流或放电电流。
如此，通过采集电池前一时间段多个时刻及当前时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池SOC-OCV曲线数据获取较为准确的第一SOC，并根据第一SOC及时调整充电或放电电流，有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
在某些实施方式中，在采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：判断电池处于充电状态还是放电状态；在电池充电状态，获取当前时刻电池充满电量所需的充电时间，在电池充满电之前设置第一时刻，当第一时刻到来时，采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压；在电池放电状态，获取当前时刻电池放空电量所需的放电时间，在电池放空电之前设置第二时刻，当第二时刻到来时，采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
具体地，现有技术在电池充电或放电过程中，可以通过充电或放电功率预估当前时刻电池充满或放空电量所需的时间，据此可以在电池满或放空电量之前预设相应的时刻，当该时刻到来时，触发获取第一SOC的程序，即采集电池前一时间段多个时刻及当前时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池SOC-OCV曲线数据获取第一SOC。例如预估电池充电或放电所需的时间为10分钟，可以在当前时刻之后的第8分钟触发获取第一SOC的程序。
因通过递推最小乘法估算电池的开路电压进而获取第一SOC，占用处理资源和存储空间，而在电池充电或放电的末尾阶段才会发生过充或过放的情况。通过设置相应的时刻触发获取第一SOC，能避免过早的占用处理资源和存储空间。
请参阅图4，在某些实施方式中，本发明的电池保护方法，用于保护处于充电状态的电池，在采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：
S01a：通过电流积分法或者电压预估法获取电池的荷电状态作为第二SOC；
S02a：判断第二SOC是否大于或等于预设的第一阈值SOC,若是，则采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
具体地，第一阈值SOC可以根据实际情况确定，例如第一阈值SOC预设为90％,当第二SOC大于或等于90％时，触发获取第一SOC的程序。需要说明的是，通过电流积分法或电压预估法获取第一SOC较为简单，易于计算，但是计算误差较大；
如此，可以通过判断第二SOC是否大于或等于预设的第一阈值SOC，触发获取第一SOC的程序，同样能避免过早的占用处理资源和存储空间。
在某些实施方式中，根据第一SOC，调整电池的充电或放电电流的步骤包括：
S21a：判断第一SOC是否大于或等于预设的第二阈值SOC，若是，则
S22a：减小电池的充电电流。
如此，在电池充电状态，能实现根据第一SOC，调整电池的充电电流。
在某些实施方式中，第二阈值SOC预设为从小到大依次排列的多个，对应的充电电流预设为从大到小排列的多个，当SOC大于或等于多个第二阈值SOC时，采用对应的充电电流充电。
例如，电池初始时快充的电流为2A，第二阈值SOC预设为90％，95％，98％，99％等多个，相应的充电电流预设为1A，500mA，200mA,100mA。当第一SOC大于等于90％并小于95％时，将充电电流减小到1A；当第一SOC大于等于95％并小于98％时，将充电电流减小到500mA；当第一SOC大于等于98％并小于99％时，将充电电流减小到200mA；当第一SOC大于等于99％时，将充电电流减小到100mA。
如此，能根据第一SOC，精确调整充电电流的大小。
请参阅图5，在某些实施方式中，本发明实施方式的电池保护的方法，用于保护处于放电状态的电池，在采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：
S01b：通过电流积分法或者电压预估法获取电池的荷电状态作为第二SOC；
S02b：判断第二SOC是否小于或等于预设的第三阈值SOC,若是，则采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
具体地，第三阈值SOC可以根据实际情况确定，例如第三阈值SOC预设为20％,当第二SOC大于或等于20％时，触发获取第一SOC的程序。需要说明的是，通过电流积分法或电压预估法获取第一SOC较为简单，易于计算，但是计算误差较大。
如此，可以通过判断第二SOC是否小于或等于预设的第三阈值SOC，触发获取第一SOC的程序，同样能避免过早的占用处理资源和存储空间。
在某些实施方式中，根据第一SOC，调整电池的放电或放电电流的步骤包括；
S21b：判断第一SOC是否小于或等于预设的第四阈值SOC，若是，则
S22b：则减小电池的放电电流。
在某些实施方式中，第四阈值SOC预设为从大到小依次排列的多个，对应的放电电流预设为从大到小排列的多个，当SOC于或等于多个第四阈值SOC时，采用对应的放电电流放电。
例如，电池初始时放电的电流为2A，第二阈值SOC预设为20％，10％，5％，2％等多个，相应的放电电流预设为1A，500mA，200mA,100mA。当第一SOC小于等于20％并大于10％时，将放电电流减小到1A；当第一SOC小于等于10％并大于5％时，将放电电流减小到500mA；当第一SOC小于等于5％并大于2％时，将放电电流减小到200mA；当第一SOC小于等2％时，将放电电流减小到100mA。
如此，能根据第一SOC，精确调整放电电流的大小。
请参阅图6，本发明第三方面的实施例提供了一种电池保护装置100，包括：采集模块10，用于采集电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池的SOC-OCV曲线数据获取电池的荷电状态SOC作为第一SOC；控制模块20，用于根据第一SOC，调整电池的充电或放电电流；其中，在电池充电状态，电池为电压最高的单体电池，在电池放电状态，电池为电压最低的单体电池。
本发明实施例的电池保护装置100通过采集电池前一时间段多个时刻及当前时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算电池当前时刻的开路电压OCV，根据电池SOC-OCV曲线数据获取较为准确的第一SOC，并根据第一SOC及时调整充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
请参阅图7，本发明第三方面的实施例提供了一种电子设,200，包括存储器21、处理器22；其中，处理器21通过读取存储器22中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例的电池保护方法。
本发明实施例的电子设备，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例的电池保护方法对应的程序被执行时，及时调整充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
本发明第四方面的实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一发明实施例的电池保护方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例、以及第三方面实施例的电池保护方法对应的程序被执行时，可以及时调整充电或放电电流，能有效保护电池避免因过充或过放而损坏。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池保护方法，其特征在于，包括步骤：
判断电池处于充电状态还是放电状态；
在所述电池充电状态，获取当前时刻所述电池充满电量所需的充电时间，在所述电池充满电之前设置第一时刻，当所述第一时刻到来时，采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压；
在所述电池放电状态，获取当前时刻所述电池放空电量所需的放电时间，在所述电池放空电之前设置第二时刻，当所述第二时刻到来时，采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压；
通过递推最小二乘法估算所述电池当前时刻的开路电压OCV，根据所述电池的SOC-OCV曲线数据获取所述电池的荷电状态SOC作为第一SOC；
根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流；
其中，在所述电池充电状态，所述电池为电压最高的单体电池，在所述电池放电状态，所述电池为电压最低的单体电池。
2.如权利要求1所述的电池保护的方法，用于保护处于充电状态的电池，其特征在于，在所述采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：
通过电流积分法或者电压预估法获取所述电池的荷电状态作为第二SOC；
判断所述第二SOC是否大于或等于预设的第一阈值SOC,若是，则采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
3.如权利要求1或2所述的电池保护的方法，其特征在于，所述根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流的步骤包括；判断所述第一SOC是否大于或等于预设的第二阈值SOC，若是，则减小所述电池的充电电流。
4.如权利要求3所述的电池保护的方法，其特征在于，所述第二阈值SOC预设为从小到大依次排列的多个，对应的所述充电电流预设为从大到小排列的多个，当所述第一SOC大于或等于多个所述第二阈值SOC时，采用对应的所述充电电流充电。
5.如权利要求1所述的电池保护的方法，用于保护处于放电状态的电池，其特征在于，在所述采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压之前还包括步骤：
通过电流积分法或者电压预估法获取所述电池的荷电状态作为第二SOC；
判断所述第二SOC是否小于或等于预设的第三阈值SOC,若是，则采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压。
6.如权利要求1或5所述的电池保护的方法，其特征在于，所述根据所述第一SOC，调整所述电池的放电或放电电流的步骤包括；判断所述第一SOC是否小于或等于预设的第四阈值SOC，若是，则减小所述电池的放电电流。
7.如权利要求6所述的电池保护的方法，其特征在于，所述第四阈值SOC预设为从大到小依次排列的多个，对应的所述放电电流预设为从大到小排列的多个，当所述第一SOC小于或等于多个所述第四阈值SOC时，采用对应的所述放电电流放电。
8.一种电池保护装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在所述电池充电状态，采集当前时刻所述电池充满电量所需的充电时间，在所述电池充满电之前设置第一时刻，当所述第一时刻到来时，采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压；
在所述电池放电状态，采集当前时刻所述电池放空电量所需的放电时间，在所述电池放空电之前设置第二时刻，当所述第二时刻到来时，采集所述电池当前时刻及前一时间段多个时刻的温度、电流、电压，通过递推最小二乘法估算所述电池当前时刻的开路电压OCV，根据所述电池的SOC-OCV曲线数据获取所述电池的荷电状态SOC作为第一SOC；
控制模块，用于根据所述第一SOC，调整所述电池的充电或放电电流；
其中，在所述电池充电状态，所述电池为电压最高的单体电池，在所述电池放电状态，所述电池为电压最低的单体电池。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的电池保护方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电池保护方法。
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