CN106585402A - 一种动力电池充放电控制方法 - Google Patents
一种动力电池充放电控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106585402A CN106585402A CN201611087407.8A CN201611087407A CN106585402A CN 106585402 A CN106585402 A CN 106585402A CN 201611087407 A CN201611087407 A CN 201611087407A CN 106585402 A CN106585402 A CN 106585402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soc
- interval
- battery
- discharge
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种动力电池充放电控制方法,动力电池工作的SOC区间由剩余电量由低至高依次定义为:过放电区间、放电缓冲区间、工作区间、能量回收区间和过充电区间;充电系统工作,按照设定频率循环执行以下步骤:1)读取本次SOC估算值,判断属于哪个区域;2)查表获得最大电流限定值、继电器状态控制信号值的调节信号;3)执行调节信号。本发明充电控制方法会根据电池状态和温度,预测电池所允许的最大充放电电流,并将这些限值发给整车控制器,由整车控制器控制充放电电流不能超过所允许的限值,从而避免电池过充或过放,提高动力电池工作的稳定性和可靠性,并能有效延长电池的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车动力电池技术领域,特别涉及到一种动力电池充放电控制策略。
背景技术
电池过充或过放是电池损坏的两个主要原因,BMS允许电池充电或放电的一个主要判断因素是电池的SOC,混合动力电池要求具有高功率充电能力,以吸收车辆制动能量,同时需要有高功率的放电能力,以满足辅助驱动的要求,因此,电池SOC必须保证能满足高功率放电需求,同时,还需要有一定的剩余空间,以快速高效吸收车辆制动时产生的能量。
电池充电控制包括三个方面:
1、控制电池开始充电
2、动态调节充电速率
3、判断满足充电终止条件时,终止电池充电。
当电池完全充满时,如果继续充电,电池将产生大量热量或气体,这是损坏电池的主要因素。
电池充电过程中,电池内部的物质发生化学反应,快速充电时,可能发生由于充进去的能量太快,电池化学物质来不及反应,造成电池单体损坏的现象。
这种充电引起的电池物质的化学反包括两个过程,一个是电荷转移过程,这是化学反应,速率比较快;另一个过程是化学分子的转移或扩散,这是一个相对慢的过程,一直持续到所有化学物资转移完成。
快速充电使电池单体产生大量的热量,因为大电流和更高的温度增加了化学分子的转移速率。
另外,影响电池充电效率的因素也很多,温度和充电速率是影响充电效率的主要因素,电池在低温下有较差的充电特性,低温下,电池很难充满电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种合理调节动力电池充放电的控制方法,使电池工作稳定可靠、避免电池过充或过放,提高电池使用寿命。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种动力电池充放电控制方法,动力电池工作的SOC区间由剩余电量由低至高依次定义为:过放电区间、放电缓冲区间、工作区间、能量回收区间和过充电区间;充电系统工作,按照设定频率循环执行以下步骤:
1)读取本次SOC估算值,判断属于哪个区域;
2)查表获得最大电流限定值、继电器状态控制信号值的调节信号;
3)执行调节信号。
设置40%~70%SOC为工作区间;30%~40%SOC为放电缓冲区间;70%~80%SOC为能量回收区间;>80%SOC为过充电区间;<30%SOC为过放电区间。
所述设定频率为50ms。
当SOC估算值大于90%或小于20时,停止充放电,并报警。
当SOC估算值属于过放电区间,停止充电,放电最大电流限定值为60-90A;
当SOC估算值属于放电缓冲区间,充电最大电流限定值40-60A,放电最大电流限定值60-90A;
当SOC估算值属于工作区间,充电最大电流限定值40-60A,放电最大电流限定值60-90A;
当SOC估算值属于能量回收区间,充电最大电流限定值40-60A,放电最大电流限定值60-90A;
当SOC估算值属于过充电区间,充电最大电流限定值40-60A,停止放电。
若SOC获取的电池温度高于警戒值,则停止充电,直至电池温度低于安全值。
本发明充电控制方法会根据电池状态和温度,预测电池所允许的最大充放电电流,并将这些限值发给整车控制器,由整车控制器控制充放电电流不能超过所允许的限值,从而避免电池过充或过放,提高动力电池工作的稳定性和可靠性,并能有效延长电池的使用寿命。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明:
图1为SOC区间划分示意图。
具体实施方式
电池管理系统BMS控制实时获取电池工作的SOC区间,预测电池所允许的最大充放电电流,并将这些限值发给整车控制器,由整车控制器控制充放电电流不能超过所允许的限值。从而避免电池过充或过放,以及不正确的充电给电池造成最严重的永久损坏。
电池工作的SOC区间定义为:过充区,能量回收区、工作区、过放电缓冲区、过放电区。设置40%~70%SOC为工作区间;30%~40%SOC为放电缓冲区间;70%~80%SOC为能量回收区间;>80%SOC为过充电区间;<30%SOC为过放电区间。其中SOC:指荷电状态,剩余容量与总容量的百分比,描述电池剩余量,SOC计算方法是基于安时积分法的公式进行计算(Ik<0,充电;Ik>0,放电)。
充电系统工作,按照设定频率(定时50ms进行比较控制)循环执行以下步骤:
首先读取本次SOC估算值,判断属于哪个区域,然后给出相应的最大电流限定值、继电器状态控制信号值和报警状态值,具体操作如下表(充放电控制策略表):
SOC区间 | 充电方向 | 放电方向 | 是否报警 |
>90% | / | / | SOC过高故障 |
80%~90% | 停止充电 | 60A-90A | / |
70%~80% | 40A-60A | 60A-90A | / |
40%~70% | 40A-60A | 60A-90A | / |
30%~40% | 40A-60A | 60A-90A | / |
20%~30% | 40A-60A | 停止放电 | / |
<20% | / | / | SOC过低故障 |
若SOC获取的电池温度高于警戒值,则停止充电,直至电池温度低于安全值。警戒值>安全值,并且两个阈值根据电池特性设定,通过温度对于电池充放电的控制优先级大于上述通过剩余电流对电池充放电的控制。
Claims (6)
1.一种动力电池充放电控制方法,其特征在于:
动力电池工作的SOC区间由剩余电量由低至高依次定义为:过放电区间、放电缓冲区间、工作区间、能量回收区间和过充电区间;
充电系统工作,按照设定频率循环执行以下步骤:
1)读取本次SOC估算值,判断属于哪个区域;
2)查表获得最大电流限定值、继电器状态控制信号值的调节信号;
3)执行调节信号。
2.根据权利要求1所述的动力电池充放电控制方法,其特征在于:设置40%~70%SOC为工作区间;30%~40%SOC为放电缓冲区间;70%~80%SOC为能量回收区间;>80%SOC为过充电区间;<30%SOC为过放电区间。
3.根据权利要求1或2所述的动力电池充放电控制方法,其特征在于:所述设定频率为50ms。
4.根据权利要求3所述的动力电池充放电控制方法,其特征在于:当SOC估算值大于90%或小于20时,停止充放电,并报警。
5.根据权利要求1或4所述的动力电池充放电控制方法,其特征在于:当SOC估算值属于过放电区间,停止充电,放电最大电流限定值为60-90A;
当SOC估算值属于放电缓冲区间,充电最大电流限定值40-60A,放电最大电流限定值60-90A;
当SOC估算值属于工作区间,充电最大电流限定值40-60A,放电最大电流限定值60-90A;
当SOC估算值属于能量回收区间,充电最大电流限定值40-60A,放电最大电流限定值60-90A;
当SOC估算值属于过充电区间,充电最大电流限定值40-60A,停止放电。
6.根据权利要求1或4所述的动力电池充放电控制方法,其特征在于:若SOC获取的电池温度高于警戒值,则停止充电,直至电池温度低于安全值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611087407.8A CN106585402A (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种动力电池充放电控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611087407.8A CN106585402A (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种动力电池充放电控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106585402A true CN106585402A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58594432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611087407.8A Pending CN106585402A (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种动力电池充放电控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106585402A (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107696903A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 天长市平康电子科技有限公司 | 一种自动断电的智能化电动车充电器 |
CN107791873A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-13 | 天长市平康电子科技有限公司 | 一种基于电动车状态的充电器控制方法 |
CN107799843A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-13 | 南京理工大学 | 一种考虑温度的不均衡电池组充电方法 |
WO2019024787A1 (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 动力电池的放电控制方法、装置、控制器及汽车 |
CN109541488A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-29 | 瑞浦能源有限公司 | 一种基于电池负载状态的电流控制方法 |
CN109532561A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 洛阳北方易初摩托车有限公司 | 四轮低速电动车低电量状态下的动力系统降载控制方法 |
CN109986974A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-09 | 汉腾汽车有限公司 | 一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法 |
CN110109017A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-09 | 电子科技大学 | 一种动力电池放电区间的判断方法 |
CN110341494A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-18 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种vcu系统保护扭矩控制方法、充放电控制方法 |
CN110356281A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-22 | 上海伊控动力系统有限公司 | 一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法 |
CN110649340A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 比亚迪股份有限公司 | 动力电池的放电方法、动力电池、电池管理系统及车辆 |
CN110867620A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备 |
CN111409576A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种车辆发电机控制方法及系统 |
CN111660822A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 车辆能量回收利用方法、能量回收利用系统及车辆 |
CN111942221A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
WO2022217389A1 (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统 |
CN117183822A (zh) * | 2022-05-30 | 2023-12-08 | 比亚迪股份有限公司 | 充电控制方法、充电控制装置及车辆 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101284532A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-10-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的电池荷电状态soc的控制方法 |
CN103606715A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-26 | 东北电力大学 | 结合正负脉冲的等幅脉冲电流充电方法 |
CN104527401A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 混合动力公交车能量管理方法及装置 |
CN105186627A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的功率调节方法、装置以及电动汽车 |
CN105207306A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车动力电池的充电电流控制方法和装置 |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201611087407.8A patent/CN106585402A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101284532A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-10-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的电池荷电状态soc的控制方法 |
CN103606715A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-26 | 东北电力大学 | 结合正负脉冲的等幅脉冲电流充电方法 |
CN104527401A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 混合动力公交车能量管理方法及装置 |
CN105186627A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的功率调节方法、装置以及电动汽车 |
CN105207306A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车动力电池的充电电流控制方法和装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
IQBAL HUSAIN: "《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》", 31 May 2012, 机械工业出版社 * |
SETH LEITMAN: "《插电式混合动力电动汽车开发基础》", 31 January 2011, 机械工业出版社 * |
麻友良等: "《电动汽车概论》", 31 January 2012, 机械工业出版社 * |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019024787A1 (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 动力电池的放电控制方法、装置、控制器及汽车 |
CN107799843B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-07-02 | 南京理工大学 | 一种考虑温度的不均衡电池组充电方法 |
CN107799843A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-13 | 南京理工大学 | 一种考虑温度的不均衡电池组充电方法 |
CN107791873A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-13 | 天长市平康电子科技有限公司 | 一种基于电动车状态的充电器控制方法 |
CN107696903A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 天长市平康电子科技有限公司 | 一种自动断电的智能化电动车充电器 |
CN110649340B (zh) * | 2018-06-26 | 2021-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | 动力电池的放电方法、动力电池、电池管理系统及车辆 |
CN110649340A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 比亚迪股份有限公司 | 动力电池的放电方法、动力电池、电池管理系统及车辆 |
CN110867620A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备 |
CN109541488A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-29 | 瑞浦能源有限公司 | 一种基于电池负载状态的电流控制方法 |
CN109532561A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 洛阳北方易初摩托车有限公司 | 四轮低速电动车低电量状态下的动力系统降载控制方法 |
CN111409576A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种车辆发电机控制方法及系统 |
CN109986974A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-09 | 汉腾汽车有限公司 | 一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法 |
CN110109017A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-09 | 电子科技大学 | 一种动力电池放电区间的判断方法 |
CN110341494A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-18 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种vcu系统保护扭矩控制方法、充放电控制方法 |
CN110356281A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-22 | 上海伊控动力系统有限公司 | 一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法 |
CN110356281B (zh) * | 2019-06-28 | 2023-10-10 | 上海伊控动力系统有限公司 | 一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法 |
CN111660822A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 车辆能量回收利用方法、能量回收利用系统及车辆 |
CN111942221A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN111942221B (zh) * | 2020-08-13 | 2022-07-19 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
WO2022217389A1 (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统 |
CN117183822A (zh) * | 2022-05-30 | 2023-12-08 | 比亚迪股份有限公司 | 充电控制方法、充电控制装置及车辆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106585402A (zh) | 一种动力电池充放电控制方法 | |
JP5862631B2 (ja) | 蓄電システム | |
JP4118035B2 (ja) | 電池制御装置 | |
CN105313709B (zh) | 一种用于混合动力有轨电车的能量管理系统 | |
CN105313710B (zh) | 一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法 | |
CN102431465B (zh) | 一种纯电动车电池系统的保护控制方法 | |
CN108878996A (zh) | 电池组系统及其控制方法、管理设备 | |
CN103487760B (zh) | 一种电池健康度的判定方法 | |
CN110429671A (zh) | 一种电动汽车高适应性充电系统及方法 | |
JP2003009415A (ja) | バッテリの充放電制御方法 | |
KR101987528B1 (ko) | 자동차의 배터리 관리 시스템 및 방법 | |
CN105226777A (zh) | 一种储能系统的功率控制方法 | |
JP2011189768A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN102035010A (zh) | 电池单元均衡电路及方法 | |
CN104852441A (zh) | 一种锂电池组车载充电控制方法 | |
CN103051019A (zh) | 一种电池组间串并联切换控制系统及其充放电控制方法 | |
CN104393636A (zh) | 一种电池系统可用充电或放电功率的估算方法 | |
CN103303155A (zh) | 控制装置、控制方法以及电动车辆 | |
CN104835988A (zh) | 电池系统和电池系统荷电状态soc的修正方法 | |
CN108284755A (zh) | 用于控制燃料电池车辆中能量供应的方法和系统 | |
CN103947073A (zh) | 充放电控制装置、充电控制方法、放电控制方法以及程序 | |
Cao et al. | Optimum design of a regenerative braking system for electric vehicles based on fuzzy control strategy | |
Zheng et al. | Model predictive control based balancing strategy for series-connected lithium-ion battery packs | |
WO2014115365A1 (ja) | 退避走行時車速制限方法及び車両 | |
KR101858808B1 (ko) | 연료 전지 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |