JP2011189768A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011189768A JP2011189768A JP2010055230A JP2010055230A JP2011189768A JP 2011189768 A JP2011189768 A JP 2011189768A JP 2010055230 A JP2010055230 A JP 2010055230A JP 2010055230 A JP2010055230 A JP 2010055230A JP 2011189768 A JP2011189768 A JP 2011189768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- limit value
- charging
- battery
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】バッテリーコントローラに電流制限値算出手段を設け、充電状態に応じた充電及び放電の電流制限値を設定するようにした。また、1回の充電動作での充電電気量に制限値を設け、制限値を超えないように充電を制御するようにした。さらに、想定劣化特性と実際の劣化を比較し、比較結果に基づいて、電流制限値あるいは充電電気量制限値を変更するようにした。
【選択図】 図2
Description
2 発電機
3 インバータ
4 モータ
5 DC/DCコンバータ
6 バッテリー
11 ハイブリッドコントローラ
12 バッテリーコントローラ
Claims (6)
- 複数の蓄電池から構成される蓄電装置と、エンジンと、該エンジンにより駆動される発電機と、前記蓄電装置および前記発電機と電気的に接続されるインバータと、該インバータにより駆動されるモータと、を備えたハイブリッド車両において、
前記蓄電池の充電状態に応じた充電電流制限値、及び放電電流制限値に基づいて前記蓄電装置の充放電を制御する制御装置を備え、
前記充電電流制限値、及び前記放電電流制限値は、前記蓄電池の性能上許容される最大電圧、及び最小電圧から決定される許容充電電流値、及び許容放電電流値よりも小さな値であること特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1において、前記充電電流制限値は、前記蓄電池の充電状態が高いほど小さい値とすることを特徴とするハイブリッド車両。
- 請求項1において、前記放電電流制限値は、前記蓄電池の充電状態が低いほど小さい値とすることを特徴とするハイブリッド車両。
- 請求項1において、前記蓄電装置を構成する蓄電池の劣化状態を検出する劣化状態検出装置を備え、あらかじめ定めた想定劣化特性と検出した劣化状態とを比較し、当該比較結果に基づいて前記充電電流制限値、及び前記放電電流制限値を変更する電流制限値変更手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。
- 複数の蓄電池から構成される蓄電装置と、エンジンと、該エンジンにより駆動される発電機と、前記蓄電装置および前記発電機と電気的に接続されるインバータと、該インバータにより駆動されるモータと、を備えたハイブリッド車両において、
車両の走行状態から停止状態に至るまでの1回の車両減速動作における充電電流の積算値を算出する充電電流積算手段を備え、前記積算値があらかじめ定めた上限電気量を超えないように前記蓄電装置の充電を制御する充電制御手段を備え、
前記上限電気量は、前記蓄電池の容量性能上許容される最大電気量よりも小さいこと特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項5において、前記蓄電池の劣化状態を検出する劣化状態検出装置を備え、あらかじめ定めた想定劣化特性と検出した劣化状態とを比較し、比較結果に基づいて前記上限電気量を変更する上限電気量変更手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055230A JP5401366B2 (ja) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055230A JP5401366B2 (ja) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011189768A true JP2011189768A (ja) | 2011-09-29 |
JP5401366B2 JP5401366B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=44795152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010055230A Active JP5401366B2 (ja) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5401366B2 (ja) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013106481A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toyota Motor Corp | 蓄電装置の制御装置 |
JP2013137935A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Toyota Motor Corp | 非水二次電池の制御装置および制御方法 |
JP2013172531A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Toshiba Corp | 車両制御ユニットおよび電動車両 |
JP2014147275A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 充電制御装置及び方法 |
WO2014158823A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Allison Transmission, Inc. | System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints |
WO2015037068A1 (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-19 | 株式会社日立製作所 | 蓄電システム |
CN104724107A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制设备 |
JP2015185496A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 古河電池株式会社 | 蓄電池システムの運用方法、および蓄電池システムの運用装置 |
US9266527B2 (en) | 2012-12-18 | 2016-02-23 | Hyundai Motor Company | Method and system for setting motor torque for hybrid vehicle |
JP2016516622A (ja) * | 2013-02-27 | 2016-06-09 | ボルボトラックコーポレーション | バッテリーセルの電圧を平衡化する方法 |
JP2016163532A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
US9520736B2 (en) | 2011-07-27 | 2016-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Charging control apparatus and charging control method for secondary battery |
DE102016110718A1 (de) | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuer- und Regeleinrichtung für Lithiumionen-Sekundärbatterie, und Fahrzeug |
JP2016220328A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | 日野自動車株式会社 | 電気自動車 |
WO2017038387A1 (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
JP2017099242A (ja) * | 2015-11-28 | 2017-06-01 | 本田技研工業株式会社 | 電力供給システム及び輸送機器、並びに、電力伝送方法 |
JP2017212049A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 株式会社デンソー | 充電制御装置 |
JPWO2017158960A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2018-11-08 | オートモーティブエナジーサプライ株式会社 | ハイブリッド型電気自動車およびハイブリッド型電気自動車用のリチウムイオン二次電池の選定方法 |
WO2019054020A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電池管理装置、電池システム、及び電池管理方法 |
WO2019124427A1 (ja) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子の情報取得方法、充電制御方法、状態推定方法、寿命推定方法、蓄電システムの製造方法、及び、蓄電素子の管理装置 |
JP2020024120A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 株式会社豊田自動織機 | 電圧推定装置及び電圧推定方法 |
JP2020142618A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
WO2021254527A1 (zh) * | 2021-01-15 | 2021-12-23 | 上海芯龙半导体技术股份有限公司 | 限流控制电路、具有所述限流控制电路的开关电源芯片 |
CN113829947A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 广州汽车集团股份有限公司 | 控制车辆充电的方法及装置 |
JP2022147323A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000002758A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Toyota Motor Corp | 電池の最大入出力電力推定装置 |
JP2002171603A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ハイブリッド自動車の制御装置 |
JP2002291104A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車両のバッテリー制御装置 |
JP2006174596A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車のバッテリウォームアップ制御装置 |
JP2008024124A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両用電源の制御装置およびその制御方法 |
JP2008312391A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | 電池制御装置 |
JP2009096360A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
WO2010005079A1 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | トヨタ自動車株式会社 | バッテリの充放電制御装置、およびこれを備えたハイブリッド自動車 |
-
2010
- 2010-03-12 JP JP2010055230A patent/JP5401366B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000002758A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Toyota Motor Corp | 電池の最大入出力電力推定装置 |
JP2002171603A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ハイブリッド自動車の制御装置 |
JP2002291104A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車両のバッテリー制御装置 |
JP2006174596A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車のバッテリウォームアップ制御装置 |
JP2008024124A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両用電源の制御装置およびその制御方法 |
JP2008312391A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | 電池制御装置 |
JP2009096360A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
WO2010005079A1 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | トヨタ自動車株式会社 | バッテリの充放電制御装置、およびこれを備えたハイブリッド自動車 |
Cited By (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9520736B2 (en) | 2011-07-27 | 2016-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Charging control apparatus and charging control method for secondary battery |
JP2013106481A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toyota Motor Corp | 蓄電装置の制御装置 |
JP2013137935A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Toyota Motor Corp | 非水二次電池の制御装置および制御方法 |
JP2013172531A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Toshiba Corp | 車両制御ユニットおよび電動車両 |
US9266527B2 (en) | 2012-12-18 | 2016-02-23 | Hyundai Motor Company | Method and system for setting motor torque for hybrid vehicle |
JP2014147275A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 充電制御装置及び方法 |
JP2016516622A (ja) * | 2013-02-27 | 2016-06-09 | ボルボトラックコーポレーション | バッテリーセルの電圧を平衡化する方法 |
US9868360B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-01-16 | Volvo Truck Corporation | Method for balancing the voltage of battery cells |
WO2014158823A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Allison Transmission, Inc. | System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints |
US9555719B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-01-31 | Allison Transmission, Inc. | System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints |
WO2015037068A1 (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-19 | 株式会社日立製作所 | 蓄電システム |
CN104724107A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制设备 |
JP2015185496A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 古河電池株式会社 | 蓄電池システムの運用方法、および蓄電池システムの運用装置 |
JP2016163532A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
JP2016220328A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | 日野自動車株式会社 | 電気自動車 |
DE102016110718A1 (de) | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuer- und Regeleinrichtung für Lithiumionen-Sekundärbatterie, und Fahrzeug |
US10170803B2 (en) | 2015-06-19 | 2019-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for lithium ion secondary battery that sets and modifies a lower limit state of charge, and vehicle |
JP2017050126A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
US10818983B2 (en) | 2015-09-01 | 2020-10-27 | Vehicle Energy Japan, Inc. | Battery management device and system, and hybrid vehicle control system for utilizing battery performance while maintaining battery life |
WO2017038387A1 (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
CN107925134A (zh) * | 2015-09-01 | 2018-04-17 | 日立汽车系统株式会社 | 电池管理装置、电池系统以及混合动力车辆控制系统 |
EP3346542A4 (en) * | 2015-09-01 | 2019-05-08 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | BATTERY MANAGEMENT DEVICE, BATTERY SYSTEM AND HYBRID VEHICLE CONTROL SYSTEM |
JP2017099242A (ja) * | 2015-11-28 | 2017-06-01 | 本田技研工業株式会社 | 電力供給システム及び輸送機器、並びに、電力伝送方法 |
CN106887880A (zh) * | 2015-11-28 | 2017-06-23 | 本田技研工业株式会社 | 电力供给系统、输送设备及电力传输方法 |
JPWO2017158960A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2018-11-08 | オートモーティブエナジーサプライ株式会社 | ハイブリッド型電気自動車およびハイブリッド型電気自動車用のリチウムイオン二次電池の選定方法 |
US11400819B2 (en) | 2016-03-16 | 2022-08-02 | Envision Aesc Japan Ltd. | Hybrid electric vehicle, and lithium ion secondary battery cell selection method for hybrid electric vehicle |
JP2017212049A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 株式会社デンソー | 充電制御装置 |
JPWO2019054020A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2020-09-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電池管理装置、電池システム、及び電池管理方法 |
WO2019054020A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電池管理装置、電池システム、及び電池管理方法 |
US11448707B2 (en) | 2017-09-15 | 2022-09-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Battery management device, battery system, and battery management method for estimating transition of AC resistance value of secondary battery |
JP7065435B2 (ja) | 2017-09-15 | 2022-05-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電池管理装置、電池システム、及び電池管理方法 |
WO2019124427A1 (ja) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子の情報取得方法、充電制御方法、状態推定方法、寿命推定方法、蓄電システムの製造方法、及び、蓄電素子の管理装置 |
JP2019110050A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子の情報取得方法、充電制御方法、状態推定方法、寿命推定方法、蓄電システムの製造方法、及び、蓄電素子の管理装置 |
US11594910B2 (en) | 2017-12-19 | 2023-02-28 | Gs Yuasa International Ltd. | Method for acquiring information of energy storage device, method for controlling charging, state estimation method, life estimation method, energy storage system manufacturing method, and energy storage device management apparatus |
JP7069689B2 (ja) | 2017-12-19 | 2022-05-18 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子の充電制御方法、状態推定方法、寿命推定方法、蓄電システムの製造方法、及び、蓄電素子の管理装置 |
JP2020024120A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 株式会社豊田自動織機 | 電圧推定装置及び電圧推定方法 |
JP2020142618A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
JP7266427B2 (ja) | 2019-03-06 | 2023-04-28 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
US11872979B2 (en) | 2019-03-06 | 2024-01-16 | Kubota Corporation | Work vehicle |
CN113829947A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 广州汽车集团股份有限公司 | 控制车辆充电的方法及装置 |
CN113829947B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-05-12 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 控制车辆充电的方法及装置 |
WO2021254527A1 (zh) * | 2021-01-15 | 2021-12-23 | 上海芯龙半导体技术股份有限公司 | 限流控制电路、具有所述限流控制电路的开关电源芯片 |
US11996765B2 (en) | 2021-01-15 | 2024-05-28 | Shanghai Xinlong Semiconductor Technology Co., Ltd | Current limit control circuit and switched-mode power supply chip incorporating same |
JP2022147323A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置 |
JP7414761B2 (ja) | 2021-03-23 | 2024-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5401366B2 (ja) | 2014-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5401366B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US20200355749A1 (en) | Device detecting abnormality of secondary battery, abnormality detection method, and program | |
JP6088543B2 (ja) | 蓄電装置及びその充電方法 | |
CN105612081B (zh) | 用于车辆的蓄电系统 | |
JP5478743B2 (ja) | 電力回生電源システム | |
US9933491B2 (en) | Electric storage system | |
JP5019010B2 (ja) | 二次電池の充電制御方法及び制御装置 | |
JP5679738B2 (ja) | 電池制御装置及びこの電池制御装置を搭載した車両システム | |
JP4586832B2 (ja) | 電動車両 | |
US9520736B2 (en) | Charging control apparatus and charging control method for secondary battery | |
EP3245096A1 (en) | Method and arrangement for determining a value of the state of energy of a battery in a vehicle | |
JP2011158267A (ja) | 二次電池システム | |
JP2009044930A (ja) | 電源システムおよびそれを備えた車両 | |
JP2010104175A (ja) | 故障診断回路、電源装置、及び故障診断方法 | |
JP5376045B2 (ja) | 電池パック | |
JP6305526B2 (ja) | 二次電池の充電量を維持する装置及びその方法 | |
JP2013210257A (ja) | 鉄道車両用の蓄電装置 | |
JP2015230235A (ja) | 蓄電制御装置 | |
JP2021082426A (ja) | 電池の充電方法および充電システム | |
JP2017070077A (ja) | 蓄電装置、輸送機器及び制御方法 | |
CN103688438B (zh) | 蓄电系统以及用于判别蓄电块的状态的方法 | |
JP5822779B2 (ja) | 蓄電システムおよびその充放電制御方法 | |
Somnatha et al. | Review paper on electric vehicle charging and battery management system | |
Martel et al. | Economy-focused PHEV battery lifetime management through optimal fuel cell load sharing | |
KR101460560B1 (ko) | 복합형 에너지저장장치에 적용되는 울트라커패시터 팩의 soc 관리장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131028 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5401366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |