CN113829947B - 控制车辆充电的方法及装置 - Google Patents
控制车辆充电的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113829947B CN113829947B CN202010584558.4A CN202010584558A CN113829947B CN 113829947 B CN113829947 B CN 113829947B CN 202010584558 A CN202010584558 A CN 202010584558A CN 113829947 B CN113829947 B CN 113829947B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- storage battery
- power supply
- charging
- charged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 title claims abstract description 201
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 244
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 39
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 17
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 14
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000010280 constant potential charging Methods 0.000 description 1
- 238000010281 constant-current constant-voltage charging Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004549 pulsed laser deposition Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本申请公开了一种控制车辆充电的方法及装置，涉及电池充电领域，可应用于电动车辆领域。具体实现方案为：利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于供电设备的充电能力；向供电设备请求对蓄电池进行正式充电；以及根据得到的关于供电设备的充电能力、以及当前充入蓄电池的电流与蓄电池所允许充入的电流之间的关系，调整当前充入蓄电池的电流。本申请可以对充入蓄电池的电流进行增大或减小的自适应调整，可以争取以最短的时间尽最大的可能将蓄电池充满。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及控制车辆充电的方法及装置。
背景技术
随着新能源汽车销量持续递增，新能源汽车逐渐步入大众眼帘并渐渐普及。新能源汽车使用清洁能源作为动力来源。清洁能源可以选择在车内或车外转换，并转换成电能，然后通过电机来驱动车辆行驶。其中，新能源汽车中的纯电动汽车主要是通过接收外部的电能储存在自身高压电池中，在车辆使用过程中驱动车辆。衡量纯电动汽车中非常重要的一项性能便是充电性能。充电性能的好坏直接影响了电动车辆的使用体验及使用安全，例如，充电时间的长短，充电过程车辆发热起火等。
在充电过程中如何控制充电电流是衡量充电性能的核心。在充电过程中，以将电池的电量补充至满电状态为基本目标，根据电池的温度、电荷状态等因素对充电电流大小进行调节。
目前，电动车汽车充电控制方式主要有恒流充电、恒压充电、脉冲快速充电。恒流充电即在整个充电过程中保持充电电流不变的充电方式，在此期间需要不断提高充电电压以保证充电电流不变。恒压充电即在整个充电过程中保持充电电压不变的充电方式，在此期间随着电压的提升，充电电流会下降。脉冲快速充电即根据电池的电化学特性，在充电过程中随着电化学特性的变化对其进行反复充电、放电以加快充电速度的充电方式。
在恒流充电中，电流的控制方式包括：涓流充电、最小电流充电、标准充电、高速率(快速)充电等控制方式。这几种充电电流的控制方式在实际的充电过程中可以单独使用也可以根据实际情况进行组合应用。
涓流充电是一种在接近电动车充满电的状态下，对电池进行小电流充电的一种方式，其主要目的是为了保证电池尽可能地充入电能并最大程度达到满电的状态。
最小电流充电是在电动汽车的电池进行过深度放电之后，为了最大程度延长电池寿命而进行的一种以尽可能小的充电电流进行充电的方式。
标准充电是根据实时的蓄电池的SOC、温度等工况，以标准充电速率对蓄电池进行充电的充电方式。
高速率(快速)充电是对蓄电池以尽可能大的充电电流进行充电，力求在最短时间内充满电池的一种充电方式。
在充电过程，充电系统包括充电桩、充电线和电动汽车。根据充电系统中的电动汽车内部状态来对充电电流进行调节控制，能够在常见工况下在车辆状态的情况下对电池的电量充满。但是，由于市面上的充电设备供应商众多，制造水平不一，充电桩在使用一段时间之后其状态也会变化不一。而且，在极寒天气下充电并且驾驶室内同时使用空调等功能的情况下，利用以上充电的电流控制方式并不能保证用最短充电时间内将动力蓄电池的电量尽可能充满。
发明内容
本申请提供一种控制车辆充电的方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种控制车辆充电的方法，包括：
利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力；
向所述供电设备请求对所述蓄电池进行正式充电；
检测当前充入所述蓄电池的电流；
将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较；
根据得到的关于所述供电设备的充电能力、以及当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流的比较结果，调整当前充入所述蓄电池的电流。
在一种实施方式中，所述利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力，包括：
向所述供电设备请求以所述供电设备的最大输出电流对所述蓄电池充电，并在所述供电设备可以以所述最大输出电流进行稳定的电流输出时向所述供电设备请求停止对所述蓄电池充电；
从所述供电设备开始对所述蓄电池充电到停止对所述蓄电池充电的过程中，测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、电流上升延迟响应时间、以及电流下降响应速率和电流下降延迟响应时间。
在一种实施方式中，在测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率和电流下降响应速率之后，所述方法还包括：
根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升步长；以及
根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降步长。
在一种实施方式中，所述将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较，包括以下至少一者：
比较当前充入所述蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；
比较当前充入所述蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
在一种实施方式中，所述调整当前充入所述蓄电池的电流，包括：
在当前充入所述蓄电池的电流小于第一电流阀值的情况下，以所述电流上升步长增大充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流。
在一种实施方式中，所述调整当前充入所述蓄电池的电流，包括：
在当前充入所述蓄电池的电流大于第二电流阈值的情况下，以所述电流下降步长降低充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
从测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流和所述将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流中选取较小的一者；以及
向所述供电设备请求所述供电设备以选取到的电流对所述蓄电池输出电流。
根据本申请的另一方面，提供了一种控制车辆充电的装置，包括：
充电测试模块，用于利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力；
第一请求充电模块，用于向所述供电设备请求对所述蓄电池进行正式充电；
电流检测模块，用于检测当前充入所述蓄电池的电流；
电流比较模块，用于将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较；以及
电流调整模块，用于根据得到的关于所述供电设备的充电能力、以及当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流的比较结果，调整当前充入所述蓄电池的电流。
在一种实施方式中，所述充电测试模块包括：
请求单元，用于向所述供电设备请求以所述供电设备的最大输出电流对所述蓄电池充电，并在所述供电设备可以以所述最大输出电流进行稳定的电流输出时向所述供电设备请求停止对所述蓄电池充电；
测试单元，用于从所述供电设备开始对所述蓄电池充电到停止对所述蓄电池充电的过程中，测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、电流上升延迟响应时间、以及电流下降响应速率和电流下降延迟响应时间。
在一种实施方式中，所述充电测试模块还包括：
上升步长确定单元，用于根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升步长；
下降步长确定单元，用于根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降步长。
在一种实施方式中，所述电流比较模块包括：
第一比较单元，用于比较当前充入所述蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；以及
第二比较单元，用于比较当前充入所述蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
在一种实施方式中，所述电流调整模块包括：
电流增大单元，用于在检测到的当前充入所述蓄电池的电流小于第一电流阀值的情况下，以所述电流上升步长增大充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流；
电流减少单元，用于在检测到的当前充入所述蓄电池的电流大于第二电流阈值的情况下，以所述电流下降步长降低充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流。
在一种实施方式中，所述装置还包括：
电流选择模块，用于从测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流和所述将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流中选取较小的一者；以及
第二请求充电模块，用于请求向所述供电设备请求所述供电设备以选取到的电流对所述蓄电池输出电流。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例提供的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例提供的方法。
本申请实施例采用上述技术方案，在充电过程的初始阶段先利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，可以得到供电设备的充电能力。在后续该供电设备对车辆的蓄电池的充电过程中，可以以充入蓄电池的电流为控制对象，将当前充入蓄电池的电流与蓄电池所允许的充入电流进行比较。然后，利用比较结果和供电设备的充电能力，对当前充入蓄电池的电流进行增大或减小的自适应调整，争取以最短的时间尽最大的可能将车辆的蓄电池充满电。即使在极寒环境下对车辆充电，且车辆有空调等其他部件仍在工作的情况下，还是可以以最短的时间尽最大的可能将车辆的蓄电池充满电。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1示出根据本申请实施例提供的充电电流的控制方法的流程示意图；
图2示出根据本申请实施例提供的供电设备的初步诊断的流程示意图；
图3A和图3B示出根据本申请实施例提供的充电调整的过程的流程示意图；
图4示出根据本申请实施例提供的充电电流的控制装置的的结构示意图；
图5示出本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
作为一种示例性的实施方式，图1示出根据本申请实施例的控制车辆充电的方法，本实施例可以应用在电动车辆中，可以由车辆内的控制系统或处理器执行。如图1所示，该方法可以包括步骤S100和步骤S500，如下：
步骤S100，利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于供电设备的充电能力；
步骤S200，向供电设备请求对蓄电池进行正式充电；
步骤S300，检测当前充入所述蓄电池的电流；
步骤S400，将当前充入蓄电池的电流与蓄电池所允许充入的电流进行比较；
步骤S500，根据得到的关于供电设备的充电能力、以及当前充入蓄电池的电流与蓄电池所允许充入的电流之间的关系，调整当前充入蓄电池的电流。
根据本申请实施例，在充电过程的初始阶段先利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，可以得到供电设备的充电能力。在后续该供电设备对车辆的蓄电池的充电过程中，可以以充入蓄电池的电流为控制对象，将当前充入蓄电池的电流与蓄电池所允许的充入电流进行比较。然后，利用比较结果和供电设备的充电能力，对当前充入蓄电池的电流进行增大或减小的自适应调整，争取以最短的时间尽最大的可能将车辆的蓄电池充满电。
示例性地，供电设备可以包括充电桩、外部充电电池等设备。车辆的蓄电池可以为车辆的发动机、内部的电子电路、电子设备等部件供电的电源。
供电设备的充电能力可以包括但不限于：供电设备对车辆蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、电流上升延迟响应时间、电流下降响应速率和电流下降延迟响应时间等。
对于当前充入蓄电池的电池与蓄电池所允许充入的电流的关系，可以包括但不限于当前充入蓄电池的电池大于、小于或等于蓄电池所允许充入的电流，或者，当前充入蓄电池的电池与蓄电池所允许充入的电流的差值大于或小于一个设定的阀值。
在一些实施例中，可以在步骤S100中得到供电设备的充电能力，并将得到的数据存储于车辆中。等车辆利用该供电设备对蓄电池进行充电时，则可以调取这些预先存储的关于供电设备的信息或数据，结合到步骤S300中对当前充入蓄电池的电流进行调整。
电动车辆在充电过程可以包括充电准备阶段、充电中阶段和充电结束阶段。其中，在充电准备阶段，用户将充电枪插入到车辆中，车辆的各部件进入充电准备的状态。在充电中阶段，可以执行以上的步骤S100至步骤S300。在充电结束阶段，在车辆达到预定的充电结束条件时，结束车辆的充电，车辆进入睡眠状态。其中，充电结束条件可以包括蓄电池已被充满电、充电过程发生故障、故障灯亮等。
在完成充电准备之后，用户输入对车辆进行充电的指令，例如，用户按下“充电”的按钮，车辆进入充电中阶段。如果车辆中未存储于关于当前对车辆进行充电的供电设备的充电能力的信息，则执行步骤S100。在步骤S100中，，如图2所示，该步骤可以包括：
步骤S110，向供电设备请求以供电设备的最大输出电流对蓄电池充电，并在供电设备可以以最大输出电流进行稳定的电流输出时向供电设备请求停止对蓄电池充电。
步骤S120，从供电设备开始对蓄电池充电到停止对蓄电池充电的过程中，测试得到供电设备对蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、以及电流下降响应速率。
在本申请实施例中，可以在供电设备能够以最大输出电流进行稳定的电流输出的这一段时间内的电流中选择平均值、中位数或最大值作为供电设备对蓄电池充电的最大输出电流。在供电设备开始输出电流到能够以最大输出电流进行稳定的电流输出的这一段时间内的电流变化中，可以计算得到电流上升响应速率和电流上升延迟时间。在供电设备从以最大输出电流输出电流到停止输出电流的这一段时间内的电流变化中，可以计算得到电流下降响应速率和电流下降延响应时间。
在一种示例中，在车辆向供电设备请求充电之后，供电设备准备输出电流之前，供电设备可以将其充电能力的信息发送给车辆。车辆依据上述充电测试过程所得到的供电设备的充电能力与供电设务发送给车辆的充电能力的信息进行比较，判断供电设备是否可用，以及其可以安全使用的充电能力所在的范围。例如，供电设备的电量是否充足，供电设备的输出电压是否在正常范围之内，供电设备的输出电流是否在正常范围之内等。
在一种实施方式中，利用得到的供电设备充电能力中的相应的数据，可以确定供电设备对蓄电池充电的电流上升或下降步长，如下：根据测试得到的供电设备对蓄电池充电的电流上升响应速率，设置供电设备对蓄电池充电的电流上升步长；以及根据测试得到的供电设备对蓄电池充电的电流下降响应速率，设置供电设备对蓄电池充电的电流下降步长。
在一种实施方式中，上述步骤S400，可以包括以下至少一者：
其一，比较当前充入蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，第一电流阀值为蓄电池允许对充入蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；
其二，比较当前充入蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，第二电流阀值为蓄电池允许对充入蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
其中，第一电流阀值小于第二电流阀值。
示例性地，比较当前充入蓄电池的电流是否小于第一电流阀值。如果当前充入蓄电池的电流不小于第一电流阀值，则继续比较当前充入蓄电池的电流是否大于第二电流阀值。如果当前充入蓄电池的电流小于第一电流阀值，则不再比较当前充入蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，且以电流上升步长增大充入蓄电池的电流，得到将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流。
示例性地，比较当前充入蓄电池的电流是否大于第二电流阀值。如果当前充入蓄电池的电流不大于第二电流阀值，且之前已确定当前充入蓄电池的电流不小于第一电流阀值，则不调整当前供电设备向蓄电池充电的电流。如果当前充入蓄电池的电流大于第二电流阀值，则以电流下降步长降低充入蓄电池的电流，得到将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流。
在一种实施方式中，如图3A所示，调整电流的方法包括：
S310、检测当前充入蓄电池的电流。
S320、判断当前充入蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，其中，第一电流阈值为蓄电池允许对充入蓄电池的电流进行电流补偿的阀值。
S330、在当前充入蓄电池的电流小于第一电流阀值的情况下，以电流上升步长增大充入蓄电池的电流，得到将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流。
在一种实施方式中，如图3B所示，调整电流的方法包括：
S310、检测当前充入蓄电池的电流。
S340、判断当前充入蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，其中，第二电流阈值为蓄电池允许对充入蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
S350、在当前充入蓄电池的电流大于第二电流阈值的情况下，以电流下降步长降低充入蓄电池的电流，得到将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流。
在本申请实施例中，对于当前充入蓄电池的电流过小或过大的情况，分别进行电流增大和电流减少的调整，以提高充电效率。
示例性地，当前充入蓄电池的电流为I，该蓄电池允许对充入蓄电池的电流进行电流补偿的阀值为δlow。如果电流I小于阀值δlow，对供电设备对蓄电池充电的电流进行增大的调整。电流上升步长为Δup，则增大后的电流为：I+n*Δup，n为大于0的正整数。例如，n为1，则增大后的电流为I+Δup。车辆向供电设备请求其以电流I+Δup向蓄电池充电。
又如，该蓄电池允许对充入蓄电池的电流进行电流减少的阈值为δhi。如果电流I小于阀值δhi，对供电设备对蓄电池充电的电流进行减少的调整。电流下降步长为Δdwn，则减少后的电流为：I-n*Δdwn，n为大于0的正整数。例如， n为1，则减少后的电流为I-Δdwn。车辆向供电设备请求其以电流I-Δdwn向蓄电池充电。
此外，在当前充入蓄电池的电流既不小于第一电流阀值也不大于第二电流阀值的情况下，不调整当前供电设备向蓄电池充电的电流。
需要说明的是，对于不同的蓄电池，该第一电流阀值的取值可以是不同的，第二电流阀值的取值也是不同的。针对同一个蓄电池来说，这个阀值可以是一个固定值，或者是随着电池老化程度或外界温度变化而确定的一个数值。
在一种实施方式中，在向供电设备发送电流调整的请求之前，还可以包括以下步骤：从测试得到的供电设备对蓄电池充电的最大输出电流和将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流中选取较小的一者；以及向供电设备请求供电设备以选取到的电流对蓄电池输出电流。
在本申请实施例中，在向供电设备发送电流调整的请求之前，可以对请求的电流进行限制，以避免超出供电设备的充电能力。
示例性地，如果供电设备对蓄电池充电的最大输出电流小于上述计算得到的将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流，则以供电设备对蓄电池充电的最大输出电流向供电设备请求其输出该电流。如果供电设备对蓄电池充电的最大输出电流大于上述计算得到的将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流，则以上述计算得到的将要向供电设备请求其向蓄电池输出的电流向供电设备请求其输出该电流。
在本申请实施例中，通过在充电开始的阶段中添加对供电设备的诊断环节，做到提前对供电设备的状态信息掌握并引入到充电过程的控制中。鉴于当前市面上供电设备的性能水平参差不齐，添加该环节有助于提升充电稳定性及成功率。另外，在充电过程中以充入蓄电池的电流为控制目标，利用提前掌握的供电设备的状态信息对向供电设备请求的充电电流进行调节，能够达到在最短的充电时间内将电池尽可能充满的效果。
参见图4，作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种控制车车辆充电的装置，包括：
充电测试模块100，用于利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力；
第一请求充电模块200，用于向所述供电设备请求对所述蓄电池进行正式充电；
电流检测模块300，用于检测当前充入所述蓄电池的电流；
电流比较模块400，用于将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较；以及
电流调整模块500，用于根据得到的关于所述供电设备的充电能力、以及当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流的比较结果，调整当前充入所述蓄电池的电流。
示例性地，所述充电测试模块100包括：
请求单元，用于向所述供电设备请求以所述供电设备的最大输出电流对所述蓄电池充电，并在所述供电设备可以以所述最大输出电流进行稳定的电流输出时向所述供电设备请求停止对所述蓄电池充电；
测试单元，用于从所述供电设备开始对所述蓄电池充电到停止对所述蓄电池充电的过程中，测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、以及电流下降响应速率。
示例性地，所述充电测试模块100还包括：
上升步长确定单元，用于根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升步长；
下降步长确定单元，用于根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降步长。
示例性地，所述电流比较模块400包括：
第一比较单元，用于比较当前充入所述蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；以及
第二比较单元，用于比较当前充入所述蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
示例性地，所述电流调整模块500包括：
电流增大单元，用于在当前充入所述蓄电池的电流小于第一电流阀值的情况下，以所述电流上升步长增大充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流；以及
电流减少单元，用于在当前充入所述蓄电池的电流大于第二电流阈值的情况下，以所述电流下降步长降低充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流。
示例性地，所述装置还包括：
电流选择模块，用于从测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流和所述将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流中选取较小的一者；以及
第二请求充电模块，用于请求向所述供电设备请求所述供电设备以选取到的电流对所述蓄电池输出电流。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器901 为例。
存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的控制车辆充电的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的控制车辆充电的方法。
存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制车辆充电的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的充电测试模块100、第一请求充电模块200、电流检测模块300、电流比较模块400以及电流调整模块500)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制车辆充电的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制车辆充电的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制车辆充电的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
控制车辆充电的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与控制车辆充电的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light EmittingDiode，LED) 显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编 /机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端- 服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (11)
1.一种控制车辆充电的方法，其特征在于，包括：
利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力；
向所述供电设备请求对所述蓄电池进行正式充电；
检测当前充入所述蓄电池的电流；
将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较；
根据得到的关于所述供电设备的充电能力、以及当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流的比较结果，调整当前充入所述蓄电池的电流；
所述利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力，包括：
向所述供电设备请求以所述供电设备的最大输出电流对所述蓄电池充电，并在所述供电设备可以以所述最大输出电流进行稳定的电流输出时向所述供电设备请求停止对所述蓄电池充电；
从所述供电设备开始对所述蓄电池充电到停止对所述蓄电池充电的过程中，测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、以及电流下降响应速率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率和电流下降响应速率之后，所述方法还包括：
根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升步长；以及
根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降步长。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较，包括以下至少一者：
比较当前充入所述蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；
比较当前充入所述蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整当前充入所述蓄电池的电流包括：
在当前充入所述蓄电池的电流小于第一电流阀值的情况下，以所述电流上升步长增大充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流；所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整当前充入所述蓄电池的电流包括：
在当前充入所述蓄电池的电流大于第二电流阀值的情况下，以所述电流下降步长降低充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流；所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流和所述将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流中选取较小的一者；以及
向所述供电设备请求所述供电设备以选取到的电流对所述蓄电池输出电流。
7.一种控制车辆充电的装置，其特征在于，包括：
充电测试模块，用于利用供电设备对车辆的蓄电池进行充电测试，并得到关于所述供电设备的充电能力；
第一请求充电模块，用于向所述供电设备请求对所述蓄电池进行正式充电；
电流检测模块，用于检测当前充入所述蓄电池的电流；
电流比较模块，用于将当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流进行比较；以及
电流调整模块，用于根据得到的关于所述供电设备的充电能力、以及当前充入所述蓄电池的电流与所述蓄电池所允许充入的电流的比较结果，调整当前充入所述蓄电池的电流；
所述充电测试模块，包括：
请求单元，用于向所述供电设备请求以所述供电设备的最大输出电流对所述蓄电池充电，并在所述供电设备可以以所述最大输出电流进行稳定的电流输出时向所述供电设备请求停止对所述蓄电池充电；
测试单元，用于从所述供电设备开始对所述蓄电池充电到停止对所述蓄电池充电的过程中，测试得到所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流、电流上升响应速率、以及电流下降响应速率。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述充电测试模块还包括：
上升步长确定单元，用于根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流上升步长；
下降步长确定单元，用于根据测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降响应速率，设置所述供电设备对所述蓄电池充电的电流下降步长。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流比较模块包括：
第一比较单元，用于比较当前充入所述蓄电池的电流是否小于第一电流阀值，所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；以及
第二比较单元，用于比较当前充入所述蓄电池的电流是否大于第二电流阀值，所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电流调整模块包括：
电流增大单元，用于在当前充入所述蓄电池的电流小于第一电流阀值的情况下，以所述电流上升步长增大充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流；所述第一电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流补偿的阀值；
电流减少单元，用于在当前充入所述蓄电池的电流大于第二电流阀值的情况下，以所述电流下降步长降低充入所述蓄电池的电流，得到将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流；所述第二电流阀值为所述蓄电池允许对充入所述蓄电池的电流进行电流减少的阀值。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电流选择模块，用于从测试得到的所述供电设备对所述蓄电池充电的最大输出电流和所述将要向所述供电设备请求其向所述蓄电池输出的电流中选取较小的一者；以及
第二请求充电模块，用于请求向所述供电设备请求所述供电设备以选取到的电流对所述蓄电池输出电流。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010584558.4A CN113829947B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 控制车辆充电的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010584558.4A CN113829947B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 控制车辆充电的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113829947A CN113829947A (zh) | 2021-12-24 |
| CN113829947B true CN113829947B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=78964377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010584558.4A Active CN113829947B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 控制车辆充电的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113829947B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853057B (zh) * | 2023-08-04 | 2024-04-02 | 小米汽车科技有限公司 | 充电方法、装置、存储介质及车辆 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101246976A (zh) * | 2008-03-25 | 2008-08-20 | 东南大学 | 铅酸蓄电池充电方法及其充电器 |
| CN101318489A (zh) * | 2008-05-07 | 2008-12-10 | 中国科学院电工研究所 | 车载电池管理系统控制方法 |
| JP2011189768A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Hitachi Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN103066637A (zh) * | 2011-10-21 | 2013-04-24 | 通用电气公司 | 对蓄电装置充电的系统、充电装置和方法 |
| CN104158259A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于v2g技术的车载充放电系统及控制方法 |
| CN107134829A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-05 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 一种充电控制系统 |
| CN108583305A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-28 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 充电精度诊断方法、装置和芯片 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202010584558.4A patent/CN113829947B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101246976A (zh) * | 2008-03-25 | 2008-08-20 | 东南大学 | 铅酸蓄电池充电方法及其充电器 |
| CN101318489A (zh) * | 2008-05-07 | 2008-12-10 | 中国科学院电工研究所 | 车载电池管理系统控制方法 |
| JP2011189768A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Hitachi Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN103066637A (zh) * | 2011-10-21 | 2013-04-24 | 通用电气公司 | 对蓄电装置充电的系统、充电装置和方法 |
| CN104158259A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于v2g技术的车载充放电系统及控制方法 |
| CN107134829A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-05 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 一种充电控制系统 |
| CN108583305A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-28 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 充电精度诊断方法、装置和芯片 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113829947A (zh) | 2021-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2015246085B2 (en) | Battery charging method and electronic device | |
| JP4527047B2 (ja) | 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法 | |
| CN103222147B (zh) | 情境感知电池充电 | |
| US10250052B2 (en) | Charge rate optimization for enhanced battery cycle life | |
| EP2911232B1 (en) | Charging method and charger | |
| JP6551424B2 (ja) | 充電制御装置及び充電制御方法 | |
| US10523029B2 (en) | Power storage system and charging method for secondary battery | |
| JP5285127B2 (ja) | 充電電流の制御方法 | |
| KR101481342B1 (ko) | 고속 충전용 멀티미디어 단자 장치 및 이의 제어 방법 | |
| JP2017093284A (ja) | バッテリ充電方法及びバッテリ充電装置 | |
| US20160164316A1 (en) | Rapid charging method for storage cell, rapid charging system, and program | |
| CN113273049A (zh) | 供电装置、方法及电子设备 | |
| CN113829947B (zh) | 控制车辆充电的方法及装置 | |
| CN108928242A (zh) | 增程器工况控制方法及装置 | |
| CN115447558A (zh) | 增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆 | |
| JP2016510585A (ja) | バッテリ充電管理 | |
| WO2022242347A1 (zh) | 无线充电方法、装置及存储介质 | |
| JP2018198473A (ja) | 電動車両 | |
| CN114987286A (zh) | 一种车辆动力电池的保温方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN115036596A (zh) | 一种电池包低温充电加热控制方法、装置及电子设备 | |
| CN115117962A (zh) | 电池充电设备、通信终端及车辆 | |
| CN108321897B (zh) | 基于温度平衡充电控制方法、移动终端及存储介质 | |
| JP2018102084A (ja) | 充電制御装置 | |
| US9577559B2 (en) | Apparatus and method for controlling power generation of vehicle | |
| WO2020147118A1 (zh) | 一种功率管理方法、装置及移动机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211228 Address after: 511434 No. 36, Longying Road, Shilou Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GAC AION New Energy Vehicle Co.,Ltd. Address before: 510030 floor 23, Chengyue building, No. 448-458, Dongfeng Middle Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong Applicant before: GUANGZHOU AUTOMOBILE GROUP Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |