CN115447558A - 增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆。所述方法包括：根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率；确定所述实际发电功率相对于所述增程器的需求发电功率的偏差量；根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内。这样，由于增程器的实际发电功率并没有利用发动机扭矩来计算，因此，避免了因获取的发动机扭矩不准确而导致的动力电池过充或者过放的问题。

Description

增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆
技术领域
本公开涉及电动车辆自动控制技术领域，具体地，涉及一种增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆。
背景技术
增程式电动车辆是一种在电池电量不足的情况下使用其它能源(如汽油)进行电能补给的车辆。电动车辆主要工作特点是可以在纯电动模式下工作，也可以在增程模式下工作。增程器产生的电能可以驱动电机，同时还可供给动力电池充电。
现有增程模式下，通过发动机的扭矩来计算增程器的实际发电功率。发动机扭矩的响应速度和精度决定了增程器的实际发电功率。但是，发动机的实际反馈扭矩本身存在着一定的误差，尤其在低温环境下或者发动机未充分暖机的情况下，这样有可能会出现过充或过放问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种准确、高效的增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种增程器发电功率的控制方法，所述方法包括：
根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率；
确定所述实际发电功率相对于所述增程器的需求发电功率的偏差量；
根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内。
可选地，所述发电器件包括所述增程器，所述增程器包括发电机，所述根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率，包括：
检测所述发电机的母线电压和母线电流，并根据所述发电机的母线电压和母线电流计算所述发电机的实际发电功率。
可选地，所述用电器件包括驱动电机和动力电池，所述根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率，包括：
检测所述驱动电机的母线电压和母线电流，并根据所述驱动电机的母线电压和母线电流计算所述驱动电机的实际功率；
检测所述动力电池的母线电压和母线电流，并根据所述动力电池的母线电压和母线电流计算所述动力电池的实际功率；
根据所述驱动电机的实际功率与所述动力电池的实际功率，确定所述增程器的实际发电功率。
可选地，所述增程器包括发电机和发动机，所述根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内，包括：
若所述偏移量为正，则控制减小所述发电机的目标转速和/或所述发动机的目标扭矩，若所述偏移量为负，则控制增大所述发电机的目标转速和/或所述发动机的目标扭矩，以使所述偏移量处于所述预定的范围之内。
可选地，在所述根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率之前，所述方法还包括：
确定所述增程器的需求发电功率；
根据所述需求发电功率确定所述增程器的工作点；
控制所述增程器达到所确定的工作点。
可选地，所述确定所述增程器的需求发电功率，包括：
在预定的第一对应关系中，确定出与加速踏板的当前开度和当前车速对应的所述增程器的发电功率，作为基础发电功率，所述第一对应关系是加速踏板的开度、车速以及增程器的发电功率三者之间的关系；
根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对所述基础发电功率进行调整，得到所述增程器的需求发电功率。
可选地，所述根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对所述基础发电功率进行调整，得到所述增程器的需求发电功率，包括：
若所述整车用电需求功率大于预定的功率阈值，则在所述基础发电功率的基础上增加预定的第一增量，得到中间功率；
若所述动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则在所述中间功率的基础上增加预定的第二增量，得到所述增程器的需求发电功率。
可选地，所述增程器包括发电机和发动机，所述根据所述需求发电功率确定所述增程器的工作点，包括：
在预定的第二对应关系中，确定出与当前车速和所述需求发电功率对应的发动机的转速，作为所述发动机的目标转速，所述第二对应关系是车速、所述增程器的发电功率以及所述发动机的转速三者之间的关系；
根据所述发动机的目标转速和所述需求发电功率，计算得到所述发动机的目标扭矩。
可选地，所述控制所述增程器达到所确定的工作点，包括：
根据所述发动机的目标转速确定所述发电机的目标转速；
指示所述发电机按照所述发电机的目标转速运行，并指示所述发动机按照所述发动机的目标扭矩运行；
若所述发电机的实际转速与所述发电机的目标转速之差的绝对值小于预定的转速阈值，且所述发动机的实际扭矩与所述发动机的目标扭矩之差的绝对值小于预定的扭矩阈值，则判定所述增程器已达到所确定的工作点。
本公开还提供一种增程器发电功率的控制装置，所述装置包括：
计算模块，用于根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率；
确定模块，用于确定所述实际发电功率相对于所述增程器的需求发电功率的偏差量；
修正模块，用于根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
通过上述技术方案，增程器的实际发电功率利用发电器件或用电器件的电流和电压计算得出，并修正增程器的工作点，以使增程器的实际发电功率相对于需求发电功率的偏差量处于预定的范围之内。由于增程器的实际发电功率并没有利用发动机扭矩来计算，因此，避免了因获取的发动机扭矩不准确而导致的动力电池过充或者过放的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的增程器发电功率的控制方法的流程图；
图2是一示例性实施例提供的增程器发电功率的控制装置的框图；
图3是一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
增程式电动车辆中的增程器主要包括发动机和发电机。发动机可以为增程式电动车辆提供启动时的动力。发电机将机械能转化为电能供给驱动电机。驱动电机用于向车轮输出动力，驱动电机的供电可以来自于增程器和/或动力电池。车辆运行时，动力电池可以输出电量给驱动电机进行放电，也可以接收来自发电机的电量进行充电。
增程器的实际发电功率通常由发动机的扭矩来计算，若发动机的扭矩计算存在较大误差，则在增程器为动力电池进行充电时有可能出现过充的情况，在增程器和动力电池共同为驱动电机供电时，有可能会出现动力电池过放的情况。
鉴于此，发明人想到，可以利用车辆中发电器件或用电器件的电流和电压计算得出增程器的实际发电功率，并修正增程器的工作点。避免了利用发动机扭矩来计算增程器的实际发电功率，从而避免了因获取的发动机扭矩不准确而导致的动力电池过充或者过放的问题。
图1是一示例性实施例提供的增程器发电功率的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出增程器的实际发电功率。
步骤S102，确定实际发电功率相对于增程器的需求发电功率的偏差量。
步骤S103，根据偏移量修正增程器的工作点，以使偏移量处于预定的范围之内。
其中，车辆中的发电器件可以包括增程器，用电器件可以包括驱动电机和动力电池。增程器的工作点可以包括发电机的转速、发动机的转速以及发动机的扭矩等。增程器的工作点可以根据车辆的驱动需求、高压附件工作需求等来共同决定。
在修正的过程中，可以应用闭环控制的方法。例如，在执行完一个控制指令后，将增程器的实际发电功率与增程器的需求发电功率进行比较，根据偏移量对下一步增程器的目标工作点进行修正，最终达到控制目标。其中，预定的范围可以根据试验或经验得出。若偏移量处于预定的范围之内，则可以认为增程器的实际发电功率基本等于增程器的需求发电功率，达到了控制目标。
在相关技术中，增程器的实际发电功率根据发动机的反馈扭矩估算得到，也可以对增程器的工作点进行闭环控制，但是若发动机的反馈扭矩不准确，则并不能够精准地控制增程器的工作点，有可能会出现动力电池过充或者过放的情况。
在本方案中，增程器的实际发电功率根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算得出，利用电流、电压和功率的关系，估算出增程器的实际发电功率。
通过上述技术方案，增程器的实际发电功率利用发电器件或用电器件电流和电压计算得出，并修正增程器的工作点，以使增程器的实际发电功率相对于需求发电功率的偏差量处于预定的范围之内。由于增程器的实际发电功率并没有利用发动机扭矩来计算，因此，避免了因获取的发动机扭矩不准确而导致的动力电池过充或者过放的问题。
在又一实施例中，在图1的基础上，根据检测到的发电器件或用电器件电流和电压计算出增程器的实际发电功率的步骤S101可以包括：检测发电机的母线电压和母线电流，并根据发电机的母线电压和母线电流计算发电机的实际发电功率。
可以简单地通过设置电压传感器、电流传感器来检测发电机的母线电压和母线电流。将该母线电压和母线电流相乘可以计算得出发电机的实际发电功率。这种直接计算的方法结果准确，可靠性高。
在又一实施例中，在图1的基础上，根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出增程器的实际发电功率的步骤S101可以包括：
1)检测驱动电机的母线电压和母线电流，并根据驱动电机的母线电压和母线电流计算驱动电机的实际功率。可以简单地通过设置电压传感器、电流传感器来检测驱动电机的母线电压和母线电流，将该母线电压和母线电流相乘可以计算得出驱动电机的实际功率。
2)检测动力电池的母线电压和母线电流，并根据动力电池的母线电压和母线电流计算动力电池的实际功率。可以简单地通过设置电压传感器、电流传感器来检测动力电池的母线电压和母线电流，将该母线电压和母线电流相乘可以计算得出动力电池的实际功率。
3)根据驱动电机的实际功率与动力电池的实际功率，确定增程器的实际发电功率。
若当前动力电池和发电机共同为驱动电机供电，则动力电池和发电机的功率之和为驱动电机的功率。增程器的实际发电功率可以为驱动电机的实际功率减去动力电池的实际功率。
若当前发电机同时为动力电池和驱动电机供电，则驱动电机和动力电池的功率之和为发电机的功率。增程器的实际发电功率可以为驱动电机的实际功率加上动力电池的实际功率。
若当前车辆不运行，发电机仅为动力电池充电，则发电机的功率等于动力电池的功率。
该实施例中，通过检测驱动电机和动力电池的母线电压、母线电流来计算增程器的实际发电功率，提供了另一种计算增程器实际发电功率的途径。
在又一实施例中，根据偏移量修正增程器的工作点，以使偏移量处于预定的范围之内的步骤S103可以包括：若偏移量为正，则控制减小发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，若偏移量为负，则控制增大发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，以使偏移量处于预定的范围之内。
其中，偏移量可以指增程器的实际发电功率减去增程器的需求发电功率的值。若偏移量为正，则增程器的实际发电功率大于增程器的需求发电功率，可以减小发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，以减小增程器的实际发电功率；若偏移量为负，则增程器的实际发电功率小于增程器的需求发电功率，可以增大发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，以增大增程器的实际发电功率。
若偏移量处于预定的范围之内，则可以认为增程器的实际发电功率基本等于增程器的需求发电功率，不需要再进行修正了。
该实施例中，具体通过增程器的实际发电功率相对于增程器的需求发电功率的偏移量，来增大或减小发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，以达到修正增程器的目标工作点的目的，闭环控制效率高。
在又一实施例中，在图1的基础上，在根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出增程器的实际发电功率的步骤S101之前，该方法还可以包括：确定增程器的需求发电功率；根据需求发电功率确定增程器的工作点；控制增程器达到所确定的工作点。
其中，增程器的需求发电功率可以用于车辆的驱动、高压附件(例如，空调、PTC加热器等)、动力电池充电等的工作需求。整车用电需求功率可以包括车辆驱动的需求功率以及高压附件的需求功率，具体可以根据相关技术中的方法确定。可以通过驾驶员控制驱动部件(例如，加油踏板、挡位等)的状态以及空调等高压附件的运行状态具体确定出增程器的需求发电功率，进而确定出增程器的工作点。例如，可以确定增程器的需求发电功率与增程器的工作点二者之间的对应关系并预先存储，这样，确定了增程器的需求发电功率，就可以通过该对应关系确定出对应的增程器的工作点。
该实施例中，根据增程器的需求发电功率确定增程器的目标工作点，使确定的工作点更加准确，贴合实际需求。
在又一实施例中，上述的确定增程器的需求发电功率可以包括：
在预定的第一对应关系中，确定出与加速踏板的当前开度和当前车速对应的增程器的发电功率，作为基础发电功率，第一对应关系是加速踏板的开度、车速以及增程器的发电功率三者之间的关系；根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对基础发电功率进行调整，得到增程器的需求发电功率。
其中，可以通过试验的方式预先标定并存储该第一对应关系。在获取到加速踏板的当前开度和当前车速之后，根据该第一对应关系确定出与加速踏板的当前开度和当前车速这二者对应的发电功率。然后，根据整车用电需求功率和动力电池的SOC进行调整，得到增程器的需求发电功率。
具体地，上述的根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对基础发电功率进行调整，得到增程器的需求发电功率可以包括：
若整车用电需求功率大于预定的功率阈值，则在基础发电功率的基础上增加预定的第一增量，得到中间功率；若动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则在中间功率的基础上增加预定的第二增量，得到增程器的需求发电功率。
增程器的需求发电功率可以为基础发电功率加第一增量再加第二增量。第一增量可以理解为与整车用电需求功率对应的冗余量，第二增量可以理解为与电池的SOC对应的冗余量。若整车用电需求功率较大(大于预定的功率阈值)，则增程器的需求发电功率需要更多的冗余量，可以在基础发电功率的基础上增加第一增量。若电池的SOC较小(小于预定的荷电阈值)，则增程器的需求发电功率需要更多的冗余量，可以在中间功率的基础上增加第二增量。
例如，确定基础发电功率为3000W，若获取到整车用电需求功率为2800W，大于功率阈值2600W，则在基础发电功率3000W的基础上增加预定的第一增量200W，得到中间功率3200W。再获取到动力电池的SOC为20％，小于荷电阈值30％，则在中间功率3200W的基础上增加预定的第二增量200W，得到中间功率3400W。
若整车用电功率为2500W，小于功率阈值，则不增加第一增量，将基础发电功率3000W作为中间功率。若动力电池的SOC为60％，大于荷电阈值30％，则也不增加预定的第二增量，增程器的需求发电功率还是基础发电功率3000W。
综上，增程器的需求发电功率可以是基础发电功率和总的增量之和。总的增量包括与整车用电需求功率对应的第一增量以及与动力电池的SOC对应的第二增量。总的增量可以认为是为了有一定的冗余和为动力电池充电而额外增加的发电功率。
该实施例中，根据基础发电功率和总的增量确定增程器的需求发电功率，较全面地确定出需求的发电功率。
在又一实施例中，上述的根据需求发电功率确定增程器的工作点可以包括：在预定的第二对应关系中，确定出与当前车速和需求发电功率对应的发动机的转速，作为发动机的目标转速，第二对应关系是车速、增程器的发电功率以及发动机的转速三者之间的关系；根据发动机的目标转速和需求发电功率，计算得到发动机的目标扭矩。
其中，可以通过试验的方式预先标定并存储该第二对应关系。在获取到需求发电功率和当前车速之后，根据该第二对应关系确定出与需求发电功率和当前车速这二者对应的发动机的转速，作为发动机的目标转速。
在发动机的目标转速确定后，发动机的目标扭矩可以通过公式T＝9550P*n0计算获得，其中，P为增程器的需求发电功率，n0为发动机的目标转速，T为发动机的目标扭矩。
该实施例中，通过预定的对应关系以及公式计算的方法确定出发动机的目标扭矩，方法简单，处理速度快，结果准确。
在又一实施例中，上述控制增程器达到所确定的工作点的步骤可以包括：
根据发动机的目标转速确定发电机的目标转速；指示发电机按照发电机的目标转速运行，并指示发动机按照发动机的目标扭矩运行；若发电机的实际转速与发电机的目标转速之差的绝对值小于预定的转速阈值，且发动机的实际扭矩与发动机的目标扭矩之差的绝对值小于预定的扭矩阈值，则判定增程器已达到所确定的工作点。
其中，可以根据发动机和发电机的速比来计算出与发动机的目标转速对应的发电机转速，作为发电机的目标转速。
指示发电机按照发电机的目标转速运行，并指示发动机按照发动机的目标扭矩运行，也就是指示增程器按照目标工作点运行。
发动机接收到控制指令后，其扭矩向目标扭矩靠近，发电机接收到控制指令后，其转速向目标转速靠近。
若发电机的实际转速与发电机的目标转速之差的绝对值小于预定的转速阈值，则可以认为发电机的实际转速已基本达到目标转速；若发动机的实际扭矩与发动机的目标扭矩之差的绝对值小于预定的扭矩阈值，则可以认为发动机的实际扭矩已基本达到目标扭矩，满足这两个条件，则可以认为增程器已达到目标工作点。若增程器已达到所确定的工作点，就可以对增程器的发电功率进行闭环控制了。
该实施例中，通过上述方法判断增程器是否达到所确定的工作点，准确性较高。
相反地，若发电机的实际转速与发电机的目标转速之差的绝对值大于或等于预定的转速阈值，发动机的实际扭矩与发动机的目标扭矩之差的绝对值大于或等于预定的扭矩阈值，则可以认为增程器还未达到目标工作点，则继续检测，直至达到所确定的工作点。
另外，若有以下情况，也不进行修正：发电机的实际发电功率的绝对值小于预定的阈值(实际发电功率较小，没有修正的必要性)，或者，增程器工作状态不是发电状态(不必要修正)。
图2是一示例性实施例提供的增程器发电功率的控制装置的框图。如图2所示，增程器发电功率的控制装置200可以包括计算模块201、确定模块202和修正模块203。
计算模块201用于根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出增程器的实际发电功率。
确定模块202用于确定实际发电功率相对于增程器的需求发电功率的偏差量。
修正模块203用于根据偏移量修正增程器的工作点，以使偏移量处于预定的范围之内。
可选地，发电器件包括增程器，增程器包括发电机，计算模块201用于：检测发电机的母线电压和母线电流，并根据发电机的母线电压和母线电流计算发电机的实际发电功率。
可选地，用电器件包括驱动电机和动力电池，计算模块201用于：检测驱动电机的母线电压和母线电流，并根据驱动电机的母线电压和母线电流计算驱动电机的实际功率；检测动力电池的母线电压和母线电流，并根据动力电池的母线电压和母线电流计算动力电池的实际功率；根据驱动电机的实际功率与动力电池的实际功率，确定增程器的实际发电功率。
可选地，修正模块203用于：若偏移量为正，则控制减小发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，若偏移量为负，则控制增大发电机的目标转速和/或发动机的目标扭矩，以使偏移量处于预定的范围之内。
可选地，增程器发电功率的控制装置200还可以包括控制模块。
控制模块用于：确定增程器的需求发电功率；根据需求发电功率确定增程器的目标工作点；控制增程器达到所确定的工作点。
可选地，控制模块还用于：在预定的第一对应关系中，确定出与加速踏板的当前开度和当前车速对应的增程器的发电功率，作为基础发电功率，第一对应关系是加速踏板的开度、车速以及增程器的发电功率三者之间的关系；根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对基础发电功率进行调整，得到增程器的需求发电功率。
可选地，控制模块还用于：
若整车用电需求功率大于预定的功率阈值，则在基础发电功率的基础上增加预定的第一增量，得到中间功率；
若动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则在中间功率的基础上增加预定的第二增量，得到增程器的需求发电功率。
可选地，控制模块还用于：
在预定的第二对应关系中，确定出与当前车速和需求发电功率对应的发动机的转速，作为发动机的目标转速，第二对应关系是车速、增程器的发电功率以及发动机的转速三者之间的关系；
根据发动机的目标转速和需求发电功率，计算得到发动机的目标扭矩。
可选地，控制模块还用于：
根据发动机的目标转速确定发电机的目标转速；
指示发电机按照发电机的目标转速运行，并指示发动机按照发动机的目标扭矩运行；
若发电机的实际转速与发电机的目标转速之差的绝对值小于预定的转速阈值，且发动机的实际扭矩与发动机的目标扭矩之差的绝对值小于预定的扭矩阈值，则判定增程器已达到所确定的工作点。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，增程器的实际发电功率利用发电器件或用电器件的电流和电压计算得出，并修正增程器的工作点，以使增程器的实际发电功率相对于需求发电功率的偏差量处于预定的范围之内。由于增程器的实际发电功率并没有利用发动机扭矩来计算，因此，避免了因获取的发动机扭矩不准确而导致的动力电池过充或者过放的问题。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序。处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆300的框图。如图3所示，该车辆300可以包括：处理器301，存储器302。该车辆300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
其中，处理器301用于控制该车辆300的整体操作，以完成上述的增程器发电功率的控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该车辆300的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该车辆300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，车辆300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的增程器发电功率的控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的增程器发电功率的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由车辆300的处理器301执行以完成上述的增程器发电功率的控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的增程器发电功率的控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种增程器发电功率的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率；
确定所述实际发电功率相对于所述增程器的需求发电功率的偏差量；
根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发电器件包括所述增程器，所述增程器包括发电机，所述根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率，包括：
检测所述发电机的母线电压和母线电流，并根据所述发电机的母线电压和母线电流计算所述发电机的实际发电功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电器件包括驱动电机和动力电池，所述根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率，包括：
检测所述驱动电机的母线电压和母线电流，并根据所述驱动电机的母线电压和母线电流计算所述驱动电机的实际功率；
检测所述动力电池的母线电压和母线电流，并根据所述动力电池的母线电压和母线电流计算所述动力电池的实际功率；
根据所述驱动电机的实际功率与所述动力电池的实际功率，确定所述增程器的实际发电功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器包括发电机和发动机，所述根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内，包括：
若所述偏移量为正，则控制减小所述发电机的目标转速和/或所述发动机的目标扭矩，若所述偏移量为负，则控制增大所述发电机的目标转速和/或所述发动机的目标扭矩，以使所述偏移量处于所述预定的范围之内。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率之前，所述方法还包括：
确定所述增程器的需求发电功率；
根据所述需求发电功率确定所述增程器的工作点；
控制所述增程器达到所确定的工作点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述增程器的需求发电功率，包括：
在预定的第一对应关系中，确定出与加速踏板的当前开度和当前车速对应的所述增程器的发电功率，作为基础发电功率，所述第一对应关系是加速踏板的开度、车速以及增程器的发电功率三者之间的关系；
根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对所述基础发电功率进行调整，得到所述增程器的需求发电功率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据整车用电需求功率和动力电池的SOC对所述基础发电功率进行调整，得到所述增程器的需求发电功率，包括：
若所述整车用电需求功率大于预定的功率阈值，则在所述基础发电功率的基础上增加预定的第一增量，得到中间功率；
若所述动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则在所述中间功率的基础上增加预定的第二增量，得到所述增程器的需求发电功率。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增程器包括发电机和发动机，所述根据所述需求发电功率确定所述增程器的工作点，包括：
在预定的第二对应关系中，确定出与当前车速和所述需求发电功率对应的发动机的转速，作为所述发动机的目标转速，所述第二对应关系是车速、所述增程器的发电功率以及所述发动机的转速三者之间的关系；
根据所述发动机的目标转速和所述需求发电功率，计算得到所述发动机的目标扭矩。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述增程器达到所确定的工作点，包括：
根据所述发动机的目标转速确定所述发电机的目标转速；
指示所述发电机按照所述发电机的目标转速运行，并指示所述发动机按照所述发动机的目标扭矩运行；
若所述发电机的实际转速与所述发电机的目标转速之差的绝对值小于预定的转速阈值，且所述发动机的实际扭矩与所述发动机的目标扭矩之差的绝对值小于预定的扭矩阈值，则判定所述增程器已达到所确定的工作点。
10.一种增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
计算模块，用于根据检测到的发电器件或用电器件的电流和电压计算出所述增程器的实际发电功率；
确定模块，用于确定所述实际发电功率相对于所述增程器的需求发电功率的偏差量；
修正模块，用于根据所述偏移量修正所述增程器的工作点，以使所述偏移量处于预定的范围之内。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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