CN111114529B - 混合动力车辆的怠速发电方法、装置、车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种混合动力车辆的怠速发电方法、装置、车辆。所述方法包括：当混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取混合动力车辆的动力电池的温度；根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的皮带传动起动发电机BSG的目标扭矩；确定BSG的初始扭矩和目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩；根据与初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量；根据所确定的进气量增量确定发动机的喷油量；控制发动机以所确定的喷油量运行；根据与BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量，直至BSG的扭矩达到目标扭矩。这样，在混合动力车辆进行怠速发电时，能够减小发动机的转速波动，从而减小发动机的抖动，稳定发动机的怠速。

Description

混合动力车辆的怠速发电方法、装置、车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种混合动力车辆的怠速发电方法、装置、车辆。

背景技术

混合动力车辆在多方面的驾驶性能上要优于燃油车辆。例如，混合动力汽车在加速超车时，所用时间明显小于燃油车辆，较容易实现加速超车。但该性能的体现需要基于整车的电平衡能力，所以提高混合动力车辆整车的电平衡能力，具有重要的意义。为提高整车的电平衡能力，需要改善混合动力车辆驾驶的平顺性。

目前，基于皮带传动起动发电机(Belt Driven Starter Generator，BSG)的混合动力车辆，在怠速发电时，有可能导致发动机怠速不稳，造成发动机剧烈抖动，转速剧烈波动。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单、有效的混合动力车辆的怠速发电方法、装置、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种混合动力车辆的怠速发电方法。所述方法包括：当所述混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取所述混合动力车辆的动力电池的温度；根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的皮带传动起动发电机BSG的目标扭矩；确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩；根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量；根据所确定的进气量增量确定所述发动机的喷油量；控制所述发动机以所确定的喷油量运行；根据与所述BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量，直至所述BSG的扭矩达到所述目标扭矩。

可选地，所述根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩的步骤包括：根据所述动力电池的温度、预定的所述动力电池的温度与所述BSG的目标扭矩之间的对应关系，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

可选地，所述确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩的步骤包括：确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩，以使所述一个或多个中间扭矩将所述初始扭矩到所述目标扭矩之间的区间等距地间隔开。

可选地，所述根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量的步骤包括：根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩、以及预定的扭矩和进气量增量之间的对应关系，确定所述发动机的进气量增量。

可选地，所述根据所确定的进气量增量确定所述发动机的喷油量的步骤包括：根据所述动力电池的温度确定所述发动机的基础进气量；将所确定的进气量增量和所述基础进气量之和确定为所述发动机的总进气量；根据所述总进气量确定所述发动机的喷油量。

可选地，在所述根据与所述BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量，直至所述BSG的扭矩达到所述目标扭矩的步骤之后，所述方法还包括：再次获取所述动力电池的温度，直至所述动力电池的温度大于或等于预定的温度阈值为止。

可选地，所述根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩的步骤包括：当所述混合动力车辆的动力电池的温度小于预定的温度阈值时，根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

可选地，在所述当所述混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取所述混合动力车辆的动力电池的温度的步骤之前，所述方法还包括：当接收到怠速发电指令，且所述发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制所述混合动力车辆进入所述怠速发电状态。

可选地，所述目标转速为以下三者中的最大值：预定的所述发动机的怠速转速；根据所述动力电池的温度、预定的所述动力电池的温度与所述发动机转速之间的对应关系确定的所述发动机的转速；所述混合动力车辆的自动变速箱控制单元发送的所述发动机的转速。

可选地，所述当接收到怠速发电指令，且所述发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制所述混合动力车辆进入所述怠速发电状态的步骤包括：当接收到怠速发电指令，所述发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行，且满足以下条件时，控制所述混合动力车辆进入所述怠速发电状态：所述发动机判定为无故障；所述混合动力车辆的高压系统判定为无故障；所述BSG判定为无故障；所述动力电池的SOC小于预定的荷电阈值。

本公开还提供一种混合动力车辆的怠速发电装置。所述装置包括：温度获取模块，用于当所述混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取所述混合动力车辆的动力电池的温度；目标扭矩确定模块，用于根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的皮带传动起动发电机BSG的目标扭矩；中间扭矩确定模块，用于确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩；第一进气量增量确定模块，用于根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量；喷油量确定模块，用于根据所确定的进气量增量确定所述发动机的喷油量；第一控制模块，用于控制所述发动机以所确定的喷油量运行；第二进气量增量确定模块，用于根据与所述BSG当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量，直至所述BSG的扭矩达到所述目标扭矩。

本公开还提供一种车辆，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述混合动力车辆的怠速发电方法的步骤。

通过上述技术方案，根据动力电池的温度确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩，并在BSG的初始扭矩和目标扭矩之间设置一个或多个中间扭矩，每次只根据与当前扭矩最接近的一个中间扭矩来确定发动机的喷油量，使BSG的扭矩逐步地达到BSG的目标扭矩。这样，在混合动力车辆进行怠速发电时，能够减小发动机的转速波动，从而减小发动机的抖动，稳定发动机的怠速。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的混合动力车辆的怠速发电方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的混合动力车辆的怠速发电装置的框图；

图3是一示例性实施例提供的车辆的示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在现有技术中，当动力电池温度过低时，充电功率被限制为零，只能进行小功率放电，容易导致车辆馈电。本公开中，在低温时也可以对动力电池进行怠速发电。

图1是一示例性实施例提供的混合动力车辆的怠速发电方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S11中，当混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取混合动力车辆的动力电池的温度。

用户可以控制混合动力车辆处于怠速发电状态，此时，可以通过直接检测的方法得到动力电池的温度，或者从整车控制器中获取到。

在步骤S12中，根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

其中，BSG的目标扭矩可以是与动力电池的当前温度相匹配的扭矩。当温度较低时，BSG的目标扭矩较低，当温度较高时，BSG的目标扭矩也较高。与现有的不同温度下都使用同一固定的目标扭矩的方案相比，温度较低时，控制BSG使用较低的目标扭矩，能够减小环境温度较低的情况下进行怠速发电时引起的发动机的振动。

在步骤S13中，确定BSG的初始扭矩和目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩。

也就是，在控制BSG的扭矩从初始扭矩达到目标扭矩的过程中，可以分为多个阶段，一个中间扭矩为其中一个阶段，当BSG的扭矩达到其中一个中间扭矩后，再以下一个中间扭矩为目标来控制BSG。

在步骤S14中，根据与初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量。

也就是，将与初始扭矩最接近的一个中间扭矩最为第一阶段的目标，据此确定发动机的进气量增量。BSG的初始扭矩可以为零。由于BSG可以看作是发动机的一个负载，因此，由于BSG具有了一个中间扭矩，发动机要维持原来的转速，其进气量就需要有与该中间扭矩相对应的增量。

在步骤S15中，根据所确定的进气量增量确定发动机的喷油量。

发动机的喷油量和总进气量具有相对应的关系，而总进气量随着进气量增量的变化而变化。

在步骤S16中，控制发动机以所确定的喷油量运行。

根据上述步骤，当发动机以所确定的喷油量运行时，BSG的扭矩即为与初始扭矩最接近的一个中间扭矩。这样，第一个阶段的目标：与初始扭矩最接近的一个中间扭矩已经达到。

在步骤S17中，根据与BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量，直至BSG的扭矩达到目标扭矩。

此时，BSG的当前扭矩理论上为与初始扭矩最接近的一个中间扭矩。接下来，再实现第二阶段的目标：与当前扭矩最接近的一个中间扭矩，其具体实施方式与上述步骤S14～步骤S16相似，于此不再赘述。直至完成每一阶段的目标，使BSG的扭矩分多个阶段逐步地达到目标扭矩。

通过上述技术方案，根据动力电池的温度确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩，并在BSG的初始扭矩和目标扭矩之间设置一个或多个中间扭矩，每次只根据与当前扭矩最接近的一个中间扭矩来确定发动机的喷油量，使BSG的扭矩逐步地达到BSG的目标扭矩。这样，在混合动力车辆进行怠速发电时，能够减小发动机的转速波动，从而减小发动机的抖动，稳定发动机的怠速。

在另一实施例中，在图1的基础上，根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩的步骤(步骤S12)可以包括以下步骤：

根据动力电池的温度、预定的动力电池的温度与BSG的目标扭矩之间的对应关系，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

动力电池的温度与BSG的目标扭矩之间的对应关系，可以是预先确定并存储的，可以根据经验或实验的方法获得。这样，能够通过查表的方式获得目标扭矩，方法简单，数据处理速度快。

在又一实施例中，在图1的基础上，确定BSG的初始扭矩和目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩的步骤(步骤S13)包括以下步骤：

确定BSG的初始扭矩和目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩，以使一个或多个中间扭矩将初始扭矩到目标扭矩之间的区间等距地间隔开。

也就是，一个或多个中间扭矩将初始扭矩到目标扭矩之间的区间分成了等距的多个小区间，各个中间扭矩之间的步长相等。例如，初始扭矩为零，目标扭矩为15N·m(牛·米)，可以设置四个中间扭矩：3N·m、6N·m、9N·m、12N·m。这样，BSG的扭矩能够比较均匀地变化，减小了发动机产生剧烈抖动的可能性。

例如，初始扭矩、中间扭矩和目标扭矩为：0、3、6、9、12、15N·m，对应的进气量增量为0、20、28、50、60、90mg。进退怠速发电发动机进气量增量的响应速度可以为：加载速度2mg/15.6ms，卸载速度200mg/15.6ms。

其中，可以预先通过试验的方法确定扭矩和进气量增量之间的对应关系，这样就可以在已知中间扭矩时，通过查表的方式确定对应的进气量增量。即在该实施例中，在图1的基础上，根据与初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量的步骤(步骤S14)可以包括：根据与初始扭矩最接近的一个中间扭矩、以及预定的扭矩和进气量增量之间的对应关系，确定发动机的进气量增量。

在又一实施例中，在图1的基础上，根据所确定的进气量增量确定发动机的喷油量的步骤(步骤S15)包括以下步骤：

根据动力电池的温度确定发动机的基础进气量；将所确定的进气量增量和基础进气量之和确定为发动机的总进气量；根据总进气量确定发动机的喷油量。

其中，基础进气量与温度之间的对应关系可以预先通过经验或实验的方式确定并存储，通过查表的方式能够简单地确定出与动力电池的温度对应的发动机的基础进气量。总进气量和发动机的喷油量之间也具有预先确定的对应关系。该实施例中，能够通过简单的运算，快速地确定出与BSG的与初始扭矩最接近的一个中间扭矩所对应的发动机的喷油量。

上述实施例中，给BSG设置了一个目标扭矩，还可以给BSG设置多个目标扭矩，逐步使BSG的扭矩达到最终目标。在又一实施例中，在图1的基础上，在根据与BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量，直至BSG的扭矩达到目标扭矩的步骤(步骤S17)之后，该方法还可以包括以下步骤：

再次获取动力电池的温度，直至动力电池的温度大于或等于预定的温度阈值为止。

在充电的过程中，动力电池的温度逐渐升高。再次获取到动力电池的温度时，可以再次应用步骤S12～步骤S17，使BSG的扭矩达到与再次获取的温度相对应的目标扭矩。如此重复，直至动力电池的温度大于或等于预定的温度阈值为止。其中，该预定的温度阈值可以是在相关技术中判断低温时不进行怠速充电的温度阈值。这样，在本公开中，低温下也可以进行怠速充电，并且，低温怠速充电时，发动机的抖动较小。

当动力电池的温度大于该温度阈值时，可以按照现有技术中的方法进行怠速发电。

在又一实施例中，在图1的基础上，根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩的步骤(步骤S12)包括以下步骤：

当混合动力车辆的动力电池的温度小于预定的温度阈值时，根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

也就是，仅在动力电池的温度小于预定的温度阈值时，才使用上述的各个步骤进行怠速发电。其中，该预定的温度阈值可以是在相关技术中判断低温时不进行怠速充电的温度阈值。这样，在本公开中，低温下也可以进行怠速充电，并且，低温怠速充电时，发动机的抖动较小。当动力电池的温度大于该温度阈值时，可以按照现有技术中的方法进行怠速发电。

在又一实施例中，在图1的基础上，在当混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取混合动力车辆的动力电池的温度的步骤(步骤S11)之前，所述方法还包括以下步骤：

当接收到怠速发电指令，且发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制混合动力车辆进入怠速发电状态。

其中，发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行，可以认为发动机的转速稳定在目标转速，此时进入怠速发电状态，发动机的抖动较小。

例如，如果发动机的转速稳定在目标转速，则发动机控制模块(Engine ControlModule，ECM)可以发出允许怠速发电的标志位；如果发动机的转速不能稳定在目标转速，则ECM可以发出禁止怠速发电的标志位。

在又一实施例中，在上述实施例的基础上，目标转速为以下三者中的最大值：

预定的发动机的怠速转速；根据动力电池的温度、预定的动力电池的温度与发动机转速之间的对应关系确定的发动机的转速；混合动力车辆的自动变速箱控制单元发送的发动机的转速。

例如，在整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)向ECM发送怠速发电的标志位和预定的怠速转速后，ECM将上述三者进行比较，将其中的最大值确定为上述的目标转速，并控制发动机按照该目标转速稳定运行。这样，将多种情况下确定的转速综合考虑，能够保证所需的发电效率。

在又一实施例中，在上述实施例的基础上，当接收到怠速发电指令，且发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制混合动力车辆进入怠速发电状态的步骤包括以下步骤：

当接收到怠速发电指令，发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行，且满足以下条件时，控制混合动力车辆进入怠速发电状态：

发动机判定为无故障；混合动力车辆的高压系统判定为无故障；BSG判定为无故障；动力电池的SOC小于预定的荷电阈值(例如30％)。

其中，动力电池的SOC小于预定的荷电阈值时，可以认为应该对动力电池进行充电了。上述的条件都是进行怠速充电的必要条件，上述条件都满足的情况下，就可以控制混合动力车辆进入怠速发电状态了。这样就保证了怠速发电的可靠性。

在一实施例中，当满足上述条件，并且混合动力车辆的油门踏板的行程为零，并且满足：当混合动力车辆处于D挡或R挡时，车速小于第一车速阈值(例如，13km/h)，或者，当混合动力车辆处于N挡或P挡时，车速小于第二车速阈值(例如，0.5km/h)时，VCU可以向ECM发送怠速发电的标志位和预定的怠速转速。

其中，第一车速阈值大于第二车速阈值。车速小于第二车速阈值时，可以认为车辆静止。

本公开还提供一种混合动力车辆的怠速发电装置。图2是一示例性实施例提供的混合动力车辆的怠速发电装置的框图。如图2所示，混合动力车辆的怠速发电装置10可以包括温度获取模块11、目标扭矩确定模块12、中间扭矩确定模块13、第一进气量增量确定模块14、喷油量确定模块15、第一控制模块16和第二进气量增量确定模块17。

温度获取模块11用于当混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取混合动力车辆的动力电池的温度。

目标扭矩确定模块12用于根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

中间扭矩确定模块13用于确定BSG的初始扭矩和目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩。

第一进气量增量确定模块14用于根据与初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量。

喷油量确定模块15用于根据所确定的进气量增量确定发动机的喷油量；

第一控制模块16用于控制发动机以所确定的喷油量运行。

第二进气量增量确定模块17用于根据与BSG当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量，直至BSG的扭矩达到目标扭矩。

通过上述技术方案，根据动力电池的温度确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩，并在BSG的初始扭矩和目标扭矩之间设置一个或多个中间扭矩，每次只根据与当前扭矩最接近的一个中间扭矩来确定发动机的喷油量，使BSG的扭矩逐步地达到BSG的目标扭矩。这样，在混合动力车辆进行怠速发电时，能够减小发动机的转速波动，从而减小发动机的抖动，稳定发动机的怠速。

可选地，目标扭矩确定模块12可以包括第一确定子模块。

第一确定子模块用于根据动力电池的温度、预定的动力电池的温度与BSG的目标扭矩之间的对应关系，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

可选地，中间扭矩确定模块13可以包括第二确定子模块。

第二确定子模块用于确定BSG的初始扭矩和目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩，以使一个或多个中间扭矩将初始扭矩到目标扭矩之间的区间等距地间隔开。

可选地，喷油量确定模块15可以包括第三确定子模块、第四确定子模块和第五确定子模块。

第三确定子模块用于根据动力电池的温度确定发动机的基础进气量。

第四确定子模块用于将所确定的进气量增量和基础进气量之和确定为发动机的总进气量。

第五确定子模块用于根据总进气量确定发动机的喷油量。

可选地，该装置10还可以包括温度再获取模块。

温度再获取模块用于再次获取动力电池的温度，直至动力电池的温度大于或等于预定的温度阈值为止。

可选地，目标扭矩确定模块12可以包括第六确定子模块。

第六确定子模块用于当混合动力车辆的动力电池的温度小于预定的温度阈值时，根据动力电池的温度，确定混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

可选地，所述装置10还可以包括第二控制模块。

第二控制模块用于当接收到怠速发电指令，且发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制混合动力车辆进入怠速发电状态。

可选地，目标转速为以下三者中的最大值：

预定的发动机的怠速转速；根据动力电池的温度、预定的动力电池的温度与发动机转速之间的对应关系确定的发动机的转速；混合动力车辆的自动变速箱控制单元发送的发动机的转速。

可选地，第二控制模块可以包括控制子模块。

控制子模块用于当接收到怠速发电指令，发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行，且满足以下条件时，控制混合动力车辆进入怠速发电状态：

发动机判定为无故障；混合动力车辆的高压系统判定为无故障；BSG判定为无故障；动力电池的SOC小于预定的荷电阈值。

本公开还提供一种车辆。图3是一示例性实施例提供的车辆的示意框图。如图3所示，所述车辆包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述混合动力车辆的怠速发电方法的步骤。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种混合动力车辆的怠速发电方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取所述混合动力车辆的动力电池的温度；

根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的皮带传动起动发电机BSG的目标扭矩；

确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩；

根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量；

根据所确定的进气量增量确定所述发动机的喷油量；

控制所述发动机以所确定的喷油量运行；

根据与所述BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量，直至所述BSG的扭矩达到所述目标扭矩；

其中，所述根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩的步骤包括：

根据所述动力电池的温度、预定的所述动力电池的温度与所述BSG的目标扭矩之间的对应关系，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩的步骤包括：

确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩，以使所述一个或多个中间扭矩将所述初始扭矩到所述目标扭矩之间的区间等距地间隔开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量的步骤包括：

根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩、以及预定的扭矩和进气量增量之间的对应关系，确定所述发动机的进气量增量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的进气量增量确定所述发动机的喷油量的步骤包括：

根据所述动力电池的温度确定所述发动机的基础进气量；

将所确定的进气量增量和所述基础进气量之和确定为所述发动机的总进气量；

根据所述总进气量确定所述发动机的喷油量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据与所述BSG的当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量，直至所述BSG的扭矩达到所述目标扭矩的步骤之后，所述方法还包括：

再次获取所述动力电池的温度，直至所述动力电池的温度大于或等于预定的温度阈值为止。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩的步骤包括：

当所述混合动力车辆的动力电池的温度小于预定的温度阈值时，根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取所述混合动力车辆的动力电池的温度的步骤之前，所述方法还包括：

当接收到怠速发电指令，且所述发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制所述混合动力车辆进入所述怠速发电状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标转速为以下三者中的最大值：

预定的所述发动机的怠速转速；

根据所述动力电池的温度、预定的所述动力电池的温度与所述发动机转速之间的对应关系确定的所述发动机的转速；

所述混合动力车辆的自动变速箱控制单元发送的所述发动机的转速。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当接收到怠速发电指令，且所述发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行时，控制所述混合动力车辆进入所述怠速发电状态的步骤包括：

当接收到怠速发电指令，所述发动机的转速在预定的时长内以目标转速运行，且满足以下条件时，控制所述混合动力车辆进入所述怠速发电状态：

所述发动机判定为无故障；

所述混合动力车辆的高压系统判定为无故障；

所述BSG判定为无故障；

所述动力电池的SOC小于预定的荷电阈值。

10.一种混合动力车辆的怠速发电装置，其特征在于，所述装置包括：

温度获取模块，用于当所述混合动力车辆处于怠速发电状态时，获取所述混合动力车辆的动力电池的温度；

目标扭矩确定模块，用于根据所述动力电池的温度，确定所述混合动力车辆的皮带传动起动发电机BSG的目标扭矩；

中间扭矩确定模块，用于确定所述BSG的初始扭矩和所述目标扭矩之间的一个或多个中间扭矩；

第一进气量增量确定模块，用于根据与所述初始扭矩最接近的一个中间扭矩确定发动机的进气量增量；

喷油量确定模块，用于根据所确定的进气量增量确定所述发动机的喷油量；

第一控制模块，用于控制所述发动机以所确定的喷油量运行；

第二进气量增量确定模块，用于根据与所述BSG当前扭矩最接近的一个中间扭矩确定所述发动机的进气量增量，直至所述BSG的扭矩达到所述目标扭矩；

其中，所述目标扭矩确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述动力电池的温度、预定的所述动力电池的温度与所述BSG的目标扭矩之间的对应关系，确定所述混合动力车辆的BSG的目标扭矩。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-9中任一权利要求所述的混合动力车辆的怠速发电方法的步骤。

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