CN108988715B - 发电控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种发电控制装置，其能够不妨碍发动机的启动和运转地迅速开始对电池的充电。发电控制装置控制由发动机驱动并向第1蓄电装置提供电力的ISG，上述发电控制装置具备控制ISG的发电电压的发电电压控制部，发电电压控制部在开始由ISG进行发电时，在发电指示电压为变化率切换电压阈值Va以下的情况下，使发电指示电压以第1变化率ΔV1上升，在发电指示电压大于变化率切换电压阈值Va的情况下，使发电指示电压以小于第1变化率ΔV1的第2变化率ΔV2上升。

Description

发电控制装置

技术领域

本发明涉及发电控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种交流发电机的控制装置，其在开始对移动体的蓄电池充电时，使交流发电机的发电电压上升之际，根据预先推断的蓄电池的参数设置了发电电压上升率的上限。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-15457号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在发电机控制装置中，在发动机启动时开始发电的情况下，有时会进行如下控制：在发动机变为完全燃烧状态且发动机转数稳定以前，为了使发电机不成为发动机的负载，将发电电压控制为小于电池电压的值，之后，为了对电池充电，使发电电压上升。

在进行这种控制的情况下，在从足够低于电池电压的值开始上升的发电电压超过电池电压之前，电池中没有电流流过，因此对电池的充电会延迟。

另外，在由发电机对电池进行充电时，希望不会妨碍发动机的启动、运转。

在上述的专利文献1记载的交流发电机的控制装置中，虽然设置了发电电压上升率的上限，但没有考虑不妨碍发动机的启动、运转地迅速开始对电池的充电一事。

本发明是鉴于上述的事情而完成的，目的在于提供一种发电控制装置，其能够不妨碍发动机的启动和运转地迅速开始对电池的充电。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明是一种发电控制装置，其控制由发动机驱动并向电池提供电力的发电机，上述发电控制装置的特征在于，具备控制上述发电机的发电电压的发电电压控制部，上述发电电压控制部在开始由上述发电机进行发电时，在上述发电电压为规定变化率切换电压阈值以下的情况下，使上述发电电压以第1变化率上升，在上述发电电压大于上述规定变化率切换电压阈值的情况下，使上述发电电压以小于上述第1变化率的第2变化率上升。

发明效果

根据本发明，能够提供能够不妨碍发动机的启动和运转地迅速开始对电池的充电的发电控制装置。

附图说明

图1是搭载有由本发明的一实施例的发电控制装置控制的发电机的车辆的构成图。

图2是示出在本发明的一实施例的发电控制装置中所参照的第1变化率切换电压阈值的设定映射的图。

图3是示出在本发明的一实施例的发电控制装置中所参照的容限(margin)电压的设定映射的图。

图4是示出在本发明的一实施例的发电控制装置中执行的发电电压控制中的发电指示电压上升控制的处理的流程的流程图。

图5是示出图4所示的发电电压控制中的在发电指示电压上升控制的步骤S3中执行的变化率决定处理的流程的流程图。

图6是示出在图5所示的变化率决定处理的步骤S11中执行的变化率切换阈值算出处理的流程的流程图。

图7是本发明的一实施例的发动机启动时的时序图。

图8是不执行本发明的一实施例的发电电压控制中的发电指示电压上升控制的比较例的发动机启动时的时序图。

附图标记说明

1 车辆

2 发动机

11 ECM

11A DOD算出部

11B 发电电压控制部

15 BMS

20 ISG(发电机)

30 第1蓄电装置(电池)

31 第2蓄电装置

32 电池传感器

ΔV 变化率

ΔV1 第1变化率

ΔV2 第2变化率

Va 变化率切换电压阈值

V1 第1变化率切换电压阈值

V2 第2变化率切换电压阈值

Vmg 容限电压

具体实施方式

本发明的一实施方式的发电控制装置控制由发动机驱动并向电池提供电力的发电机，发电控制装置的特征在于，具备控制发电机的发电电压的发电电压控制部，发电电压控制部在开始由发电机进行发电时，在发电电压为规定变化率切换电压阈值以下的情况下，使发电电压以第1变化率上升，在发电电压大于规定变化率切换电压阈值的情况下，使发电电压以小于第1变化率的第2变化率上升。由此，本发明的一实施方式的发电控制装置能够不妨碍发动机的启动和运转地迅速开始对电池的充电。

【实施例】

下面，参照附图来说明搭载有由本发明的一实施例的发电控制装置控制的发电机的车辆。

如图1所示，车辆1包含：发动机2，其作为内燃机；ECM(Engine Control Module；发动机控制模块)11，其控制发动机2；以及BMS(Battery Management System；电池管理系统)15。

在发动机2中形成有多个气缸。在本实施例中，发动机2构成为对各气缸进行包括吸气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一连串的4个冲程。从发动机2输出的旋转经未图示的变速器变速后传递到驱动轮。

发动机2连结有ISG(Integrated Starter Generator；启动发电一体机)20和启动机21。ISG20通过带22等连结于发动机2的曲轴。ISG20具有：通过被提供电力而旋转从而驱动发动机2旋转的电动机的功能；以及将从曲轴输入的旋转力转换为电力的发电机的功能。本实施例中的ISG20构成本发明的发电机。

在本实施例中，ISG20作为电动机发挥功能，从而使发动机2从基于怠速停止功能的停止状态再启动。ISG20也能够作为电动机发挥功能，从而辅助车辆1的行驶。

启动机21包含未图示的电动机和小齿轮。启动机21通过使电动机旋转，从而使曲轴旋转，向发动机2提供启动时的旋转力。这样，发动机2由启动机21启动，从基于怠速停止功能的停止状态由ISG20再启动。

车辆1具备作为电池的第1蓄电装置30、第2蓄电装置31以及电缆36。第1蓄电装置30和第2蓄电装置31包括能充电的二次电池。第1蓄电装置30包括铅电池。

第2蓄电装置31是与第1蓄电装置30相比高输出且高能量密度的蓄电装置。第2蓄电装置31与第1蓄电装置30相比能以较短的时间充电。在本实施例中，第2蓄电装置31包括锂离子电池。此外，第2蓄电装置31也可以是镍氢蓄电池。

第1蓄电装置30和第2蓄电装置31是单格电池的个数等被设定成产生约12V的输出电压的电池。

车辆1中设置有作为电负载的一般负载37和被保护负载38。一般负载37和被保护负载38是启动机21和ISG20以外的电负载。

被保护负载38是始终要求稳定的电力供给的电负载。该被保护负载38包含：稳定性控制装置，其防止车辆1的侧滑；电动助力转向控制装置，其对转向轮的操作力进行电动辅助；以及前照灯。此外，被保护负载38还包含未图示的仪表板的灯类、仪表类以及车载导航系统。

一般负载37与被保护负载38相比不要求稳定的电力供给，是临时使用的电负载。一般负载37例如包含未图示的刮水器和向发动机2输送冷却风的电动冷却风扇。

第1蓄电装置30和第2蓄电装置31通过电缆36连接到启动机21、ISG20以及作为电负载的一般负载37和被保护负载38且能向它们提供电力。第1蓄电装置30和第2蓄电装置31相对于被保护负载38并联地电连接。

开关40设置于第2蓄电装置31与被保护负载38之间的电缆36。开关41设置于第1蓄电装置30与被保护负载38之间的电缆36。

BMS15具有从后述的ECM11接收指示信号的功能，原则上是根据接收到的指示信号来控制开关40、41的断开闭合。但是，有时也会以第2蓄电装置31的保护、非保护负载38的稳定工作为目的而进行与来自ECM11的指示信号不同的动作。

BMS15通过控制开关40、41的断开闭合来控制第2蓄电装置31的充放电以及向被保护负载38的电力供给。BMS15在发动机2通过怠速停止而处于停止时将开关40闭合并将开关41断开，由此，从高输出且高能量密度的第2蓄电装置31向被保护负载38提供电力。

BMS15在由启动机21启动发动机2时以及由ISG20将通过怠速停止控制而处于停止的发动机2再启动时，将开关40闭合并将开关41断开，由此，从第1蓄电装置30向启动机21或ISG20提供电力。在将开关40闭合并将开关41断开的状态下，也从第1蓄电装置30向一般负载37提供电力。

这样，第1蓄电装置30至少向作为启动发动机2的启动装置的启动机21和ISG20提供电力。第2蓄电装置31至少向一般负载37和被保护负载38提供电力。

第2蓄电装置31连接到一般负载37和被保护负载38且能向两者提供电力，由开关40、41对BMS15进行控制以优先向始终要求稳定的电力供给的被保护负载38提供电力。

BMS15有时会考虑到第1蓄电装置30和第2蓄电装置31的充电状态(充电余量)以及向一般负载37和被保护负载38的工作请求，以被保护负载38稳定工作为优先，而与上述例子不同地控制开关40、41。

ECM11和BMS15分别包括具备CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory；只读存储器)、保存备份用的数据等的闪存、输入端口以及输出端口的计算机单元。

在这些计算机单元的ROM中存储有各种常数、各种映射等以及用于使该计算机单元分别作为ECM11和BMS15发挥功能的程序。

即，CPU以RAM为工作区域来执行存储在ROM中的程序，从而，这些计算机单元分别作为本实施例中的ECM11和BMS15发挥功能。

在本实施例中，ECM11执行怠速停止控制。在该怠速停止控制中，ECM11在规定的停止条件成立时使发动机2停止，在规定的再启动条件成立时驱动ISG20使发动机2再启动。因此，能够使发动机2不进行不必要的空转，提高车辆1的燃料效率。

车辆1中设置有用于形成遵循CAN(Controller Area Network；控制器区域网络)等标准的车载LAN(Local Area Network；局域网)的CAN通信线49。ECM11和BMS15连接于CAN通信线49，通过CAN通信线49相互进行控制信号等信号的发送接收。

ECM11连接有由电流传感器、电压传感器以及电池温度传感器等构成的电池传感器32。ECM11能够根据电池传感器32的输出来检测第1蓄电装置30的充放电电流(以下称为“Pb电池电流”)、第1蓄电装置30的端子间电压(以下称为“Pb电池电压”)以及第1蓄电装置30的温度(以下称为“电池温度”)。

ECM11具有作为算出表示第1蓄电装置30的放电量与放电容量之比的放电深度(以下称为“DOD(Depth of Discharge)”)[％]的DOD算出部11A的功能。ECM11根据放电中的第1蓄电装置30的放电电流的累计值和第1蓄电装置30的放电容量来算出DOD。具体地说，ECM11根据计算公式“DOD[％]＝100-第1蓄电装置30的SOC(State of Charge；充电状态)[％]”来算出DOD。

ECM11具有作为通过未图示的用于控制ISG20的控制器来控制ISG20的发电电压的发电电压控制部11B的功能。ECM11通过执行后述的发电指示电压上升控制，从而在开始由ISG20进行发电时使发电电压以不同的多个变化率上升。本实施例中的发电电压是指从ECM11对ISG20指示的发电指示电压。

在本实施例中，作为使发电指示电压上升时的发电指示电压的变化率ΔV，使用的是：发电指示电压的上升程度急剧的第1变化率ΔV1；以及比第1变化率ΔV1小即发电指示电压的上升程度比第1变化率ΔV1缓和的第2变化率ΔV2。

第1变化率ΔV1和第2变化率ΔV2可以是预先通过实验求出并存储在ECM11的ROM中的固定值，也可以是根据第1蓄电装置30的状态、发动机转速等而变动的值。

第1变化率ΔV1和第2变化率ΔV2在使发电指示电压上升时根据发电指示电压是在规定变化率切换电压阈值Va以下还是大于规定变化率切换电压阈值Va而被切换。

ECM11在开始由ISG20进行发电时，在发电指示电压为规定变化率切换电压阈值Va以下的情况下，设定第1变化率ΔV1作为发电指示电压的变化率ΔV。ECM11在开始由ISG20进行发电时，在发电指示电压大于规定变化率切换电压阈值Va的情况下，设定第2变化率ΔV2作为发电指示电压的变化率ΔV。

由此，ECM11在开始由ISG20进行发电时，能够在发电指示电压为规定变化率切换电压阈值Va以下的情况下，使发电指示电压以第1变化率ΔV1上升，在发电指示电压大于规定变化率切换电压阈值Va的情况下，使发电指示电压以第2变化率ΔV2上升。

ECM11根据第1蓄电装置30的DOD和电池温度，参照图2所示的设定映射，算出第1变化率切换电压阈值V1。在图2所示的设定映射中规定为：DOD越大且电池温度越低，则第1变化率切换电压阈值V1的值越小，另外，DOD越小且电池温度越高，则第1变化率切换电压阈值V1的值越大。

ECM11根据Pb电池电压和电池温度来算出第2变化率切换电压阈值V2。具体地说，ECM11根据第1蓄电装置30的电池温度，参照图3的设定映射来算出容限电压Vmg。在图3的设定映射中规定为：电池温度越高，则容限电压Vmg的值越小。

ECM11算出从Pb电池电压减去容限电压Vmg后的值作为第2变化率切换电压阈值V2。因此，电池温度越高，则第2变化率切换电压阈值V2就被计算为越大的值。

ECM11将如上述那样算出的第1变化率切换电压阈值V1和第2变化率切换电压阈值V2中较小的值设定为规定变化率切换电压阈值Va。ECM11在第1变化率切换电压阈值V1与第2变化率切换电压阈值V2相同的情况下，将第1变化率切换电压阈值V1设定为规定变化率切换电压阈值Va。

接下来，参照图4至图6，说明由本实施例的发电控制装置执行的发电电压控制中的发电指示电压上升控制。发电电压控制由ECM11以规定的时间间隔反复执行。当发电电压控制开始时，发电电压被控制为第1蓄电装置31会被充电的程度的规定值，但如何使此时的发电电压上升到规定值是由图4所示的发电指示电压上升控制来控制的。即，发电指示电压上升控制由ECM11执行，示出发电电压控制的一部分。

如图4所示，ECM11判断是否是发动机刚刚启动后(步骤S1)。具体地说，ECM11判断从发动机启动完成起的时间(以下称为“启动后时间”)是否为规定时间以内。ECM11在启动后时间为规定时间以内的情况下判断为是发动机刚刚启动后。ECM11在实际的发动机转速达到了发动机2可自主运转的完全燃烧判断发动机转速的情况下，即，在发动机完全燃烧判断成立的情况下，判断为发动机启动完成。

在步骤S1中判断为不是发动机刚刚启动后的情况下，ECM11结束发电指示电压上升控制。在步骤S1中判断为是发动机刚刚启动后的情况下，ECM11将发电指示电压保持为规定值(步骤S2)。本步骤中的“规定值”是发电指示电压的最小值，例如10.6V左右。此外，规定值不限于发电指示电压的最小值。

接着，ECM11判断在发动机启动完成后是否经过了规定时间(步骤S3)。ECM11在判断为在发动机启动完成后没有经过规定时间的情况下，使处理返回到步骤S2。

ECM11在判断为在发动机启动完成后经过了规定时间的情况下，使处理转至步骤S4。由此，发电指示电压在发动机启动完成后的规定时间的期间内保持为规定值。

步骤S3中的“规定时间”相当于从发动机启动完成起到发动机转速稳定为止的时间，在本实施例中例如设为2秒左右。由此，因由ISG20进行发电而产生的发电负载不会妨碍发动机刚刚启动完成后的发动机转速的稳定化。此外，规定时间因车辆、发动机的各要素等而不同，不限于2秒。

在步骤S4中，ECM11执行图5所示的变化率决定处理。在本步骤中，决定在后述的步骤S5中使发电指示电压逐渐上升时的发电指示电压的变化率ΔV。

接着，ECM11使对ISG20的发电指示电压以在步骤S4的变化率决定处理中决定的发电指示电压的变化率ΔV逐渐上升(步骤S5)。

然后，ECM11判断Pb电池电压是否达到了期望的Pb电池电压(步骤S6)。期望的Pb电池电压是能够继续对第1蓄电装置30充电的电压，是比充满电时的Pb电池电压高的值。在本实施例中例如是14V至15V左右。

ECM11在判断为Pb电池电压没有达到期望的Pb电池电压的情况下，使处理返回到步骤S4。ECM11在判断为Pb电池电压达到了期望的Pb电池电压的情况下，结束发电指示电压上升控制。

接下来，说明图5所示的变化率决定处理。如上所述，变化率决定处理是在图4所示的发电指示电压上升控制的步骤S4中执行的处理。

如图5所示，ECM11在步骤S11中执行图6所示的变化率切换阈值算出处理。在本步骤中，算出在后述的步骤S12的判断中使用的变化率切换阈值Va。

接着，ECM11判断发电指示电压是否是在步骤S11的变化率切换阈值算出处理中算出的变化率切换阈值Va以下(步骤S12)。

ECM11在判断为发电指示电压是变化率切换阈值Va以下的情况下，将第1变化率ΔV1决定为发电指示电压的变化率ΔV(步骤S13)，结束变化率决定处理。

ECM11在判断为发电指示电压不是变化率切换阈值Va以下的情况下，将第2变化率ΔV2决定为发电指示电压的变化率ΔV(步骤S14)，结束变化率决定处理。

接下来，说明图6所示的变化率切换阈值算出处理。如上所述，变化率切换阈值算出处理是在图5所示的变化率决定处理的步骤S11中执行的处理。

如图6所示，在步骤S21中，ECM11根据第1蓄电装置30的DOD和电池温度，参照图2所示的设定映射来算出第1变化率切换电压阈值V1。

接着，ECM11根据Pb电池电压和电池温度来算出第2变化率切换电压阈值V2(步骤S22)。具体地说，ECM11算出从Pb电池电压减去容限电压Vmg后的值作为第2变化率切换电压阈值V2。

接着，ECM11判断第1变化率切换电压阈值V1是否是第2变化率切换电压阈值V2以下(步骤S23)。

ECM11在判断为第1变化率切换电压阈值V1是第2变化率切换电压阈值V2以下的情况下，将第1变化率切换电压阈值V1设定为规定变化率切换电压阈值Va(步骤S24)，结束变化率切换阈值算出处理。

ECM11在判断为第1变化率切换电压阈值V1不是第2变化率切换电压阈值V2以下的情况下，将第2变化率切换电压阈值V2设定为规定变化率切换电压阈值Va(步骤S25)，结束变化率切换阈值算出处理。

在此，上述的规定变化率切换电压阈值Va为Pb电池电压以下。若ISG20的发电指示电压超过Pb电池电压，则会开始对第1蓄电装置30的充电。此时，ISG20的驱动成为发动机2的负载。因此，在开始对第1蓄电装置30的充电时，优选使发电指示电压以较小的变化率上升，以不向发动机2施加急剧的负载。

在本实施例中，为了在开始对第1蓄电装置30的充电时不向发动机2施加急剧的负载，在开始对第1蓄电装置30的充电时，使发电指示电压以较小的变化率上升。而另一方面，在开始对第1蓄电装置30的充电以前，使发电指示电压以较大的变化率上升，以迅速开始对第1蓄电装置30的充电。

因此，从使发电指示电压以较大的变化率上升的状态切换为使发电指示电压以较小的变化率上升的状态的时机优选至少是在开始对第1蓄电装置30的充电之前。因此，在本实施例中，规定变化率切换电压阈值Va作为发电指示电压的变化率ΔV从第1变化率ΔV1切换为第2变化率ΔV2的基准而被设定为Pb电池电压以下。

接下来，参照图7和图8，与不执行发电指示电压上升控制的比较例相比较地来说明本实施例的发动机启动时的时序图。图7和图8均是由ISG进行发动机再启动时的时序图。

如图7所示，在本实施例中，当在时刻t1发动机完全燃烧判断成立而发动机启动完成时，在之后直到时刻t2为止的规定时间P1的期间，发电指示电压例如被保持为最小值。规定时间P1相当于从发动机启动完成起到发动机转速稳定为止的时间。

然后，在本实施例中，发电指示电压的上升从时刻t2开始。此时的发电指示电压的变化率是上升程度急剧的第1变化率ΔV1。

然后，当以第1变化率ΔV1上升的发电指示电压在时刻t3超过变化率切换阈值Va时，发电指示电压的变化率从第1变化率ΔV1切换为上升程度比第1变化率ΔV1缓和的第2变化率ΔV2。由此，发电指示电压从时刻t3起以第2变化率ΔV2上升。

然后，发电指示电压在时刻t4超过Pb电池电压。在时刻t4，当发电指示电压超过Pb电池电压时，充电电流作为Pb电池电流流向第1蓄电装置30，开始对第1蓄电装置30的充电。由此，从时刻t4起Pb电池电压开始上升。

在时刻t4之前发电指示电压未超过Pb电池电压，因此，ECM11不向ISG20输出发电指示。因此，在时刻t4之前也不产生ISG发电转矩。

然后，在时刻t5，Pb电池电压达到期望的Pb电池电压，发电指示电压上升控制结束。即，发电电压的上升结束，其被控制为固定的值。在发电指示电压上升控制结束后，根据第1蓄电装置30的剩余容量而继续充电。继续充电时的发电电压被控制为上述的期望的Pb电池电压。

相对于此，如图8所示，在比较例中，在发动机启动完成后，从经过规定时间P1后的时刻t12起发电指示电压开始上升，但此时的发电指示电压的变化率是比本实施例缓和的变化率。

因此，在比较例中，从发电指示电压开始上升到发电指示电压超过Pb电池电压为止需要较长时间。即，在比较例中，从时刻t12到时刻t13为止的时间P3较长。

相对于此，在本实施例中，如图7所示，首先，使发电指示电压以上升程度急剧的第1变化率ΔV1上升，然后，使发电指示电压以上升程度缓和的第2变化率ΔV2上升。因此，在本实施例中，与比较例相比，从发电指示电压开始上升到发电指示电压超过Pb电池电压为止的时间P2大幅缩短。

如上所述，本实施例的发电控制装置在开始由ISG20进行发电时，在发电指示电压达到变化率切换阈值Va以前，使发电指示电压以变化率较大的第1变化率ΔV1上升。

因此，本实施例的发电控制装置能够缩短至发电指示电压超过Pb电池电压为止的时间P2(参照图7)，能够迅速开始对第1蓄电装置30的充电。若能够迅速开始对第1蓄电装置30的充电，则例如能够确保较长的充电时间，能够增加第1蓄电装置30的充电量。

另外，本实施例的发电控制装置在开始由ISG20进行发电时，在发电指示电压超过变化率切换阈值Va后，使发电指示电压以小于第1变化率ΔV1的第2变化率ΔV2上升。

因此，本实施例的发电控制装置能够在开始对第1蓄电装置30的充电时使发电指示电压的上升程度缓和。由此，本实施例的发电控制装置能够在开始对第1蓄电装置30的充电时不向发动机2施加急剧的负载。因此，本实施例的发电控制装置能够防止由于开始由ISG20进行发电而妨碍发动机2的启动和运转。

另外，本实施例的发电控制装置将第1变化率切换电压阈值V1和第2变化率切换电压阈值V2中较小的值设定为变化率切换电压阈值Va。因此，本实施例的发电控制装置即使是在例如DOD的计算产生了误差或是Pb电池电压被误检测的情况下，也能够防止会设定超过Pb电池电压的变化率切换电压阈值Va。

此外，在本实施例的发电控制装置中，如图4所示，说明了在发动机刚刚启动后执行发电指示电压上升控制的例子，但只要是使对ISG20的发电指示电压上升的情况即可，可以不限于在发动机刚刚启动后执行发电指示电压上升控制。

虽然公开了本发明的实施例，但显然本领域技术人员能不脱离本发明的范围地加以变更。旨在将所有这种修正和等价物包含在所附的权利要求中。

Claims (3)

1.一种发电控制装置，控制由发动机驱动并向电池提供电力的发电机，上述发电控制装置的特征在于，

具备控制上述发电机的发电电压的发电电压控制部，

上述发电电压控制部

在开始由上述发电机进行发电时，在上述发电电压为规定变化率切换电压阈值以下的情况下，使上述发电电压以第1变化率上升，

在上述发电电压大于上述规定变化率切换电压阈值的情况下，使上述发电电压以小于上述第1变化率的第2变化率上升，

上述规定变化率切换电压阈值根据上述电池的放电量和上述电池的温度、或者根据上述电池的端子间电压和上述电池的温度来设定。

2.根据权利要求1所述的发电控制装置，其特征在于，

上述规定变化率切换电压阈值为上述电池的端子间电压以下。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的发电控制装置，其特征在于，

上述发电电压控制部根据上述电池的放电量和上述电池的温度算出第1变化率切换电压阈值，根据上述电池的端子间电压和上述电池的温度算出第2变化率切换电压阈值，将上述第1变化率切换电压阈值和上述第2变化率切换电压阈值中较小的值设定为上述规定变化率切换电压阈值。

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