CN117565758B - 混合动力汽车的功率管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供混合动力汽车的功率管理方法及装置，其中方法包括：获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。通过基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理，实现了智能化功率需求分析，避免因整车能量管理策略失误造成动力系统失控。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及汽车技术领域，特别涉及混合动力汽车的功率管理方法。
背景技术
混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。目前的混合动力汽车整车根据当前油门踏板开度、爬坡度、动力电池SOC等计算出燃料电池系统需要发出的功率，燃料电池根据此请求功率发出一定功率。通常情况下，燃料电池系统将正常响应整车的请求功率，并限制在燃料电池系统的可允许范围内，如燃料电池系统只允许在15kw~110kw内运行，则无论整车请求的功率大小，燃料电池系统发出的功率仅在15kw~110kw内。
当前燃料电池系统默认自动响应整车的请求功率，但若整车请求功率计算失误，如在动力电池SOC极高且当前驾驶工况不需要高功率的条件下，一直请求燃料电池系统发出高功率，则动力电池SOC可能持续走高；或SOC极低，当前油门踏板开度较大的情况下整车一直请求较低的燃料电池系统运行功率，动力电池持续放电。上述情况下都可能会损坏动力电池，甚至损坏相关的高压零部件如电堆、高压DCDC等，造成动力系统失控。由此，亟需一种更好的方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了混合动力汽车的功率管理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及混合动力汽车的功率管理装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种混合动力汽车的功率管理方法，包括：
获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；其中，整车功率相关参数包括踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据参数；
接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；其中，整车功率请求消息包括车辆向燃料电池系统请求的功率值；
基于需求功率和请求功率确定功率差值；
确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。
在一种可能的实现方式中，获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率，包括：
获取油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，并确定功率计算规则；
基于油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，通过功率计算规则确定需求功率。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为请求功率减去需求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第一数值、当前电池电量大于第一电量值以及电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为请求功率减去需求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第二数值、当前电池电量大于第二电量值以及电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为需求功率减去请求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第一数值、当前电池电量小于第三电量值以及电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为需求功率减去请求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第二数值、当前电池电量小于第四电量值以及电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
在一种可能的实现方式中，基于功率故障结果进行功率管理，包括：
在功率故障结果为一级故障的情况下，将需求功率确定为燃料电池系统的发出功率；
在功率故障结果为二级故障的情况下，关闭燃料电池系统。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种混合动力汽车的功率管理装置，包括：
第一功率确定模块，被配置为获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；其中，整车功率相关参数包括踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据参数；
第二功率确定模块，被配置为接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；其中，整车功率请求消息包括车辆向燃料电池系统请求的功率值；
功率差值确定模块，被配置为基于需求功率和请求功率确定功率差值；
故障结果确定模块，被配置为确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
本说明书实施例提供混合动力汽车的功率管理方法及装置，其中方法包括：获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。通过获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理，实现了智能化功率需求分析，避免因整车能量管理策略失误造成动力系统失控。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理方法的场景示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理方法的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理方法的另一实施例流程图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理装置的结构示意图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
SOC：电池的剩余电量（State of Charge），也称为荷电状态。
FCU：燃料电池控制器（Fuel cell Control Unit）。
BMS：电池管理系统 (Battery Management System)，用于管理电池的充放电，使电池处于一个最佳的状态。
在本说明书中，提供了混合动力汽车的功率管理方法，本说明书同时涉及混合动力汽车的功率管理装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理方法的场景示意图。
在图1的应用场景中，计算设备101可以获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率102。然后，计算设备101可以接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率103。之后，计算设备101可以基于需求功率102和请求功率103确定功率差值104。最后，计算设备101可以确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值104进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理，如附图标记105所示。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤201：获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率。
其中，整车功率相关参数可以为踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据等参数。需求功率可以为估算得到的功率。
在一种可能的实现方式中，获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率，包括：获取油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，并确定功率计算规则；基于油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，通过功率计算规则确定需求功率。
在实际应用中，车辆的燃料电池系统可以获取当前油门踏板开度信号、爬坡度信号等，估算出整车需求功率。
具体的，通过油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据等数据可以确定电机驱动功率、高压附件DCDC使用功率、助力转向EPS（Electric Power Steering）使用功率、打气泵使用功率、空调压缩机使用功率和PTC（Positive Temperature Coefficient）加热器使用功率。计算规则可以为电机驱动功率、高压附件DCDC使用功率、助力转向EPS使用功率、打气泵使用功率、空调压缩机使用功率和PTC加热器使用功率之和。
需要说明的是，整车功率相关参数还可以包括其他车辆上需要消耗功率的部件对应的参数，本说明书实施例对此不进行限定，另外，根据燃料电池系统获得的信号计算功率值为本领域的常规技术，本说明书不再对此进行赘述。
步骤202：接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率。
在实际应用中，车辆自身也会向燃料电池系统请求一个功率值，所以燃料电池系统可以直接获取到整车功率请求消息，从整车功率请求消息中获得请求功率的值。然而，请求的总体的功率值可能与实际需要的功率值不符，由此，需要进一步判断功率的真实情况。具体参见下述步骤。
步骤203：基于需求功率和请求功率确定功率差值。
在实际应用中，设在步骤201中确定的需求功率为P1，设在步骤202中确定的请求功率为P0，则P0-P1或者P1-P0为功率差值。
步骤204：确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。
其中，动力电池状态可以包括一段时间内的电池电量的变化，以及某个时刻内电池的电量值。
具体的，电池电量的数据可以直接从燃料电池系统中获得，如，从BMS中获取电池数据。电池电量的变化可以为电池的SOC值在一段时间内的变化状态，如，在T1至T2时间段内SOC为上升状态或下降状态，当前的SOC值为百分之八十。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：获取当前时刻的当前电池电量；获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为请求功率减去需求功率的差值；在至少一个功率差值大于第一数值、当前电池电量大于第一电量值以及电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
其中，电量变化值可以为两个时刻的SOC的差值，例如，在T1时刻确定SOC为百分之八十，在T2时刻确定SOC为百分之七十，T2=T1+3分钟的情况下，可以基于第一电池电量和第二电池电量确定电池的SOC为下降状态。相应的，在T1时刻确定SOC为百分之八十，在T2时刻确定SOC为百分之九十，T2=T1+3分钟的情况下，可以基于第一电池电量和第二电池电量确定电池的SOC为上升状态。至少一个功率差值可以理解为一个时间段内多次计算了P0-P1或者P1-P0得到的功率差值。历史时刻可以为当前时刻之前的任一时刻，例如，当前时刻之前的3分钟，相应的，历史电池电量为历史时刻对应的电量值。第一数值可以为50kw。第一电量值可以为80%。
具体的，若P0-P1>50kw超过一定时间且动力电池SOC>80%且SOC持续上涨，优选的，如3min后的SOC比当前SOC高，即整车请求功率可能与实际值相差较高，且多余电量无法给动力电池充电，则燃料电池系统FCU向整车上报请求功率偏差一级故障，并自动调整燃料电池系统发出的功率，不再按整车请求功率发电。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：获取当前时刻的当前电池电量；获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为请求功率减去需求功率的差值；在至少一个功率差值大于第二数值、当前电池电量大于第二电量值以及电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
其中，第二数值可以为80kw，第二数值大于第一数值。第二电量值可以为85%，第二电量值大于第一电量值。
具体的，若P0-P1>80kw超过一定时间且动力电池SOC>85%且SOC持续上涨，优选的，如3min后的SOC比当前SOC高，即整车请求功率可能与实际值相差较高，且多余电量无法给动力电池充电，则燃料电池系统FCU向整车上报请求功率偏差二级故障，燃料电池系统关闭。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：获取当前时刻的当前电池电量；获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为需求功率减去请求功率的差值；在至少一个功率差值大于第一数值、当前电池电量小于第三电量值以及电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
其中，第三电量值可以为20%，第三电量值小于第一电量值。
具体的，若P1-P0>50kw超过一定时间且动力电池SOC<20%且SOC持续走低，优选的，如3min后的SOC比当前SOC低，即整车请求功率可能与实际值相差较高，动力电池在过度放电，则燃料电池系统FCU向整车上报请求功率偏差一级故障，并自动调整燃料电池系统发出的功率, 不再按整车请求功率发电。
在一种可能的实现方式中，基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：获取当前时刻的当前电池电量；获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为需求功率减去请求功率的差值；在至少一个功率差值大于第二数值、当前电池电量小于第四电量值以及电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
其中，第四电量值可以为15%，第四电量值小于第三电量值。
具体的，若P1-P0>80kw超过一定时间且动力电池SOC<15%且SOC持续走低，优选的，如3min后的SOC比当前SOC低，即整车请求功率可能与实际值相差较高，动力电池在过度放电，则燃料电池系统FCU向整车上报请求功率偏差二级故障，燃料电池系统关闭。
在一种可能的实现方式中，基于功率故障结果进行功率管理，包括：在功率故障结果为一级故障的情况下，将需求功率确定为燃料电池系统的发出功率；在功率故障结果为二级故障的情况下，关闭燃料电池系统。
在实际应用中，不同的故障级别分别对应不同的处理方式，在功率故障结果为一级故障的情况下，燃料电池系统将按照计算得到的需求功率进行功率调整，如，在需求功率为kw的情况下，燃料电池系统将发出的功率调整为kw。在功率故障结果为二级故障的情况下，直接关闭燃料电池系统。
进一步的，还可以增加预警系统，在发生故障的情况下，可以通过车载屏幕以及音响系统发送警告，或者利用车载通信远程向预警中心发送警告，从而提高车辆安全性。
需要说明的是，本说明书实施例对第一数值和第二数值不进行限定，根据实际需要进行设定即可，进一步的，本说明书实施例对第一电量值、第二电量值、第三电量值和第四电量值不进行限定，根据实际需要进行设定即可。
通过上述方式，燃料电池系统不再是简单的响应整车发过来的请求功率，会根据整车的工况同时计算一个整车需要的功率，此功率与整车发出的燃料电池系统请求功率比较，并结合动力电池SOC及SOC的变化趋势判断分析其合理性，避免因整车能量管理策略失误造成动力系统失控。
本说明书实施例通过获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理，实现了智能化功率需求分析，避免因整车能量管理策略失误造成动力系统失控。
参见图3，图3示出了根据本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理方法的另一实施例流程图，具体包括以下步骤。
首先执行步骤301：判断是否整车对燃料电池系统的请求功率P0-燃料电池系统计算的请求功率P1>80kw以及SOC>85%且持续增大，或燃料电池系统计算的请求功率P1-整车对燃料电池系统的请求功率P0>80kw以及SOC<15%且持续减小。
在符合上述步骤301判断条件的情况下，执行步骤302：燃料电池系统上报功率偏差二级故障。
在不符合上述步骤301判断条件的情况下，执行步骤303：判断是否整车对燃料电池系统的请求功率P0-燃料电池系统计算的请求功率P1>50kw以及SOC>80%且持续增大，或燃料电池系统计算的请求功率P1-整车对燃料电池系统的请求功率P0>50kw以及SOC<20%且持续减小。
在符合上述步骤303判断条件的情况下，执行步骤304：燃料电池系统上报功率偏差一级故障。
在不符合上述步骤303判断条件的情况下，执行步骤305：燃料电池系统正常响应整车请求功率。
本说明书实施例提供混合动力汽车的功率管理方法包括：获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。通过获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理，实现了智能化功率需求分析，避免因整车能量管理策略失误造成动力系统失控。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了混合动力汽车的功率管理装置实施例，图3示出了本说明书一个实施例提供的一种混合动力汽车的功率管理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
第一功率确定模块401，被配置为获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；
第二功率确定模块402，被配置为接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；
功率差值确定模块403，被配置为基于需求功率和请求功率确定功率差值；
故障结果确定模块404，被配置为确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。
在一种可能的实现方式中，第一功率确定模块401，还被配置为：
获取油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，并确定功率计算规则；
基于油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，通过功率计算规则确定需求功率。
基于第一电池电量和第二电池电量确定动力电池状态。
在一种可能的实现方式中，故障结果确定模块404，还被配置为：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为请求功率减去需求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第一数值、当前电池电量大于第一电量值以及电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
在一种可能的实现方式中，故障结果确定模块404，还被配置为：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为请求功率减去需求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第二数值、当前电池电量大于第二电量值以及电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
在一种可能的实现方式中，故障结果确定模块404，还被配置为：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为需求功率减去请求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第一数值、当前电池电量小于第三电量值以及电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
在一种可能的实现方式中，故障结果确定模块404，还被配置为：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于当前电池电量和历史电池电量确定电量变化值；
获取当前时刻至历史时刻的至少一个功率差值；其中，功率差值为需求功率减去请求功率的差值；
在至少一个功率差值大于第二数值、当前电池电量小于第四电量值以及电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
在一种可能的实现方式中，故障结果确定模块404，还被配置为：
在功率故障结果为一级故障的情况下，将需求功率确定为燃料电池系统的发出功率；
在功率故障结果为二级故障的情况下，关闭燃料电池系统。
本说明书实施例提供混合动力汽车的功率管理方法及装置，混合动力汽车的功率管理装置包括：获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理。通过获取整车功率相关参数，基于整车功率相关参数确定需求功率；接收整车功率请求消息，基于整车功率请求消息确定请求功率；基于需求功率和请求功率确定功率差值；确定动力电池状态，并基于动力电池状态和功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于功率故障结果进行功率管理，实现了智能化功率需求分析，避免因整车能量管理策略失误造成动力系统失控。
上述为本实施例的一种混合动力汽车的功率管理装置的示意性方案。需要说明的是，该混合动力汽车的功率管理装置的技术方案与上述的混合动力汽车的功率管理方法的技术方案属于同一构思，混合动力汽车的功率管理装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述混合动力汽车的功率管理方法的技术方案的描述。
图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备500的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接，数据库550用于保存数据。
计算设备500还包括接入设备540，接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。
在本说明书的一个实施例中，计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器520用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的混合动力汽车的功率管理方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述混合动力汽车的功率管理方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的混合动力汽车的功率管理方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述混合动力汽车的功率管理方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的混合动力汽车的功率管理方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述混合动力汽车的功率管理方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种混合动力汽车的功率管理方法，其特征在于，包括：
获取整车功率相关参数，基于所述整车功率相关参数确定需求功率；其中，所述整车功率相关参数包括踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据参数；
接收整车功率请求消息，基于所述整车功率请求消息确定请求功率；其中，所述整车功率请求消息包括车辆向燃料电池系统请求的功率值；
基于所述需求功率和所述请求功率确定功率差值；
确定动力电池状态，并基于所述动力电池状态和所述功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于所述功率故障结果进行功率管理；
所述功率故障结果包括一级故障和二级故障；
相应的，所述基于所述功率故障结果进行功率管理，包括：
在所述功率故障结果为一级故障的情况下，将所述需求功率确定为燃料电池系统的发出功率；
在所述功率故障结果为二级故障的情况下，关闭所述燃料电池系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取整车功率相关参数，基于所述整车功率相关参数确定需求功率，包括：
获取油门踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据，并确定功率计算规则；
基于所述油门踏板开度信号、所述爬坡度信号和所述车速数据，通过所述功率计算规则确定需求功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力电池状态和所述功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取所述当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于所述当前电池电量和所述历史电池电量确定电量变化值；
获取所述当前时刻至所述历史时刻的至少一个所述功率差值；其中，所述功率差值为所述请求功率减去所述需求功率的差值；
在所述至少一个所述功率差值大于第一数值、所述当前电池电量大于第一电量值以及所述电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力电池状态和所述功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取所述当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于所述当前电池电量和所述历史电池电量确定电量变化值；
获取所述当前时刻至所述历史时刻的至少一个所述功率差值；其中，所述功率差值为所述请求功率减去所述需求功率的差值；
在所述至少一个所述功率差值大于第二数值、所述当前电池电量大于第二电量值以及所述电量变化值为上升的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力电池状态和所述功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取所述当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于所述当前电池电量和所述历史电池电量确定电量变化值；
获取所述当前时刻至所述历史时刻的至少一个所述功率差值；其中，所述功率差值为所述需求功率减去所述请求功率的差值；
在所述至少一个所述功率差值大于第一数值、所述当前电池电量小于第三电量值以及所述电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为一级故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力电池状态和所述功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，包括：
获取当前时刻的当前电池电量；
获取所述当前时刻之前的历史时刻的历史电池电量，基于所述当前电池电量和所述历史电池电量确定电量变化值；
获取所述当前时刻至所述历史时刻的至少一个所述功率差值；其中，所述功率差值为所述需求功率减去所述请求功率的差值；
在所述至少一个所述功率差值大于第二数值、所述当前电池电量小于第四电量值以及所述电量变化值为下降的情况下，确定功率故障结果为二级故障。
7.一种混合动力汽车的功率管理装置，其特征在于，包括：
第一功率确定模块，被配置为获取整车功率相关参数，基于所述整车功率相关参数确定需求功率；其中，所述整车功率相关参数包括踏板开度信号、爬坡度信号和车速数据参数；
第二功率确定模块，被配置为接收整车功率请求消息，基于所述整车功率请求消息确定请求功率；其中，所述整车功率请求消息包括车辆向燃料电池系统请求的功率值；
功率差值确定模块，被配置为基于所述需求功率和所述请求功率确定功率差值；
故障结果确定模块，被配置为确定动力电池状态，并基于所述动力电池状态和所述功率差值进行功率故障判断，确定功率故障结果，基于所述功率故障结果进行功率管理；
所述功率故障结果包括一级故障和二级故障；
相应的，所述基于所述功率故障结果进行功率管理，包括：
在所述功率故障结果为一级故障的情况下，将所述需求功率确定为燃料电池系统的发出功率；
在所述功率故障结果为二级故障的情况下，关闭所述燃料电池系统。
8.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述混合动力汽车的功率管理方法的步骤。
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