CN111660835A - 电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

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CN111660835A CN202010577451.7A CN202010577451A CN111660835A CN 111660835 A CN111660835 A CN 111660835A CN 202010577451 A CN202010577451 A CN 202010577451A CN 111660835 A CN111660835 A CN 111660835A
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代永刚
解小超
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制；本发明通过确定目标发电机扭矩以及目标发动机扭矩，并根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩进行增程器控制，从而能够动态控制增程器，提高响应速度，实现对电动汽车的增程器进行有效控制。

Description

电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
随着物流配送市场的发展、监管部门对载货汽车超载监管力度的提升、国家政策的激励以及汽车行业向新能源的发展，增程式电动汽车市场越来越大。增程式混动汽车是在纯电动车的基础上，增加一台增程器，提高续航里程。增程式电动汽车大多数情况下采用纯电工作模式，当电池驱动能力不足或电池电量非常低时，增程器工作产生电能，用于补充提供驱动电机的电能或维持电池电量，但是无法对电动汽车的增程器进行更有效地控制。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何对电动汽车的增程器进行有效控制的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车增程器控制方法，所述电动汽车增程器控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率；
根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩；
根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩；
根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制。
优选地，所述获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率之前，还包括：
获取所述目标车辆的当前电压值以及当前电流值；
根据所述当前电压值以及所述当前电流值确定当前功率，并将所述当前功率作为驱动电机需求功率。
优选地，所述根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩，包括：
查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，并根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差；
根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩。
优选地，所述根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩，包括：
根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值；
根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
优选地，所述根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值，包括：
根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差；
根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值。
优选地，所述根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩，包括：
查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩；
根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
优选地，所述根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制之后，还包括：
判断所述目标发电机扭矩是否大于预设第一阈值，获得第一判断结果；
判断所述目标发动机扭矩是否大于预设第二阈值，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果以及所述第二判断结果生成提醒信息，并根据所述提醒信息进行增程器控制提醒。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车增程器控制设备，所述电动汽车增程器控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车增程器控制程序，所述电动汽车增程器控制程序配置为实现如上文所述的电动汽车增程器控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车增程器控制程序，所述电动汽车增程器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车增程器控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车增程器控制装置，所述电动汽车增程器控制装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；
所述获取模块，用于获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率；
所述确定模块，用于根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩；
所述确定模块，还用于根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩；
所述控制模块，用于根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制。
本发明中，获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制；本发明通过确定目标发电机扭矩以及目标发动机扭矩，并根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩进行增程器控制，从而能够动态控制增程器，提高响应速度，实现对电动汽车的增程器进行有效控制。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动汽车增程器控制设备的结构示意图；
图2为本发明电动汽车增程器控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电动汽车增程器控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电动汽车增程器控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电动汽车增程器控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明电动汽车增程器控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动汽车增程器控制设备结构示意图。
如图1所示，该电动汽车增程器控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电动汽车增程器控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动汽车增程器控制程序。
在图1所示的电动汽车增程器控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述电动汽车增程器控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动汽车增程器控制程序，并执行本发明实施例提供的电动汽车增程器控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明电动汽车增程器控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明电动汽车增程器控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明电动汽车增程器控制方法第一实施例。
在第一实施例中，所述电动汽车增程器控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率。
应理解的是，本实施例的执行主体是所述电动汽车增程器控制设备，其中，所述电动汽车增程器控制设备可为增程控制器等电子设备。
需要说明的是，所述目标车辆可以是满足预设控制条件的电动汽车，所述满足预设控制条件可以是所述电动汽车的电池驱动能力不足或电池电量不足，本实施例对此不加以限制；
所述驱动电机需求功率可以是所述目标车辆的驱动电机的需求功率，所述需求功率可以根据驱动电机的母线电压和电流计算获得；所述当前发电机转速可以是所述目标车辆的发动机的当前转速；所述当前发电机输出功率可以是所述目标车辆的发动机的当前输出功率。
步骤S20：根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩。
应理解的是，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩可以是查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，并根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差，根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩。
应理解的是，查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速可以是在预设第一映射关系表中查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，所述预设第一映射关系表中包含：驱动电机需求功率与电机转速之间的对应关系。其中，所述对应关系可以根据用户需求自行设置，也可以是先根据试验获得各需求功率对应的最佳转速，并建立该需求功率与最佳转速之间的对应关系。
可理解的是，根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差可以是将所述目标发电机转速与所述当前发电机转速做减法运算，获得计算结果，并将所述计算结果作为发电机转速差。
步骤S30：根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩。
应理解的是，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩可以是根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值，根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
可理解的是，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值可以是根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差，根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值。
可理解的是，根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩可以是查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩，根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
步骤S40：根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制。
应理解的是，所述目标车辆的增程器由发电机和发动机组成，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制可以是根据所述目标发电机扭矩对目标车辆的发电机进行控制，根据目标发动机扭矩对目标车辆的发动机进行控制。
在第一实施例中，获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制；本实施例通过确定目标发电机扭矩以及目标发动机扭矩，并根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩进行增程器控制，从而能够动态控制增程器，提高响应速度，实现对电动汽车的增程器进行有效控制。
参照图3，图3为本发明电动汽车增程器控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电动汽车增程器控制方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S01：获取所述目标车辆的当前电压值以及当前电流值。
需要说明的是，所述目标车辆的当前电压值可以是目标车辆的驱动电机的母线电压和电流。
步骤S02：根据所述当前电压值以及所述当前电流值确定当前功率，并将所述当前功率作为驱动电机需求功率。
应理解的是，所述电动汽车增程器控制设备根据所述当前电压值以及所述当前电流值确定当前功率可以是根据所述当前电压值以及所述当前电流值通过功率计算公式计算当前功率；
所述功率计算公式为：
P＝U×I
式中，P为当前功率，U为当前电压值，I为当前电流值。
在第二实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，并根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差。
应理解的是，查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速可以是在预设第一映射关系表中查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，所述预设第一映射关系表中包含：驱动电机需求功率与电机转速之间的对应关系。其中，所述对应关系可以根据用户需求自行设置，也可以是先根据试验获得各需求功率对应的最佳转速，并建立该需求功率与最佳转速之间的对应关系。
可理解的是，根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差可以是将所述目标发电机转速与所述当前发电机转速做减法运算，获得计算结果，并将所述计算结果作为发电机转速差。
步骤S202：根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩。
应理解的是，根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩可以是基于所述发电机转速差通过PID控制得到目标发电机扭矩。
在第二实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值。
应理解的是，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值可以是根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差，根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值。
步骤S302：根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
可理解的是，根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩可以是查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩，根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
在第二实施例中，获取所述目标车辆的当前电压值以及当前电流值，根据所述当前电压值以及所述当前电流值确定当前功率，并将所述当前功率作为驱动电机需求功率；本实施例通过电压值以及电流值来确定驱动电机需求功率，从而能够准确计算驱动电机需求功率，提高控制准确性；
在第二实施例中，查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，并根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差，根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩；本实施例通过计算发电机转速差来确定目标发电机扭矩，从而能够快速确定目标发电机扭矩；
在第二实施例中，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值，根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩；本实施例先确定发动机扭矩补偿值，然后根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩，从而能够准确计算目标发动机扭矩。
参照图4，图4为本发明电动汽车增程器控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明电动汽车增程器控制方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S301，包括：
步骤S3011：根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差。
应理解的是，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差可以是将所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率做减法运行，根据减法运算结果确定发电机功率差。
步骤S3012：根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值。
可理解的是，根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值可以是根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速通过预设扭矩补偿值模型计算发动机扭矩补偿值；
所述预设扭矩补偿值模型为：
Figure BDA0002550614350000091
式中，T1为发动机扭矩补偿值，ΔP为发电机功率差，N为当前发电机转速。
在第三实施例中，所述步骤S302，包括：
步骤S3021：查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩。
可理解的是，查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩可以是在预设第二映射关系表中查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩，所述预设第二映射关系表中包含：驱动电机需求功率与初始扭矩之间的对应关系。其中，所述对应关系可以根据用户需求自行设置，也可以是先根据试验获得各需求功率对应的最佳扭矩，并建立该需求功率与最佳扭矩之间的对应关系。
步骤S3022：根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
应理解的是，根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭可以是根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值通过发动机扭矩公式计算目标发动机扭矩；
所述发动机扭矩公式为：
T＝T1+T2
式中，T为目标发动机扭矩，T1为发动机扭矩补偿值，T2为初始扭矩。
在第三实施例中，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差，根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值；本实施例通过发电机功率差确定发动机扭矩补偿值，从而能够快速、准确的确定发动机扭矩补偿值；
在第三实施例中，查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩，根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩；本实施例通过初始扭矩确定目标发动机扭矩，从而能够准确计算目标发动机扭矩。
参照图5，图5为本发明电动汽车增程器控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电动汽车增程器控制方法的第四实施例。
在第四实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50：判断所述目标发电机扭矩是否大于预设第一阈值，获得第一判断结果。
需要说明的是，所述预设第一阈值可以根据用户实际需求进行设置，也可以根据试验获得，本实施例对此不加以限制。
应理解的是，在所述目标发电机扭矩大于预设第一阈值时，说明目标发电机扭矩过大，可能会影响目标车辆的电机安全，因此，需要设置阈值判断目标发电机扭矩是否处于安全范围内。
步骤S60：判断所述目标发动机扭矩是否大于预设第二阈值，获得第二判断结果。
需要说明的是，所述预设第二阈值可以是根据用户实际需求进行设置，也可以根据试验获得，本实施例对此不加以限制。
可理解的是，在所述目标发动机扭矩大于预设第二阈值时，说明目标发动机扭矩是过大，可能会影响目标车辆的发动机安全，因此，需要设置阈值判断目标发动机扭矩是是否处于安全范围内。
步骤S70：根据所述第一判断结果以及所述第二判断结果生成提醒信息，并根据所述提醒信息进行增程器控制提醒。
需要说明的是，根据所述第一判断结果以及所述第二判断结果生成提醒信息可以是查找所述第一判断结果以及所述第二判断结果对应的显示信息，并将所述显示信息作为提醒信息。
在具体实现中，例如，在第一判断结果为所述目标发电机扭矩大于预设第一阈值时，在第二判断结果为所述目标发动机扭矩大于预设第二阈值时，生成提醒信息，并控制发电机扭矩不大于预设第一阈值，发动机扭矩不大于预设第二阈值。
在第四实施例中，判断所述目标发电机扭矩是否大于预设第一阈值，获得第一判断结果，判断所述目标发动机扭矩是否大于预设第二阈值，获得第二判断结果，根据所述第一判断结果以及所述第二判断结果生成提醒信息，并根据所述提醒信息进行增程器控制提醒；本实施例通过将目标发电机扭矩以及目标发动机扭矩与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成提醒信息，从而能够提高增程器控制的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车增程器控制程序，所述电动汽车增程器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车增程器控制方法的步骤。
此外，参照图6，本发明实施例还提出一种电动汽车增程器控制装置，所述电动汽车增程器控制装置包括：获取模块10、确定模块20和控制模块30；
所述获取模块10，用于获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率。
需要说明的是，所述目标车辆可以是满足预设控制条件的电动汽车，所述满足预设控制条件可以是所述电动汽车的电池驱动能力不足或电池电量不足，本实施例对此不加以限制；
所述驱动电机需求功率可以是所述目标车辆的驱动电机的需求功率，所述需求功率可以根据驱动电机的母线电压和电流计算获得；所述当前发电机转速可以是所述目标车辆的发动机的当前转速；所述当前发电机输出功率可以是所述目标车辆的发动机的当前输出功率。
所述确定模块20，用于根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩。
应理解的是，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩可以是查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，并根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差，根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩。
应理解的是，查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速可以是在预设第一映射关系表中查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，所述预设第一映射关系表中包含：驱动电机需求功率与电机转速之间的对应关系。其中，所述对应关系可以根据用户需求自行设置，也可以是先根据试验获得各需求功率对应的最佳转速，并建立该需求功率与最佳转速之间的对应关系。
可理解的是，根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差可以是将所述目标发电机转速与所述当前发电机转速做减法运算，获得计算结果，并将所述计算结果作为发电机转速差。
所述确定模块20，还用于根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩。
应理解的是，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩可以是根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值，根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
可理解的是，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值可以是根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差，根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值。
可理解的是，根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩可以是查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩，根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
所述控制模块30，用于根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制。
应理解的是，所述目标车辆的增程器由发电机和发动机组成，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制可以是根据所述目标发电机扭矩对目标车辆的发电机进行控制，根据目标发动机扭矩对目标车辆的发动机进行控制。
在本实施例中，获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制；本实施例通过确定目标发电机扭矩以及目标发动机扭矩，并根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩进行增程器控制，从而能够动态控制增程器，提高响应速度，实现对电动汽车的增程器进行有效控制。
本发明所述电动汽车增程器控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述电动汽车增程器控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率；
根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩；
根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩；
根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制。
2.如权利要求1所述的电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率的步骤之前，所述电动汽车增程器控制方法还包括：
获取所述目标车辆的当前电压值以及当前电流值；
根据所述当前电压值以及所述当前电流值确定当前功率，并将所述当前功率作为驱动电机需求功率。
3.如权利要求1所述的电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩的步骤，具体包括：
查找所述驱动电机需求功率对应的目标发电机转速，并根据所述目标发电机转速以及所述当前发电机转速计算发电机转速差；
根据所述发电机转速差确定目标发电机扭矩。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩的步骤，具体包括：
根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值；
根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
5.如权利要求4所述电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定发动机扭矩补偿值的步骤，具体包括：
根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机输出功率计算发电机功率差；
根据所述发电机功率差以及所述当前发电机转速确定发动机扭矩补偿值。
6.如权利要求4所述的电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机需求功率以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩的步骤，具体包括：
查找所述驱动电机需求功率对应的初始扭矩；
根据所述初始扭矩以及所述发动机扭矩补偿值确定目标发动机扭矩。
7.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制的步骤之后，所述电动汽车增程器控制方法还包括：
判断所述目标发电机扭矩是否大于预设第一阈值，获得第一判断结果；
判断所述目标发动机扭矩是否大于预设第二阈值，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果以及所述第二判断结果生成提醒信息，并根据所述提醒信息进行增程器控制提醒。
8.一种电动汽车增程器控制设备，其特征在于，所述电动汽车增程器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车增程器控制程序，所述电动汽车增程器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车增程器控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动汽车增程器控制程序，所述电动汽车增程器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车增程器控制方法的步骤。
10.一种电动汽车增程器控制装置，其特征在于，所述电动汽车增程器控制装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；
所述获取模块，用于获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率；
所述确定模块，用于根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩；
所述确定模块，还用于根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩；
所述控制模块，用于根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制。
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