CN115036596A - 一种电池包低温充电加热控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池包低温充电加热控制方法、装置及电子设备，该方法包括监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度与当前最高温度；基于当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改电池包的充电模式；当充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和电池包的当前剩余电量，基于当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对电池包的加热过程。本发明在电池加热过程中，不只关注电池温度传感器采集的温度，同时考虑加热片本体温度与充电剩余电量来进行温度调控，可以有效避免温差过大、加热片本体温度过高等带来的安全风险，提高充电效率，缩短充电时间。
Description
技术领域
本申请涉及充电控制技术领域，具体而言，涉及一种电池包低温充电加热控制方法、装置及电子设备。
背景技术
新能源纯电动车使用的锂离子电池对工作温度的耐受性相对较差，锂电池所用的电解液是一种会在低温情况下变粘稠甚至凝结的有机液体，这使得锂电池在低温环境中工作时效率降低，导电的锂盐在电池中的活动受到限制，充电效率很低，充电慢，充不满。放电的情况亦大致相同。
由于电动汽车所用的锂电池的最佳放电温度在于30°C到35°C之间。可是随着电动汽车适用环境温度降低，蓄电池内阻增大。这导致电池的放电电流减小，有效可用容量也变小。在环境温度低于零下10度时对电池进行充电，甚至会大大减少电池的寿命。因此，在低温环境下对锂电池启动前进行预热，已经成为高端电动汽车行业的硬性需求。
目前，动力电池加热主要采用加热片加热，一般的加热片加热的电池系统，在充电加热过程中，只关注电池温度传感器的最低温度，这样会造成两个风险，一是当系统温差过大时，电池最低温度未达到停止阈值，在继续加热过程中，电池最高温度超温，影响充电时间或电池安全；二是在加热过程中加热片本体温度过高，导致电池局部温度过高，影响电池安全和循环寿命，或为了避免加热片本体温度过高，将加热停止阈值设置的较低，影响快充时间。可见，目前的加热片加热方式并不能很好的满足低温环境下对锂电池预热的需求。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种电池包低温充电加热控制方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池包低温充电加热控制方法，所述方法包括：
监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度；
基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式；
当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
优选的，所述获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度，包括：
获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最高温度。
优选的，所述基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式，包括：
当所述当前最低温度小于第一温度阈值，且所述当前最高温度小于第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯加热模式；
当所述当前最低温度不小于所述第一温度阈值并小于第二温度阈值，且所述当前最高温度小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为边加热边充电模式；
当所述当前最低温度不小于所述第二温度阈值，且所述当前最高温度不小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯充电模式。
优选的，所述基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程，包括：
实时检测所述当前本体温度；
当所述当前本体温度不小于第三温度阈值时，停止加热，直至当所述当前本体温度不大于第四温度阈值时，复启动加热，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值；
当所述当前本体温度小于所述第三温度阈值时，基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程。
优选的，所述基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程，包括：
当所述当前剩余电量不小于预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
当存在所述当前最低温度不小于第五温度阈值，或所述当前最高温度不小于第六温度阈值时，停止加热直至本次充电结束。
优选的，所述基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程，还包括：
当所述当前剩余电量小于所述预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式。
优选的，所述当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式之后，还包括：
实时监测所述当前最低温度与当前最高温度；
当所述当前最低温度不大于第九温度阈值，且所述当前最高温度不大于第十温度阈值时，复启动加热。
第二方面，本申请实施例提供了一种电池包低温充电加热控制装置，所述装置包括：
监测模块，用于监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度；
确定模块，用于基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式；
调控模块，用于当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：在电池加热过程中，不只关注电池温度传感器采集的温度，同时考虑加热片本体温度与充电剩余电量来进行温度调控，可以有效避免温差过大、加热片本体温度过高等带来的安全风险，也可以通过加热片本体温度控制的方法，将加热关闭阈值提高，从而提高充电效率，缩短充电时间。另一方面，当充电剩余电量较高时，降低加热复开启的温度阈值，可以有效提高末端充电效率，缩短充电时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池包低温充电加热控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电池包低温充电加热控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种电池包低温充电加热控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度。
本申请的执行主体可以是车载控制器。
在本申请实施例中，车载控制器将会对电池包的工作状态进行监测，当电池包的工作状态变换为插枪状态时，即表明电池包进入了充电状态。为了保证电池包能够具备一个良好的充电效果，车载控制器不会直接对电池包进行充电，而会首先判断出电池包的当前最低温度Tmin与当前最高温度Tmax，以此判断是否需要对电池包进行加热升温，来保证其处于较好的锂电池工作温度范围内。
在一种可实施方式中，所述获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度，包括：
获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最高温度。
在本申请实施例中，电池包上分布设置有若干个电池温度传感器，由于电池包不同的位置所对应的温度会产生波动和区别，车载控制器会获取各个电池温度传感器所采集的当前采集温度，以此在其中筛选出温度数值最低的作为当前最低温度，并将温度数值最高的作为当前最高温度。
S102、基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式。
在本申请实施例中，车载控制器将不以电池包的整体温度作为充电模式切换的标准，而是分别确定出当前最低温度和当前最高温度所对应的温度区间，根据温度区间范围来判断当前最低温度和当前最高温度是否过低或过高，进而来动态调整电池包的充电模式。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
当所述当前最低温度小于第一温度阈值，且所述当前最高温度小于第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯加热模式；
当所述当前最低温度不小于所述第一温度阈值并小于第二温度阈值，且所述当前最高温度小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为边加热边充电模式；
当所述当前最低温度不小于所述第二温度阈值，且所述当前最高温度不小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯充电模式。
所述第一温度阈值在本申请实施例中可以理解为初次判断进入纯加热模式或边加热边充电模式的温度阈值T1，T1可以根据电池系统充电MAP表进行选值，T1对应的充电电流应同时满足以下两个条件：（1）当0%≤剩余电量SOC≤80%时，充电电流≥10A；（2） 80%＜SOC≤100%时，充电电流≥5A。
所述第二温度阈值在本申请实施例中可以理解为初次判断进入边加热边充电或纯充电的温度阈值T2，T2的选值一般可以比电池加热关闭阈值T7低5℃，即T2=T7-5。
所述第八温度阈值在本申请实施例中可以理解为最高温度加热停止温度阈值T8，T8的选值一般为35℃。具体的，T8为当充电SOC＜95℃时，对应的最高温度加热停止温度阈值。
在本申请实施例中，如果当前最低温度Tmin＜T1且当前最高温度Tmax＜T8时，即认为此时电池包的温度过低，为了保证充电效率和效果，此时需要进入纯加热模式，有加热片对电池包进行加热，使其升温后再进行充电。当T1≤Tmin＜T2且Tmax＜T8时，即认为当前的温度虽然没有到达最理想的充电温度，但已能够对电池进行加热，故将进入边加热边充电模式。而如果Tmin≥T2或Tmax≥T8时，即认为此时电池包的温度已经较高，若继续加热下去可能会存在安全风险，故进入纯充电模式，只对电池包进行充电。此外，当前的判断为电池包进入插枪状态时初次判断，即根据初次判断决定首先以何种模式对电池包进行充电，随着充电过程中温度的变化，还将动态调整充电加热过程。如果电池包初次判断进入了纯加热模式，为保证模式不会在临界值处反复切换，需要当继续加热至T1+3℃≤Tmin＜T2且Tmax＜T8时，才会控制跳转至边加热边充电模式。
S103、当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
在本申请实施例中，三种充电模式中最为复杂的模式为边加热边充电模式，为保证在该模式下能够稳定具有较好的充电效果，还将获取加热片的当前本体温度和电池包的当前剩余电量，结合这两种数据来进一步实时调控针对电池包的加热过程，
在一种可实施方式中，所述基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程，包括：
实时检测所述当前本体温度；
当所述当前本体温度不小于第三温度阈值时，停止加热，直至当所述当前本体温度不大于第四温度阈值时，复启动加热，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值；
当所述当前本体温度小于所述第三温度阈值时，基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程。
所述第三温度阈值在本申请实施例中可以理解为设置用于判断的加热片本体温度T3，T3的选值范围一般选取60-80℃，具体选值需要在试验过程中进行标定，具体可以如下：在加热过程中，在临近加热芯体的电池本体布置温度传感器，当电池本体温度超过40℃时，对应的加热片本体温度值即选为T3实际对应的值。
所述第四温度阈值在本申请实施例中可以理解为因加热片本体温度过高导致加热停止后，当加热片本体温度降低至一定温度后，加热复开启的温度阈值T4，该阈值一般比T3低20℃，即T4=T3-20。
在本申请实施例中，车载控制器将优先对加热片的当前本体温度进行实时检测，如果当前本体温度≥T3时，停止加热，当加热片本体温度≤T4时，加热复开启，以此避免加热片的本体温度过高而导致电池包的局部位置温度过高。而在当前本体温度小于第三温度阈值时，即认为当前状态下加热片的温度较为合适，此时需要再结合电池包的当前剩余电量来调整加热过程。
在一种可实施方式中，所述基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程，包括：
当所述当前剩余电量不小于预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
当存在所述当前最低温度不小于第五温度阈值，或所述当前最高温度不小于第六温度阈值时，停止加热直至本次充电结束。
所述第五温度阈值在本申请实施例中可以理解为当充电SOC≥95%时，对应的最低温度加热停止温度阈值T5，T5的选值一般为0.2C充电电流对应的最低温度，一般为5~10℃。
所述第六温度阈值在本申请实施例中可以理解为当充电SOC≥95%时，对应的最高温度加热停止阈值T6，T6的选值一般为40℃或45℃。
在本申请实施例中，预设电量可以设置为95%，如果当前剩余电量不小于预设电量，则说明电池电量即将充满，应该降低加热复开启的温度阈值，进而有效提高末端充电效率，缩短充电时间。具体而言，当SOC≥95%时，如满足Tmin≥T5或者Tmax≥T6，则停止加热，直至充电结束，如不满足上述温度条件，则继续加热。
在一种可实施方式中，所述基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程，还包括：
当所述当前剩余电量小于所述预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式。
所述第七温度阈值在本申请实施例中可以理解为当充电SOC＜95℃时，对应的最低温度加热停止温度阈值T7，T7的选值一般为电池最大充电倍率对应的最低温度值，一般为20℃或25℃。
在本申请实施例中，当SOC＜95%时，如满足Tmin≥T7或Tmax≥T8，则停止加热，进入纯充电模式，如不满足上述温度条件，则继续加热。
在一种可实施方式中，所述当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式之后，还包括：
实时监测所述当前最低温度与当前最高温度；
当所述当前最低温度不大于第九温度阈值，且所述当前最高温度不大于第十温度阈值时，复启动加热。
在本申请实施例中，在SOC＜95%且停止加热进入纯充电模式后，由于电量还未达到预设电量，即电量不能即将充满，则存在有加热复开启的可能，故还需要对当前最低温度与当前最高温度进行监测。具体而言，停止加热后，当Tmin≤T9且Tmax≤T10时，加热复开启，当不满足上述温度条件时，继续充电至充电结束。
下面将结合附图2，对本申请实施例提供的电池包低温充电加热控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的电池包低温充电加热控制装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种电池包低温充电加热控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：
监测模块201，用于监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度；
确定模块202，用于基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式；
调控模块203，用于当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
在一种可实施方式中，监测模块201包括：
获取单元，用于获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最高温度。
在一种可实施方式中，确定模块202包括：
第一判断单元，用于当所述当前最低温度小于第一温度阈值，且所述当前最高温度小于第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯加热模式；
第二判断单元，用于当所述当前最低温度不小于所述第一温度阈值并小于第二温度阈值，且所述当前最高温度小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为边加热边充电模式；
第三判断单元，用于当所述当前最低温度不小于所述第二温度阈值，且所述当前最高温度不小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯充电模式。
在一种可实施方式中，调控模块203包括：
实时检测单元，用于实时检测所述当前本体温度；
第四判断单元，用于当所述当前本体温度不小于第三温度阈值时，停止加热，直至当所述当前本体温度不大于第四温度阈值时，复启动加热，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值；
第五判断单元，用于当所述当前本体温度小于所述第三温度阈值时，基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程。
在一种可实施方式中，第五判断单元包括：
第一判断元件，用于当所述当前剩余电量不小于预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
第二判断元件，用于当存在所述当前最低温度不小于第五温度阈值，或所述当前最高温度不小于第六温度阈值时，停止加热直至本次充电结束。
在一种可实施方式中，第五判断单元还包括：
第三判断元件，用于当所述当前剩余电量小于所述预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
第四判断元件，用于当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式。
在一种可实施方式中，第五判断单元还包括：
监测元件，用于实时监测所述当前最低温度与当前最高温度；
第五判断元件，用于当所述当前最低温度不大于第九温度阈值，且所述当前最高温度不大于第十温度阈值时，复启动加热。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的电池包低温充电加热控制应用程序，并具体执行以下操作：
监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度；
基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式；
当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度；
基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式；
当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度，包括：
获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度即为所述电池包的当前最高温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式，包括：
当所述当前最低温度小于第一温度阈值，且所述当前最高温度小于第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯加热模式；
当所述当前最低温度不小于所述第一温度阈值并小于第二温度阈值，且所述当前最高温度小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为边加热边充电模式；
当所述当前最低温度不小于所述第二温度阈值，且所述当前最高温度不小于所述第八温度阈值时，更改所述电池包的充电模式为纯充电模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程，包括：
实时检测所述当前本体温度；
当所述当前本体温度不小于第三温度阈值时，停止加热，直至当所述当前本体温度不大于第四温度阈值时，复启动加热，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值；
当所述当前本体温度小于所述第三温度阈值时，基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程，包括：
当所述当前剩余电量不小于预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
当存在所述当前最低温度不小于第五温度阈值，或所述当前最高温度不小于第六温度阈值时，停止加热直至本次充电结束。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前剩余电量调控针对所述电池包的加热过程，还包括：
当所述当前剩余电量小于所述预设电量时，确定所述当前最低温度与当前最高温度；
当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当存在所述当前最低温度不小于第七温度阈值，或所述当前最高温度不小于第八温度阈值时，停止加热，并将所述电池包的充电模式切换为纯充电模式之后，还包括：
实时监测所述当前最低温度与当前最高温度；
当所述当前最低温度不大于第九温度阈值，且所述当前最高温度不大于第十温度阈值时，复启动加热。
8.一种电池包低温充电加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度与当前最高温度；
确定模块，用于基于所述当前最低温度与当前最高温度对应的温度区间更改所述电池包的充电模式；
调控模块，用于当所述充电模式为边加热边充电模式时，获取加热片的当前本体温度和所述电池包的当前剩余电量，基于所述当前本体温度与当前剩余电量实时调控针对所述电池包的加热过程。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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