CN116118577A - 电池包低温充电加热控制方法、装置及相关设备 - Google Patents

电池包低温充电加热控制方法、装置及相关设备 Download PDF

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CN116118577A CN202310222465.0A CN202310222465A CN116118577A CN 116118577 A CN116118577 A CN 116118577A CN 202310222465 A CN202310222465 A CN 202310222465A CN 116118577 A CN116118577 A CN 116118577A
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李佩佩
马建生
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Abstract

本发明公开了一种电池包低温充电加热控制方法、装置及相关设备。该方法包括监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度；根据当前最低温度确定电池包的充电模式；确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。该方法缩短了充电时间，且减少热管理能耗。

Description

电池包低温充电加热控制方法、装置及相关设备
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池包低温充电加热控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
背景技术
相关技术中，电动汽车所用的锂电池的最佳放电温度在于25℃到45℃之间。且电动汽车适用环境温度降低，蓄电池内阻增大。但会导致电池的放电电流减小，有效可用容量也变小。在环境温度低于零下10度时对电池进行充电，甚至会大大减少电池的寿命。因此，在低温环境下对锂电池启动前进行预热，已经成为高端电动汽车行业的硬性需求。因此如何更好地实现低温充电成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池包低温充电加热控制方法，该方法缩短了充电时间，且减少热管理能耗。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的电池包低温充电加热控制方法，所述方法包括：监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度；根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式；确定所述充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
根据本发明实施例的电池包低温充电加热控制方法，通过监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度，之后根据当前最低温度确定电池包的充电模式，确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。该方法缩短了充电时间，且通过环境温度与充电电流的判定，减少了低温加热结束后触发制冷的次数与时长，减少热管理能耗。
根据本发明的一个实施例，根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式，包括：确定所述当前最低温度小于第二温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为纯加热模式；确定所述电池包加热至小于第三温度阈值且大于第四温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为边加热边充电模式。
根据本发明的一个实施例，还包括：确定所述当前最低温度不小于所述第四温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为纯充电模式。
根据本发明的一个实施例，所述根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭，包括：确定电池包的环境温度小于所述第一温度阈值时，获取所述当前最高温度；确定所述当前最高温度不小于第一高温阈值时，开启水泵自循环模式，直至所述当前最高温度不大于第二高温阈值，关闭水泵自循环模式，且获取充电电流；根据所述充电电流状态和所述当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述充电电流状态和当前最高温度，控制制冷开启或关闭，包括：确定所述充电电流不小于第一电流阈值，且所述当前最高温度不小于第三高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第四高温阈值时，控制制冷关闭；确定所述充电电流小于所述第一电流阈值，且大于第二电流阈值时，判断所述当前最高温度不小于第五高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第六高温阈值时，控制制冷关闭；确定所述充电电流小于所述第二电流阈值，判断所述当前最高温度不小于第七高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于所述第五高温阈值时，控制制冷关闭。
根据本发明的一个实施例，确定电池包的环境温度不小于所述第一温度阈值时，且确定所述当前最高温度不小于所述第四高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第八高温阈值时，控制制冷关闭。
根据本发明的一个实施例，获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度为所述电池包的所述当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度为所述电池包的所述当前最高温度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的电池包低温充电加热控制装置，所述装置包括：获取模块，用于监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度；确定模块，用于根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式；控制模块，用于确定所述充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的电池包低温充电加热控制方法。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的电池包低温充电加热控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电池包低温充电加热控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的电池包低温充电加热控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的电池包低温充电加热控制装置的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为此，本发明提出了一种电池包低温充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。
具体地，下面参考附图描述本发明实施例的一种电池包低温充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。
图1是根据本发明一个实施例的电池包低温充电加热控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的电池包低温充电加热控制方法可应用于本发明实施例的电池包低温充电加热控制装置，该装置可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是PC机或移动终端。本发明实施例对此不作限定。
如图1所示，电池包低温充电加热控制方法，包括：
S110，监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度。
在本发明的实施例中，车载控制器可对电池包的工作状态进行监测，当电池包的工作状态变换为插枪状态时，即表明电池包进入了充电状态。为了保证电池包能够具备一个良好的充电效果，车载控制器不会直接对电池包进行充电，而会首先判断出电池包的当前最低温度Tmin与当前最高温度Tmax，以此判断是否需要对电池包进行加热升温，来保证其处于较好的锂电池工作温度范围内。
其中，可获取电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的当前采集温度为电池包的当前最低温度，温度最高的当前采集温度为电池包的当前最高温度。也就是说，电池包上分布设置有若干个电池温度传感器，由于电池包不同的位置所对应的温度均会产生波动，因此每个不同位置对应的温度都有所区别，车载控制器会获取各个电池温度传感器所采集的当前采集温度，以此在其中筛选出温度数值最低的作为当前最低温度，并将温度数值最高的作为当前最高温度。
S120，根据当前最低温度确定电池包的充电模式。
其中，充电模式包括纯加热模式、边加热边充电模式和纯充电模式。
在本发明的实施例中，确定当前最低温度小于第二温度阈值时，确定电池包的充电模式为纯加热模式。
其中，确定电池包加热至小于第三温度阈值且大于第四温度阈值时，确定电池包的充电模式为边加热边充电模式。
也就是说，当电池包进入纯加热模式，加热到一定温度时，将当前的充电模式切换至边加热边充电模式。例如确定当前最低温度Tmin＜第二温度阈值T1时，进入纯加热模式，当继续加热至T1+3℃≤当前最低温度Tmin＜第三温度阈值T2时，跳转至边加热边充电模式。
在本发明的实施例中，确定当前最低温度不小于第四温度阈值时，确定电池包的充电模式为纯充电模式。例如，当前最低温度Tmin≥第四温度阈值T2时，进入纯充电模式。
S130，确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
在本发明的实施例中，确定充电模式为纯充电模式后，可进一步确定环境温度，基于不同的环境温度，控制制冷开启或关闭。
如图2所示，基于不同的环境温度，控制制冷开启或关闭，包括：
S210，判断环境温度是否小于第一温度阈值。
例如，确定环境温度是否小于第一温度阈值20℃。当然本领域技术人员还可以确定其他数值作为第一温度阈值，只要是在本领域合理的范围内，均在本发明的保护范围内。例如，可以设定第一温度阈值为25℃。对于第二温度阈值到第四温度阈值、第一高温阈值到第七高温阈值均适用。
S220，若是，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
在本发明的实施例中，确定电池包的环境温度小于第一温度阈值20℃时，获取当前最高温度；确定当前最高温度不小于第一高温阈值时，开启水泵自循环模式，直至当前最高温度不大于第二高温阈值，关闭水泵自循环模式，且获取充电电流；根据充电电流状态和当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
例如，确定环境温度小于第一温度阈值20℃时，获取当前最高温度Tmax，确定当前最高温度Tmax不小于第一高温阈值30℃时，开启水泵自循环，自循环开启后，当当前最高温度Tmax不大于第二高温阈值27℃时，停止自循环；进而基于当前最高温度Tmax不大于第二高温阈值27℃，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
其中，当前最高温度Tmax不大于第二高温阈值27℃的情况下，确定充电电流不小于第一电流阈值，且当前最高温度不小于第三高温阈值时，控制制冷开启，直至当前最高温度不大于第四高温阈值时，控制制冷关闭。例如，当充电电流I≥第一电流阈值I1，且当前最高温度Tmax≥第三高温阈值40℃时，开启制冷，开启后，当前最高温度Tmax≤第四高温阈值38℃，制冷关闭。
其中，确定充电电流小于第一电流阈值，且大于第二电流阈值时，判断当前最高温度不小于第五高温阈值时，控制制冷开启，直至当前最高温度不大于第六高温阈值时，控制制冷关闭。例如，当第二电流阈值I2≤充电电流I＜第一电流阈值I1时，且判断当前最高温度Tmax≥第五高温阈值43℃时，开启制冷，开启后，当前最高温度Tmax≤第六高温阈值41℃，制冷关闭。
其中，确定充电电流小于第二电流阈值，判断当前最高温度不小于第七高温阈值时，控制制冷开启，直至当前最高温度不大于第五高温阈值时，控制制冷关闭。例如，当充电电流I＜第二电流阈值I2，且当前最高温度Tmax≥第七高温阈值45℃时，开启制冷，开启后，当前最高温度Tmax≤第五高温阈值43℃，制冷关闭。
需要说明的是，第一电流阈值可理解为确定进入纯加热模式或边加热边充电模式的对应温度阈值下的电流，第一电流T1可根据电池系统充电MAP表进行选值，第一电流T1对应的充电电流应同时满足以下两个条件：(1)当0％≤SOC≤80％时，充电电流≥10A；(2)80％＜SOC≤100％时，充电电流≥5A。第二电流阈值T2的选值一般为电池最大充电倍率对应的最低温度值，例如为20℃或25℃。
因此，在低温快充的过程中，通过判断环境温度、充电电流及当前最高温度，保证充电时间的同时，减少加热关闭后，快充充电导致温升过快后的高温制冷触发次数与持续时间，降低充电能耗；且在低温快充过程中，在加热关闭之后，当环境温度较低时，首先通过自循环对电池进行降温，降低高温制冷触发次数与持续时间，降低充电能耗。
S230，若否，根据环境温度和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
在本发明的实施例中，确定电池包的环境温度不小于第一温度阈值时，且确定当前最高温度不小于第四高温阈值时，控制制冷开启，直至当前最高温度不大于第八高温阈值时，控制制冷关闭。例如当环境温度≥第一温度阈值20℃，且当前最高温度Tmax≥第四高温阈值38℃时，开启制冷，开启后，当前最高温度Tmax≤第八高温阈值35℃，制冷关闭。
根据本发明实施例的电池包低温充电加热控制方法，通过监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度，之后根据当前最低温度确定电池包的充电模式，确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。该方法充分保证了低温快充的效率，缩短了充电时间，且通过环境温度与充电电流的判定，减少了低温加热结束后触发制冷的次数与时长，减少热管理能耗。
与上述几种实施例提供的电池包低温充电加热控制相对应，本发明的一种实施例还提供一种电池包低温充电加热控制装置，由于本发明实施例提供的电池包低温充电加热控制装置与上述几种实施例提供的电池包低温充电加热控制方法相对应，因此在电池包低温充电加热控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的电池包低温充电加热控制装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本发明一个实施例的电池包低温充电加热控制装置的结构示意图。
如图3所示，该电池包低温充电加热控制装置包括：获取模块310、确定模块320和控制模块330，其中，
获取模块310，用于监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度；
确定模块320，用于根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式；
控制模块330，用于确定所述充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
根据本发明实施例的电池包低温充电加热控制装置，通过监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度，之后根据当前最低温度确定电池包的充电模式，确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。由此缩短了充电时间，且通过环境温度与充电电流的判定，减少了低温加热结束后触发制冷的次数与时长，减少热管理能耗。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块320，具体用于确定所述当前最低温度小于第二温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为纯加热模式；确定所述电池包加热至小于第三温度阈值且大于第四温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为边加热边充电模式。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块320，具体用于确定所述当前最低温度不小于所述第四温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为纯充电模式。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块330，具体用于确定电池包的环境温度小于所述第一温度阈值时，获取所述当前最高温度；确定所述当前最高温度不小于第一高温阈值时，开启水泵自循环模式，直至所述当前最高温度不大于第二高温阈值，关闭水泵自循环模式，且获取充电电流；根据所述充电电流状态和所述当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块330，具体用于确定所述充电电流不小于第一电流阈值，且所述当前最高温度不小于第三高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第四高温阈值时，控制制冷关闭；确定所述充电电流小于所述第一电流阈值，且大于第二电流阈值时，判断所述当前最高温度不小于第五高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第六高温阈值时，控制制冷关闭；确定所述充电电流小于所述第二电流阈值，判断所述当前最高温度不小于第七高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于所述第五高温阈值时，控制制冷关闭。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块330，具体用于确定电池包的环境温度不小于所述第一温度阈值时，且确定所述当前最高温度不小于所述第四高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第八高温阈值时，控制制冷关闭。
在本发明的一个实施例中，所述获取模块310，具体用于获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度为所述电池包的所述当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度为所述电池包的所述当前最高温度。
根据本发明实施例的装置，下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)400的结构示意图。本发明实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度；根据当前最低温度确定电池包的充电模式；确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：监测电池包的工作状态，当工作状态为插枪状态时，获取电池包的当前最低温度；根据当前最低温度确定电池包的充电模式；确定充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度；
根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式；
确定所述充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式，包括：
确定所述当前最低温度小于第二温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为纯加热模式；
确定所述电池包加热至小于第三温度阈值且大于第四温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为边加热边充电模式。
3.根据权利要求2所述的电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，还包括：确定所述当前最低温度不小于所述第四温度阈值时，确定所述电池包的充电模式为纯充电模式。
4.根据权利要求1所述的电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，所述根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭，包括：
确定电池包的环境温度小于所述第一温度阈值时，获取所述当前最高温度；
确定所述当前最高温度不小于第一高温阈值时，开启水泵自循环模式，直至所述当前最高温度不大于第二高温阈值，关闭水泵自循环模式，且获取充电电流；
根据所述充电电流状态和所述当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
5.根据权利要求4所述的电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，所述根据所述充电电流状态和当前最高温度，控制制冷开启或关闭，包括：
确定所述充电电流不小于第一电流阈值，且所述当前最高温度不小于第三高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第四高温阈值时，控制制冷关闭；
确定所述充电电流小于所述第一电流阈值，且大于第二电流阈值时，判断所述当前最高温度不小于第五高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第六高温阈值时，控制制冷关闭；
确定所述充电电流小于所述第二电流阈值，判断所述当前最高温度不小于第七高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于所述第五高温阈值时，控制制冷关闭。
6.根据权利要求4所述的电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，确定电池包的环境温度不小于所述第一温度阈值时，且确定所述当前最高温度不小于所述第四高温阈值时，控制制冷开启，直至所述当前最高温度不大于第八高温阈值时，控制制冷关闭。
7.根据权利要求1所述的电池包低温充电加热控制方法，其特征在于，获取所述电池包上各电池温度传感器采集的当前采集温度，温度最低的所述当前采集温度为所述电池包的所述当前最低温度，温度最高的所述当前采集温度为所述电池包的所述当前最高温度。
8.一种电池包低温充电加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于监测电池包的工作状态，当所述工作状态为插枪状态时，获取所述电池包的当前最低温度；
确定模块，用于根据所述当前最低温度确定所述电池包的充电模式；
控制模块，用于确定所述充电模式为纯充电模式，且确定电池包的环境温度小于第一温度阈值时，根据电流状态和所述电池包的当前最高温度，控制制冷开启或关闭。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电池包低温充电加热控制方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的电池包低温充电加热控制方法。
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