CN115113058A - 电池显示soc值的跟随方法及相关装置 - Google Patents

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CN115113058A
CN115113058A CN202111584260.4A CN202111584260A CN115113058A CN 115113058 A CN115113058 A CN 115113058A CN 202111584260 A CN202111584260 A CN 202111584260A CN 115113058 A CN115113058 A CN 115113058A
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soc
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康文蓉
王印
张君伟
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Great Wall Motor Co Ltd
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    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract

本申请提供一种电池显示SOC值的跟随方法及相关装置，该方法包括：在监测到电池在目标时刻的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值时，基于目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；根据当前时刻的实际SOC值及其变化率、前一时刻的显示SOC值和SOC跟随目标值，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；根据电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值。通过上述方案，本申请能够结合实际SOC值及其变化率，以及跟随目标值动态计算显示SOC变化率，从而既能避免显示SOC值的跳变问题，又能够提高显示SOC值的跟随效果。

Description

电池显示SOC值的跟随方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池显示SOC值的跟随方法及相关装置。
背景技术
在电池管理系统中，SOC(State Of Charge，剩余电量)估算值的准确性是很重要的，常常需要通过优化算法实时修正SOC估算值，保证SOC的精度。在修正过程中，电池实际的SOC值会随着修正发生跳变。但是用户看到的SOC值是不能跳变的，否则会造成行驶焦虑。为了解决该问题，在SOC估算算法中，常常包括两种SOC值：一种是电池的实际SOC值、一种为提供给用户观看的显示SOC值，当两者不一致时，用户SOC应当以一定的变化速度跟随真实SOC直到两者一致。
现有技术，在计算跟随速率时，常常是依据实际SOC值和显示SOC值的差值阶段性的定速率跟随。这样有两方面弊端：一是依据差值阶段性跟随实际SOC值会导致在阶段性切换时跟随速度跳变；二是定速率跟随会导致跟随速率的设定未有效的结合电池的当前实际充放电情况，跟随效果不佳。
发明内容
本申请提供了一种电池显示SOC值的跟随方法及相关装置，以解决显示SOC值跟随效果不佳的问题。
第一方面，本申请提供了一种电池显示SOC值的跟随方法，包括：
若监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值，则基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；
根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；
根据所述电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使所述显示SOC值在到达所述SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值，包括：
若所述电池处于充电状态，则将所述目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较大值作为充电跟随目标值；
将所述充电跟随目标值加上第一预设偏移值，得到所述SOC跟随目标值。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值，包括：
若所述电池处于放电状态，则将所述目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较小值作为放电跟随目标值；
将所述放电跟随目标值减去第二预设偏移值，得到所述SOC跟随目标值。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率，包括：
将所述SOC跟随目标值减去当前时刻的实际SOC值得到第一差值；
将所述SOC跟随目标值减去前一时刻的显示SOC值得到第二差值；
将所述第一差值除以所述第二差值，得到当前时刻的跟随增益；
根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率。
在一种可能的实现方式中，在所述根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率之前，所述方法还包括：
基于公式
Figure BDA0003427387640000031
得到所述电池在当前时刻的实际SOC值的变化率；
其中，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率，Δt表示单周期时间，Ct表示t时刻对应的电池容量，It表示t时刻对应的电池电流。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率，包括：
若所述电池处于充电状态，则根据公式Vxt＝Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
若所述电池处于放电状态，则根据公式Vxt＝-Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
其中，Vxt表示t时刻对应的第一变化率，Kt表示t时刻对应的跟随增益，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率。
第二方面，本申请提供了一种电池显示SOC值的跟随装置，包括：
跟随目标值计算模块，用于若监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值，则基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；
第一变化率计算模块，用于根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；
显示SOC值更新模块，用于根据所述电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使所述显示SOC值在到达所述SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。
在一种可能的实现方式中，跟随目标值计算模块包括：
若所述电池处于充电状态，则将所述目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较大值作为充电跟随目标值；
将所述充电跟随目标值加上第一预设偏移值，得到所述SOC跟随目标值。
在一种可能的实现方式中，跟随目标值计算模块包括：
若所述电池处于放电状态，则将所述目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较小值作为放电跟随目标值；
将所述放电跟随目标值减去第二预设偏移值，得到所述SOC跟随目标值。
在一种可能的实现方式中，第一变化率计算模块包括：
第一差值计算单元，用于将所述SOC跟随目标值减去当前时刻的实际SOC值得到第一差值；
第二差值计算单元，用于将所述SOC跟随目标值减去前一时刻的显示SOC值得到第二差值；
跟随增益计算单元，用于将所述第一差值除以所述第二差值，得到当前时刻的跟随增益；
第一变化率计算单元，用于根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的电池显示SOC值的跟随装置还包括实际SOC变化率获取模块，用于：
基于公式
Figure BDA0003427387640000041
得到所述电池在当前时刻的实际SOC值的变化率；
其中，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率，Δt表示单周期时间，Ct表示t时刻对应的电池容量，It表示t时刻对应的电池电流。
在一种可能的实现方式中，第一变化率计算单元包括：
若所述电池处于充电状态，则根据公式Vxt＝Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
若所述电池处于放电状态，则根据公式Vxt＝-Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
其中，Vxt表示t时刻对应的第一变化率，Kt表示t时刻对应的跟随增益，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种汽车，其包括如上第三方面所述的电子设备。
本申请实施例提供一种电池显示SOC值的跟随方法及相关装置，该方法在监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值时，基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；然后根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；最后根据所述电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使所述显示SOC值在到达所述SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。通过上述方案，本申请能够结合实际SOC值及其变化率，以及跟随目标值动态计算显示SOC变化率，从而既能避免显示SOC值的跳变问题，又能够提高显示SOC值的跟随效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电池显示SOC值的跟随方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的电池显示SOC值的跟随装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的电池显示SOC值的跟随方法的实现流程示意图，该方法的执行主体(电子设备)可以为电池管理系统，详述如下：
S101：若监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值，则基于目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值。
在本实施例中，目标时刻可以为电池运行初始时刻，也可以为其他预先设定的时刻，例如电池运行1小时、2小时等特定时刻。第一预设阈值可以为0，即上述S101的一种具体实现方式可以为：当电池在电池运行初始时刻的实际SOC值和显示SOC值不一致时，则基于电池运行时刻的实际SOC值和显示SOC值计算SOC跟随目标值。
若在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值一致，则不执行后续步骤，继续采用现有的显示SOC值跟随方法控制显示SOC值跟随实际SOC值变化。
具体地，SOC跟随目标值用于指示显示SOC值能够在变化到SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值相同。
S102：根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率。
在本实施例中，在每次计算当前时刻的显示SOC值之前，电子设备均需要根据当前时刻的实际SOC值以及SOC跟随目标值确定当前时刻显示SOC值的变化率。为了使显示SOC值在到达SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值相同，本实施例可以考虑等比算法思想来计算当前时刻的显示SOC值的变化率。
具体地，首先分别计算当前时刻实际SOC值与SOC跟随目标值的差值，以及前一时刻显示SOC值与SOC跟随目标值的差值，然后计算前两个差值的比值，根据该比值和当前时刻实际SOC值的变化率，计算当前时刻显示SOC值的变化率。
S103：根据电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使显示SOC值在到达SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。
在本实施例中，采用公式SOCxt＝SOCxt-1+Vxt·Δt计算当前时刻的显示SOC值，其中，SOCxt表示t时刻的显示SOC值，SOCxt-1表示t-1时刻的显示SOC值，Vxt表示t时刻的显示SOC值的变化率，Δt表示单周期时间。
从上述实施例可知，本实施例在监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值时，基于目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；然后根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；最后根据电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使显示SOC值在到达SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。通过上述方案，本申请能够结合实际SOC值及其变化率，以及跟随目标值动态计算显示SOC变化率，从而既能避免显示SOC值的跳变问题，又能够提高显示SOC值的跟随效果。
在一种可能的实现方式中，S101的具体实现流程包括：
若电池处于充电状态，则将目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较大值作为充电跟随目标值；
将充电跟随目标值加上第一预设偏移值，得到SOC跟随目标值。
在本实施例中，若电池处于充电状态，则采用公式SOCAIM＝max(SOCz0,SOCx0)+SOCadd1计算SOC跟随目标值，其中，SOCAIM表示SOC跟随目标值，SOCz0表示目标时刻的实际SOC值，SOCx0表示目标时刻的显示SOC值，SOCadd1表示第一预设偏移值。
具体地，第一预设偏移值可以根据实际情况自定义设置，例如，若需要显示SOC值快速的跟上实际SOC值，则设置较小的第一预设偏移值，若需要显示SOC值更为平缓的跟上实际SOC值，则设置较大的第一预设偏移值。
在一种可能的实现方式中，S101的具体实现流程包括：
若电池处于放电状态，则将目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较小值作为放电跟随目标值；
将放电跟随目标值减去第二预设偏移值，得到SOC跟随目标值。
在本实施例中，若电池处于放电状态，则采用公式SOCAIM＝min(SOCz0,SOCx0)-SOCadd2计算SOC跟随目标值，其中，SOCadd2表示第二预设偏移值。
具体地，第二预设偏移值可以根据实际情况自定义设置，例如，若需要显示SOC值快速的跟上实际SOC值，则设置较小的第二预设偏移值，若需要显示SOC值更为平缓的跟上实际SOC值，则设置较大的第二预设偏移值。第一预设偏移值与第二预设偏移值可以相同也可以不同。
在一种可能的实现方式中，S102的具体实现流程包括：
S201：将SOC跟随目标值减去当前时刻的实际SOC值得到第一差值；
S202：将SOC跟随目标值减去前一时刻的显示SOC值得到第二差值；
S203：将第一差值除以第二差值，得到当前时刻的跟随增益；
S204：根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率。
在本实施例中，作为上述S203至S204的变形，本实施例也可以将第二差值除以第一差值，得到当前时刻的跟随增益，然后将当前时刻的实际SOC值的变化率除以跟随增益，得到当前时刻对应的第一变化率。
作为上述S102的另一种实现流程，其过程还可以包括：
1、基于神经网络算法创建神经网络模型；
2、在采用本实施例方法S101-S103控制显示SOC值一段时间后，获取电池在历史时期每一采样时刻的实际SOC值、显示SOC值、SOC跟随目标值、每一采样时刻对应的实际SOC值的变化率和显示SOC值的变化率，然后以SOC跟随目标值、该SOC跟随目标值下对应的t-1时刻的实际SOC值和t时刻的实际SOC值的变化率作为一个训练样本，以t时刻的显示SOC值的变化率作为样本标签创建训练样本集，并采样训练样本集训练上述神经网络模型，直至神经网络模型的计算精度满足要求。
3、将当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率输入经过训练的神经网络模型，得到当前时刻的显示SOC值的变化率。
在一种可能的实现方式中，在S102之前，本实施例提供的方法还包括：
基于公式
Figure BDA0003427387640000091
得到电池在当前时刻的实际SOC值的变化率；
其中，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率，Δt表示单周期时间，Ct表示t时刻对应的电池容量，It表示t时刻对应的电池电流。
在一种可能的实现方式中，S204的具体实现流程包括：
若电池处于充电状态，则根据公式Vxt＝Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
若电池处于放电状态，则根据公式Vxt＝-Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
其中，Vxt表示t时刻对应的第一变化率，Kt表示t时刻对应的跟随增益，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率。
在本实施例中，电池处于充电状态时，SOC值的变化率为正值，电池处于放电状态时，SOC的变化率为负值，因此采用上述两种公式计算当前时刻对应的第一变化率。
在本申请的一个实施例中，当检测到某一时刻的实际SOC值与显示SOC值相同时，则退出电池显示SOC值的跟随程序，采用原本的跟随方法更新显示SOC值。
通过上述方案，本实施例能够在电池充放电运行过程中采用等比算法动态调整显示SOC值的变化速度，避免阶段性的定速率跟随导致的跟随速度跳变、跟随效果不佳等弊端，从而在保证用户体验感的前提下，保证实际SOC值与显示SOC值的一致性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本申请实施例提供的电池显示SOC值的跟随装置100的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，电池显示SOC值的跟随装置100包括：
跟随目标值计算模块110，用于若监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值，则基于目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；
第一变化率计算模块120，用于根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；
显示SOC值更新模块130，用于根据电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使显示SOC值在到达SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。
在一种可能的实现方式中，跟随目标值计算模块110包括：
若电池处于充电状态，则将目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较大值作为充电跟随目标值；
将充电跟随目标值加上第一预设偏移值，得到SOC跟随目标值。
在一种可能的实现方式中，跟随目标值计算模块110包括：
若电池处于放电状态，则将目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较小值作为放电跟随目标值；
将放电跟随目标值减去第二预设偏移值，得到SOC跟随目标值。
在一种可能的实现方式中，第一变化率计算模块120包括：
第一差值计算单元，用于将SOC跟随目标值减去当前时刻的实际SOC值得到第一差值；
第二差值计算单元，用于将SOC跟随目标值减去前一时刻的显示SOC值得到第二差值；
跟随增益计算单元，用于将第一差值除以第二差值，得到当前时刻的跟随增益；
第一变化率计算单元，用于根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的电池显示SOC值的跟随装置100还包括实际SOC变化率获取模块，用于：
基于公式
Figure BDA0003427387640000121
得到电池在当前时刻的实际SOC值的变化率；
其中，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率，Δt表示单周期时间，Ct表示t时刻对应的电池容量，It表示t时刻对应的电池电流。
在一种可能的实现方式中，第一变化率计算单元包括：
若电池处于充电状态，则根据公式Vxt＝Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
若电池处于放电状态，则根据公式Vxt＝-Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
其中，Vxt表示t时刻对应的第一变化率，Kt表示t时刻对应的跟随增益，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率。
从上述实施例可知，本实施例在监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值时，基于目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；然后根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；最后根据电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使显示SOC值在到达SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。通过上述方案，本申请能够结合实际SOC值及变化率及跟随目标值动态计算显示SOC变化率，从而既能避免显示SOC值的跳变问题，又能够提高显示SOC值的跟随效果。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个电池显示SOC值的跟随方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
在一个实施例中，本实施例提供了一种汽车，包括执行上述电池显示SOC值的跟随方法的电子设备。
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在存储器31中并可在处理器30上运行的计算机程序32。处理器30执行计算机程序32时实现上述各个电池显示SOC值的跟随方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，处理器30执行计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元110至130的功能。
示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成/实施本申请所提供的方案。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在电子设备3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图2所示的模块110至130。
电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器31可以是电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。存储器31也可以是电子设备3的外部存储设备，例如电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器31还可以既包括电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池显示SOC值的跟随方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池显示SOC值的跟随方法，其特征在于，包括：
若监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值，则基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；
根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；
根据所述电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使所述显示SOC值在到达所述SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。
2.根据权利要求1所述的电池显示SOC值的跟随方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值，包括：
若所述电池处于充电状态，则将所述目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较大值作为充电跟随目标值；
将所述充电跟随目标值加上第一预设偏移值，得到所述SOC跟随目标值。
3.根据权利要求1或2任一项所述的电池显示SOC值的跟随方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值，包括：
若所述电池处于放电状态，则将所述目标时刻对应的实际SOC值和显示SOC值中的较小值作为放电跟随目标值；
将所述放电跟随目标值减去第二预设偏移值，得到所述SOC跟随目标值。
4.根据权利要求1所述的电池显示SOC值的跟随方法，其特征在于，所述根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率，包括：
将所述SOC跟随目标值减去当前时刻的实际SOC值得到第一差值；
将所述SOC跟随目标值减去前一时刻的显示SOC值得到第二差值；
将所述第一差值除以所述第二差值，得到当前时刻的跟随增益；
根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率。
5.根据权利要求1所述的电池显示SOC值的跟随方法，其特征在于，在所述根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率之前，所述方法还包括：
基于公式
Figure FDA0003427387630000021
得到所述电池在当前时刻的实际SOC值的变化率；
其中，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率，Δt表示单周期时间，Ct表示t时刻对应的电池容量，It表示t时刻对应的电池电流。
6.根据权利要求5所述的电池显示SOC值的跟随方法，其特征在于，所述根据当前时刻的跟随增益和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的第一变化率，包括：
若所述电池处于充电状态，则根据公式Vxt＝Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
若所述电池处于放电状态，则根据公式Vxt＝-Kt*Vzt计算当前时刻对应的第一变化率；
其中，Vxt表示t时刻对应的第一变化率，Kt表示t时刻对应的跟随增益，Vzt表示t时刻对应的实际SOC值的变化率。
7.一种电池显示SOC值的跟随装置，其特征在于，包括：
跟随目标值计算模块，用于若监测到电池在目标时刻对应的实际SOC值与显示SOC值的差值大于第一预设阈值，则基于所述目标时刻的实际SOC值和显示SOC值确定SOC跟随目标值；
第一变化率计算模块，用于根据当前时刻的实际SOC值、前一时刻的显示SOC值、所述SOC跟随目标值和当前时刻的实际SOC值的变化率，计算当前时刻对应的显示SOC值的变化率，并作为第一变化率；
显示SOC值更新模块，用于根据所述电池在前一时刻的显示SOC值和当前时刻的第一变化率更新当前时刻的显示SOC值，以使所述显示SOC值在到达所述SOC跟随目标值时与该时刻对应的实际SOC值保持一致。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池显示SOC值的跟随方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池显示SOC值的跟随方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
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