CN114801868A - 一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质 - Google Patents
一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114801868A CN114801868A CN202110068094.6A CN202110068094A CN114801868A CN 114801868 A CN114801868 A CN 114801868A CN 202110068094 A CN202110068094 A CN 202110068094A CN 114801868 A CN114801868 A CN 114801868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- battery
- power
- current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 36
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
Abstract
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质，通过获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，并将当前单体电池电压最小值和欠压阈值以及恢复阈值进行比较，识别电池的电压回弹的状态，并根据电压回弹的状态，通过不同的步长来修正电池的当前可用功率值，能够输出更加准确的可用功率值，避免因可用功率检测不准确导致的电池欠压或过修正问题。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池控制技术领域，尤其涉及一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质。
背景技术
新能源汽车中，电池不仅要提供能量来满足一定的续航里程，还要输出要求的功率。电池管理中，电池的状态参数SOC(state of charge、剩余电量)、SOH(state ofhealth、剩余寿命)、SOP(state of power、功率状态)都是重要的状态参数，其中SOP值用来表征电池当前状态的可用功率值。
现有技术中，可用功率值是通过BMS(Battery management system，电池管理系统)的脉冲响应法测试得到的，脉冲响应法通过给电池在不同SOC状态下施加特定脉冲激励，能够检测到可用功率。但是在锂离子电池放电过程中，会产生一个压降，而放电电流消失后，电压又会发生回弹，称之为电池的电压回弹特性。锂电池的这种特性本质上是因为锂电池较低的电导率使锂电池在以较大电流放电时，来不及从电解液中补充和放电电流相当的锂离子，这样就会产生一个电压降，当电池停止放电时，来不及补充的锂离子会经过扩散和相位转变两个阶段，使电池体系回至平衡状态，使得电压回弹。
脉冲响应法仅考虑了电池的静态特征，没有考虑在动态工况中的电池电压回弹，检测精度很低。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质，通过预设的欠压阈值和恢复阈值准确识别电池电压的回弹状态，动态修正电池的可用功率值，能够提高电池可用功率的检测精度。
本发明实施例提供一种电池的可用功率的动态修正方法，所述方法包括：
获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
作为一种优选方式，所述根据比较结果对存储的功率累加值进行更新，具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，根据预设的第一步长更新所述功率累加值；
当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，根据预设的第二步长更新所述功率累加值；
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值。
进一步地，所述根据预设的第一步长更新所述功率累加值，具体包括：
将所述功率累加值与所述第一步长的和作为所述更新后的功率累加值。
进一步地，所述根据预设的第二步长更新所述功率累加值，具体包括：
将所述功率累加值与所述第二步长的和作为所述更新后的功率累加值。
作为一种优选方式，所述当所述当前单体电池电压最小值小于预设的欠压阈值时，根据预设条件更新所述功率累加值，具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值不大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，将预存的计数值更新为0；
将所述功率累加值与预设的第三步长的和作为所述更新后的功率累加值。
作为一种优选方式，所述当所述当前单体电池电压最小值小于预设的欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值，具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
当处理后的计数值不小于预设的第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第四步长的和作为所述更新后的功率累加值。
在上述优选方式中，所述方法还包括：
当处理后的计数值小于所述第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第五步长的和作为所述更新后的功率累加值。
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法，通过获取电池的当前电池电压最小值和当前可用功率值，并通过当前单体电池电压最小值和欠压阈值以及恢复阈值进行比较，能够识别电池的电压回弹的不同状态，并根据识别电池的电压回弹的状态，通过不同的步长来修正电池的当前可用功率值。本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法能够修正BMS的脉冲响应法得到的可用功率值，输出的可用功率值更加准确；并且通过对当前单体电池电压最小值回升状态的识别，能够减少对电压回弹的过修正，避免可用功率检测不准确导致的电池欠压或过修正。
本发明实施例还提供一种电池的可用功率的动态修正装置，所述装置包括数据获取模块、更新模块和修正模块；
所述数据获取模块用于获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
所述更新模块用于将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
所述修正模块用于根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
优选地，所述更新模块包括第一更新单元、第二更新单元和第三更新单元；
所述第一更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，根据预设的第一步长更新所述功率累加值；
所述第二更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，根据预设的第二步长更新所述功率累加值；
所述第三更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值。
优选地，所述第一更新单元具体用于：将所述功率累加值与所述第一步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第二更新单元具体用于：将所述功率累加值与所述第二步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元包括第一计数值更新组件和第三更新组件；
所述第一计数器更新组件用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值不大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，将预存的计数值更新为0；
所述第三更新组件用于将所述功率累加值与预设的第三步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元还包括第二计数值更新组件和第四更新组件；
所述第二计数值更新组件用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
所述第四更新组件用于当处理后的计数值不小于预设的第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第四步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元还包括第五更新组件；
所述第五更新组件用于当处理后的计数值小于所述第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第五步长的和作为所述更新后的功率累加值。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的一种电池的可用功率的动态修正方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的一种电池的可用功率的动态修正方法。
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质，通过获取电池的当前电池电压最小值和当前可用功率值，并通过当前单体电池电压最小值和欠压阈值以及恢复阈值进行比较，能够识别电池的电压回弹的不同状态，并根据识别电池的电压回弹的状态，通过不同的步长来修正电池的当前可用功率值，输出的可用功率更加准确；并且通过对当前单体电池电压最小值回升状态的识别，避免因可用功率检测不准确导致的电池欠压或过修正。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法的流程原理图；
图3是本发明提供的终端设备的一个优先实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S103：
S101，获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
S102，将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
S103，根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
本发明实施例在具体实施时，需要先获取电池的当前单体电池电压最小值UcellMin和当前可用功率值P0，其中，当前可用功率值P0为电池不同温度和SOC下的SOP查表值。
通过计算得到电池当前时刻单体电压的最小值，记为电池的当前单体电池电压最小值UcellMin；
实时比较所述当前单体电池电压最小值UcellMin与可用功率降低的欠压阈值UcellLow和恢复阈值UcellLow1，并根据比较结果对功率累加值ΔP进行更新，获取更新后的功率累加值ΔP’，初始状态下功率累加值ΔP值设置为0；
所述欠压阈值UcellLow通过标定的方式选取，在电池实验过程中通过改变设置值，进行持续放电实验时持续监控单体电池电压最小值UcellMin，放电过程中UcellMin最接近故障但始终未触发故障，则选取该设置值作为欠压阈值UcellLow；在欠压阈值UcellLow确定的基础上，恢复阈值UcellLow1一般根据经验设置，优选的方式之一是在欠压阈值UcellLow的基础上增加0.1V作为恢复阈值UcellLow1；
最后通过更新后的功率累加值ΔP’对电池当前可用功率P0进行修正，最后输出更新后的电池可用功率值P＝P0+ΔP’。
需要说明的是，所述欠压阈值UcellLow和恢复阈值UcellLow1也可通过其他方式选定。
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法通过获取电池的当前电池电压最小值和当前可用功率值，并通过当前单体电池电压最小值和欠压阈值以及恢复阈值进行比较，能够识别电池的电压回弹的不同状态，并根据识别电池的电压回弹的状态，通过不同的步长来修正电池的当前可用功率值，输出的可用功率更加准确。
在本发明提供的另一种实施例中，步骤S102具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，根据预设的第一步长更新所述功率累加值；
当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，根据预设的第二步长更新所述功率累加值；
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值。
在本发明提供的实施例具体实施时，当UcellMin＞UcellLow1时，根据预设的第一步长P1更新功率累加值ΔP，并实时存储更新后的功率累加值ΔP’；
当UcellLow1≥UcellMin≥UcellLow时，根据预设的第二步长P2更新功率累加值ΔP，并实时存储更新后的功率累加值ΔP’，其中，P1≠P2。
当UcellMin＜UcellLow时，根据预设的更新规则更新功率累加值ΔP，并实时存储更新后的功率累加值ΔP’。
在本发明提供的又一种实施例中，步骤S102具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，
将所述功率累加值与所述第一步长的和作为所述更新后的功率累加值。
在本发明提供的实施例具体实施时，ΔP’＝ΔP+P1，其中，此时的状态是，当前单体电池电压最小值UcellMin大于恢复阈值UcellLow1；
P1的具体选取考虑到电池特性具体选取，P1可设定为大于0的正数，更新后的ΔP’大于更新前的ΔP，最终输出的修正后的可用功率P大于修正前的可用功率P0；
本发明实施例的具有以下有益效果：能够在电池电压处于电压回弹上升状态时，提高电池的可用功率，使得电池的可用功率跟随电压回升，输出更加准确的可用功率，减少电压上升过程中，可用功率无法跟随导致可用功率的浪费。
在本发明提供的又一种实施例中，步骤S102具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，将所述功率累加值与所述第二步长的和作为所述更新后的功率累加值。
在本发明提供的实施例具体实施时，ΔP’＝ΔP+P2，其中，此时的状态是，当前单体电池电压最小值UcellLow1≥UcellMin≥UcellLow；
P2的具体选取考虑到电池特性具体选取，P2可设定为0，更新后的ΔP’等于更新前的ΔP，最终输出的修正后的可用功率P等于修正前的可用功率P0；
本发明实施例的具有以下有益效果：能够在电池电压刚超过电压回弹的欠压阈值状态，但不超过恢复阈值时，保持电池的可用功率不变，通过恢复阈值的界定，能够更加准确的分辨电池电压的回弹状态，避免电池电压在欠压阈值和恢复阈值之间波动时，可用功率的盲目回升导致可用功率被过修正。
在本发明提供的又一种实施例中，步骤S102具体包括：
当所述电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值不大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值，将预存的计数值更新为0；
将所述功率累加值与预设的第三步长的和作为所述更新后的功率累加值。
在本实施例具体实施过程中，当UcellMin＜UcellLow，并比较当前单体电池电压最小值UcellMin与上一次获得的电池的单体电池电压最小值UcellMin(t-1)；
当UcellMin＜UcellLow，且UcellMin≤UcellMin(t-1)时，将所述功率累加值ΔP与预设的第三步长P3的和作为所述更新后的功率累加值ΔP’，即ΔP’＝P1+ΔP，并将预存的计数值N更新为0，初始的计数值为0；
此时的状态是，当前单体电池电压最小值UcellMin＜UcellLow，且UcellMin≤UcellMin(t-1)时，P3的具体选取考虑到电池特性具体选取，P3可设定为小于0的负数，更新后的ΔP’小于更新前的ΔP，最终输出的修正后的可用功率P小于修正前的可用功率P0；
本发明实施例的具有以下有益效果：能够在电池电压未处于电压回弹状态，依旧处于电压下降的状态时，减少电池的可用功率，使得电池的可用功率跟随电压下降，提供更加准确的可用功率，减少电压下降过程中，可用功率没有及时修正导致的电池欠压问题。
在本发明提供的又一种实施例中，步骤S102具体包括：
当所述电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
当处理后的计数值不小于预设的第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第四步长的和作为所述更新后的功率累加值。
在本实施例具体实施过程中，当UcellMin＜UcellLow，并比较当前单体电池电压最小值UcellMin与上一次获得的电池的单体电池电压最小值UcellMin(t-1)；
当UcellMin＜UcellLow，且UcellMin＞UcellMin(t-1)时，将预存的计数值N进行加1处理，并自动保存；
并判断更新后的计数值N与第一阈值M的大小；
当N≥M时，将所述功率累加值ΔP与预设的第四步长P4的和作为所述更新后的功率累加值ΔP’。
此时的状态是，当前单体电池电压最小值UcellMin＜UcellLow，且UcellMin＞UcellMin(t-1)连续出现M次，需要说明的是，P4可考虑到电池特性具体选取，第一阈值M的选取也可根据电池特性具体选取，P4可设定为0，M可选为10，更新后的ΔP’等于更新前的ΔP，最终输出的修正后的可用功率P等于修正前的可用功率P0；
本发明实施例的具有以下有益效果：能够在电池电压未大于欠压阈值，但是电池电压在第一阈值限定的时间内也处于上升状态时，保持电池的可用功率不变，减少电压下降状态结束后至电压未超过恢复阈值之前，可用功率长时间跟随电压下降，导致电池可用功率过修正的问题。
在本发明提供的又一种实施例中，步骤S102具体包括：
当所述电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
当处理后的计数值小于所述第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第五步长的和作为所述更新后的功率累加值。
在本实施例具体实施过程中，当UcellMin＜UcellLow，并比较当前单体电池电压最小值UcellMin与上一次获得的电池的单体电池电压最小值UcellMin(t-1)；
当UcellMin＜UcellLow，且UcellMin＞UcellMin(t-1)时，将预存的计数值N进行加1处理，并自动保存；
并判断更新后的计数值N与第一阈值M的大小；
当N＜M时，将所述功率累加值ΔP与预设的第五步长P5的和作为所述更新后的功率累加值ΔP’。
此时的状态是，当前单体电池电压最小值UcellMin＜UcellLow，且UcellMin＞UcellMin(t-1)连续出现次数小于M次，需要说明的是，P5和第一阈值M的具体选取考虑到电池特性具体选取，P5可设定为小于0的负数，更新后的ΔP’小于更新前的ΔP，最终输出的修正后的可用功率P小于修正前的可用功率P0；
本发明实施例的具有以下有益效果：能够在电池电压未处于电压回弹状态，通过对当前单体电池电压最小值与上一次获得的电池的单体电池电压最小值的比较，更加精准的识别电压的下降状态，输出精确的可用功率值。
参见图2所示，是本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法的流程原理图；
S201，获取UcellMin和P0；
S202，判断UcellMin是否大于UcellLow1；
若结果为是，跳转至S203；若结果为否，跳转至S205；
S203，ΔP’＝P1+ΔP；
S204，输出P＝P0+ΔP’，返回S201；
S205，判断UcellMin是否小于UcellLow；
若结果为否，跳转至S206；若结果为是，跳转至S207；
S206，ΔP’＝P2+ΔP，跳转至S204；
S207，判断UcellMin是否大于UcellMin(t-1)；
若结果为否，跳转至S208；若结果为是，跳转至S209；
S208，N＝0，ΔP’＝P3+ΔP，跳转至S204；
S209，N+1，判断N是否小于M；
若结果为否，跳转至S210；若结果为否，跳转至S211；
S210，ΔP’＝P4+ΔP，跳转至S204；
S211，ΔP’＝P5+ΔP，跳转至S204；
其中，UcellMin为当前单体电池电压最小值，P0为当前可用功率值，UcellLow1为恢复阈值，UcellLow为欠压阈值，ΔP为更新前的功率累加值，ΔP’为更新后的功率累加值，P1为第一步长，P为修正后的可用功率值，P2为第二步长，UcellMin(t-1)为上一次获得的电池的单体电池电压最小值，P3为第三步长，P4为第四步长，P5为第五步长；
需要说明的是，在本实施例中提供的流程示意图只是本发明众多优选方式中的一种，本实施例中，先判定当前单体电池电压最小值与恢复阈值大小，再判定当前单体电池电压最小值与欠压阈值大小，并按判定结果执行步骤。在不影响本发明技术方案的前提下，先判定当前单体电池电压最小值与欠压阈值大小，再判定当前单体电池电压最小值与恢复阈值的大小，方案内容与本实施例内容相似，均在本发明保护的范围内，在此不作赘述。
需要说明的是，在本实施例中采用第一步长、第二步长、第三步长、第四步长与第五步长作为电池不同的电压回弹状态下可用功率值的修正方式，通过步长的不同来实现对可用功率值的修正，在其他实施例中可采取其他方式修正可用功率值，与本发明原理相同的，均在本发明要求保护的范围之内。
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法，通过获取电池的当前电池电压最小值和当前可用功率值，并通过当前单体电池电压最小值和欠压阈值以及恢复阈值进行比较，并通过检测对当前单体电池电压最小值的上升状态和下降状态，并准确识别电池的电压回弹的不同状态，并通过不同的步长来修正电池的当前可用功率值，输出的可用功率更加准确，能够避免因可用功率检测不准确导致的电池欠压问题，并减少对电压回弹的过修正。
本发明实施例还提供一种电池的可用功率的动态修正装置，所述装置包括数据获取模块、更新模块和修正模块；
所述数据获取模块用于获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
所述更新模块用于将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
所述修正模块用于根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
优选地，所述更新模块包括第一更新单元、第二更新单元和第三更新单元；
所述第一更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，根据预设的第一步长更新所述功率累加值；
所述第二更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，根据预设的第二步长更新所述功率累加值；
所述第三更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值。
优选地，所述第一更新单元具体用于：将所述功率累加值与所述第一步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第二更新单元具体用于：将所述功率累加值与所述第二步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元包括第一计数值更新组件和第三更新组件；
所述第一计数器更新组件用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值不大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，将预存的计数值更新为0；
所述第三更新组件用于将所述功率累加值与预设的第三步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元还包括第二计数值更新组件和第四更新组件；
所述第二计数值更新组件用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
所述第四更新组件用于当处理后的计数值不小于预设的第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第四步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元还包括第五更新组件；
所述第五更新组件用于当处理后的计数值小于所述第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第五步长的和作为所述更新后的功率累加值。
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正装置，能够执行上述任一实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法的所有步骤与功能，在此对该装置的具体功能不作赘述。
参见图3，是本发明提供的终端设备的一个优先实施例的示意图。该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如一种电池可用功率动态修正程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个一种电池的可用功率的动态修正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101～S103。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成数据获取模块、更新模块和修正模块，各模块具体功能如下：
所述数据获取模块用于获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
所述更新模块用于将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
所述修正模块用于根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
优选地，所述更新模块包括第一更新单元、第二更新单元和第三更新单元；
所述第一更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，根据预设的第一步长更新所述功率累加值；
所述第二更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，根据预设的第二步长更新所述功率累加值；
所述第三更新单元用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值。
优选地，所述第一更新单元具体用于：将所述功率累加值与所述第一步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第二更新单元具体用于：将所述功率累加值与所述第二步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元包括第一计数值更新组件和第三更新组件；
所述第一计数器更新组件用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值不大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，将预存的计数值更新为0；
所述第三更新组件用于将所述功率累加值与预设的第三步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元还包括第二计数值更新组件和第四更新组件；
所述第二计数值更新组件用于当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
所述第四更新组件用于当处理后的计数值不小于预设的第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第四步长的和作为所述更新后的功率累加值。
优选地，所述第三更新单元还包括第五更新组件；
所述第五更新组件用于当处理后的计数值小于所述第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第五步长的和作为所述更新后的功率累加值。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质，通过获取电池的当前电池电压最小值和当前可用功率值，并通过当前单体电池电压最小值和欠压阈值以及恢复阈值进行比较，能够识别电池的电压回弹的不同状态，并根据识别电池的电压回弹的状态，通过不同的步长来修正电池的当前可用功率值，输出的可用功率更加准确，并且通过对当前单体电池电压最小值回升状态的识别，控制电池电压在安全范围内，不会触发欠压故障，并避免对电压回弹的过修正。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
2.根据权利要求1所述的一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述根据比较结果对存储的功率累加值进行更新，具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值大于所述恢复阈值时，根据预设的第一步长更新所述功率累加值；
当所述当前单体电池电压最小值不小于所述欠压阈值，且不大于所述恢复阈值时，根据预设的第二步长更新所述功率累加值；
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值。
3.根据权利要求2所述的一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述根据预设的第一步长更新所述功率累加值，具体包括：
将所述功率累加值与所述第一步长的和作为所述更新后的功率累加值。
4.根据权利要求2所述的一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述根据预设的第二步长更新所述功率累加值，具体包括：
将所述功率累加值与所述第二步长的和作为所述更新后的功率累加值。
5.根据权利要求2所述的一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述当所述当前单体电池电压最小值小于预设的欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值，具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值不大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，将预存的计数值更新为0；
将所述功率累加值与预设的第三步长的和作为所述更新后的功率累加值。
6.根据权利要求2所述的一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述当所述当前单体电池电压最小值小于预设的欠压阈值时，根据预设的更新规则更新所述功率累加值，具体包括：
当所述当前单体电池电压最小值小于所述欠压阈值，且所述当前单体电池电压最小值大于上一次获得的电池的单体电池电压最小值时，对预存的计数值进行加1处理；
当处理后的计数值不小于预设的第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第四步长的和作为所述更新后的功率累加值。
7.根据权利要求6所述的一种电池的可用功率的动态修正方法，其特征在于，所述方法还包括：
当处理后的计数值小于所述第一阈值时，将所述功率累加值与预设的第五步长的和作为所述更新后的功率累加值。
8.一种电池的可用功率的动态修正装置，其特征在于，所述装置包括数据获取模块、更新模块和修正模块；
所述数据获取模块用于获取电池的当前单体电池电压最小值和当前可用功率值，其中，所述电池包括至少一个单体电池；
所述更新模块用于将所述当前单体电池电压最小值与预设的欠压阈值和预设的恢复阈值进行比较，根据比较结果对存储的功率累加值进行更新；
所述修正模块用于根据更新后的功率累加值对所述当前可用功率值进行修正。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种电池的可用功率的动态修正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种电池的可用功率的动态修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110068094.6A CN114801868A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110068094.6A CN114801868A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114801868A true CN114801868A (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82524435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110068094.6A Pending CN114801868A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114801868A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116593905A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-15 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 电池功率状态sop计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202110068094.6A patent/CN114801868A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116593905A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-15 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 电池功率状态sop计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN116593905B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-08 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 电池功率状态sop计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220043067A1 (en) | Charging method and device, charging system, electronic equipment and storage medium | |
| US10424958B2 (en) | Charging method and apparatus for rechargeable battery | |
| US9952289B2 (en) | Storage battery evaluating apparatus and method | |
| US6529840B1 (en) | Device for estimating the state of charge of a battery | |
| US10054645B2 (en) | Deterioration determination method, deterioration determination device, and storage medium | |
| CN110021792B (zh) | 充电控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质 | |
| CN110470995B (zh) | 电池剩余放电时间获取方法、系统及终端设备 | |
| JP2015105875A (ja) | 近似関数作成プログラム、近似関数作成方法、近似関数作成装置および充電率推定プログラム | |
| KR20220089969A (ko) | 배터리의 단락 검출 장치 및 방법 | |
| CN114801868A (zh) | 一种电池的可用功率的动态修正方法、装置、设备及介质 | |
| CN115480171A (zh) | 电池电压采集故障预警方法及系统 | |
| CN112526366B (zh) | 电池电气连接性预警方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN111222782A (zh) | 继电器寿命获取方法、装置、存储介质、电子设备和车辆 | |
| CN116323288A (zh) | 确定显示荷电状态的方法、装置和电池管理芯片 | |
| CN116068441A (zh) | 动力电池内短路预警方法、装置及车辆 | |
| CN112333246A (zh) | 一种ABtest实验方法、装置、智能终端及存储介质 | |
| CN109213476B (zh) | 一种安装包的生成方法、计算机可读存储介质及终端设备 | |
| CN110647443A (zh) | 检测耗电异常的方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN114200315B (zh) | 剩余充电时间的预测方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN115524620A (zh) | 电池soc修正方法、装置、系统及可读存储介质 | |
| CN113497280B (zh) | 锂电池的充电控制方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
| CN111239613B (zh) | 电池电量估计方法与电子装置 | |
| CN114089204A (zh) | 一种电池容量跳水拐点预测方法及装置 | |
| CN113246783B (zh) | 充电控制的方法、装置、电子设备以及车辆 | |
| CN117124856B (zh) | 一种环流过压识别方法、装置、可读存储介质及电动汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |