CN109507595A - 电池soc动态校准方法、装置及电子设备 - Google Patents

电池soc动态校准方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN109507595A CN201811629316.1A CN201811629316A CN109507595A CN 109507595 A CN109507595 A CN 109507595A CN 201811629316 A CN201811629316 A CN 201811629316A CN 109507595 A CN109507595 A CN 109507595A
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舒维健
范志杰
周何聪
余聪
张宏伟
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Abstract

本发明提供了一种电池SOC动态校准方法、装置及电子设备，涉及电池管理技术领域，该方法包括：获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，显示SOC表示预测的SOC；根据开路电压值判断显示SOC是否需要进行校准；如果是，根据预设的校准表确定电池在该开路电压值和显示SOC下的目标校准系数；根据目标校准系数对显示SOC进行校准。这样通过实时的开路电压值和显示SOC确定目标校准系数，基于目标校准系数加快或者放缓显示SOC的变化，使得校准过程中不会出现SOC的跳变，实现了对电池的显示SOC的动态校准，从而提高了驾驶人员对车辆电池电量监控的准确度。

Description

电池SOC动态校准方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其是涉及一种电池SOC动态校准方法、装置及电子设备。
背景技术
电池管理系统是锂电新能源电动汽车上的核心控制单元。SOC，全称是State ofCharge，荷电状态，也叫剩余能量，是电池管理系统中核心功能之一，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。准确的SOC显示，对驾驶人员预判车辆的续航里程起到了关键作用。
目前常用的SOC预测方法是采用安时积分法，即采用积分的方式，取某一时刻的电量SOC0作为初始电量，以时间作为变量，取某一小段时间t对SOC(t)作积分运算，预测t时刻后电池电量SOCt。但是，在实际应用中，由于电流采集精度及电池本身自放电等原因，导致SOC的预测存在误差，即电池的显示SOC存在误差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池SOC动态校准方法、装置及电子设备，以对电池的显示SOC进行动态校准，提高驾驶人员对车辆电池电量监控的准确度。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池SOC动态校准方法，所述方法包括：
获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，所述显示SOC表示预测的SOC；
根据所述开路电压值判断所述显示SOC是否需要进行校准；
如果是，根据预设的校准表确定所述电池在所述开路电压值和所述显示SOC下的目标校准系数；
根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在获取电池的开路电压值和显示SOC之前，所述方法还包括：
判断所述电池的当前电压是否处于稳定状态；
如果是，执行所述获取电池的开路电压值和显示SOC的步骤。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述开路电压值判断所述显示SOC是否需要进行校准，包括：
通过查找预设对应关系表，得到所述开路电压值对应的真实SOC；其中，所述预设对应关系表为开路电压值与真实SOC的对应关系表；
计算查找到的真实SOC与所述显示SOC的差值的绝对值，得到第一绝对值；
根据所述第一绝对值和预设的校准阈值，确定所述显示SOC是否需要进行校准。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一绝对值和预设的校准阈值，确定所述显示SOC是否需要进行校准，包括：
判断所述第一绝对值是否大于预设的校准阈值；
如果大于所述校准阈值，检测所述电池是否存在充放电电流；
如果存在充放电电流，确定所述显示SOC需要进行校准。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准，包括：
获取所述电池的工作电流；
将所述工作电流的安时积分变化量乘以所述目标校准系数得到的SOC变化量作为所述显示SOC的变化量来更新所述电池的显示SOC。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准之后，所述方法还包括：
获取校准后所述电池的当前真实SOC和当前显示SOC；
计算所述当前真实SOC与所述当前显示SOC的差值的绝对值，得到第二绝对值；
判断所述第二绝对值是否小于预设的退出阈值；
如果是，退出校准。
第二方面，本发明实施例还提供一种电池SOC动态校准装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，所述显示SOC表示预测的SOC；
校准判断模块，用于根据所述开路电压值判断所述显示SOC是否需要进行校准；
系数确定模块，用于当所述校准判断模块的判断结果为是时，根据预设的校准表确定所述电池在所述开路电压值和所述显示SOC下的目标校准系数；
校准模块，用于根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
稳定判断模块，用于判断所述电池的当前电压是否处于稳定状态；
所述获取模块具体用于当所述稳定判断模块的判断结果为是时，获取电池的开路电压值和显示SOC。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括退出模块，用于：
获取校准后所述电池的当前真实SOC和当前显示SOC；
计算所述当前真实SOC与所述当前显示SOC的差值的绝对值，得到第二绝对值；
判断所述第二绝对值是否小于预设的退出阈值；
如果是，退出校准。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或其任一种可能的实施方式所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例中，获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，显示SOC表示预测的SOC；根据开路电压值判断显示SOC是否需要进行校准；如果是，根据预设的校准表确定电池在该开路电压值和显示SOC下的目标校准系数；根据目标校准系数对显示SOC进行校准。这样通过实时的开路电压值和显示SOC确定目标校准系数，基于目标校准系数加快或者放缓显示SOC的变化，使得校准过程中不会出现SOC的跳变，实现了对电池的显示SOC的动态校准，从而提高了驾驶人员对车辆电池电量监控的准确度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电池SOC动态校准方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种电池SOC动态校准方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电池SOC动态校准装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种校准判断模块的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种电池SOC动态校准装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于电流采集精度及电池本身自放电等原因，电池的显示SOC存在误差，因此车辆使用过程中，需要及时对显示SOC进行校准，且在校准过程中不能出现SOC的跳变。基于此，本发明实施例提供的一种电池SOC动态校准方法、装置及电子设备，通过对行驶过程中的SOC进行动态校准处理，及时提醒驾驶人员对车辆电池电量进行准确监控。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电池SOC动态校准方法进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供了一种电池SOC动态校准方法，该方法可以但不限于应用于新能源电动汽车中的锂电池，该方法可以由电池管理系统执行。本发明实施例中设置两个SOC，一个用于显示给用户查看，叫做显示SOC，另一个用于真实计算，叫做真实SOC。其中，真实SOC根据电流安时积分做线性变化。一般情况下，显示SOC等于真实SOC，当两个SOC值存在差值时，显示SOC的变化乘以一定的系数，加快或者放缓显示SOC的变化，使显示SOC接近真实SOC，达到动态校准的目的。
图1为本发明实施例提供的一种电池SOC动态校准方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，获取电池的开路电压值和显示SOC。
其中，显示SOC表示预测的SOC，用于显示给用户查看。开路电压为电池不接负载时候的电压，根据开路电压值可以很精确的得出电池剩余容量，也即真实SOC。
步骤S104，根据开路电压值判断显示SOC是否需要进行校准。
在一些可能的实施例中，通过查找预设对应关系表，得到开路电压值对应的真实SOC；其中，预设对应关系表为开路电压值与真实SOC的对应关系表；计算查找到的真实SOC与显示SOC的差值的绝对值，得到第一绝对值；根据第一绝对值和预设的校准阈值，确定显示SOC是否需要进行校准。
具体地，预设对应关系表可以由生产该电池的电芯厂提供，不同的电池电芯，预设对应关系表不一样。校准阈值可以根据实际需求设置，这里不做限定。例如校准阈值为5％，当第一绝对值大于5％时才允许对显示SOC进行校准，当第一绝对值小于或等于5％时确定显示SOC不需要进行校准。
步骤S106，如果需要进行校准，根据预设的校准表确定电池在当前的开路电压值和显示SOC下的目标校准系数。
在一种可能的实现方式中，校准表可以包括两个子表：显示SOC大于真实SOC校准系数表(如表1所示)和显示SOC小于真实SOC校准系数表(如表2所示)，每个子表中一个校准系数由显示SOC与真实SOC的差值的绝对值和充放电状态这2个参数来确定。因此查校准表时需要先确定当前的开路电压值对应的真实SOC，基于显示SOC与真实SOC的大小关系确定要查找的子表，然后在对应的子表中根据显示SOC与真实SOC的差值的绝对值和电池当前的充放电状态查找校准系数。
表1
表2
以上述表1和表2为例，若显示SOC为70％，真实SOC为62％，计算可得二者差值的绝对值为8％，且电池当前处于放电状态，则从表1中查找可得校准系数为1.7。需要说明的是，表1和表2中的数字仅为示例。
在另一种可能的实现方式中，校准表可以包括两个子表：放电校准系数表和充电校准系数表，每个子表中一个校准系数可以仅由显示SOC与真实SOC的差值来确定。因此查校准表时需要先确定电池当前的充放电状态，从而确定要查找的子表，然后确定当前的开路电压值对应的真实SOC，计算显示SOC与真实SOC的差值，在对应的子表中查找该差值对应的校准系数。
步骤S108，根据目标校准系数对显示SOC进行校准。
可以通过以下过程进行校准：获取电池的工作电流；将该工作电流的安时积分变化量乘以目标校准系数得到的SOC变化量作为显示SOC的变化量来更新电池的显示SOC。
具体地，安时积分是电流对时间的积分，得到Ah，用于计算电池容量(即SOC)。t1时刻到t2时刻之间的安时积分变化量△AH可以通过以下公式计算：
其中，C为电池的额定容量，单位为Ah，I为电池的瞬时电流(放电状态为正，充电状态为负)，单位为A。
则校准后显示SOC为：
SOC校准后＝SOC校准前-k×△AH
其中，SOC校准后为校准后的显示SOC，SOC校准前为校准前的显示SOC，k为目标校准系数。
本发明实施例中，获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，显示SOC表示预测的SOC；根据开路电压值判断显示SOC是否需要进行校准；如果是，根据预设的校准表确定电池在该开路电压值和显示SOC下的目标校准系数；根据目标校准系数对显示SOC进行校准。这样通过实时的开路电压值和显示SOC确定目标校准系数，基于目标校准系数加快或者放缓显示SOC的变化，使得校准过程中不会出现SOC的跳变，实现了对电池的显示SOC的动态校准，从而提高了驾驶人员对车辆电池电量监控的准确度。
考虑到电池的电压不稳定时会影响校准的准确度，本发明实施例还提供了另一种电池SOC动态校准方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S202，判断电池的当前电压是否处于稳定状态。如果是，执行步骤S204；如果否，结束流程。
当整车系统上电完成后或者实时判断出电池的工作电流小于设定电流值时，确定当前电压是否处于稳定状态。其中，设定电流值与电池的工作电压有关，例如对于700V的电池，可以将设定电流值设置为10A；又如对于400V的电池，可以将设定电流值设置为5A。需要说明的是，这里提及的数值仅为示例。
步骤S204，获取电池的开路电压值和显示SOC。
步骤S206，通过查找预设对应关系表，得到上述开路电压值对应的真实SOC。
步骤S208，计算查找到的真实SOC与上述显示SOC的差值的绝对值，得到第一绝对值。
步骤S210，判断上述第一绝对值是否大于预设的校准阈值。如果是，执行步骤S212；如果否，结束流程。
步骤S212，检测电池是否存在充放电电流。如果是，执行步骤S214；如果否，结束流程。
步骤S214，确定上述显示SOC需要进行校准。
步骤S216，根据上述显示SOC、真实SOC和电池的充放电状态在预设的校准表中查找对应的目标校准系数。
步骤S218，获取电池的工作电流。
步骤S220，将上述工作电流的安时积分变化量乘以上述目标校准系数得到的SOC变化量作为显示SOC的变化量来更新电池的显示SOC。
进一步地，上述方法还包括：获取校准后电池的当前真实SOC和当前显示SOC；计算当前真实SOC与当前显示SOC的差值的绝对值，得到第二绝对值；判断第二绝对值是否小于预设的退出阈值；如果是，退出校准。其中，退出阈值小于或等于上述校准阈值。
在校准过程中，还要实时判断是否达到校准退出条件，当条件满足，马上退出校准，再次开始是否需要校准的判断。
实施例二：
对应于上述实施例一，本发明实施例还提供了一种电池SOC动态校准装置。图3为本发明实施例提供的一种电池SOC动态校准装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
获取模块32，用于获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，显示SOC表示预测的SOC；
校准判断模块34，用于根据开路电压值判断显示SOC是否需要进行校准；
系数确定模块36，用于当校准判断模块34的判断结果为是时，根据预设的校准表确定电池在上述开路电压值和显示SOC下的目标校准系数；
校准模块38，用于根据目标校准系数对显示SOC进行校准。
可选地，上述校准模块38具体用于：获取电池的工作电流；将工作电流的安时积分变化量乘以目标校准系数得到的SOC变化量作为显示SOC的变化量来更新电池的显示SOC。
图4为本发明实施例提供的一种校准判断模块的结构示意图，如图4所示，上述校准判断模块34包括：
查找单元42，用于通过查找预设对应关系表，得到开路电压值对应的真实SOC；其中，预设对应关系表为开路电压值与真实SOC的对应关系表；
计算单元44，用于计算查找到的真实SOC与显示SOC的差值的绝对值，得到第一绝对值；
确定单元46，用于根据第一绝对值和预设的校准阈值，确定显示SOC是否需要进行校准。
可选地，上述确定单元46具体用于：判断第一绝对值是否大于预设的校准阈值；如果大于校准阈值，检测电池是否存在充放电电流；如果存在充放电电流，确定显示SOC需要进行校准。
本发明实施例中，获取模块32获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，显示SOC表示预测的SOC；校准判断模块34根据开路电压值判断显示SOC是否需要进行校准；如果是，系数确定模块36根据预设的校准表确定电池在该开路电压值和显示SOC下的目标校准系数；校准模块38根据目标校准系数对显示SOC进行校准。这样通过实时的开路电压值和显示SOC确定目标校准系数，基于目标校准系数加快或者放缓显示SOC的变化，使得校准过程中不会出现SOC的跳变，实现了对电池的显示SOC的动态校准，从而提高了驾驶人员对车辆电池电量监控的准确度。
图5为本发明实施例提供的另一种电池SOC动态校准装置的结构示意图，如图5所示，在图3的基础上，上述装置还包括：
稳定判断模块52，用于判断电池的当前电压是否处于稳定状态；
上述获取模块32具体用于当稳定判断模块52的判断结果为是时，获取电池的开路电压值和显示SOC。
进一步地，如图5所示，上述装置还包括退出模块54，用于：
获取校准后电池的当前真实SOC和当前显示SOC；计算当前真实SOC与当前显示SOC的差值的绝对值，得到第二绝对值；判断第二绝对值是否小于预设的退出阈值；如果是，退出校准。
实施例三：
参见图6，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。
处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供的电池SOC动态校准装置及电子设备，与上述实施例提供的电池SOC动态校准方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例所提供的进行电池SOC动态校准方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电池SOC动态校准方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，所述显示SOC表示预测的SOC；
根据所述开路电压值判断所述显示SOC是否需要进行校准；
如果是，根据预设的校准表确定所述电池在所述开路电压值和所述显示SOC下的目标校准系数；
根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电池的开路电压值和显示SOC之前，所述方法还包括：
判断所述电池的当前电压是否处于稳定状态；
如果是，执行所述获取电池的开路电压值和显示SOC的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开路电压值判断所述显示SOC是否需要进行校准，包括：
通过查找预设对应关系表，得到所述开路电压值对应的真实SOC；其中，所述预设对应关系表为开路电压值与真实SOC的对应关系表；
计算查找到的真实SOC与所述显示SOC的差值的绝对值，得到第一绝对值；
根据所述第一绝对值和预设的校准阈值，确定所述显示SOC是否需要进行校准。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对值和预设的校准阈值，确定所述显示SOC是否需要进行校准，包括：
判断所述第一绝对值是否大于预设的校准阈值；
如果大于所述校准阈值，检测所述电池是否存在充放电电流；
如果存在充放电电流，确定所述显示SOC需要进行校准。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准，包括：
获取所述电池的工作电流；
将所述工作电流的安时积分变化量乘以所述目标校准系数得到的SOC变化量作为所述显示SOC的变化量来更新所述电池的显示SOC。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准之后，所述方法还包括：
获取校准后所述电池的当前真实SOC和当前显示SOC；
计算所述当前真实SOC与所述当前显示SOC的差值的绝对值，得到第二绝对值；
判断所述第二绝对值是否小于预设的退出阈值；
如果是，退出校准。
7.一种电池SOC动态校准装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取电池的开路电压值和显示SOC；其中，所述显示SOC表示预测的SOC；
校准判断模块，用于根据所述开路电压值判断所述显示SOC是否需要进行校准；
系数确定模块，用于当所述校准判断模块的判断结果为是时，根据预设的校准表确定所述电池在所述开路电压值和所述显示SOC下的目标校准系数；
校准模块，用于根据所述目标校准系数对所述显示SOC进行校准。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
稳定判断模块，用于判断所述电池的当前电压是否处于稳定状态；
所述获取模块具体用于当所述稳定判断模块的判断结果为是时，获取电池的开路电压值和显示SOC。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括退出模块，用于：
获取校准后所述电池的当前真实SOC和当前显示SOC；
计算所述当前真实SOC与所述当前显示SOC的差值的绝对值，得到第二绝对值；
判断所述第二绝对值是否小于预设的退出阈值；
如果是，退出校准。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
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