CN116754966A - 电池荷电状态的校准方法、装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本说明书涉及一种电池荷电状态的校准方法、装置、电子设备、存储介质。在较准周期内提供了线性增长的基准荷电状态，基于线性增长的基准荷电状态，根据基准荷电状态与显示荷电状态的大小关系，选择不同的调整速度，计算显示荷电状态的校准系数，对显示荷电状态进行校准，实现了在达到荷满值之前的校准周期内，使显示荷电状态平滑流畅的增长，并有效避免荷电状态卡顿的情况发生。以解决相关技术中电池充电过程中的荷电状态的校准方式，会导致荷电状态的变化不流畅甚至卡顿的问题。
Description
技术领域
本申请涉及电池测量技术领域，特别是涉及一种电池荷电状态的校准方法、装置、电子设备、存储介质。
背景技术
电池荷电状态SOC（State Of Charge）估算是新能源电池系统的核心，但在电池系统中，由于单体一致性的原因会影响电池的容量，会导致在电池充电达到截至电压时，荷电状态SOC的显示数值会过早到达100%或者还没到100%，严重影响用户的体验感。
磷酸铁锂电池由于其平台期的存在，不能较好的做SOC校准，此问题的发生概率更加频繁。现有的方案大多直接采用SOC太高的情况下，则在达到截至电压前卡在99%，如SOC太低则在达到截至电压后，以一定速度修正到100%。
这就会导致显示的SOC的数值，不够流畅，卡顿在某个数值，而且与实际的SOC变化不同步，即便达到截止电压后，显示的SOC数值仍然在变化。造成显示的SOC不准确，用户体验较差的问题。
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。不应以此处的描述包括在本部分中就承认是现有技术。
发明内容
本发明实施例提供的一种电池荷电状态的校准方法、装置、电子设备、存储介质，至少解决相关技术中电池充电过程中的荷电状态的校准方式，会导致荷电状态的变化不流畅甚至卡顿的问题。
本发明实施例提供的一种电池荷电状态的校准方法，包括：确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，其中，所述基准荷电状态在校准周期内线性增长，所述校准周期为从达到荷满值之前满足校准条件的调整周期开始，到达到荷满值结束的时间段；根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态；根据所述基准荷电状态与所述当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算所述当前调整周期的显示荷电状态的校准系数；根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准。
本发明实施例的有益效果：基于线性增长的基准荷电状态，根据基准荷电状态与显示荷电状态的大小关系，确定预定的调整速度，计算显示荷电状态的校准系数，对显示荷电状态进行校准，实现了在达到荷满值之前的校准周期内，使显示荷电状态平滑流畅的增长，并有效避免荷电状态卡顿的情况发生。
作为一种可选的实施方式，确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，包括：在当前调整周期为所述校准周期的第一个调整周期的情况下，根据电池的荷电参数计算所述基准荷电状态；在当前调整周期为非第一个调整周期的情况下，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态。
基于校准周期的第一个调整周期，计算的基准荷电状态，确定后续的调整周期的基准荷电状态，使得基准荷电状态能够均匀增长。在后续的非第一个调整周期中，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态，将单体电压体现的电池实际荷电状态，与基准荷电状态联系起来，避免基准荷电状态脱离实际荷电状态，导致基准荷电状态增长过快，影响显示荷电状态的准确性。
作为一种可选的实施方式，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态，包括：在所述电池的当前调整周期的最高单体电压不大于上一调整周期的最高单体电压的情况下，将上一调整周期的基准荷电状态作为当前调整周期的基准荷电状态；在所述电池的当前调整周期的最高单体电压大于上一调整周期的最高单体电压的情况下，根据上一调整周期的基准荷电状态以及基准荷电变化量，计算所述当前调整周期的基准荷电状态，其中，所述基准荷电变化量是根据电压增长值以及基准荷电变化率确定的，所述基准荷电变化率为调整周期内的电压增长值与基准荷电状态的变化值的比值。
根据最高单体电压是否增长，来保持基准荷电状态或者根据电压增值和基准荷电变化率，计算当前周期的基准荷电状态。根据基准荷电变化率保证基准荷电状态在校准周期内的线性增长。
作为一种可选的实施方式，根据上一调整周期的基准荷电状态以及基准荷电变化量，计算所述当前调整周期的基准荷电状态之前，所述方法还包括：根据第一个调整周期的基准荷电状态和最高单体电压，以及荷满值和截止电压，计算所述基准荷电变化率，其中，所述荷满值为所述基准荷电状态的最大值。
根据校准周期的第一个调整周期的基准荷电状态与荷满值的差距，以及最高单体电压与截止电压的差距，来计算单位电压的基准荷电变化率，可以使得基准荷电状态以合适的变化率进行增长，提高基准荷电状态和显示荷电状态的准确率，避免基准荷电状态增长过快或者过慢，都会逐渐累积，造成显示荷电状态的误差。
作为一种可选的实施方式，在当前调整周期为所述校准周期的第一个调整周期的情况下，根据电池的荷电参数计算所述基准荷电状态之前，所述方法还包括：在电池处于充电状态，且所述电池的显示荷电状态未达到荷满值的情况下，判断所述电池是否达到所述校准条件。
在充电状态且显示荷电状态未达到荷满值的情况下，才能实现对显示荷电状态的校准。并根据预设的校准条件，判断是否进入校准周期开始校准。
作为一种可选的实施方式，所述校准条件为所述电池的最高单体电压是否达到预设电压值，其中，所述预设电压值小于电池充电完成的截止电压。
在最高单体电压达到截止电压之前的预设电压值的情况下，表明荷电状态存在增长空间，可以进行校准。
作为一种可选的实施方式，根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态，包括：根据电池的电流值以及电池的容量，计算显示荷电变化速率；根据所述显示荷电变化速率以及所述调整周期，计算显示荷电变化量；基于上一调整周期的显示荷电状态，和所述显示荷电变化量，计算所述当前调整周期的显示荷电状态。
按照安时积分基于上一调整周期，根据电池的电流值，电池的容量和调整周期，计算当前调整周期的显示荷电状态。
作为一种可选的实施方式，根据所述基准荷电状态与所述当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算所述当前调整周期的显示荷电状态的校准系数，包括：在所述显示荷电状态小于所述基准荷电状态的情况下，获取所述调整速度的第一调整速度，其中，所述第一调整速度高于所述显示荷电变化速率；在所述显示荷电状态等于所述基准荷电状态的情况下，获取所述调整速度的第二调整速度，其中，所述第二调整速度等于所述显示荷电变化速率；在所述显示荷电状态大于所述基准荷电状态的情况下，获取所述调整速度为第三调整速度，其中，所述第三调整速度低于所述显示荷电变化速率；根据获取的调整速度和所述显示荷电变化速率，计算所述校准系数。
根据显示荷电状态与所述基准荷电状态不同的大小关系，选择不同的调整速度，使得显示荷电状态的变化逼近基准荷电状态，以便能够在最高单体电压达到截止电压是，显示荷电状态达到荷满值，而且可以使显示荷电状态的变化更加平滑。
作为一种可选的实施方式，根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准，包括：根据所述校准系数对应的调整速度，作为校准后的显示荷电变化速率；根据所述调整周期，和所述校准后的显示荷电变化速率，计算校准后的显示荷电变化量；基于上一调整周期的显示荷电状态，与校准后的显示荷电变化量，得到当前调整周期的校准后的显示荷电状态。
根据安时积分计算时得显示荷电变化速率和调整速度，计算校准系数，进而将校准系数带入安时积分就可以实现对显示荷电状态的校准。
作为一种可选的实施方式，根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准之后，所述方法还包括：在检测到所述电池的最高单体电压达到截止电压，或者检测到所述电池有放电电流的情况下，确定所述电池退出充电状态；在所述电池退出充电状态的情况下，根据电池的荷电参数计算荷电状态。
在最高单体电压达到截止电压，或者电池有放电电流，则说明电池充电结束，在非充电状态下，根据电池的荷电参数计算荷电状态。
本发明实施例提供的一种电池荷电状态的校准装置，包括：确定基准模块，用于确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，其中，所述基准荷电状态在校准周期内线性增长，所述校准周期为从达到荷满值之前满足校准条件的调整周期开始，到达到荷满值结束的时间段；确定显示模块，用于根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态；系数确定模块，用于根据所述基准荷电状态与所述当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算所述当前调整周期的显示荷电状态的校准系数；校准模块，用于根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准。
基于线性增长的基准荷电状态，根据基准荷电状态与显示荷电状态的大小关系，确定预定的调整速度，计算显示荷电状态的校准系数，对显示荷电状态进行校准，实现了在达到荷满值之前的校准周期内，使显示荷电状态平滑流畅的增长，并有效避免荷电状态卡顿的情况发生。
本发明实施例提供的一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述中任一项所述的电池荷电状态的校准方法。
本发明实施例提供的一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述中任一项所述的电池荷电状态的校准方法。
本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本发明的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图。
图2是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图。
图3是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图。
图4是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图。
图5是本发明实施例的磷酸铁锂电池荷电状态的校准方法的流程图。
图6是本发明实施例的校准后的磷酸铁锂电池荷电状态的变化曲线的示意图。
图7是本发明实施例的校准前的磷酸铁锂电池荷电状态的变化曲线的示意图。
图8是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准装置的示意图。
图9是本实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实施例的实施例。虽然附图中显示了本实施例的某些实施例，然而应当理解的是，本实施例可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实施例。应当理解的是，本实施例的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实施例的保护范围。
电池在充电过程中，最高单体电压，电流，容量等荷电参数都会发生改变，通过上述荷电参数计算电池的荷电状态SOC，会产生误差，导致计算的荷电状态与电池实际的荷电状态不同。
电池荷电状态SOC计算通常可以根据安时积分，卡曼滤波等方式根据上述荷电参数进行计算，但是由于计算过程中存在误差，会导致计算得到的SOC与实际的SOC不一致。在充电达到截至电压之前，计算SOC会过早的达到荷满值，也即是100%，或者，充电达到截止电压之后，计算SOC还没有达到荷满值，距离荷满值100%还有较远距离。
这种情况，在计算的SOC达到99%时，进行等待，直至电池的最高单体电压达到截止电压。或者在最高单体电压达到截止电压后，将计算的SOC直接跳变为100%。这种方式会使得根据计算SOC进行显示的SOC数值，变化的不流畅，容易卡顿或者跳变。严重影响用户体验。
为了解决相关技术中电池充电过程中的荷电状态的校准方式，会导致荷电状态的变化不流畅甚至卡顿的问题，本发明实施例提供了一种电池荷电状态的校准方法、装置、电子设备、存储介质。
在显示的SOC未达到荷满值之前选定一个校准周期，基于线性增长的基准荷电状态，根据基准荷电状态与显示荷电状态的大小关系，确定预定的调整速度，计算显示荷电状态的校准系数，对显示荷电状态进行校准，实现了在达到荷满值之前的校准周期内，使显示荷电状态平滑流畅的增长，并有效避免荷电状态卡顿的情况发生。
图1是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图，如图1所示，其中，本发明实施例所提供的一种电池荷电状态的校准方法，包括以下步骤：
步骤S101，确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，其中，基准荷电状态在校准周期内线性增长，校准周期为从达到荷满值之前满足校准条件的调整周期开始，到达到荷满值结束的时间段；
步骤S102，根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态；
步骤S103，根据基准荷电状态与当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算当前调整周期的显示荷电状态的校准系数；
步骤S104，根据校准系数，对当前调整周期的显示荷电状态进行校准。
本发明实施例所提供的上述电池荷电状态的校准方法，基于线性增长的基准荷电状态，根据基准荷电状态与显示荷电状态的大小关系，确定预定的调整速度，计算显示荷电状态的校准系数，对显示荷电状态进行校准，实现了在达到荷满值之前的校准周期内，使显示荷电状态平滑流畅的增长，并有效避免荷电状态卡顿的情况发生。
本实施例提供了基准荷电状态和显示荷电状态，显示荷电状态也即是校准后，用于直接进行显示的荷电状态数值，基准荷电状态是显示荷电状态在到达荷满值之前的校准周期内，线性增长的荷电状态，作为校准显示荷电状态的基准，基准荷电状态是期望显示荷电状态能够实现的理论值，基准荷电状态在校准周期内按照线性增长，可以正好在充电电压达到截止电压时，使得基准荷电状态正好达到荷满值。
在进入校准周期之前，也即是充电前期的过程中，实际计算的荷电状态的数值是直接用来作为显示荷电状态进行显示的，在进入较准周期之前也不存在基准荷电状态。
而在即将充电完成时，进入校准周期后，实际计算的荷电状态存在较大的波动性，导致充电电压趋近截止电压的充电过程，与计算的荷电状态达到荷满值不同步。因此，基于一个能够正好在充电电压达到截止电压时，基准荷电状态正好达到荷满值的基准荷电状态，来对计算的荷电状态进行校准，使得校准后的显示荷电状态也能够在在充电电压达到截止电压时，正好达到荷满值。
基于基准荷电状态参考电池实际计算的荷电参数，对显示荷电状态进行计算，并利用基准荷电状态对显示荷电状态进行校准。使得最终得到的显示荷电状态在变化上具有更平滑，尽量避免长时间的卡顿。
上述校准周期的终点为显示荷电状态达到荷满值，上述校准周期的起点可以人为设定。具体可以通过设定校准条件，来判断是否进入校准周期。
对于校准条件，首先要保证显示荷电状态未达到荷满值，如果显示荷电状态达到荷满值也没有校准的必要了。然后需要保证电池是处于充电过程中，在充电过程中，显示荷电状态才会逐渐增长变化，才有校准的必要性。
最后考虑的就是显示荷电状态不能过小，荷电状态过小的情况下，校准周期长，对校准算法会具有较大压力。但是，在一些荷电状态准确率要求高的情况下，校准周期的起点也可以选择显示荷电状态较小的时候，甚至一些情况下，可以从充电进程开始就进行校准。
校准周期的起点通常为即将达到荷满值，但是与荷满值还存在一定校准空间的时刻，例如，可以选择显示荷电状态为荷满值的75%~90%的时刻，作为校准周期的起点。考虑到实际的充电过程，校准周期起点处的电池的最高单体电压也是即将达到截止电压，但是距离截止电压还存在一定距离。因此，也可以从最高单体电压未达到截止电压，且与截止电压存在一定距离，作为校准周期起点的选择条件。
上述调整周期可以为显示荷电状态的变化周期，由于显示荷电状态是为了展示充电进程，理论上需要时刻变化，但是实际上，荷电状态的计算也需要时间，因此，存在一个变化周期，作为显示荷电状态更新的时间间隔。
理论上显示荷电状态，实际计算的荷电状态，以及基准荷电状态，都可以有单独的变化周期，例如，实际计算的荷电状态的变化周期可以小于或等于显示荷电状态的变化周期，二基准荷电状态是一个变化曲线，其变化周期可以取决于计算的周期，也可以小于或等于显示荷电状态的变化周期，来满足显示荷电状态的变化需求。
但是为了方便计算，本实施例以调整周期为单位，计算基准荷电状态，来进行显示荷电状态的校准。例如，调整周期为200ms，就表示显示荷电状态需要200ms计算一次，若数值变化就需要更新显示荷电状态，若数值不变则可以不更新显示荷电状态。
本实施例中，以磷酸锂铁电池为例，基于磷酸铁锂性质在不同温度和不同电流下的测试数据分析，充电过程中达到3.43V是处于一个高荷电状态，是即将充电完成但离达到截至电压还有一小段距离，此时进入末端修正时机正好，不仅可以避免过早的进入校准周期，还可以在充电电压达到截止电压之前，有效对显示荷电状态进行校准。因此，可以选择最高单体电压达到3.43V作为进入校准周期的条件。
综上所述，校准周期的起点选择，也即是校准条件的设定可以根据经验设定，在不同的需求场景也可以根据需求进行修改，主要是保证校准周期内具有足够的时间对显示荷电状态进行校准。
在上述校准周期内理论上是需要时刻进行调整，但是在实施时，通常需要分成多个较短的时间段进行调整，每个时间段都称之为一个调整周期。也即是上述调整周期为校准周期内进行显示荷电状态校准的时间段，可以为毫秒ms级，例如100ms。
上述基准荷电状态在校准周期内线性增长，可以为基准荷电状态在校准周期内，随着时间的增长线性增长，或者随着电压变化的增长，线性增长。需要说明的是，考虑到充电过程中荷电状态随时间的变化并不一定是线性的，而且电池的荷电状态与最高单体电压相关程度较高，因此，上述线性增长可以理解为基准荷电状态在校准周期内随着最高单体电压的变化，线性增长。
本实施例中将基准荷电状态作为显示荷电状态发展变化的基础，以保证在最终充电结束时，显示荷电状态等于荷满值，或者距离荷满值非常接近，此时，即便在电池已经充满，也即是最高单体电压达到截止电压，显示荷电状态没有达到荷满值，跳变至荷满值时，也不会导致不流畅或较长时间的卡顿。
但是基准荷电状态的变化，在时间上，是不流畅的，这就导致如果显示荷电状态只参考基准荷电状态。因为充电过程中最高单体电压并不是不断增长变化的，也可能在某一个值停留一段时间，这就导致，最高单体电压不变的时间内，基准荷电状态也是不变的。因此，引入一个显示荷电状态，并基于安时积分对显示荷电状态进行修正，使得显示荷电状态的变化更加柔顺平滑。
具体的，先根据安时积分计算当前调整周期的显示荷电状态，此时计算的显示荷电状态，也就是安时积分计算的显示荷电状态，通过将其与基准荷电状态的比较，来确定显示荷电状态与基准荷电状态的大小关系，进而确定，显示荷电状态需要逼近的趋势。
若显示荷电状态大于基准荷电状态，说明显示荷电状态过高，不进行修正，就会导致在最高单体电压达到截止电压之前，达到荷满值。此时就需要将显示荷电状态的变化速率降低。
若显示荷电状态小于基准荷电状态，说明显示荷电状态过低，不进行修正，就会导致在最高单体电压达到截止电压之后，还未达到荷满值。此时就需要将显示荷电状态的变化速率升高。
在安时积分中，显示荷电状态的变化速率时根据电流值和容量确定的，通过对其添加一个校准系数，就可以首先对显示荷电状态的变化速率的调整，通过正负号，来实现变化速率的升高或降低。
本实施例中，显示荷电状态的变化速率也即是上述调整速度，是可以预先设定的，通常在进入校准周期之前进行设定，可以设定为一个固定值，也可以设定为一个固定比例。可以根据需求进行设定，固定值也即是调整速度的数值固定，固定比例也即是调整速度会按照比例进行变化。
根据调整速度计算校准系数，然后将校准系数带入显示荷电状态的安时积分的计算公式，对显示荷电状态的变化速率进行调整，进而得到校准后的显示荷电状态。校准后的显示荷电状态不仅可以在充电结束时准确的达到荷满值，而且变化的更加平滑，避免发生长时间的卡顿或者较大范围的跳变。
图2是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图，如图2所示，可选的，本发明实施例提供的电网负载功率检测方法可以用于上述实施例所提供的步骤S101中。上述步骤S101，确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，包括：
步骤S201，在当前调整周期为校准周期的第一个调整周期的情况下，根据电池的荷电参数计算基准荷电状态；
步骤S202，在当前调整周期为非第一个调整周期的情况下，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态。
本发明实施例所提供的上述电池荷电状态的校准方法，基于校准周期的第一个调整周期，计算的基准荷电状态，确定后续的调整周期的基准荷电状态，使得基准荷电状态能够均匀增长。
需要说明的是，校准周期的起点是可以根据判断条件确定的，从起点开始的调整周期就是第一个调整周期，第一个调整周期之后的调整周期就都是非第一个调整周期。调整周期并不是校准周期才有的，整个电池充电过程都存在调整周期，因此，校准周期的第一个调整周期，也是有上一调整周期的，也即是进入较准周期之前的最后一个调整周期。
进入校准周期后，会自动触发根据电池的荷电参数计算基准荷电状态，使得第一个调整周期的基准荷电状态为计算的基准荷电状态，之后就按照上一调整周期的基准荷电状态计算当前周期的基准荷电状态。
在后续的非第一个调整周期中，根据最高单体电压是否变化，以及上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态，将单体电压体现的电池实际荷电状态，与基准荷电状态联系起来，避免基准荷电状态脱离实际荷电状态，导致基准荷电状态增长过快，影响显示荷电状态的准确性。
由于基准荷电状态是随着最高单体电压线性变化的，在校准周期的第一个调整周期，将根据荷电参数计算的荷电状态作为基准荷电状态，后续的调整周期的基准荷电状态，可以通过上一个调整周期的荷电状态，以及基准荷电变化率计算得到。
作为一种可选的实施方式，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态，包括：在电池的当前调整周期的最高单体电压不大于上一调整周期的最高单体电压的情况下，将上一调整周期的基准荷电状态作为当前调整周期的基准荷电状态；在电池的当前调整周期的最高单体电压大于上一调整周期的最高单体电压的情况下，基于上一调整周期的基准荷电状态，根据电压增长值与基准荷电变化率，计算当前调整周期的基准荷电状态，其中，基准荷电变化量是根据电压增长值以及基准荷电变化率确定的，基准荷电变化率为调整周期内的电压增长值与基准荷电状态的变化值的比值。
根据最高单体电压是否增长，来保持基准荷电状态或者根据电压增值和基准荷电变化率，计算当前周期的基准荷电状态。根据基准荷电变化率保证基准荷电状态在校准周期内的线性增长。
基准荷电变化率在计算时，校准周期起点的基准荷电状态和最高单体电压是确定的，校准周期结束时，基准荷电状态变为荷满值，最高单体电压变为截止电压，这样就可以计算出基准荷电状态在校准周期内的变化曲线的斜率，也即是上述基准荷电变化率。
作为一种可选的实施方式，根据上一调整周期的基准荷电状态以及基准荷电变化量，计算当前调整周期的基准荷电状态之前，方法还包括：根据第一个调整周期的基准荷电状态和最高单体电压，以及荷满值和截止电压，计算基准荷电变化率，其中，荷满值为基准荷电状态的最大值。
根据校准周期的第一个调整周期的基准荷电状态与荷满值的差距，以及最高单体电压与截止电压的差距，来计算单位电压的基准荷电变化率，可以使得基准荷电状态以合适的变化率进行增长，提高基准荷电状态和显示荷电状态的准确率，避免基准荷电状态增长过快或者过慢，都会逐渐累积，造成显示荷电状态的误差。
需要说明的是，计算的荷电状态，显示荷电状态，以及基准荷电状态的荷满值，都是最大值，通常为100%。
例如，当前调整周期的计算的SOC为基准荷电状态LocalSOC，记录当前调整周期的最高单体电压为LocalVolt。则当电压达到截止电压3600mV时，每mV SOC的基准荷电变化率为AddSOC=(100%-LocalSOC)/(3600-LocalVolt)。
作为一种可选的实施方式，在当前调整周期为校准周期的第一个调整周期的情况下，根据电池的荷电参数计算基准荷电状态之前，方法还包括：在电池处于充电状态，且电池的显示荷电状态未达到荷满值的情况下，判断电池是否达到校准条件。
在充电状态且显示荷电状态未达到荷满值的情况下，说明电池处于充电过程，且存在校准空间，才能实现对显示荷电状态的校准。并根据预设的校准条件，判断是否进入校准周期开始校准。
作为一种可选的实施方式，校准条件为电池的最高单体电压是否达到预设电压值，其中，预设电压值小于电池充电完成的截止电压。
在最高单体电压达到截止电压之前的预设电压值的情况下，表明荷电状态存在增长空间，可以进行校准。
图3是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图，如图3所示，可选的，本发明实施例提供的电网负载功率检测方法可以用于上述实施例所提供的步骤S102中。上述步骤S102，根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态，包括：
步骤S301，根据电池的电流值以及电池的容量，计算显示荷电变化速率；
步骤S302，根据显示荷电变化速率和调整周期，计算显示荷电变化量；
步骤S303，基于上一调整周期的显示荷电状态和显示荷电变化量，计算当前调整周期的显示荷电状态。
本发明实施例所提供的上述电池荷电状态的校准方法，按照安时积分基于上一调整周期，根据电池的电流值，电池的容量和调整周期，计算当前调整周期的显示荷电状态。可以实现根据安时积分计算当前调整周期的显示荷电状态。
例如，显示SOC=SOC1-(Curr/Cap/36000)*100，其中，SOC1为上一调整周期的显示SOC，Curr为电流值，单位为A，充电为负，放电为正，Cap为容量，调度周期为100ms；比如，SOC1是90%，这个时候变化了1%，也即是(Curr/Cap/36000)*100=1%，那么显示SOC是90%-1%= 89%。
上式中，(Curr/Cap/36000)为显示荷电变化速率，由于容量的单位为安时，Ah，调整周期的单位为毫秒ms，36000为量纲统一的换算值。(Curr/Cap/36000)*100为显示荷电变化量。
作为一种可选的实施方式，上述步骤S103，根据基准荷电状态与当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算当前调整周期的显示荷电状态的校准系数，包括：在显示荷电状态小于基准荷电状态的情况下，获取调整速度的第一调整速度，其中，第一调整速度高于显示荷电变化速率；在显示荷电状态等于基准荷电状态的情况下，确定获取调整速度的第二调整速度，其中，第二调整速度等于显示荷电变化速率；在显示荷电状态大于基准荷电状态的情况下，确定调整速度为第三调整速度，其中，第三调整速度低于显示荷电变化速率；根据获取的调整速度和显示荷电变化速率，计算校准系数。
根据显示荷电状态与基准荷电状态不同的大小关系，选择不同的调整速度，使得显示荷电状态的变化逼近基准荷电状态，以便能够在最高单体电压达到截止电压是，显示荷电状态达到荷满值，而且可以使显示荷电状态的变化更加平滑。
在显示荷电状态小于基准荷电状态的情况下，说明需要尽快提升显示荷电状态来趋向基准荷电状态的变化趋势，需要提升显示荷电变化速率，也即是需要高于确定的显示荷电变化速率的第一调整速度，来调整显示荷电状态。
在显示荷电状态等于基准荷电状态的情况下，说明需要显示荷电状态的变化趋势，与基准荷电状态的变化趋势一致，需要保持显示荷电变化速率，也即是需要等于显示荷电变化速率的第二调整速度，来调整显示荷电状态。
在显示荷电状态大于基准荷电状态的情况下，说明需要尽快降低显示荷电状态来趋向基准荷电状态的变化趋势，需要降低显示荷电变化速率，也即是需要低于确定的显示荷电变化速率的第三调整速度，来调整显示荷电状态。
上述提升的第一调整速度和降低的第三调整速度，都可以是预先设定的，可以是进入校准周期之前进行设定的固定值，或固定比例。
在设置固定值的情况下，校准系数的计算需要根据该固定值与安时积分中的显示荷电变化量的比值进行确定，显示荷电变化量的数值可以根据调整周期的时长与显示荷电变化速率确定。
例如，调整周期为100ms，当第一调整速度为固定值0.2%/s，也即是0.02%/100ms，此时，校准系数Coe = (curr/cap/36000)*100ms/0.02%/100ms=7.2*Cap/Curr时，考虑到充电电流为负，校准系数Coe = 7.2*Cap/|Curr|。
根据调整速度和显示荷电变化速率，计算校准系数，可以将为固定值的调整速度与显示荷电变化速率之比，作为校准系数。
在设置固定比例的情况下，可以将该固定比例直接作为校准系数的数值。例如，调整周期为100ms，当第三调整速度为固定比例0.5，此时，校准系数Coe = 0.5，显示荷电状态的变化速率减半。
根据调整速度和显示荷电变化速率，计算校准系数，可以将为固定比例的调整速度直接作为校准系数。
图4是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准方法的流程图，如图4所示，可选的，本发明实施例提供的电网负载功率检测方法可以用于上述实施例所提供的步骤S104中。上述步骤S104，根据校准系数，对当前调整周期的显示荷电状态进行校准，包括：
步骤S401，根据校准系数对应的调整速度，作为校准后的显示荷电变化速率；
步骤S402，根据调整周期和校准后的显示荷电变化速率，计算校准后的显示荷电变化量；
步骤S403，基于上一调整周期的显示荷电状态，与校准后的显示荷电变化量，得到当前调整周期的校准后的显示荷电状态。
本发明实施例所提供的上述电池荷电状态的校准方法，根据安时积分计算时得显示荷电变化速率和调整速度，计算校准系数，进而将校准系数带入安时积分就可以实现对显示荷电状态的校准。
将校准系数带入安时积分的算式中，校准后的显示SOC=SOC1-(Curr/Cap/36000)*100*Coe。得到校准后的显示荷电状态。
作为一种可选的实施方式，根据校准系数，对当前调整周期的显示荷电状态进行校准之后，方法还包括：在检测到电池的最高单体电压达到截止电压，或者检测到电池有放电电流的情况下，确定电池退出充电状态；在电池退出充电状态的情况下，根据电池的荷电参数计算荷电状态。
在最高单体电压达到截止电压，或者电池有放电电流，则说明电池充电结束，在非充电状态下，根据电池的荷电参数计算荷电状态。
需要说明的是，可以通过电压检测设备，检测电池的最高单体电压达到截止电压，或者通过电流检测设备，检测到所述电池有放电电流，然后接收电压检测设备或者电流检测设备的检测结果，并依据检测结果确定是否退出充电状态。
图5是本发明实施例的磷酸铁锂电池荷电状态的校准方法的流程图，如图5所示，在电池充电过程中，持续计算电池的荷电状态。通过判断是否存在充电电流且最高单体电压大于3.43V，且SOC小于100%。来判断是否进入校准周期。
基于磷酸铁锂性质和不同温度和不同电流下的测试数据分析，充电过程中达到3.43V是处于一个高SOC值得电压平台，但离达到截至电压还有一小段距离，此时进入末端修正时机正好。
然后再进入校准周期后，记录当前调整周期的计算的SOC为基准荷电状态LocalSOC，记录当前调整周期的最高单体电压为LocalVolt。则当电压达到截止电压3600mV时，每mV 的基准荷电变化率为AddSOC=(100%-LocalSOC)/(3600-LocalVolt)。
基准荷电变化率AddSOC的意义是荷电状态从校准周期开始的基准荷电状态到荷满值100%过程中，电压每上升1mv，基准荷电状态的上升值，后续调整周期中，通过电压的上升变化就可以计算得到每个电压所代表的基准荷电状态。
显示荷电状态进行安时积分，具体如下：
显示荷电状态SOC=SOC1-(Curr/Cap/36000)*100*Coe，其中，SOC1为上一调整周期的显示荷电状态，Curr为电流值，单位为A，充电为负，放电为正，Cap为容量，程序的调度周期为100ms，Coe为动态校准系数；比如， SOC1是90%，这个时候变化了1%，那么SOC是90%-1%= 89%。
当显示荷电状态SOC小于基准荷电状态LocalSOC时，校准系数Coe=7.2*Cap/|Curr|，即让显示荷电状态SOC以0.2%/S的速度追赶LocalSOC；程序中任务调度周期是100ms，当校准系数Coe = 7.2*Cap/|Curr|时，且电流为负，将其代入计算公式SOC = SOC1-(curr/cap/36000)*100*coe,则可得SOC = SOC1 + 0.02%，即0.1s 显示荷电状态SOC上升0.02%，即1s上升0.2%。
当显示荷电状态SOC大于基准荷电状态LocalSOC时，校准系数Coe=0.5，既将显示荷电状态SOC的速率减半；当校准系数Coe = 0.5时，且电流为负，将其代入计算公式SOC =SOC1-(curr/cap/36000)*100*coe，则可得SOC = SOC1 + 1/2*(curr/cap/36000)*100，即显示荷电状态SOC的下降速率减半。
当显示显示荷电状态SOC等于基准荷电状态LocalSOC时等其余情况，校准系数Coe=1。
在最高单体电压达到截至电压后显示荷电状态置成100%。
需要说明的是，显示荷电状态SOC正常进行安时积分这段中最后达到截至电压后置成100%只是作为一个满充校准写的，但目的是要让显示荷电状态SOC均匀线性的达到100%，而不是从95%甚至更低直接跳到100%，所以期间会根据电压更新基准荷电状态LocalSOC。
基准荷电状态LocalSOC是能相对线性的达到100%，但其变化曲线是先慢后快的，曲线不美观。所以用安时积分使得显示荷电状态SOC去线性逼近基准荷电状态LocalSOC，可以得到一个比较美观、均匀的曲线。
最后，还可以判断当前最高单体电压是否大于之前的最高单体电压LocalVolt，若大于，则基准荷电状态LocalSOC=LocalSOC’+AddSOC*(当前最高单体电压-LocalVolt)，并令LocalVolt=当前最高单体电压，其中，LocalSOC’为上一调整周期的基准荷电状态。
判断电池是否达到截止电压或有放电电流，若达到截止电压或者存在放电电流则说明退出充电。则进行正常的荷电状态计算。需要说明的是，是否达到截止电压或有放电电流的判断，属于充电末端校准策略，只在快充满电的时候用，当达到截至电压就算充电结束了，或者有放电电流就表示不在充电状态了，就会退出这个流程。
图6是本发明实施例的校准后的磷酸铁锂电池荷电状态的变化曲线的示意图，图7是本发明实施例的校准前的磷酸铁锂电池荷电状态的变化曲线的示意图。如图6和图7所示，图6中校准后的显示荷电状态的变化曲线，相比于图7中校准前的显示荷电状态的变化曲线，更加的而平滑，而且不会发生卡顿。
本实施例，进入末端修正后，引入两个荷电状态变量，一个是以达到截至电压时正好变为100%为基础条件，根据当前电压变化进行线性插值得到的基准荷电状态LocalSOC。第二个是以安时积分+动态调整系数为基础的显示荷电状态SOC。如果只看基准荷电状态LocalSOC，虽然在达到截至电压时，其正好为100%，但其变化不均匀，曲线不好看，引入安时积分后，以基准荷电状态LocalSOC为对象调整动态系数，可以使显示荷电状态SOC的变化更加柔顺平滑。
图8是本发明实施例的一种电池荷电状态的校准装置的示意图，如图8所示，本发明实施例提供的一种电池荷电状态的校准装置，包括：确定基准模块81，确定显示模块82，系数确定模块83，校准模块84，下面对该装置进行详细说明。
确定基准模块81，用于确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，其中，基准荷电状态在校准周期内线性增长，校准周期为从达到荷满值之前满足校准条件的调整周期开始，到达到荷满值结束的时间段；确定显示模块82，与上述确定基准模块81相连，用于根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态；系数确定模块83，与上述确定显示模块82相连，用于根据基准荷电状态与当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算当前调整周期的显示荷电状态的校准系数；校准模块84，与上述系数确定模块83相连，用于根据校准系数，对当前调整周期的显示荷电状态进行校准。
本发明实施例提供的电池荷电状态的校准装置，基于线性增长的基准荷电状态，根据基准荷电状态与显示荷电状态的大小关系，确定预定的调整速度，计算显示荷电状态的校准系数，对显示荷电状态进行校准，实现了在达到荷满值之前的校准周期内，使显示荷电状态平滑流畅的增长，并有效避免荷电状态卡顿的情况发生。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器。上述存储器存储有能够被上述至少一个处理器执行的计算机程序，上述计算机程序在被上述至少一个处理器执行时用于使电子设备执行本发明实施例的方法。
本发明实施例还提供一种存储有计算机程序的非瞬时机器可读介质，其中，上述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使上述计算机执行本发明实施例的方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使计算机执行本发明实施例的方法。
参考图9，现将描述可以作为本发明实施例的服务器或客户端的电子设备的结构框图，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图9所示，电子设备包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器（ROM）902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器（RAM）903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储电子设备操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出（I/O）接口905也连接至总线904。
电子设备中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906、输出单元907、存储单元908以及通信单元909。输入单元906可以是能向电子设备输入信息的任何类型的设备，输入单元906可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入。输出单元907可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元908可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元909允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于CPU、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，本发明的方法实施例可被实现为计算机程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到电子设备上。在一些实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行上述的方法。
用于实施本发明实施例的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得计算机程序当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明实施例的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读信号介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是，本发明实施例使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。本发明实施例中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施例所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
本发明实施例所提供的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的保护范围在此方面不受限制。
“实施例”一词在本说明书中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本发明的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见。尤其，对于装置、设备、系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种电池荷电状态的校准方法，其特征在于，包括：
确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，其中，所述基准荷电状态在校准周期内线性增长，所述校准周期为从达到荷满值之前满足校准条件的调整周期开始，到达到荷满值结束的时间段；
根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态；
根据所述基准荷电状态与所述当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算所述当前调整周期的显示荷电状态的校准系数；
根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，包括：
在当前调整周期为所述校准周期的第一个调整周期的情况下，根据电池的荷电参数计算所述基准荷电状态；
在当前调整周期为非第一个调整周期的情况下，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据上一调整周期的基准荷电状态，计算当前调整周期的基准荷电状态，包括：
在所述电池的当前调整周期的最高单体电压不大于上一调整周期的最高单体电压的情况下，将上一调整周期的基准荷电状态作为当前调整周期的基准荷电状态；
在所述电池的当前调整周期的最高单体电压大于上一调整周期的最高单体电压的情况下，根据上一调整周期的基准荷电状态以及基准荷电变化量，计算所述当前调整周期的基准荷电状态，其中，所述基准荷电变化量是根据电压增长值以及基准荷电变化率确定的，所述基准荷电变化率为调整周期内的电压增长值与基准荷电状态的变化值的比值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据上一调整周期的基准荷电状态以及基准荷电变化量，计算所述当前调整周期的基准荷电状态之前，所述方法还包括：
根据第一个调整周期的基准荷电状态和最高单体电压，以及荷满值和截止电压，计算所述基准荷电变化率，其中，所述荷满值为所述基准荷电状态的最大值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当前调整周期为所述校准周期的第一个调整周期的情况下，根据电池的荷电参数计算所述基准荷电状态之前，所述方法还包括：
在电池处于充电状态，且所述电池的显示荷电状态未达到荷满值的情况下，判断所述电池是否达到所述校准条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校准条件为所述电池的最高单体电压是否达到预设电压值，其中，所述预设电压值小于电池充电完成的截止电压。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态，包括：
根据电池的电流以及电池的容量，计算显示荷电变化速率；
根据所述显示荷电变化速率和所述调整周期，计算显示荷电变化量；
基于上一调整周期的显示荷电状态和所述显示荷电变化量，计算所述当前调整周期的显示荷电状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述基准荷电状态与所述当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算所述当前调整周期的显示荷电状态的校准系数，包括：
在所述显示荷电状态小于所述基准荷电状态的情况下，获取所述调整速度的第一调整速度，其中，所述第一调整速度高于所述显示荷电变化速率；
在所述显示荷电状态等于所述基准荷电状态的情况下，获取所述调整速度的第二调整速度，其中，所述第二调整速度等于所述显示荷电变化速率；
在所述显示荷电状态大于所述基准荷电状态的情况下，获取所述调整速度的第三调整速度，其中，所述第三调整速度低于所述显示荷电变化速率；
根据获取的调整速度和所述显示荷电变化速率，计算所述校准系数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准，包括：
根据所述校准系数对应的调整速度，作为校准后的显示荷电变化速率；
根据所述调整周期和所述校准后的显示荷电变化速率，计算校准后的显示荷电变化量；
基于上一调整周期的显示荷电状态，与校准后的显示荷电变化量，得到当前调整周期的校准后的显示荷电状态。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准之后，所述方法还包括：
在检测到所述电池的最高单体电压达到截止电压，或者检测到所述电池有放电电流的情况下，确定所述电池退出充电状态；
在所述电池退出充电状态的情况下，根据电池的荷电参数计算荷电状态。
11.一种电池荷电状态的校准装置，其特征在于，包括：
确定基准模块，用于确定当前调整周期的电池的基准荷电状态，其中，所述基准荷电状态在校准周期内线性增长，所述校准周期为从达到荷满值之前满足校准条件的调整周期开始，到达到荷满值结束的时间段；
确定显示模块，用于根据上一调整周期的显示荷电状态进行安时积分，确定当前调整周期的显示荷电状态；
系数确定模块，用于根据所述基准荷电状态与所述当前调整周期的显示荷电状态的大小关系，以及预设的调整速度，计算所述当前调整周期的显示荷电状态的校准系数；
校准模块，用于根据所述校准系数，对所述当前调整周期的显示荷电状态进行校准。
12.一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其特征在于，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至10中任一项所述的电池荷电状态的校准方法。
13.一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至10中任一项所述的电池荷电状态的校准方法。
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