CN114594396A - 一种数据校准方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN114594396A CN202210241644.4A CN202210241644A CN114594396A CN 114594396 A CN114594396 A CN 114594396A CN 202210241644 A CN202210241644 A CN 202210241644A CN 114594396 A CN114594396 A CN 114594396A
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赵云飞
李青
邵俊伟
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Abstract

本发明提供了一种数据校准方法、装置及电子设备，本发明中，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值，基于初始电压值与当前电压值的电压差值，以及初始累计容量值与当前累计容量值的容量差值，计算电压差值与容量差值的目标比值，根据电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系，确定目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对当前SOC测量值进行校准，能够在目标电池充放电过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小。

Description

一种数据校准方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及数据校准领域，更具体的说，涉及一种数据校准方法、装置及电子设备。
背景技术
磷酸铁锂电池因安全性高、循环寿命长等优点，在电化学储能领域的使用占比近年逐渐提升，特别是在大规模储能系统中。荷电状态SOC是电池管理系统核心参数之一，准确地校准磷酸铁锂电池的SOC，对发挥储能系统的最佳性能、提高电池的使用安全性上有起着至关重要的作用。
目前，在进行SOC校准时，常使用OCV静置校准，此方法需要将磷酸铁锂电池静置一段时间后，再进行校准操作，此种校准方式使得电池实际运行时，SOC校准次数较少，SOC无法得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种数据校准方法、装置及电子设备，以解决现有技术中，电池实际运行时SOC校准次数较少，SOC无法得到及时校准，使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种数据校准方法，应用于电池控制器，所述数据校准方法包括：
在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值；
基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值；
获取参考校准数据，所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系；
从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。
可选地，确定满足SOC充放电校准条件，包括：
获取目标电池的电池充放电状态以及目标电池的电压值；
在所述电池充放电状态为预设状态、且所述电压值位于有效电压值区间的情况下，确定满足SOC充放电校准条件。
可选地，所述电池充放电状态为预设状态包括：充放电信息为充电状态或放电状态之一、未满充、且未满放。
可选地，获取所述当前充放电周期结束时的当前电压值，包括：
在所述目标电池包括一个电芯的情况下，采集所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值；
在所述目标电池包括多个电芯的情况下，采集每一所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值，并将最大或最小的当前电压值作为所述目标电池在所述当前充放电周期结束时的当前电压值。
可选地，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，包括：
在满足预设周期校准条件的情况下，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值。
可选地，在所述充放电信息为充电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第一预设电压阈值、且所述当前SOC校准值小于第一SOC阈值；
在所述充放电信息为放电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第二预设电压阈值、且所述当前SOC校准值大于第二SOC阈值。
可选地，获取参考校准数据，包括：
在电池离线状态下，确定不同的电压差值与容量差值的比值参考点；
获取所述电池处于所述比值参考点时的所述电池的SOC校准值；
建立所述比值参考点与所述SOC校准值的对应关系，得到参考校准数据。
可选地，基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准，包括：
将所述电池控制器内部存储的所述当前SOC测量值修改为所述确定出的SOC校准值；
将所述电池控制器控制的SOC显示界面显示的SOC显示值按照预设数据跳变幅度调整至所述确定出的SOC校准值。
一种数据校准装置，应用于电池控制器，所述数据校准装置包括：
测量数据获取模块，用于在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值；
比值计算模块，用于基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值；
参考数据获取模块，用于获取参考校准数据，所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系；
校准模块，用于从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。
一种数据校准设备，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器调用程序并用于执行上述的数据校准装置。
一种数据校准系统，包括目标电池以及上述的数据校准设备。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种数据校准方法、装置及电子设备，本发明中，在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，获取参考校准数据；所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系，从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。即本发明中，能够在目标电池充放电过程中，即电池运行过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术的OCV校准方式的示意图；
图2为本发明实施例提供的充电DV/DQ-SOC的对应关系图；
图3为本发明实施例提供的放电DV/DQ-SOC的对应关系图；
图4为本发明实施例提供的一种数据校准方法的方法流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种数据校准方法的方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种充电情况下的数据校准方法的场景示意图；
图7为本发明实施例提供的一种放电情况下的数据校准方法的场景示意图；
图8为本发明实施例提供的一种数据校准装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
磷酸铁锂电池因安全性高、循环寿命长等优点，在电化学储能领域的使用占比近年逐渐提升，特别是在大规模储能系统中。荷电状态SOC是电池管理系统核心参数之一，准确地校准磷酸铁锂电池的SOC，对发挥储能系统的最佳性能、提高电池的使用安全性上有起着至关重要的作用。
目前，在进行SOC校准时，为保证电池SOC估计精度，可以采用OCV校准，即取长时间静置后的电压为OCV电压，根据SOC-OCV的对应关系获取当前的SOC，进而完成校准过程，但该校准方案存在以下问题：
1)磷酸铁锂电池OCV-SOC曲线会在SOC位于20％-90％区间中的大部分时期较平坦(参照图1)，处于平台期，使OCV校准开启机会少，长期运行得不到校准导致SOC精度差，进而出现充电末端SOC跳100％、放电末端SOC跳0％的问题。
2)该方法需要长时间的静置，实际运行时，不存在静置条件，则OCV校准开启机会少，SOC无法得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较大。
为了解决这一技术问题，发明人经过研究发现，因为磷酸铁锂电池OCV-SOC曲线会在SOC位于20％-90％区间较平坦，但是在0％-10％，90％-100％电压/容量和SOC映射关系比较明显，所以在电池电量首末两端单位电量变化对应的电压变化也会较为明显，实测数据见图2和图3，所以可以计算DV/DQ(单位电量的电压)，然后通过查找SOC和DV/DQ的关系表获取SOC校准点。
更具体的，本发明中，在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，获取参考校准数据；所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系，从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。即本发明中，能够在目标电池充放电过程中，即电池运行过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小。
在上述实施例的基础上，本发明的一实施例中提供了一种数据校准方法，应用于电池控制器，参照图4，可以包括：
S11、在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值；
本实施例中，目标电池可以是磷酸铁锂电池。在磷酸铁锂电池工作过程中，如充电或放电过程中，可以进行SOC校准。此时，可以在电池满足SOC充放电校准条件的情况下，开始进行校准。
其中，确定满足SOC充放电校准条件可以包括：
获取目标电池的电池充放电状态以及目标电池的电压值，在所述电池充放电状态为预设状态、且所述电压值位于有效电压值区间的情况下，确定满足SOC充放电校准条件。
本实施例中，所述电池充放电状态为预设状态包括：充电状态或放电状态之一、未满充、且未满放。
也即是说，电池在充放电状态、未满充、未满放的情况下，若是电池的电压值在有效电压值区间内，则认为满足SOC充放电校准条件，开始执行SOC校准操作。
此时，按照一个充放电周期(周期长度可以根据实际应用场景设定)，在不断充放电过程中，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值。
具体在获取所述当前充放电周期结束时的当前电压值时，一个电池中可能存在一个电芯，也可能存在多个电芯。
在所述目标电池包括一个电芯的情况下，直接采集所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值。
在所述目标电池包括多个电芯的情况下，采集每一所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值，并将最大或最小的当前电压值作为所述目标电池在所述当前充放电周期结束时的当前电压值。
本实施例中，在目标电池充电过程中，将当前充放电周期结束时最大的当前电压值作为所述目标电池在当前充放电周期结束时的当前电压值。在目标电池放电过程中，将当前充放电周期结束时最小的当前电压值作为所述目标电池在当前充放电周期结束时的当前电压值。这样能够保证考虑了目标电池的状态最差的电芯。
若是不满足充放电信息为充电状态或放电状态之一、未满充、且未满放的条件，或者是电池的电压值未在有效电压值区间内，则结束。
S12、基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值。
在实际应用中，在计算目标比值之前，需要判断是否满足预设周期校准条件。在满足预设周期校准条件的情况下，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值。
本实施例中，在充电或放电过程中，以累积容量值变化预设容量值为基准，在变化预设容量值时，进行一次SOC校准，预设容量值可以是1A·H。
电池在充电和放电状态时，对应的预设周期校准条件不同。具体的，
在所述充放电信息为充电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第一预设电压阈值、且所述当前SOC校准值小于第一SOC阈值；
在所述充放电信息为放电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第二预设电压阈值、且所述当前SOC校准值大于第二SOC阈值。
在满足预设周期校准条件的情况下，计算所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及计算所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，然后计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值。
S13、获取参考校准数据。
其中，所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系。
具体的，参照图5，步骤S13可以包括：
S21、在电池离线状态下，确定不同的电压差值与容量差值的比值参考点。
本实施例中，可以在目标电池离线状态下，在充放电周期内，确定目标电池的参考校准数据。此外，还可以是随机选一个正常的电池，在充放电周期内，确定该电池的参考校准数据。
对于该电池，确定不同的电压差值与容量差值的比值参考点，如，可以是在该电池处于不同的充放电状态，即不同的充放电周期时，按照预设时间间隔或容量变化值，采集对应的电压差值与容量差值，电压差值是指一个充放电周期内，进行充放电操作时，一个充放电周期开始时的初始电压值与结束时当前电压值的差值，容量差值是指目标电池开始进行充放电操作时，一个充放电周期开始时的初始累计容量值与结束时的当前累计容量值的差值。计算二者的比值，将每一比值作为一个比值参考点。通过此步骤，可以得到较多的比值参考点。
S22、获取所述电池处于所述比值参考点时的所述电池的SOC校准值。
在每一比值参考点下，获取电池的SOC校准值。
S23、建立所述比值参考点与所述SOC校准值的对应关系，得到参考校准数据。
本实施例中，建立比值参考点与对应的SOC校准值二者之间的对应关系，即可得到参考校准数据。
S14、从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。
具体的，查找参考校准数据，确定目标比值对应的SOC校准值。然后，可以确定SOC校准值，与电池控制器采集的当前SOC测量值的差值是否较大，如大于预设差值。若大于，则需要进行校准。若不大于，则可以不校准，也可以为了保持SOC的准确度，进行校准。
在校准时，可以立即将所述电池控制器内部存储的所述当前SOC测量值修改为所述确定出的SOC校准值。
此外，在实际应用中，电池控制器还会连接SOC显示单元，如显示屏，在显示屏中会显示当前SOC测量值，此时，若是直接将当前SOC测量值跳变至确定出的SOC校准值，跳变幅度会过大，可能会使得用户认为电池故障，降低用户体验。
因此，为了提高用户体验，可以将所述电池控制器控制的SOC显示界面显示的SOC显示值按照预设数据跳变幅度调整至所述确定出的SOC校准值。
其中，按照预设数据跳变幅度可以比正常充放电时的跳变幅度略大，如正常充放电时的跳变幅度为3，则预设数据跳变幅度可以是5或6。
本实施例中，在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，获取参考校准数据；所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系，从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。即本发明中，能够在目标电池充放电过程中，即电池运行过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小。
为了本领域技术人员能够更加清楚了解本发明。现对电池充电过程和放电过程进行介绍。
1、充电过程：
S31、获取充电SOC和DV/DQ的关系表。
本实施例中的充电SOC和DV/DQ的关系表即为上述的参考校准数据。
S32、判断当前状态为非满充、非满放、电压有效并且处于充电状态，若满足上述条件，则继续进行下一步，不然结束此过程。
S33、记录当前充放电周期开始时的电压V_enter和累计容量chg_cap_enter。
具体的，记录当前充放电周期刚进入充电过程中的电压V_enter和累计容量chg_cap_enter。
S34、记录当前充放电周期结束时的累计容量chg_cap_now、电压V_now、荷电状态SOC_now。
S35、判断chg_cap_now-chg_cap_enter>CHGDeltaQ、V_now>V_CHGLimit、SOC_now<SOC_CHGLimit，其中CHGDeltaQ为确定的校准计算周期容量差值，V_CHGLimit为进行充电校准的电压下限，SOC_CHGLimit为充电校准的SOC上限，若满足上述条件，则继续进行下一步，不然结束此过程。
S36、计算DV/DQ，其中DV＝V_now-V_enter，DQ＝chg_cap_now-chg_cap_enter。
S37、查表计算出充电SOC校准点SOC_CHG_CALIB。
本实施中，设置的V_CHGLimit，在V_now>V_CHGLimit时，可以保证充电时SOC位于90％-100％，此时SOC变化较大，可以准确地校准。
2、放电过程。
S41、获取放电SOC和DV/DQ的关系表。
S42、判断当前状态为非满充、非满放、电压有效并且处于放电状态，若满足上述条件，则继续进行下一步，不然结束此过程。
S43、记录当前充放电周期开始时的电压V_enter和累计容量dchg_cap_enter。
S44、记录当前充放电周期结束时的累计容量dchg_cap_now、电压V_now、荷电状态SOC_now。
S45、判断chg_cap_now-dchg_cap_enter>DCHGDeltaQ、V_now<V_DCHGLimit、SOC_now>SOC_DCHGLimit，其中DCHGDeltaQ为确定的校准计算周期容量差值，V_DHGLimit为进行放电校准的电压上限，SOC_DCHGLimit为放电校准的SOC下限，若满足上述条件，则继续进行下一步，不然结束此过程。
S46、计算DV/DQ，其中DV＝V_now-V_enter，DQ＝dchg_cap_now-dchg_cap_enter。
S47、查表计算出放电SOC校准点SOC_DCHG_CALIB。
本实施中，设置的V_DHGLimit，在V_now<V_DCHGLimit时，可以保证放电时SOC位于0％-10％，此时SOC变化较大，可以准确地校准。
本发明增加了SOC校准的机会，在大规模储能系统长期运行导致SOC精度异常时，客户在充放电深度(DOD)满足90％左右即可以进行校准，无需指定电量下进行静置才能进行校准。
另外，该校准方法利用了充电过程中磷酸铁锂的相变特征，可以在充放电末端校准，解决系统长期运行时积累误差导致的SOC与电池实际剩余电量相差较大，提高了SOC的估计精度。且在目标电池充放电过程中，即电池运行过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小，能够解决充电末端满校准，放电末端空校准SOC跳变幅度大的问题。
此外，该方法不需增加额外的硬件模块，可在现有普遍使用的BMS硬件平台上通过算法优化就可实现。
可选地，在上述数据校准方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种数据校准装置，应用于电池控制器，参照图8，所述数据校准装置包括：
测量数据获取模块11，用于在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值；
比值计算模块12，用于基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值；
参考数据获取模块13，用于获取参考校准数据，所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系；
校准模块14，用于从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。
进一步，测量数据获取模块11用于确定满足SOC充放电校准条件时，具体用于：
获取目标电池的电池充放电状态以及目标电池的电压值，在所述电池充放电状态为预设状态、且所述电压值位于有效电压值区间的情况下，确定满足SOC充放电校准条件。
进一步，所述电池充放电状态为预设状态包括：充放电信息为充电状态或放电状态之一、未满充、且未满放。
进一步，测量数据获取模块11用于获取当前充放电周期结束时的当前电压值时，具体用于：
在所述目标电池包括一个电芯的情况下，采集所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值，在所述目标电池包括多个电芯的情况下，采集每一所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值，并将最大或最小的当前电压值作为所述目标电池在所述当前充放电周期结束时的当前电压值。
进一步，比值计算模块12具体用于：
在满足预设周期校准条件的情况下，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值。
进一步，在所述充放电信息为充电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第一预设电压阈值、且所述当前SOC校准值小于第一SOC阈值；
在所述充放电信息为放电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第二预设电压阈值、且所述当前SOC校准值大于第二SOC阈值。
进一步，参考数据获取模块13包括：
参考点确定子模块，用于在电池离线状态下，确定不同的电压差值与容量差值的比值参考点；
校准值获取子模块，用于获取所述电池处于所述比值参考点时的所述电池的SOC校准值；
关系建立子模块，用于建立所述比值参考点与所述SOC校准值的对应关系，得到参考校准数据。
进一步，校准模块14包括：
修改子模块，用于将所述电池控制器内部存储的所述当前SOC测量值修改为所述确定出的SOC校准值；
调整子模块，用于将所述电池控制器控制的SOC显示界面显示的SOC显示值按照预设数据跳变幅度调整至所述确定出的SOC校准值。
本实施例中，在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，获取参考校准数据；所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系，从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。即本发明中，能够在目标电池充放电过程中，即电池运行过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小。
需要说明的是，本实施例中的各个模块和子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
可选地，在上述数据校准方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种数据校准设备，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器调用程序并用于执行上述的数据校准装置。
可选地，在上述数据校准系统的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种数据校准系统，包括目标电池以及上述的数据校准设备。
本实施例中，在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，获取参考校准数据；所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系，从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。即本发明中，能够在目标电池充放电过程中，即电池运行过程中，进行SOC校准操作，进而能够提高SOC校准次数，SOC得到及时校准，进而使得磷酸铁锂电池的实际电量与显示电量偏差较小。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种数据校准方法，其特征在于，应用于电池控制器，所述数据校准方法包括：
在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值；
基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值；
获取参考校准数据，所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系；
从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。
2.根据权利要求1所述的数据校准方法，其特征在于，确定满足SOC充放电校准条件，包括：
获取目标电池的电池充放电状态以及目标电池的电压值；
在所述电池充放电状态为预设状态、且所述电压值位于有效电压值区间的情况下，确定满足SOC充放电校准条件。
3.根据权利要求2所述的数据校准方法，其特征在于，所述电池充放电状态为预设状态包括：充放电信息为充电状态或放电状态之一、未满充、且未满放。
4.根据权利要求1所述的数据校准方法，其特征在于，获取所述当前充放电周期结束时的当前电压值，包括：
在所述目标电池包括一个电芯的情况下，采集所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值；
在所述目标电池包括多个电芯的情况下，采集每一所述电芯在所述当前充放电周期结束时的当前电压值，并将最大或最小的当前电压值作为所述目标电池在所述当前充放电周期结束时的当前电压值。
5.根据权利要求3所述的数据校准方法，其特征在于，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值，包括：
在满足预设周期校准条件的情况下，基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值。
6.根据权利要求5所述的数据校准方法，其特征在于，在所述充放电信息为充电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第一预设电压阈值、且所述当前SOC校准值小于第一SOC阈值；
在所述充放电信息为放电状态的情况下，所述预设周期校准条件为：
所述当前累计容量值与所述初始累计容量值的差值大于预设容量差阈值、所述当前电压值大于第二预设电压阈值、且所述当前SOC校准值大于第二SOC阈值。
7.根据权利要求1所述的数据校准方法，其特征在于，获取参考校准数据，包括：
在电池离线状态下，确定不同的电压差值与容量差值的比值参考点；
获取所述电池处于所述比值参考点时的所述电池的SOC校准值；
建立所述比值参考点与所述SOC校准值的对应关系，得到参考校准数据。
8.根据权利要求1所述的数据校准方法，其特征在于，基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准，包括：
将所述电池控制器内部存储的所述当前SOC测量值修改为所述确定出的SOC校准值；
将所述电池控制器控制的SOC显示界面显示的SOC显示值按照预设数据跳变幅度调整至所述确定出的SOC校准值。
9.一种数据校准装置，其特征在于，应用于电池控制器，所述数据校准装置包括：
测量数据获取模块，用于在确定满足SOC充放电校准条件的情况下，获取目标电池在当前充放电周期开始时的初始电压值和初始累计容量值，以及所述当前充放电周期结束时的当前电压值、当前累计容量值和当前SOC测量值；
比值计算模块，用于基于所述初始电压值与所述当前电压值的电压差值，以及所述初始累计容量值与所述当前累计容量值的容量差值，计算所述电压差值与所述容量差值的目标比值；
参考数据获取模块，用于获取参考校准数据，所述参考校准数据包括电压差值与容量差值的比值、与SOC校准值的对应关系；
校准模块，用于从所述参考校准数据中确定出所述目标比值对应的SOC校准值，并基于确定出的SOC校准值对所述当前SOC测量值进行校准。
10.一种数据校准设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器调用程序并用于执行如权利要求1-8任一项所述的数据校准装置。
11.一种数据校准系统，其特征在于，包括目标电池以及如权利要求10所述的数据校准设备。
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