CN108693408B - 超级电容器内阻检测方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

超级电容器内阻检测方法、装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN108693408B CN201810960484.2A CN201810960484A CN108693408B CN 108693408 B CN108693408 B CN 108693408B CN 201810960484 A CN201810960484 A CN 201810960484A CN 108693408 B CN108693408 B CN 108693408B
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant

Abstract

本申请公开了一种超级电容器内阻检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质和包括指令的计算机程序产品，本申请提供的方法通过恒功率充放电来代替传统的恒电流充放电对超级电容器的内阻进行检测，更加适合电力储能实际应用场景的运行工况，同时将电流转换时间和数据采集速度由毫秒级降低到秒级，降低了内阻检测对测试仪器电流转换时间和数据采集速度的要求，解决了现有的超级电容器内阻测试方法基于恒电流充放电条件测试，与电力储能实际应用场景的功率充放电运行工况不一致，和对测试仪器电流转换时间、数据采集速度要求较高的技术问题。

Description

超级电容器内阻检测方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及电子器件检测技术领域，尤其涉及一种超级电容器内阻检测方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
超级电容器是一种利用在电极和电解液界面上发生物理或化学作用来实现电荷可逆存储的电化学储能器件，与传统电容器相比，超级电容器的电容量为法拉级，存储的容量远远高于传统的电容器。作为一种功率型储能器件，与二次电池相比，超级电容器具有输出功率高、响应速度块、使用寿命长和免维护等优异特性，能够实现兆瓦级功率补偿，在电力调频、配电终端电源、电能质量调节等领域有着广泛的应用前景。
内阻是影响超级电容器质量的关键性能指标，能够反映超级电容器的寿命、自放电等关键性能。目前，超级电容器内阻的测试方法主要是基于恒电流充放电条件下的内阻测试方法。标准《QC/T 741-2014》对车用超级电容器的内阻测定方法为：(1)电容器单体以恒定电流I充电到额定电压UR，记录该时刻为t0；(2)电容器单体以恒定电流I放电到最低工作电压Umin，记录t0+30ms时的电压Ui；(3)重复步骤(1)～(2)3次；(4)计算第3次循环的直流内阻
Figure BDA0001773711150000011
作为电容器单体的内阻。标准《DL/T 1652-2016》对电能计量设备用超级电容器的内阻测定方法参考了IEC 62391-1:2015，具体方法为：(1)以I恒流充电的方式对超级电容器进行充电，当电压达到其额定电压后，继续充电30min；(2)以I恒流放电的方式对超级电容器进行放电；(3)测量10ms内电压的瞬时变化值ΔU3，超级电容器的直流内阻
Figure BDA0001773711150000012
在电网应用的实际储能系统中，超级电容器均是进行特定功率下的功率数值条件下的充放电，而基于恒电流的超级电容器内阻测试方法，则会造成与电网储能系统的实际运行工况不一致的问题，且数据采集过程中对电流的转换时间、数据采集速度有较高的要求，为毫秒级(10ms～30ms)，对测试仪器要求较高。
发明内容
本申请实施例提供了一种超级电容器内阻检测方法、装置和计算机可读存储介质，解决了现有的超级电容器内阻测试方法基于恒电流充放电条件测试，与电力储能实际应用场景的功率充放电运行工况不一致，和对测试仪器电流转换时间、数据采集速度要求较高的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种超级电容器内阻检测方法，所述方法包括：
101、获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻所述超级电容器单体的第一静置电压值；
102、以第一恒定功率对所述超级电容器单体充电，直至所述超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对所述超级电容器单体充电；
103、获取所述超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻所述超级电容器单体的第三静置电压值；
104、以第二恒定功率对所述超级电容器单体放电，直至所述超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对所述超级电容器单体放电；
105、获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第四静置电压值；
106、循环执行步骤101至步骤105两次，获取第二次测试得到的所述第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算所述超级电容器的内阻值，所述预置内阻计算公式为
Figure BDA0001773711150000021
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
优选地，所述第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率。
优选地，所述第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
优选地，所述第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率。
优选地，所述第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
本申请第二方面提供一种超级电容器内阻检测装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻所述超级电容器单体的第一静置电压值；
充电单元，用于以第一恒定功率对所述超级电容器单体充电，直至所述超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对所述超级电容器单体充电；
第二获取单元，用于获取所述超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻所述超级电容器单体的第三静置电压值；
放电单元，用于以第二恒定功率对所述超级电容器单体放电，直至所述超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对所述超级电容器单体放电；
第三获取单元，用于获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第四静置电压值；
循环单元，用于触发所述第一获取单元、所述充电单元、所述第二获取单元、所述放电单元和所述第三获取单元，获取第二次测试得到的所述第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算所述超级电容器的内阻值，所述预置内阻计算公式为
Figure BDA0001773711150000031
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
优选地，所述第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率；
所述第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压；
所述第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率；
所述第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
本申请第三方面提供一种超级电容器内阻检测设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的超级电容器内阻检测方法的步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的方法。
本申请第五方面提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，提供了一种超级电容器内阻检测方法，本申请提供的方法通过恒功率充放电来代替传统的恒电流充放电对超级电容器的内阻进行检测，更加适合电力储能实际应用场景的运行工况，同时将电流转换时间和数据采集速度由毫秒级降低到秒级，降低了内阻检测对测试仪器电流转换时间和数据采集速度的要求，解决了现有的超级电容器内阻测试方法基于恒电流充放电条件测试，与电力储能实际应用场景的功率充放电运行工况不一致，和对测试仪器电流转换时间、数据采集速度要求较高的技术问题。
附图说明
图1为本申请实施例中一种超级电容器内阻检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种超级电容器内阻检测装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中一种超级电容器内阻检测方法的电压-时间关系图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请实施例中提供的一种超级电容器内阻检测方法，包括：
步骤101、获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻超级电容器单体的第一静置电压值。
需要说明的是，本申请实施例中，超级电容器单体可以是未使用过的新的超级电容器单体，也可以是使用过的超级电容器单体，本申请实施例中首先获得待检测内阻的超级电容器单体静止10s时，第10s的时刻超级电容器单体的第一静止电压值。
步骤102、以第一恒定功率对超级电容器单体充电，直至超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对超级电容器单体充电。
需要说明的是，为符合电力储能实际应用场景的运行工况，本申请实施例中的充放电条件是基于恒定功率进行的充放电，以第一恒定功率对超级电容器单体进行充电，直到超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对超级电容器单体充电，第一恒定功率和第一预置电压值可根据实际检测的超级电容器性能情况进行设定，本申请实施例中不对第一恒定功率和第一预置电压值进行具体限定。
步骤103、获取超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻超级电容器单体的第三静置电压值。
需要说明的是，本申请实施例中，在对超级电容器充电结束后，再次获取超级电容器单体静置第5s的时刻的第二静置电压值和静置第15s的时刻的第三静置电压值。
步骤104、以第二恒定功率对超级电容器单体放电，直至超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对超级电容器单体放电。
需要说明的是，为符合电力储能实际应用场景的运行工况，本申请实施例中的充放电条件是基于恒定功率进行的充放电，以第二恒定功率对超级电容器单体进行放电，直到超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对超级电容器单体充电，第二恒定功率和第二预置电压值可根据实际检测的超级电容器性能情况进行设定，本申请实施例中不对第二恒定功率和第二预置电压值进行具体限定。
步骤105、获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻超级电容器单体的第四静置电压值。
需要说明的是，本申请实施例中，在对超级电容器放电结束后，再次获取超级电容器单体静置第5s的时刻的第四静置电压值。
步骤106、循环执行步骤101至步骤105两次，获取第二次测试得到的第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算超级电容器的内阻值，预置内阻计算公式为
Figure BDA0001773711150000061
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
需要说明的是，本申请实施例中，取第二次测试得到的第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算超级电容器的内阻值，因为，对于未使用过的新的超级电容器，第一次进行充放电相当于是对超级电容器的激活，如果采用第一次充放电数据，误差将会比较大，对内阻的检测结果准确性和可靠性存在影响，而如果循环次数过多，将会增加时间成本，采用第二次测试的数据已经能够满足测试结果准确可靠的需求，有利于节省成本。
本申请实施例设计了一种超级电容器内阻检测方法，通过恒功率充放电来代替传统的恒电流充放电对超级电容器的内阻进行检测，更加适合电力储能实际应用场景的运行工况，同时将电流转换时间和数据采集速度由毫秒级降低到秒级，降低了内阻检测对测试仪器电流转换时间和数据采集速度的要求，解决了现有的超级电容器内阻测试方法基于恒电流充放电条件测试，与电力储能实际应用场景的功率充放电运行工况不一致，和对测试仪器电流转换时间、数据采集速度要求较高的技术问题。
为了便于理解，请参阅图1，本申请实施例中提供的一种超级电容器内阻检测方法，包括：
步骤101、获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻超级电容器单体的第一静置电压值。
步骤102、以第一恒定功率对超级电容器单体充电，直至超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对超级电容器单体充电。
步骤103、获取超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻超级电容器单体的第三静置电压值。
步骤104、以第二恒定功率对超级电容器单体放电，直至超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对超级电容器单体放电。
步骤105、获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻超级电容器单体的第四静置电压值。
步骤106、循环执行步骤101至步骤105两次，获取第二次测试得到的第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算超级电容器的内阻值，预置内阻计算公式为
Figure BDA0001773711150000071
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
进一步地，第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率。
需要说明的是，第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率。本申请实施例中，第一恒定功率取值为PRC时，检测效果最佳。
进一步地，第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
需要说明的是，第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。本申请实施例中，第一预置电压值的取值为UR时，检测效果最佳。
进一步地，第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率。
需要说明的是，第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率。本申请实施例中，第二恒定功率的取值为PRD时，检测效果最佳。
进一步地，第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
需要说明的是，第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。本申请实施例中，第二预置电压值的取值为0.5UR时，检测效果最佳。
以上是本申请实施例中提供的一种超级电容内阻检测方法的另一实施例，以下是本申请实施例中提供的一种超级电容内阻检测方法应用例。
请参阅图3，本申请实施例中提供的一种超级电容内阻检测方法应用例如下：
测试对象：A厂家标称容量为3000F双电层超级电容器单体、B厂家标称容量为3000F双电层超级电容器单体；
测试仪器：电池测试系统(测量范围0-5V，±100A，测试精度：±0.05％FS)；高低温箱(-40～65℃)；以上仪器均通过计量校准。
测试步骤：(a)电容器单体静置10s，记录静置结束时的第一静置电压U1；(b)电容器单体以第一恒定功率P1充电到第一预置电压U2；(c)电容器单体静置5s，记录静置结束时的第二静置电压U3；(d)电容器单体静置10s，记录静置结束时的第三静置电压U4；(e)电容器单体以第二恒定功率P2放电到第二预置电压U5；(f)电容器单体静置5s，记录静置结束时的第四静置电压U6；(g)重复按照步骤(a)～(f)测试第2次，记录第2次测试的电压U5和U6；按照公式
Figure BDA0001773711150000081
计算得到超级电容器的内阻值。
恒定功率P1＝P2＝90W、135W；规定电压U2＝2.7V；规定电压U5＝1.35V。
实际测试A厂家在90W和135W恒功率充放电条件下的电压U6分别为1.3669V和1.3751V，计算得到A厂家相应条件下的内阻值分别为0.254mΩ和0.251mΩ，与A厂家提供的出厂检验报告中参考值0.247mΩ非常接近，具有较高的准确度。
实际测试B厂家在90W和135W恒功率充放电条件下的电压U6分别为1.3634V和1.3698V，计算得到B厂家相应条件下的内阻值分别为0.201mΩ和0.198mΩ，与B厂家提供的出厂检验报告中参考值0.191mΩ非常接近，具有较高的准确度。
本申请实施例所提供的测试方法准确度较高且稳定，能够适用于不同厂家的超级电容器，普适程度较高。
以上是本申请实施例中提供的一种超级电容内阻检测方法的应用例，以下是本申请实施例中提供的一种超级电容内阻检测装置的一个实施例。
请参阅图2，本申请实施例提供的一种超级电容内阻检测装置，包括：
第一获取单元301，用于获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻超级电容器单体的第一静置电压值；
充电单元302，用于以第一恒定功率对超级电容器单体充电，直至超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对超级电容器单体充电；
第二获取单元303，用于获取超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻超级电容器单体的第三静置电压值；
放电单元304，用于以第二恒定功率对超级电容器单体放电，直至超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对超级电容器单体放电；
第三获取单元305，用于获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻超级电容器单体的第四静置电压值；
循环单元306，用于触发第一获取单元、充电单元、第二获取单元、放电单元和第三获取单元，获取第二次测试得到的第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算超级电容器的内阻值，预置内阻计算公式为
Figure BDA0001773711150000091
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
进一步地，第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率；
第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压；
第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率；
第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
本申请还提供了一种超级电容器内阻检测设备的一个实施例，本申请实施例提供的设备包括处理器以及存储器：
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器用于根据程序代码中的指令执行前述的任意一种超级电容器内阻检测方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质的一个实施例，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行前述的任意一种超级电容器内阻检测方法。
本申请还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利前述的任意一种超级电容器内阻检测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种超级电容器内阻检测方法，其特征在于，包括：
101、获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻所述超级电容器单体的第一静置电压值；
102、以第一恒定功率对所述超级电容器单体充电，直至所述超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对所述超级电容器单体充电；
103、获取所述超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻所述超级电容器单体的第三静置电压值；
104、以第二恒定功率对所述超级电容器单体放电，直至所述超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对所述超级电容器单体放电；
105、获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第四静置电压值；
106、循环执行步骤101至步骤105两次，获取第二次测试得到的所述第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算所述超级电容器的内阻值，所述预置内阻计算公式为
Figure FDA0002469105510000011
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
2.根据权利要求1所述的超级电容器内阻检测方法，其特征在于，所述第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率。
3.根据权利要求1所述的超级电容器内阻检测方法，其特征在于，所述第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
4.根据权利要求1所述的超级电容器内阻检测方法，其特征在于，所述第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率。
5.根据权利要求1所述的超级电容器内阻检测方法，其特征在于，所述第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
6.一种超级电容器内阻检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取超级电容器单体静置10s时，第10s的时刻所述超级电容器单体的第一静置电压值；
充电单元，用于以第一恒定功率对所述超级电容器单体充电，直至所述超级电容器单体的电压达到第一预置电压值时，停止对所述超级电容器单体充电；
第二获取单元，用于获取所述超级电容器单体静置15s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第二静置电压值，和第15s的时刻所述超级电容器单体的第三静置电压值；
放电单元，用于以第二恒定功率对所述超级电容器单体放电，直至所述超级电容器单体的电压降至第二预置电压值时，停止对所述超级电容器单体放电；
第三获取单元，用于获取超级电容器单体静置5s时，第5s的时刻所述超级电容器单体的第四静置电压值；
循环单元，用于触发所述第一获取单元、所述充电单元、所述第二获取单元、所述放电单元和所述第三获取单元，获取第二次测试得到的所述第四静置电压值，根据预置内阻计算公式计算所述超级电容器的内阻值，所述预置内阻计算公式为
Figure FDA0002469105510000021
其中，U6为第四静置电压，U5为第二预置电压值，P2为第二恒定功率。
7.根据权利要求6所述的超级电容器内阻检测装置，其特征在于，所述第一恒定功率的取值范围为：0.25PRC～4PRC，其中，PRC为超级电容器的额定充电功率；
所述第一预置电压值的取值范围为：0.8UR～UR，其中，UR为超级电容器的额定电压；
所述第二恒定功率的取值范围为：0.25PRD～4PRD，其中，PRD为超级电容器的额定放电功率；
所述第二预置电压值的取值范围为：0.3UR～0.7UR，其中，UR为超级电容器的额定电压。
8.一种超级电容器内阻检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5任一项所述的超级电容器内阻检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的超级电容器内阻检测方法。
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