CN115754736A - 一种储能系统充放电末端的soc校准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种储能系统充放电末端的SOC校准方法及装置，在电池单元的充放电过程中，实时获取电池单元的SOC和电压，通过比较电池单元的SOC与预先标定的充放电末端的校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，判断电池单元是否满足SOC校准条件，从而在满足SOC校准条件的情况下，及时对电池单元的SOC进行校准，提高电池单元的SOC精度，避免电池单元在充放电末端SOC与实际SOC相差较大，导致SOC出现跳变的问题，有效提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，更具体的，涉及一种储能系统充放电末端的SOC校准方法及装置。
背景技术
电池管理系统是储能系统的重要组成部分，其主要功能包括数据采集、状态估计、充放电控制、电池能量均衡等，电池参数采集和状态估计为电池管理系统提供重要参数，其中，SOC(英文全称：State of Charge，中文名称：荷电状态)作为电池的核心参数之一，是否能及时、准确的获得对于提高电池寿命和使用安全至关重要。
然而，SOC作为电池的内部参数，无法被直接且准确的测量，只能通过各种估算方法对SOC进行估算。目前通常结合安时积分法和开路电压法来估算SOC。但是，这种SOC估算方式仍然存在一定误差，且随着储能系统长期持续运行，将导致估算出的SOC与实际SOC之间的误差越来越大。尤其是在储能系统满充时SOC会被直接校准到100％，在储能系统满放时SOC会被直接校准到0％，若此时仪表显示的估算出的SOC与实际SOC之间的误差较大，仪表显示的SOC可能出现跳变的情况，即由当前仪表显示的SOC直接跳变到100％或0％，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种储能系统充放电末端的SOC校准方法及装置，提高电池单元的SOC精度，避免电池单元在充放电末端SOC与实际SOC相差较大，导致SOC出现跳变的问题，有效提升用户体验。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，包括：
在电池单元的充放电过程中，获取所述电池单元的电池参数，所述电池参数包括SOC和电压；
获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压；
通过比较所述电池单元的SOC与所述校准SOC，并比较所述电池单元的电压与所述校准电压，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件；
若所述电池单元满足SOC校准条件，将所述电池单元的SOC修正为所述校准SOC。
可选的，所述获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压，包括：
从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与所述电池单元的充放电状态相对应的所述校准SOC以及所述校准SOC对应的电压和电流；
根据所述电池单元的电流、内阻以及所述校准SOC对应的电流，对所述校准SOC对应的电压进行校准，得到所述校准电压。
可选的，在所述电池单元处于充电状态的情况下，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件，包括：
判断所述电池单元的SOC是否小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，所述充电校准回差阈值为负值；
若所述电池单元的SOC不小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否大于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不大于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压大于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
可选的，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最高电压。
可选的，在所述电池单元处于放电状态的情况下，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件，包括：
判断所述电池单元的SOC是否大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，所述放电校准回差阈值为正值；
若所述电池单元的SOC不大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否小于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不小于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压小于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
可选的，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最低电压。
一种储能系统充放电末端的SOC校准装置，包括：
电池参数获取单元，用于在电池单元的充放电过程中，获取所述电池单元的电池参数，所述电池参数包括SOC和电压；
校准参数获取单元，用于获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压；
校准判断单元，用于通过比较所述电池单元的SOC与所述校准SOC，并比较所述电池单元的电压与所述校准电压，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件；
SOC校准单元，用于在所述电池单元满足SOC校准条件的情况下，将所述电池单元的SOC修正为所述校准SOC。
可选的，所述校准参数获取单元，具体用于：
从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与所述电池单元的充放电状态相对应的所述校准SOC以及所述校准SOC对应的电压和电流；
根据所述电池单元的电流、内阻以及所述校准SOC对应的电流，对所述校准SOC对应的电压进行校准，得到所述校准电压。
可选的，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述校准判断单元，具体用于
判断所述电池单元的SOC是否小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，所述充电校准回差阈值为负值；
若所述电池单元的SOC不小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否大于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不大于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压大于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
可选的，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最高电压。
可选的，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述校准判断单元，具体用于：
判断所述电池单元的SOC是否大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，所述放电校准回差阈值为正值；
若所述电池单元的SOC不大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否小于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不小于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压小于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
可选的，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最低电压。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法及装置，在电池单元的充放电过程中，实时获取电池单元的SOC和电压，通过比较电池单元的SOC与预先标定的充放电末端的校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，判断电池单元是否满足SOC校准条件，从而在满足SOC校准条件的情况下，及时对电池单元的SOC进行校准，提高电池单元的SOC精度，避免电池单元在充放电末端SOC与实际SOC相差较大，导致SOC出现跳变的问题，有效提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的另一种储能系统充放电末端的SOC校准方法的流程示意图；
图3为本发明实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法的部分方法流程示意图；
图4为本发明实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法的部分方法流程示意图；
图5为本发明实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
发明人经过研究发现：目前通常结合安时积分法和开路电压法来估算SOC。其中，安时积分法依赖于初始SOC的给定，而初始SOC的取值易出错，同时由于电流采样误差以及电流累计误差，导致安时积分法估算的SOC存在一定误差。开路电压是指电池被静置足够长的时间之后，电池内部达到电化学平衡状态，测量到的电池端电压。开路电压法是指利用开路电压与电池SOC之间具有一定的函数关系估算电池SOC。但是该函数关系是根据额定工况下的出厂测试环境获取，与实际工况存在差异，因此，开路电压法估算的SOC也存在一定误差，且需要将电池静置2小时以上使其内部电化学平衡才能估算SOC。尤其是在储能系统充放电末期，估算出的SOC与实际SOC之间的误差越来越大。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储能系统充放电末端的SOC校准方法及装置，应用于储能系统中的电池控制单元，用于对电池单元的SOC在充放电末期的SOC进行校准，电池单元可以为单体电池、电池簇RACK、PACK等，本发明并不具体限定。
请参阅图1，本实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，具体包括以下步骤：
S101：在电池单元的充放电过程中，获取电池单元的电池参数，电池参数包括SOC和电压；
电池参数还可以包括电流、内阻等参数。
S102：获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压；
需要说明的是，在充电过程中预先标定了至少一个充电末端的校准SOC，如95％；在放电过程中同样预先标定了至少一个放电末端的校准SOC，如5％。
预先绘制标准工况下的电池电压曲线，标准工况指标准倍率、特定温度下的电池电压曲线。基于预先绘制的标准工况下的电池电压曲线，确定预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压。
若标准工况与电池单元的实际工况一致，可以将标准工况下的电池电压曲线中校准SOC对应的电压确定为校准电压，若标准工况与电池单元的实际工况不一致，为了提高校准精度，需要对校准SOC对应的电压进行校准，将校准后的电压确定为校准电压。
S103：通过比较电池单元的SOC与校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，判断电池单元是否满足SOC校准条件；
一般情况下，电压和SOC是正相关的，电压越高，SOC越大，若电池单元的电压大于校准电压，电池单元的SOC也应该大于校准SOC，此时的SOC相对准确，反之，若电池单元的电压大于校准电压，但电池单元的SOC小于校准SOC，此时的SOC存在误差。因此，可以比较电池单元的SOC与校准SOC同时比较电池单元的电源与校准电压，判断二者的比较结果是否一致，从而判断电池单元是否满足SOC校准条件。
需要说明的是，电池单元在充电状态和放电状态所需满足的SOC校准条件是不同的。
若电池单元满足SOC校准条件，执行S104：将电池单元的SOC修正为校准SOC；
若电池单元不满足SOC校准条件，返回执行S101。
本实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，在电池单元的充放电过程中，实时获取电池单元的SOC和电压，通过比较电池单元的SOC与预先标定的充放电末端的校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，判断电池单元是否满足SOC校准条件，从而在满足SOC校准条件的情况下，及时对电池单元的SOC进行校准，且可以在电池单元非静置状态下进行SOC校准，提高电池单元的SOC精度，避免电池单元在充放电末端SOC与实际SOC相差较大，导致SOC出现跳变的问题，有效提升用户体验。
另外，本实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，不需要额外增加硬件，可在现有普遍使用的电池管理系统(Battery Management System，BMS)硬件平台上通过算法优化实现。
在一种实现方式中，上述S102，包括：从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与电池单元的充放电状态相对应的校准SOC以及校准SOC对应的电压和电流；根据电池单元的电流、内阻以及校准SOC对应的电流，对校准SOC对应的电压进行校准，得到校准电压。在此基础上，请参阅图2，本实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，包括以下步骤：
S201：在电池单元的充放电过程中，获取电池单元的电池参数，电池参数包括SOC和电压；
S202：从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与电池单元的充放电状态相对应的校准SOC以及校准SOC对应的电压和电流；
S203：根据电池单元的电流、内阻以及校准SOC对应的电流，对校准SOC对应的电压进行校准，得到校准电压；
具体的，可以通过以下函数关系对校准SOC对应的电压进行校准：
V_new_chgcalib＝f(V_chgcalib,R,I)
其中，V_new_chgcalib为校准电压，V_chgcalib为校准SOC对应的电压，R为电池单元的内阻，I为电池单元的电流。
上述函数的一种可选的实现方式为：
V_new_chgcalib＝△I*R+V_chgcalib
其中，△I为电池单元的电流与校准SOC对应的电流之间的差值。
以上仅为一种可选的计算校准电压的方式，本发明并不具体限定上述函数的表达式。
S204：通过比较电池单元的SOC与校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，判断电池单元是否满足SOC校准条件；
若电池单元满足SOC校准条件，执行S205：将电池单元的SOC修正为校准SOC；
若电池单元不满足SOC校准条件，返回执行S201。
本实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，通过对校准SOC对应的电压进行校准，提高了校准电压的精度，避免了由于实际工况与标准工况下的电池电压曲线之间的误差对后续判断电池单元是否满足SOC校准条件的影响。
可以理解的是，在充电状态，由于校准SOC为充电末端的校准SOC，一般设为一个较大的值，如95％，若电池单元的SOC大于校准SOC，则不会出现电池单元满充时的SOC跳变，因此，只需在电池单元的SOC小于校准SOC时判断是否需要进行校准即可，若电池单元的电压大于校准电压且电池单元的SOC小于校准SOC，说明电池单元的SOC存在误差，需要进行校准。
在此基础上，请参阅图3，在充电状态，上述S103的一种可选实现方式如下：
S301：判断电池单元的SOC是否小于校准SOC与充电校准回差阈值之和；
需要说明的是，充电校准回差阈值为负值，电池单元的SOC小于校准SOC与充电校准回差阈值之和，说明电池单元的SOC小于校准SOC且与校准SOC存在一定差异。
若电池单元的SOC不小于校准SOC与充电校准回差阈值之和，执行S302：判定电池单元不满足SOC校准条件；
若电池单元的SOC小于校准SOC与充电校准回差阈值之和，执行S303：判断电池单元的电压是否大于校准电压；
若电池单元的电压不大于校准电压，执行S302：判定电池单元不满足SOC校准条件；
若电池单元的电压大于校准电压，执行S304：判定电池单元满足SOC校准条件。
一般情况下，若电池单元的电压大于校准电压，电池单元的SOC也应该大于校准SOC，若电池单元的电压大于校准电压，但电池单元的SOC小于校准SOC且与校准SOC存在一定差异，说明此时的SOC存在误差，本实施例通过比较电池单元的SOC与校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，准确判断电池单元是否满足SOC校准条件。
当电池单元包括多个电芯时，在充电状态电压最高的电芯最先达到满充状态，为了避免电池过充，在电池单元处于充电状态的情况下，优选的，电池单元的电压为电池单元中各个电芯的最高电压。
可以理解的是，在放电状态，由于校准SOC为放电末端的校准SOC，一般设为一个较小的值，如5％，若电池单元的SOC小于校准SOC，则不会出现电池单元在满放时的SOC跳变，因此，只需在电池单元的SOC大于校准SOC时判断是否需要进行校准即可，若电池单元的电压小于校准电压且电池单元的SOC大于校准SOC，说明电池单元的SOC存在误差，需要进行校准。
在此基础上，请参阅图4，在放电状态，上述S103的一种可选实现方式如下：
S401：判断电池单元的SOC是否大于校准SOC与放电校准回差阈值之和；
需要说明的是，放电校准回差阈值为正值，电池单元的SOC大于校准SOC与充电校准回差阈值之和，说明电池单元的SOC大于校准SOC且与校准SOC存在一定差异。
若电池单元的SOC不大于校准SOC与放电校准回差阈值之和，执行S402：判定电池单元不满足SOC校准条件；
若电池单元的SOC大于校准SOC与放电校准回差阈值之和，执行S403：判断电池单元的电压是否小于校准电压；
若电池单元的电压不小于校准电压，执行S402：判定电池单元不满足SOC校准条件；
若电池单元的电压小于校准电压，执行S404：判定电池单元满足SOC校准条件。
当电池单元包括多个电芯时，在放电状态电压最低的电芯最先达到满放状态，为了避免电池过放，在电池单元处于放电状态的情况下，优选的，电池单元的电压为电池单元中各个电芯的最低电压。
进一步，在某些应用场景中，如大规模储能系统在长期运行导致SOC精度异常时，在充电深度(DOD)满足90％左右、放电深度满足90％左右即可进行SOC校准，即可以将充电末端的校准SOC设定为90％，将放电末端的校准SOC设定为10％，也就是说，根据不同的应用场景，校准SOC可以预先灵活标定。
另外，还可以分别在充电末端以及放电末端标定多个校准SOC，如在充电末端设定90％、95％为校准SOC，在放电末端设定10％、5％为校准SOC，实现SOC分级校准，进一步提高SOC精度。
基于上述实施例公开了一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，本实施例对应公开了一种储能系统充放电末端的SOC校准装置，请参阅图5，该装置包括：
电池参数获取单元501，用于在电池单元的充放电过程中，获取所述电池单元的电池参数，所述电池参数包括SOC和电压；
校准参数获取单元502，用于获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压；
校准判断单元503，用于通过比较所述电池单元的SOC与所述校准SOC，并比较所述电池单元的电压与所述校准电压，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件；
SOC校准单元504，用于在所述电池单元满足SOC校准条件的情况下，将所述电池单元的SOC修正为所述校准SOC。
可选的，所述校准参数获取单元502，具体用于：
从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与所述电池单元的充放电状态相对应的所述校准SOC以及所述校准SOC对应的电压和电流；
根据所述电池单元的电流、内阻以及所述校准SOC对应的电流，对所述校准SOC对应的电压进行校准，得到所述校准电压。
可选的，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述校准判断单元503，具体用于
判断所述电池单元的SOC是否小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，所述充电校准回差阈值为负值；
若所述电池单元的SOC不小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否大于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不大于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压大于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
可选的，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最高电压。
可选的，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述校准判断单元503，具体用于：
判断所述电池单元的SOC是否大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，所述放电校准回差阈值为正值；
若所述电池单元的SOC不大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否小于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不小于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压小于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
可选的，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最低电压。
本实施例公开的一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，在电池单元的充放电过程中，实时获取电池单元的SOC和电压，通过比较电池单元的SOC与预先标定的充放电末端的校准SOC，并比较电池单元的电压与校准电压，判断电池单元是否满足SOC校准条件，从而在满足SOC校准条件的情况下，及时对电池单元的SOC进行校准，提高电池单元的SOC精度，避免电池单元在充放电末端SOC与实际SOC相差较大，导致SOC出现跳变的问题，有效提升用户体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
上述各个实施例之间可任意组合，对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种储能系统充放电末端的SOC校准方法，其特征在于，包括：
在电池单元的充放电过程中，获取所述电池单元的电池参数，所述电池参数包括SOC和电压；
获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压；
通过比较所述电池单元的SOC与所述校准SOC，并比较所述电池单元的电压与所述校准电压，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件；
若所述电池单元满足SOC校准条件，将所述电池单元的SOC修正为所述校准SOC。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压，包括：
从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与所述电池单元的充放电状态相对应的所述校准SOC以及所述校准SOC对应的电压和电流；
根据所述电池单元的电流、内阻以及所述校准SOC对应的电流，对所述校准SOC对应的电压进行校准，得到所述校准电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池单元处于充电状态的情况下，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件，包括：
判断所述电池单元的SOC是否小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，所述充电校准回差阈值为负值；
若所述电池单元的SOC不小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否大于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不大于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压大于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最高电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池单元处于放电状态的情况下，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件，包括：
判断所述电池单元的SOC是否大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，所述放电校准回差阈值为正值；
若所述电池单元的SOC不大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否小于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不小于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压小于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最低电压。
7.一种储能系统充放电末端的SOC校准装置，其特征在于，包括：
电池参数获取单元，用于在电池单元的充放电过程中，获取所述电池单元的电池参数，所述电池参数包括SOC和电压；
校准参数获取单元，用于获取预先标定的充放电末端的校准SOC和校准电压；
校准判断单元，用于通过比较所述电池单元的SOC与所述校准SOC，并比较所述电池单元的电压与所述校准电压，判断所述电池单元是否满足SOC校准条件；
SOC校准单元，用于在所述电池单元满足SOC校准条件的情况下，将所述电池单元的SOC修正为所述校准SOC。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校准参数获取单元，具体用于：
从预先绘制的标准工况下的电池电压曲线中，选取与所述电池单元的充放电状态相对应的所述校准SOC以及所述校准SOC对应的电压和电流；
根据所述电池单元的电流、内阻以及所述校准SOC对应的电流，对所述校准SOC对应的电压进行校准，得到所述校准电压。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述校准判断单元，具体用于
判断所述电池单元的SOC是否小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，所述充电校准回差阈值为负值；
若所述电池单元的SOC不小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC小于所述校准SOC与充电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否大于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不大于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压大于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述电池单元处于充电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最高电压。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述校准判断单元，具体用于：
判断所述电池单元的SOC是否大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，所述放电校准回差阈值为正值；
若所述电池单元的SOC不大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的SOC大于所述校准SOC与放电校准回差阈值之和，判断所述电池单元的电压是否小于所述校准电压；
若所述电池单元的电压不小于所述校准电压，判定所述电池单元不满足SOC校准条件；
若所述电池单元的电压小于所述校准电压，判定所述电池单元满足SOC校准条件。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述电池单元处于放电状态的情况下，所述电池单元的电压为所述电池单元中各个电芯的最低电压。
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