JP2023032183A - 補正方法、コンピュータプログラム、補正装置及び蓄電デバイス - Google Patents

補正方法、コンピュータプログラム、補正装置及び蓄電デバイス Download PDF

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Abstract

Figure 2023032183000001
【課題】蓄電デバイスにおける充電電気量の補正精度を向上できる補正方法等を提供する。
【解決手段】補正方法は、蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定する。補正方法は、前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する処理をコンピュータが実行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、補正方法、コンピュータプログラム、補正装置及び蓄電デバイスに関する。
車両に搭載される二次電池等の蓄電素子における充電状態（State of Charge ：ＳＯＣ）を推定する方法として、ＯＣＶ法及び電流積算法が一般的に用いられている。
ＯＣＶ法では、蓄電素子のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣが一対一対応する相関関係（ＳＯＣ－ＯＣＶ特性）を用い、電圧センサにより取得した蓄電素子の電圧値からＳＯＣを推定する。電流積算法では、電流センサにより蓄電素子の充放電電流の電流値を所定の時間間隔で計測し、計測した電流値を初期値に加減することによってＳＯＣを推定する。
電流積算が長期継続されると電流センサの計測誤差が蓄積するため、電流積算法による推定誤差が経時的に大きくなる。従来、電流積算法により得られたＳＯＣを、ＯＣＶ法によるＳＯＣを用いて補正するＯＣＶリセットが行われている。
特許文献１には、ＯＣＶリセットの際に、バッテリのＳＯＣの補正精度が低下することを防止できるＳＯＣ管理装置が開示されている。
特開２０２１－１２１０６号公報
従来のＳＯＣ管理装置は、充電状態の補正精度が十分でない。
本開示の目的は、蓄電デバイスにおける充電電気量の補正精度を向上できる補正方法等を提供することにある。
本開示の一態様に係る補正方法は、蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定する。補正方法は、前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する処理をコンピュータが実行する。
本開示によれば、蓄電デバイスにおける充電電気量の補正精度を向上できる。
第１実施形態に係る管理装置が搭載される蓄電デバイスの構成例を示す斜視図である。 蓄電デバイスの構成例を示す分解斜視図である。 管理装置等の構成例を示すブロック図である。 蓄電デバイスの等価回路モデルの一例を示す回路図である。 ＳＯＣの補正方法を説明する説明図である。 ＳＯＣの補正方法を説明する説明図である。 ＳＯＣの補正方法を説明する説明図である。 ＳＯＣの補正方法を説明する説明図である。 充電電気量の補正処理手順の一例を示すフローチャートである。 充電電気量の補正処理手順の一例を示すフローチャートである。 見かけＳＯＣ値による補正終了の概念を説明する説明図である。 第２実施形態における補正終了の処理手順の一例を示すフローチャートである。
補正方法は、蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定する。補正方法は、前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する処理をコンピュータが実行する。
補正方法は、蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分（絶対差）が第１閾値以上であると判定した場合、蓄電デバイスにおける充電電気量の推定値を補正する。
充電電気量とは、例えばＳＯＣであってもよい。ＳＯＣは、蓄電素子の満充電容量に対する残存容量の比率で示される。
蓄電デバイスの端子電圧値は、例えば電圧センサにより取得した蓄電デバイスの電圧値である。
蓄電デバイスにおける充電電気量の推定値とは、電流積算法によるＳＯＣの推定値であってもよい。電流積算法は、電流センサによって蓄電素子の充放電電流を所定の時間間隔で計測し、計測した電流値を積算することで蓄電素子に出入りする電力量を算出し、算出した電力量を初期の満充電容量から加減することでＳＯＣを推定する方法である。
開放電圧値（ＯＣＶ）とは、蓄電素子を流れる電流量がゼロであり分極の影響を受けていない場合の電圧値に加え、蓄電素子を流れる電流量が閾値以下である場合、及び蓄電素子を流れる電流量が暗電流程度に小さい場合における蓄電素子の電圧値も、その意味に含む。
従来、上述の電流積算法によるＳＯＣを、蓄電デバイスの充電電気量と開放電圧値との関係（ＳＯＣ－ＯＣＶ特性）を用いて推定したＳＯＣに補正するＯＣＶリセットが行われている。ＯＣＶ法では、電圧センサにより取得した蓄電デバイスの電圧値に基づき、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性から蓄電デバイスのＯＣＶに対応するＳＯＣを推定する。
蓄電デバイスとして、例えば正極活物質にリン酸鉄リチウム、或いはマンガン酸リチウム等を含む電極体を備える蓄電素子（二次電池）を用いた場合における、以下の点に本発明者は着目した。
上記の二次電池は、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性において、広い範囲でＳＯＣの変化に対しＯＣＶが殆ど変化しないプラトー領域を有する。すなわち、電極体内の充放電反応が進んだ部分と、充放電反応が進んでいない部分とで、電圧差がほとんど生じない。このため、蓄電デバイスの充放電時において、電極体内において、一部分のみのＳＯＣが高く又は低くなるといったＳＯＣムラ（ＳＯＣの偏り）が発生する。
ＳＯＣムラが発生すると、その蓄電デバイス本来の電池容量よりも、実効的な電池容量が一時的に低下した状態となる。電池容量が一時的に低下した状態では、例えば放電時に、本来の電池容量に基づく予測よりも早期に電池電圧が低下する。車両に使用される蓄電デバイスにＳＯＣムラが発生したした場合、予測される電圧よりも実際の端子電圧が低くなるため、車両へ供給する電圧が低下し、電動パワーステアリングや電動ブレーキ等の性能が低下するおそれがある。このようなＳＯＣムラによる一時的な充放電性能の劣化（低下）現象は、低温条件下での、大電流充放電において特に顕著となる。上述の一時的な現象が発生している場合にはＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が成立しないため、通常のＯＣＶリセットを行うと、ＳＯＣの推定誤差が大きくなる。
本補正方法では、蓄電デバイスの等価回路モデルから得られる、蓄電デバイスの充電電気量（例えばＳＯＣ）の所定変化量に応じた蓄電デバイスの開放電圧値（ＯＣＶ）の変化量に基づいて、ＳＯＣの推定値を補正する。これにより、一時的な現象による電圧変動を考慮したＳＯＣの補正が可能となる。一時的な現象が発生している場合であっても、ＳＯＣを精度よく補正できる。
一時的な現象の発生の有無、すなわち補正の要否は、蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かにより判定される。端子電圧値の実測データと、等価回路モデルにより容易に算出される推定電圧値との差分に基づいて、補正の要否を効率的に判定できる。
これにより、充放電の最中においても、蓄電デバイスの短期的な電圧特性・電力特性の予測、いわゆるＳＯＦ（State Of Function ）の推定が可能となる。例えば、上位の制御装置からの、「一定時間後に目標電圧を下回らない最大電流値は何アンペアか」という問いかけに対し、一時的な現象によるＳＯＣ変化を加味した補正後のＳＯＣを用いて、蓄電デバイスの管理装置（例えば、電池管理ユニット）が適正に応答することが可能となる。
補正方法は、前記蓄電デバイスの充電電気量と開放電圧値との関係を示すプロファイルにおいて、前記充電電気量の所定変化量と前記開放電圧値の変化量との対応関係を満たす充電電気量領域を特定し、特定した前記充電電気量領域に基づいて、前記充電電気量の推定値を補正してもよい。
上記構成によれば、蓄電デバイスの充電電気量と開放電圧値との関係を示すプロファイル（ＳＯＣ－ＯＣＶ特性）を用いて効率的にＳＯＣの推定値を補正できる。一時的な現象によるＳＯＣの変化量に起因する開放電圧値の変化量に基づいて、既知のＳＯＣ－ＯＣＶ特性を用いて、開放電圧値の変化量に応じたＳＯＣ領域を特定することで、ＳＯＣを好適に補正できる。
補正方法は、前記差分が第１閾値以上である第１時点及び第２時点における前記端子電圧値の差分から、前記第１時点及び第２時点における前記等価回路モデルに係る分極電圧値の差分を減算することにより、前記開放電圧値の変化量を算出してもよい。
上記構成によれば、実際のバッテリ試験の実測データ等に基づいて、端子電圧値の変化量に対する開放電圧値の変化量を容易且つ精度よく算出できる。
補正方法は、前記蓄電デバイスの通電履歴に基づき、前記端子電圧値と前記推定電圧値とが交差したか否かを判定し、前記端子電圧値と前記推定電圧値とが交差したと判定した場合、前記充電電気量の推定値を補正してもよい。
上記構成によれば、端子電圧値と推定電圧値との交差の有無を判定することにより、上述の一時的な現象の発生を検知する。この現象の発生タイミングを補正開始のタイミングとすることで、現象の発生に応じて速やかに補正を開始できるため、推定精度をより向上できる。
補正方法は、前記充電電気量の補正後における前記端子電圧値と前記推定電圧値との差分が第２閾値以上である場合、補正後の前記充電電気量に対し所定値を逐次加算又は減算することにより、前記充電電気量の推定値を再補正してもよい。
上記構成によれば、補正後の端子電圧と推定電圧値との差分（絶対差）が第２閾値以上である場合、補正後のＳＯＣに対する再補正（調整）を行う。推定誤差又は計測誤差を低減し、推定精度をより向上できる。
補正方法は、補正後の前記充電電気量が第３閾値以上となった場合、前記充電電気量の推定値の補正を終了し、補正前の前記充電電気量の推定値に戻してもよい。
上記構成によれば、一時的な現象の影響が有ると推定される場合にのみ、本補正方法による補正を実行する。この現象の影響がないと推定されるＳＯＣ範囲では本補正方法による補正を制限することで、現象によるＳＯＣ変化を好適に反映させ、ＳＯＣの推定値を良好に補正できる。
コンピュータプログラムは、蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定する。コンピュータプログラムは、前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する処理をコンピュータに実行させる。
補正装置は、蓄電デバイスの充電電気量の推定値の補正に関する制御を実行する制御部を備える。前記制御部は、前記蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定する。前記制御部は、前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する。
蓄電デバイスは、蓄電素子と、上述の補正装置とを備える。
以下、本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る管理装置が搭載される蓄電デバイス１の構成例を示す斜視図、図２は蓄電デバイス１の構成例を示す分解斜視図である。蓄電デバイス１は、例えばエンジン車両や、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、又はプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）等に好適に搭載される、１２Ｖ電源や４８Ｖ電源である。
蓄電デバイス１は、管理装置（補正装置）２、複数の蓄電素子３を収容する直方体状の収容ケース４ａを有する。蓄電素子３は、リチウムイオン二次電池等の電池セルであってもよい。管理装置２は、例えば電池管理システム（ＢＭＳ：Battery Management system ）である。収容ケース４ａには、複数のバスバー５、各種センサ（図３参照）なども収容される。図１及び図２において、蓄電素子３は、４個を直列接続してなる組電池３０の状態で収容ケース４ａに収容されている。
収容ケース４ａは合成樹脂製である。収容ケース４ａは、ケース本体４１と、ケース本体４１の開口部を閉塞する蓋部４２と、蓋部４２の外面に設けられた収容部４３と、収容部４３を覆うカバー４４と、中蓋４５と、仕切り板４６とを備える。中蓋４５や仕切り板４６は、設けられなくてもよい。ケース本体４１の各仕切り板４６の間に、蓄電素子３が挿入されている。
中蓋４５には、複数の金属製のバスバー５が載置されている。蓄電素子３の端子３２が設けられている端子面付近に中蓋４５が配置されて、隣り合う蓄電素子３の隣り合う端子３２がバスバー５により接続され、蓄電素子３が直列に接続されている。
収容部４３は、箱状をなし、平面視における一長側面の中央部に、外側に突出した突出部４３ａを有する。蓋部４２における突出部４３ａの両側には、鉛合金等の金属製で、極性が異なる一対の外部端子６，６が設けられている。収容部４３には、平板状の回路基板である管理装置２が収容されている。管理装置２は、図示しない導電体を介して蓄電素子３と接続されている。管理装置２は、複数の蓄電素子３の状態を管理し、蓄電デバイス１の各部を制御する。
蓄電素子３は、前述したプラトー領域を有する電池セルであり、例えばＬＦＰ電池である。蓄電素子３は、中空直方体状のケース３１と、ケース３１の一側面（端子面）に設けられた、極性が異なる一対の端子３２，３２とを備える。ケース３１には、正極３３ａ、セパレータ３３ｂ、及び負極３３ｃを積層してなる電極体３３と、図示しない電解質（電解液）とが封入されている。
電極体３３は、シート状の正極３３ａと、負極３３ｃとを、２枚のシート状のセパレータ３３ｂを介して重ね合わせ、これらを巻回（縦巻き又は横巻き）することにより構成されている。セパレータ３３ｂは、多孔性の樹脂フィルムにより形成される。多孔性の樹脂フィルムとして、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂からなる多孔性樹脂フィルムを使用できる。
正極３３ａは、例えばアルミニウム、アルミニウム合金等からなる長尺帯状の正極基材の表面に、正極活物質層が形成された電極板である。正極活物質層は、正極活物質を含む。正極活物質層に用いられる正極活物質としては、リチウムイオンを吸蔵放出可能な材料を使用できる。正極活物質としては、例えばＬｉＦｅＰＯ4が挙げられる。正極活物質層は、導電助剤、バインダ等を更に含んでもよい。
負極３３ｃは、例えば銅又は銅合金等からなる長尺帯状の負極基材の表面に、負極活物質層が形成された電極板である。負極活物質層は、負極活物質を含む。負極活物質は、リチウムイオンを吸蔵放出可能な材料を使用できる。負極活物質としては、例えば黒鉛（グラファイト）、ハードカーボン、ソフトカーボン等が挙げられる。負極活物質層は、バインダ、増粘剤等を更に含んでもよい。
ケース３１に封入される電解質は、従来のリチウムイオン二次電池と同様のものを使用できる。例えば、電解質として、有機溶媒中に支持塩を含有させた電解質を使用できる。有機溶媒として、例えば、カーボネート類、エステル類、エーテル類等の非プロトン性溶媒が用いられる。支持塩として、例えば、ＬｉＰＦ6、ＬｉＢＦ4、ＬｉＣｌＯ4等のリチウム塩が好適に用いられる。電解質は、例えば、ガス発生剤、被膜形成剤、分散剤、増粘剤等の各種添加剤を含んでもよい。
図１及び図２では、蓄電素子３の一例として、巻回型の電極体３３を備える角型のリチウムイオン電池について説明した。代替的に、蓄電素子３は、円筒型リチウムイオン電池であってもよい。蓄電素子３は、積層型電極体を備えるリチウムイオン電池であってもよく、ラミネート型（パウチ型）リチウムイオン電池等であってもよい。更に、蓄電素子３は、固体電解質を用いた全固体リチウムイオン電池であってもよい。
図３は、管理装置２等の構成例を示すブロック図である。管理装置２は、蓄電デバイス１の電圧値及び電流値を含む計測データを取得し、取得した計測データに基づき、蓄電デバイス１の充電電気量の補正（推定）に関する処理を実行する。管理装置２は、補正装置に対応する。
管理装置２を備える蓄電デバイス１は、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）８や、エンジン始動用のスターターモータ及び電装品等の負荷９に接続されている。スターターモータが発電機として機能する場合、蓄電デバイス１はスターターモータから供給される電力（回生電力）によって充電される。また、スターターモータが動力源として機能する場合、蓄電デバイス１はスターターモータ及び他の電子機器に対して電力供給を行う。
管理装置２は、制御部２１、記憶部２２、入力部２３、出力部２４等を備える。
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える演算回路である。制御部２１が備えるＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部２２に格納された各種コンピュータプログラムを実行し、上述したハードウェア各部の動作を制御することによって、装置全体を本開示の管理装置（補正装置）として機能させる。制御部２１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ、日時情報を出力するクロック等の機能を備えていてもよい。
記憶部２２は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置である。記憶部２２には各種のコンピュータプログラム及びデータが記憶される。記憶部２２に記憶されるコンピュータプログラム（コンピュータプログラム製品）には、蓄電デバイス１の充電電気量の補正に関する処理を行うための補正プログラム２２１が含まれる。記憶部２２に記憶されるデータには、補正プログラム２２１において用いられる補正データ２２２が含まれる。
補正データ２２２には、例えばシミュレーションで用いられる蓄電デバイス１の等価回路モデル、蓄電デバイス１に応じたＳＯＣ－ＯＣＶ特性、補正処理に用いる各種閾値等の情報が含まれる。等価回路モデルは、回路構成を示す構成情報、及び等価回路モデルを構成する各素子の値等により記述される。記憶部２２には、このような等価回路モデルの回路構成を示す構成情報、および等価回路モデルを構成する各素子の値等が記憶される。制御部２１は、例えば不図示の外部装置と通信することにより、予め等価回路モデル、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性及び各種閾値の情報を取得し、取得した情報を補正データ２２２に記憶する。ＳＯＣ－ＯＣＶ特性は、蓄電デバイス１の使用に伴う劣化を考慮し、所定の時間間隔で更新してもよい。
記憶部２２に記憶されるコンピュータプログラムは、当該コンピュータプログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体２Ａにより提供されてもよい。記録媒体２Ａは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード等の可搬型メモリである。制御部２１は、図示しない読取装置を用いて、記録媒体２Ａから所望のコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムを記憶部２２に記憶させる。代替的に、上記コンピュータプログラムは通信により提供されてもよい。補正プログラム２２１は、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトにおいて配置されるか、もしくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。
入力部２３は、各種センサを接続するためのインタフェースを備える。入力部２３に接続されるセンサには、蓄電素子３の電圧を計測する電圧センサ７a、及び蓄電素子３に流れる電流を計測する電流センサ７ｂが含まれる。入力部２３は、各種センサが計測した計測値に関する信号の入力を受け付ける。入力部２３に接続されるセンサには、蓄電素子３の温度を計測する温度センサが含まれてもよい。
電圧センサ７aは、各蓄電素子３に並列に接続されている。電圧センサ７aは、各蓄電素子３の両端に夫々接続されており、各蓄電素子３の端子間電圧を時系列的に計測する。制御部２１は、入力部２３を通じて、電圧センサ７aにより計測される各蓄電素子３の電圧や組電池３０の総電圧のデータを随時取得する。電流センサ７ｂは、蓄電素子３に直列に接続されており、蓄電素子３に流れる電流を時系列的に計測する。制御部２１は、入力部２３を通じて、電流センサ７ｂにより計測される電流のデータを随時取得する。
出力部２４は、表示装置（不図示）を接続するためのインタフェースを備える。表示装置の一例は、液晶ディスプレイ装置である。制御部２１は、蓄電デバイス１の充電電気量に関する情報が得られた場合、蓄電デバイス１の充電電気量に関する情報を出力部２４から表示装置へ出力する。表示装置は、出力部２４から出力される情報に基づき充電電気量に関する情報を表示する。
代替的に、出力部２４は、外部装置（不図示）と通信する通信インタフェースを備えてもよい。出力部２４に通信可能に接続される外部装置は、ユーザや管理者等が使用するパーソナルコンピュータ、スマートフォンなどの端末装置である。制御部２１は、蓄電デバイス１の充電電気量に関する情報を出力部２４より外部装置へ出力する。出力部２４は、車両ＥＣＵ８と通信する通信インタフェースを備えてもよい。制御部２１は、蓄電デバイス１の充電電気量に関する情報を出力部２４より車両ＥＣＵへ出力する。管理装置２は、蓄電デバイス１の充電電気量に関する情報をユーザに報知するために、ＬＥＤランプやブザー等の報知部を備えてもよい。
図１～図３は、管理装置２がＢＭＳである例を示す。代替的に、管理装置２は、蓄電素子３から離れた場所に配置されてもよい。管理装置２は、蓄電素子３から離れた場所にあって、ＢＭＳと通信接続されるサーバ装置や、ＥＣＵを含んでもよい。蓄電デバイス１の充電電気量の補正を行う場所は限定されず、例えばサーバ装置やＥＣＵで行ってもよい。この場合、蓄電デバイス１に関して計測される計測データは、通信によりサーバ装置やＥＣＵへ送信されるとよい。
図１～図３は、蓄電デバイス１として、リチウムイオン二次電池である蓄電素子３を備える車載用の低電圧電源を示す。蓄電素子３は、プラトー領域を有する他の二次電池や電気化学セルであってもよい。
図４は、蓄電デバイス１の等価回路モデルの一例を示す回路図である。等価回路モデルは、蓄電デバイス１の電圧源及び抵抗やコンデンサなどの回路素子を組み合わせ、蓄電デバイス１の充放電挙動を模擬するものである。等価回路モデルは、正極端子と負極端子との間に直列に接続される定電圧源、直流抵抗成分を模擬するための直流抵抗器、及び過渡的な分極特性を模擬するためのＲＣ並列回路を備える。本実施形態に係る等価回路モデルでは、第１ＲＣ並列回路と第２ＲＣ並列回路との２つのＲＣ並列回路が直列に接続されている。
定電圧源は、直流電圧を出力する電圧源である。定電圧源が出力する電圧は、蓄電デバイス１の開放電圧であり、Ｖｏと記載する。開放電圧値Ｖｏは、例えばＳＯＣの関数として与えられる。開放電圧値Ｖｏは、蓄電デバイス１の実容量の関数として与えられてもよい。
直流抵抗器は、蓄電デバイス１の直流抵抗成分（直流インピーダンス）を模擬するためのものであり、抵抗素子Ｒ０を含む。抵抗素子Ｒ０は、通電電流、電圧、ＳＯＣ、温度などに応じて変動する値として与えられる。直流抵抗器のインピーダンスが定まれば、この等価回路モデルに電流Ｉが流れたときに直流抵抗器に発生する電圧を計算できる。直流抵抗器に発生する電圧を、直流抵抗電圧値Ｖｚ０とする。
第１ＲＣ並列回路は、並列に接続された抵抗素子Ｒ１及び容量素子Ｃ１から構成される。第２ＲＣ並列回路は、並列に接続された抵抗素子Ｒ２及び容量素子Ｃ２から構成される。各ＲＣ並列回路を構成する抵抗素子Ｒ１，Ｒ２及び容量素子Ｃ１，Ｃ２は、蓄電デバイス１のＳＯＣ、温度などに応じて変動する値として与えられる。抵抗素子Ｒ１，Ｒ２及び容量素子Ｃ１，Ｃ２によって、ＲＣ並列回路のインピーダンスが定まる。ＲＣ並列回路のインピーダンスが定まれば、この等価回路モデルに電流Ｉが流れたときにＲＣ並列回路に発生する電圧を計算できる。ＲＣ並列回路に発生する電圧は、第１ＲＣ並列回路に発生する分極電圧値Ｖｚ１と、第２ＲＣ並列回路に発生する分極電圧値Ｖｚ２との合計電圧である。
以上の等価回路モデルにおいて、シミュレーションを開始後、時間ｔが経過した時点における端子電圧の推定値（推定電圧値）Ｖｅ（ｔ）は、直流抵抗電圧値Ｖｚ０（ｔ）、分極電圧値Ｖｚ１（ｔ）、分極電圧値Ｖｚ２（ｔ）、及び開放電圧値Ｖｏ（ｔ）を用いて、下記式（１）で表すことができる。
Ｖｅ（ｔ）＝Ｖｏ（ｔ）＋Ｖｚ０（ｔ）＋（Ｖｚ１（ｔ）＋Ｖｚ２（ｔ））…（１）
上記等価回路モデルを構成する抵抗素子Ｒ０、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２及び容量素子Ｃ１，Ｃ２（以下、回路パラメータとも称する）は公知の手法により得られる。回路パラメータは、例えばバッテリ試験の実測データを基に、温度及びＳＯＣ等の関係を考慮して設定できる。蓄電素子３における開放電圧値と、既知の回路パラメータとを用いることで、蓄電素子３の推定電圧値Ｖｅを算出できる。
本実施形態における管理装置２は、適宜の間隔で、電流積算法により蓄電デバイス１のＳＯＣを推定し、記憶部２２に記憶している。具体的には、管理装置２は、電流センサ７ｂを介し取得した電流値を積算することで、蓄電デバイス１に出入りする電力量を算出する。管理装置２は、基準時（初期）の満充電容量に算出した電力量を加算又は減算することにより、推定時点における蓄電デバイス１のＳＯＣの推定値を算出する。代替的に、管理装置２は、図示しない外部装置にて算出したＳＯＣの推定値を通信により取得してもよい。
管理装置２は、電流積算法によるＳＯＣの推定と並行して、蓄電デバイス１における上述した一時的な現象の有無を判定する。この現象が発生している場合、管理装置２は、以下の補正方法により、電流積算によるＳＯＣの推定値を補正する。図５から図８は、ＳＯＣの補正方法を説明する説明図である。本実施形態におけるＳＯＣの補正方法について、図５から図８を用い、放電時を例に挙げて説明する。
図５の上側に示すグラフは、蓄電デバイス１の端子電圧値Ｖｂと、推定電圧値Ｖｅとの時間変化を示す。図５の上側に示すグラフにおいて、縦軸は端子電圧（Ｖ）、横軸は経過時間（ｓ）である。図５の下側に示すグラフは、蓄電デバイス１の電流値の時間変化を示す。図５の下側に示すグラフにおいて、縦軸は電流値（Ａ）、横軸は経過時間（ｓ）である。図５の上側に示すグラフ中、実線は端子電圧値Ｖｂ、破線は推定電圧値Ｖｅを示す。端子電圧値Ｖｂは、電圧センサ７aにより計測された端子電圧の実測データである。推定電圧値Ｖｅは、電流積算法により得られるＳＯＣの推定値に応じたＯＣＶを用い、等価回路モデルに基づき上記式（１）により算出される端子電圧の推定値である。
管理装置２の制御部２１は、所定間隔で電圧センサ７a及び電流センサ７ｂにより計測された蓄電デバイス１の電圧値（端子電圧値）及び電流値を取得し、時系列データとして記憶している。電流値は、例えば充電の場合には正の値であり、充電の場合には負の値となる。
初めに、制御部２１は、蓄電デバイス１が以下の条件を満たすか否かを判定することにより、一時的な現象が発生している否か（補正を開始するか否か）を判定する。
第１条件として、制御部２１は、電圧センサ７aにより計測された電流値が電流条件を満たすか否かを判定する。具体的には、電流値の絶対値が所定値（電流閾値）以上であるか否かを判定する。電流値の絶対値が所定値以上である場合、一時的な現象が発生している可能性が高い。蓄電デバイス１の電流値の絶対値が所定値以上である場合、蓄電素子３の電極内におけるリチウムイオンの極端な偏在により、一時的な現象が発生している可能性が高いと推定される。所定値としては、このようなリチウムイオンの偏在が発生する電流値が設定される。なお、充電時における第１条件も上記と同様であるが、放電時と充電時における電流閾値は異なる電流値であってよい。
第２条件として、制御部２１は、電圧センサ７aにより計測された蓄電デバイス１の端子電圧値Ｖｂと、等価回路モデルに基づき算出される蓄電デバイス１の推定電圧値Ｖｅとが交差したか否かを判定する。端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとが交差した場合、一時的な現象が発生している可能性が高い。
図５に示すように、通常、蓄電デバイス１の放電時において、一時的な現象の発生前は、充放電の繰り返しによる蓄電素子３の温度上昇に伴い、蓄電素子３における内部抵抗が小さくなるため、端子電圧値Ｖｂが推定電圧値Ｖｅよりも大きくなる。一時的な現象による電極体内のＳＯＣムラの発生により、端子電圧値Ｖｂが低下し、端子電圧値Ｖｂが推定電圧値Ｖｅよりも小さくなる。言い換えると、端子電圧値Ｖｂが推定電圧値Ｖｅを超える方向へ低下する。この端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとが交差したタイミングを、一時的な現象の発生、すなわち補正処理の開始タイミングとすることで、ＳＯＣ誤差の発生を好適に検知することができる。なお、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの交差の発生は、補正を実行するための必須条件ではない。
第３条件として、制御部２１は、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値（｜Ｖｂ－Ｖｅ｜）が第１閾値以上であるか否かを判定する。差分の絶対値が第１閾値以上である場合、一時的な現象が発生している可能性が高い。端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分が第１閾値以上である場合、一時的な現象の発生による電圧変動（放電時には電圧降下）が大きく、ＳＯＣの誤差が大きいと推定される。なお、充電時における第３条件も上記と同様であるが、放電時と充電時における第１閾値は異なる値であってよい。
制御部２１は、蓄電デバイス１の通電履歴に基づき、第２条件を満たし、且つ第１条件及び第３条件を満たす場合、一時的な現象が発生していると推定されるため、ＳＯＣの推定値を補正すると判定する。なお、上述の通り第２条件は一時的な現象の発生を判定するための必須条件ではなく、早期に一時的な現象の発生を検知するための好適条件である。制御部２１は、上記の条件を満たす状態が所定時間以上継続しているか否かを判定し、所定時間以上継続している場合、一時的な現象の発生によるＳＯＣ変動が大きいため、ＳＯＣの推定値を補正すると判定する。
初めに、制御部２１は、所定時間における開放電圧値の変化量を求める。図６に示すグラフは、所定時間における蓄電素子３の端子電圧値Ｖｂと、推定電圧値Ｖｅとの時間変化を示す。図６の縦軸は端子電圧（Ｖ）、横軸は経過時間（ｓ）である。図６中、実線は端子電圧値Ｖｂ、破線は推定電圧値Ｖｅを示す。第１条件から第３条件を満たす所定時間の開始時点をｔ１、終了時点をｔ２とする。
開始時点ｔ１から終了時点ｔ２における蓄電素子３の電流値を一定とした場合、推定電圧値Ｖｅに係る開放電圧値の変化量Ｖｅ＿Δｏｃｖは、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までの推定電圧値Ｖｅの変化量から、分極変化量ΔＶｚを差し引いた値となる。すなわち以下式（２）（３）の関係が成立する。
Ｖｅ＿Δｏｃｖ＝（Ｖｅ（ｔ２）－Ｖｅ（ｔ１））／ｎ－ΔＶｚ…（２）
ΔＶｚ＝（Ｖｚ１（ｔ２）＋Ｖｚ２（ｔ２））－（Ｖｚ１（ｔ１）＋Ｖｚ２（ｔ１））…（３）
ここで、Ｖｅ＿Δｏｃｖは、蓄電デバイス１の各蓄電素子３（単セル）における開放電圧値の変化量、ｎは蓄電デバイス１における蓄電素子３の個数（本実施形態では４）、Ｖｚ１及びＶｚ２は、逐次演算式により算出したセル当たりの分極量である。
蓄電素子３の電流値が一定の場合、推定電圧値Ｖｅと端子電圧値Ｖｂとの変化量の差は、一時的な現象によるＳＯＣ変動に起因する。端子電圧値Ｖｂに係る開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖは、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までの端子電圧値Ｖｂの変化量から、上記式（３）にて示す分極変化量ΔＶｚを差し引いた値となる。すなわち以下式（４）の関係が成立する。
Ｖｂ＿Δｏｃｖ＝（Ｖｂ（ｔ２）－Ｖｂ（ｔ１））／ｎ－ΔＶｚ…（４）
ここで、Ｖｂ＿Δｏｃｖは、蓄電デバイス１の各蓄電素子３（単セル）における開放電圧値の変化量、ｎは蓄電デバイス１における蓄電素子３の個数（本実施形態では４）である。
制御部２１は、開始時点ｔ１及び終了時点ｔ２における端子電圧値の計測値と、等価回路モデルによる分極変化量ΔＶｚとを用いて演算し、上記（４）式より、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおける開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖを算出する。
制御部２１は、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおけるＳＯＣの変化量を算出することにより、開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖに対応する蓄電デバイス１のＳＯＣの変化量ΔＳＯＣを算出する。具体的には、制御部２１は、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおける電流の積算値を、現在の満充電容量で除算することにより、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおけるＳＯＣの変化量ΔＳＯＣを求める。ΔＳＯＣは、所定期間におけるＳＯＣの所定変化量（以下、所定ＳＯＣ変化量と称する）に相当する。
図７及び図８に示すグラフは、蓄電デバイス１のＳＯＣ－ＯＣＶ特性を示す。図７及び図８の縦軸は開放電圧（Ｖ）、横軸はＳＯＣ（％）である。制御部２１は、図７に示すように、蓄電デバイス１のＳＯＣとＯＣＶとの関係を示すプロファイル（ＳＯＣ－ＯＣＶ特性）上において、所定ＳＯＣ変化量ΔＳＯＣと、Ｖｂ＿Δｏｃｖとの対応関係が成立するＳＯＣ領域を特定する。具体的には、制御部２１は、予め設定される検索開始ＳＯＣ値から順次所定ＳＯＣ値を減算し、所定ＳＯＣ変化量ΔＳＯＣに対する端子電圧の変化量の計算値Ｖｃ＿Δｏｃｖと、Ｖｂ＿Δｏｃｖとが近似するＳＯＣ領域を特定する。例えば制御部２１は、Ｖｃ＿Δｏｃｖと、Ｖｂ＿Δｏｃｖとの差分の絶対値（｜Ｖｃ＿Δｏｃｖ－Ｖｂ＿Δｏｃｖ｜）が所定値未満である場合、Ｖｃ＿Δｏｃｖと、Ｖｂ＿Δｏｃｖとが近似すると判定してよい。
制御部２１は、特定したＳＯＣ領域内のＳＯＣ値を、ＳＯＣの推定値に対する補正値とする。ＳＯＣ領域内におけるＳＯＣ値の選択方法は限定的ではないが、例えば図７に示すＳＯＣ－ＯＣＶ特性上において、特定したＳＯＣ領域の左端、すなわちＳＯＣ領域における最小のＳＯＣ値を補正値としてもよい。蓄電デバイス１の充電時においては、特定したＳＯＣ領域の右端、すなわちＳＯＣ領域における最大のＳＯＣ値を補正値としてもよい。得られたＳＯＣ値は、一時的な現象が発生している場合における一時的な劣化を反映したＳＯＣ値である。得られたＳＯＣ値を、見かけＳＯＣ値と称する。制御部２１は、見かけＳＯＣ値により、電流積算法によるＳＯＣの推定値を補正する。
補正後、制御部２１は、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値（｜Ｖｂ－Ｖｅ｜）が第２閾値（例えば０．１Ｖ）以上であるか否かを判定する。ここで、推定電圧値Ｖｅは、見かけＳＯＣ値（補正後のＳＯＣ値）に応じたＯＣＶを用い、等価回路モデルに基づき上記式（１）により算出される端子電圧の推定値である。適正な補正処理が行われた場合、放電時において端子電圧値Ｖｂは、補正後の推定電圧値Ｖｅよりも大きくなると予測される。差分の絶対値が第２閾値以上である場合、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの乖離が大きいことから、ＳＯＣ値の補正が十分でないと推定される。
差分の絶対値が第２閾値以上である場合、図８に示すように、制御部２１は、見かけＳＯＣ値に対し、所定値（例えば０．１％）を逐次加算することにより、ＳＯＣ値の補正量を調整する。図８中の下側の一点鎖線の領域は、上側の一点鎖線の領域を拡大したものである。制御部２１は、推定電圧値Ｖｅと端子電圧値Ｖｂとの差分が所定値未満となるまで、調整（再補正）を繰り返す。代替的に、制御部２１は、見かけＳＯＣ値に対し、所定値を逐次減算することにより、見かけＳＯＣ値を調整してもよい。なお、充電時における調整有無の判定条件も上記と同様であるが、放電時と充電時における第２閾値は異なる値であってよい。
制御部２１は、補正開始時の第１条件、すなわち電流値の絶対値が所定値以上であるとの条件を継続的に満たす場合に、上述の調整処理を実行するものであってよい。補正開始時の第１条件を満たさなくなったと判定した場合、制御部２１は、補正履歴をリセットする。具体的には、制御部２１は、補正開始時の第２条件である交差の履歴と、見かけＳＯＣ値への補正の履歴とをリセットする。蓄電デバイス１が新たに補正開始時の第１条件である電流条件を満たす場合に、上述の補正処理が一から開始される。
図９及び図１０は、充電電気量の補正処理手順の一例を示すフローチャートである。管理装置２の制御部２１は、補正プログラム２２１に従って以下の処理を実行する。制御部２１は、電流積算法によるＳＯＣの推定処理と並行して補正プログラム２２１による処理を実行する。制御部２１は、例えば所定の又は適宜の時間間隔で以下の処理を実行する。
制御部２１は、入力部２３を通じて、蓄電デバイス１の端子電圧値Ｖｂ及び電流値の計測データを取得し（ステップＳ１１）、記憶部２２に記憶する。蓄電デバイス１の端子電圧値Ｖｂは、電圧センサ７aにより時系列的に計測される計測値である。蓄電デバイス１の電流値は、電流センサ７ｂにより時系列的に計測される計測値である。管理装置２が遠隔地に設置される場合、制御部２１は、出力部２４を介した通信によって、蓄電デバイス１の計測データを受信する。
制御部２１は、第１条件として、取得した計測データに基づき、電流値が電流条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。電流条件とは、電流値の絶対値が電流閾値以上であるか否かである。制御部２１は、電流値の絶対値と、予め設定されている所定値（電流閾値）との大小関係を判断し、電流値の絶対値が電流閾値以上であるか否かを判断する。制御部２１は、入力部２３より計測データを取得する都度、ステップＳ１２以降の判定処理を実行してもよく、一定期間の計測データを記憶部２２に記憶させた後、記憶部２２から計測データを読み出して判定処理を実行してもよい。
電流値が電流条件を満たさない、すなわち電流値の絶対値が電流閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１２に戻し、条件を満たすまで待機する。電流値が電流条件を満たす、すなわち電流値の絶対値が電流閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２１は、第２条件の判定に処理を進める。
制御部２１は、第２条件として、取得した計測データの履歴に基づき、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとが交差したか否かを判定する（ステップＳ１３）。端子電圧値Ｖｂは、電圧センサ７aにより計測された端子電圧値の計測データである。推定電圧値Ｖｅは、等価回路モデルに基づき算出される蓄電デバイス１の端子電圧値の推定値である。制御部２１は、電流積算法による判定時点のＳＯＣ値の推定値に基づき、予め記憶するＳＯＣ－ＯＣＶ特性において、ＳＯＣ値の推定値に対応する開放電圧値ＯＣＶを読み取る。制御部２１は、読み取った開放電圧値ＯＣＶと、既知の回路パラメータとを用いて演算することにより、推定電圧値Ｖｅを算出する。
端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとが交差していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１２に戻し、条件を満たすまで待機する。端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとが交差したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２１は、第３条件の判定に処理を進める。
制御部２１は、第３条件として、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値（｜Ｖｂ－Ｖｅ｜）と、予め設定されている第１閾値との大小関係を判定し、端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値が第１閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１２に戻し、条件を満たすまで待機する。端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部２１は、補正を実行すると判定し、さらに第４条件の判定に処理を進める。
制御部２１は、第４条件として、第１条件から第３条件を満たす状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。詳細には、制御部２１は、第２条件である端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの交差後、第１条件である電流条件を満たし且つ第３条件である電圧条件を満たす最初の時点（開始時点）ｔ１から、電流条件及び電圧条件を満たしたまま所定時間以上が経過したか否かを判定する。所定時間以上継続していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１５に戻し、所定時間以上継続するまで待機する。
所定時間以上継続していると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部２１は、補正処理を進める。制御部２１は、所定時間の開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおける、開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖを算出する（ステップＳ１６）。なお、第４条件における所定時間と、開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖの算出に関する所定時間との開始時点ｔ１、終了時点ｔ２及び時間長はそれぞれ異なるものであってもよい。開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖの算出に関する開始時点ｔ１は、第１条件から第３条件を満たす任意の時点であってもよく、終了時点ｔ２は、開始時点ｔ１から所定の時間経過後における時点であってもよい。
制御部２１は、開始時点ｔ１及び終了時点ｔ２における端子電圧値の計測値と、等価回路モデルによる分極変化量ΔＶｚとに基づき、開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖを算出する。制御部２１は、単セル毎の開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までの端子電圧値Ｖｂの変化量から、分極変化量ΔＶｚを減算することにより、Ｖｂ＿Δｏｃｖを算出する。
制御部２１は、算出した開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖに対応する蓄電デバイス１のＳＯＣの変化量ΔＳＯＣを算出する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部２１は、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおける電流の積算値を、現在の満充電容量で除算することにより、開始時点ｔ１から終了時点ｔ２までにおけるＳＯＣの変化量（所定ＳＯＣ変化量）ΔＳＯＣを求める。
制御部２１は、算出した所定ＳＯＣ変化量ΔＳＯＣと、開放電圧値の変化量Ｖｂ＿Δｏｃｖとに基づき、見かけＳＯＣ値を取得する（ステップＳ１８）。詳細には、制御部２１は、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性において、所定ＳＯＣ変化量ΔＳＯＣに対応する開放電圧値の変化量の計算値Ｖｃ＿Δｏｃｖが、Ｖｂ＿Δｏｃｖに近似するＳＯＣ領域を特定する。制御部２１は、特定したＳＯＣ領域内のＳＯＣ値を、見かけＳＯＣ値とする。制御部２１は、電流積算によるＳＯＣの推定値を、取得した見かけＳＯＣ値に補正する（ステップＳ１９）。
制御部２１は、端子電圧値Ｖｂと、補正後の推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値（｜Ｖｂ－Ｖｅ｜）と、予め設定されている第２閾値との大小関係を判定し、端子電圧値Ｖｂと、補正後の推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部２１は、電流積算法による補正後のＳＯＣ値に基づき、予め記憶するＳＯＣ－ＯＣＶ特性において、補正後のＳＯＣ値に対応する開放電圧値ＯＣＶを読み取る。制御部２１は、読み取った開放電圧値ＯＣＶと、既知の回路パラメータとを用いて演算することにより、補正後の推定電圧値Ｖｅを算出する。
端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値が第２閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部２１は一連の処理を終了する。
端子電圧値Ｖｂと推定電圧値Ｖｅとの差分の絶対値が第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部２１は、蓄電デバイス１の電流値に対し、第１条件の電流条件を満たす状態が終了しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
電流条件を満たす状態が終了していないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部２１は、見かけＳＯＣ値に対し、所定値を加算又は減算することにより、見かけＳＯＣ値を調整（再補正）する（ステップＳ２２）。調整後、制御部２１は、処理をステップＳ２０に戻し、補正後の推定電圧値Ｖｅと端子電圧値Ｖｂとの差分の絶対値が第２閾値未満となるまで、見かけＳＯＣ値の調整を繰り返す。
電流条件を満たす状態が終了していると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部２１は、補正履歴をリセットし（ステップＳ２３）、一連の処理を終了する。具体的には、制御部２１は、補正開始時の第２条件である交差の履歴と、見かけＳＯＣ値への補正の履歴とをリセットする。制御部２１は、補正後のＳＯＣ値、又は補正後のＳＯＣ値に基づく情報を出力部２４を介し表示装置等へ出力してもよい。
制御部２１は、上述の処理後、上述の処理により得られた見かけＳＯＣ値を用いて、電流積算法によるＳＯＣの推定を実施してもよい。
上記では、充電電気量としてＳＯＣを補正した。代替的に、充電電気量は蓄電デバイス１に蓄えられた現在のエネルギーの量の値であればよく、例えば電力量であってもよい。
本実施形態によれば、蓄電デバイス１における一時的な現象の発生に応じて、一時的な現象に応じたＳＯＣ変動を反映することで、ＳＯＣの推定値を精度よく補正できる。
（第２実施形態）
第２実施形態では、蓄電デバイス１が所定条件を満たす場合に、見かけＳＯＣ値による補正を終了する。以下では主に第１実施形態との相違点を説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
図１１は、見かけＳＯＣ値による補正終了の概念を説明する説明図である。図１１に示すグラフは、蓄電デバイス１のＳＯＣ－ＯＣＶ特性を示す。図１１の縦軸は開放電圧（Ｖ）、横軸はＳＯＣ（％）である。
管理装置２の制御部２１は、第１実施形態にて説明した処理を実行し、見かけＳＯＣ値により、電流積算によるＳＯＣの推定値を補正する。制御部２１は、補正後のＳＯＣの推定値を新たな初期値（基準値）として、その後のＳＯＣの推定を実行する。制御部２１は、蓄電デバイス１が所定条件を満たす場合、見かけＳＯＣ値による補正を終了する。補正を終了した場合、制御部２１は、ＳＯＣ値を、見かけＳＯＣ値から電流積算によるＳＯＣの推定値に復帰させる。言い換えれば、制御部２１は、ＳＯＣ値を補正前のＳＯＣの推定値に戻す。制御部２１は、電流積算によるＳＯＣの推定値を新たな初期値（基準値）として、その後のＳＯＣの推定を実行する。
補正の終了に係る所定条件は限定的ではないが、一例として、蓄電デバイス１の充電時において、見かけＳＯＣ値が予め設定される第３閾値以上となった場合、制御部２１は、見かけＳＯＣ値による補正を終了する。第３閾値には、例えばプラトー領域の下端（プラトー領域における最小のＳＯＣ値）が設定されてもよい。他の例として、車両ＥＣＵ等から満充電制御の開始信号を受け付けた場合、制御部２１は、見かけＳＯＣ値による補正を終了してもよい。
図１２は、第２実施形態における補正終了の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部２１は、蓄電デバイス１が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３１）。一例として、制御部２１は、見かけＳＯＣ値が第３閾値以上であるか否かを判定する。見かけＳＯＣ値が第３閾値未満である場合、制御部２１は、所定条件を満たさないと判定する。見かけＳＯＣ値が第３閾値以上である場合、制御部２１は、所定条件を満たすと判定する。
蓄電デバイス１が所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部２１は処理を終了する。すなわち、蓄電デバイス１が所定条件を満たさないと判定した場合、制御部２１は見かけＳＯＣ値による補正を終了しない。蓄電デバイス１が所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部２１は、見かけＳＯＣ値による補正を終了し、蓄電デバイス１のＳＯＣ値を、見かけＳＯＣ値から電流積算によるＳＯＣの推定値に復帰させ（ステップＳ３２）、一連の処理を終了する。
本実施形態によれば、見かけＳＯＣ値による補正範囲を限定することで、蓄電デバイス１におけるＳＯＣ値の補正精度を向上できる。
補正方法、補正装置及びプログラムは、車両以外の用途にも適用可能であり、航空機、フライイングビークル、ＨＡＰＳ（High Altitude Platform Station）等の飛行体に適用されてもよいし、船舶や潜水艦に適用されてもよい。補正方法、補正装置及びプログラムは、高度な安全性が求められる（リアルタイムでのＳＯＣ値の補正が求められる）移動体に適用することが好ましいが、移動体に限らず、定置用蓄電デバイスに適用されてもよい。
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
１ 蓄電デバイス
２ 管理装置（補正装置）
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入力部
２４ 出力部
２２１ 補正プログラム
２２２ 補正データ
２Ａ 記録媒体
３ 蓄電素子

Claims (9)

  1. 蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定し、
    前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する
    処理をコンピュータが実行する補正方法。
  2. 前記蓄電デバイスの充電電気量と開放電圧値との関係を示すプロファイルにおいて、前記充電電気量の所定変化量と前記開放電圧値の変化量との対応関係を満たす充電電気量領域を特定し、
    特定した前記充電電気量領域に基づいて、前記充電電気量の推定値を補正する
    請求項１に記載の補正方法。
  3. 前記差分が第１閾値以上である第１時点及び第２時点における前記端子電圧値の差分から、前記第１時点及び第２時点における前記等価回路モデルに係る分極電圧値の差分を減算することにより、前記開放電圧値の変化量を算出する
    請求項１又は請求項２に記載の補正方法。
  4. 前記蓄電デバイスの通電履歴に基づき、前記端子電圧値と前記推定電圧値とが交差したか否かを判定し、
    前記端子電圧値と前記推定電圧値とが交差したと判定した場合、前記充電電気量の推定値を補正する
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の補正方法。
  5. 前記充電電気量の補正後における前記端子電圧値と前記推定電圧値との差分が第２閾値以上である場合、補正後の前記充電電気量に対し所定値を逐次加算又は減算することにより、前記充電電気量の推定値を再補正する
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の補正方法。
  6. 補正後の前記充電電気量が第３閾値以上となった場合、前記充電電気量の推定値の補正を終了し、補正前の前記充電電気量の推定値に戻す
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の補正方法。
  7. 蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定し、
    前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する
    処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
  8. 蓄電デバイスの充電電気量の推定値の補正に関する制御を実行する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記蓄電デバイスの通電時における端子電圧値と、前記蓄電デバイスの等価回路モデルを用いて推定される推定電圧値との差分が第１閾値以上であるか否かを判定し、
    前記差分が第１閾値以上であると判定した場合、前記等価回路モデルから得られる、前記蓄電デバイスの充電電気量の所定変化量に応じた前記蓄電デバイスの開放電圧値の変化量に基づいて、前記蓄電デバイスにおける前記充電電気量の推定値を補正する
    補正装置。
  9. 蓄電素子と、請求項８に記載の補正装置と
    を備える蓄電デバイス。
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