CN114325413A - 一种动力电池soc修正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种动力电池soc修正方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114325413A CN202111622975.4A CN202111622975A CN114325413A CN 114325413 A CN114325413 A CN 114325413A CN 202111622975 A CN202111622975 A CN 202111622975A CN 114325413 A CN114325413 A CN 114325413A
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Abstract

本发明公开了一种动力电池SOC修正方法、装置、设备及存储介质。在获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值，基于各电池单体的电压确定表征电池串的真实SOC的基准电压，基于温度值和基准电压确定电池串的真实SOC，采用电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，使显示SOC更接近真实SOC，避免用户对后面的行驶路径和充电行为做出错误的规划，提高用户的驾驶体验。

Description

一种动力电池SOC修正方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种动力电池SOC修正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在纯电动车辆、混合动力车辆等动力电池应用场景中，动力电池可用容量以及荷电状态(State of Charge，SOC)表明了动力电池可输出总电量，因此，动力电池可用容量以及SOC的准确评估对续航预估起到了关键作用。
新能源车辆仪表上会显示动力电池SOC，类似于传统燃油车油箱指示，通常与续驶里程成正比例关系，以给驾驶员的一个续航里程提示。
但是，仪表上会显示的动力电池SOC通常会与动力电池真实的SOC有一定的差异，且随着电池温度变化、电池老化等因素都会使得这个差异越来越大，导致用户对后面的行驶路径和充电行为做出错误的规划。
发明内容
本发明提供一种动力电池SOC修正方法、装置、设备及存储介质，以使显示SOC更接近真实SOC，避免用户对后面的行驶路径和充电行为做出错误的规划，提高用户的驾驶体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池SOC修正方法，包括：
获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值；
基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压；
基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC；
采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
可选的，获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值，包括：
在动力电池每次上电时，判断所述动力电池的静置时长是否大于预设时长；
若所述动力电池的静置时长大于预设时长，则获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值。
可选的，动力电池SOC修正方法还包括：
若所述动力电池的静置时长小于或等于预设时长，则持续监控所述电池串的真实SOC；
在所述真实SOC小于或等于50％时，判断所述动力电池上一次补电后是否进行过SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后进行过SOC修正，则无需进行SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后未进行过SOC修正，则采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
可选的，基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压，包括：
计算所述电池串中各电池单体的电压的最小值作为表征所述电池串的真实SOC的基准电压。
可选的，动力电池SOC修正方法还包括：
判断所述基准电压是否在SOC修正域对应的电压范围内；
若所述基准电压在SOC修正域对应的电压范围内，则执行基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC的步骤；
若所述基准电压不在SOC修正域对应的电压范围内，则无需进行SOC修正。
可选的，基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC，包括：
将所述温度值和所述基准电压输入预先建立的SOC-温度-电压模型中进行处理，得到所述电池串的真实SOC。
可选的，采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，包括：
基于所述电池串的真实SOC和所述显示SOC确定修正结束时的目标SOC；
计算所述显示SOC与所述目标SOC的第一差值；
计算所述真实SOC与所述目标SOC的第二差值；
计算所述第一差值与所述第二差值的商作为修正系数；
将所述真实SOC的变化值乘以所述修正系数得到所述显示SOC的变化值，直至所述真实SOC和所述显示SOC均下降至所述目标SOC。
第二方面，本发明实施例还提供了一种动力电池SOC修正装置，包括：
获取模块，用于获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值；
基准电压确定模块，用于基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压；
真实SOC确定模块，用于基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC；
SOC修正模块，用于采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
可选的，获取模块包括：
判断单元，用于在动力电池每次上电时，判断所述动力电池的静置时长是否大于预设时长；
获取单元，用于若所述动力电池的静置时长大于预设时长，则获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值。
可选的，动力电池SOC修正装置还包括：
真实SOC监控模块，用于若所述动力电池的静置时长小于或等于预设时长，则持续监控所述电池串的真实SOC；
判断模块，用于在所述真实SOC小于或等于50％时，判断所述动力电池上一次补电后是否进行过SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后进行过SOC修正，则无需进行SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后未进行过SOC修正，则SOC修正模块采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
可选的，基准电压确定模块包括：
最小值计算单元，用于计算所述电池串中各电池单体的电压的最小值作为表征所述电池串的真实SOC的基准电压。
可选的，动力电池SOC修正装置还包括：
电压判断模块，用于判断所述基准电压是否在SOC修正域对应的电压范围内；
执行模块，用于若所述基准电压在SOC修正域对应的电压范围内，则执行基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC的步骤；
若所述基准电压不在SOC修正域对应的电压范围内，则无需进行SOC修正。
可选的，真实SOC确定模块包括：
真实SOC确定单元，用于将所述温度值和所述基准电压输入预先建立的SOC-温度-电压模型中进行处理，得到所述电池串的真实SOC。
可选的，SOC修正模块包括：
目标SOC确定单元，用于基于所述电池串的真实SOC和所述显示SOC确定修正结束时的目标SOC；
第一差值计算单元，用于计算所述显示SOC与所述目标SOC的第一差值；
第二差值计算单元，用于计算所述真实SOC与所述目标SOC的第二差值；
修正系数计算单元，用于计算所述第一差值与所述第二差值的商作为修正系数；
修正单元，用于将所述真实SOC的变化值乘以所述修正系数得到所述显示SOC的变化值，直至所述真实SOC和所述显示SOC均下降至所述目标SOC。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的动力电池SOC修正方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的动力电池SOC修正方法。
本发明实施例提供的动力电池SOC修正方法，在获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值，基于各电池单体的电压确定表征电池串的真实SOC的基准电压，基于温度值和基准电压确定电池串的真实SOC，采用电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，使显示SOC更接近真实SOC，避免用户对后面的行驶路径和充电行为做出错误的规划，提高用户的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种动力电池SOC修正方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种动力电池SOC修正方法的流程图；
图2B为本发明实施例提供的一种SOC-温度-电压模型的示意图；
图2C为本发明实施例提供的一种SOC修正的示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种动力电池SOC修正装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种动力电池SOC修正方法的流程图，本实施例可适用于对动力电池的SOC进行修正，使其更符合真实的SOC，该方法可以由本发明实施例提供的动力电池SOC修正装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于计算机设备中，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值。
在本发明实施例中，动力电池有多个电池模组组成，电池模组由多串电池串组成，例如，多串电池串串联和/或并联，本发明实施例在此不做限定。电池串由多个电池单体串联组成，电池单体由电极和电解质组成，构成动力电池的基本单元。
在本发明实施例中，电池单体的电压即为电池单体对外输出时的输出电压，电池串的温度值可以是电池串中某一电池单体的温度值，或多个电池单体的温度值的加权平均值，在本发明其他实施例中，若本串电池串没有采集温度值，则可以用同模组中最邻近的电池串的温度值作为替代，本发明实施例在此不做限定。在本发明实施例中，可以通过电池管理系统(Battery Management System，BMS)获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值。
S102、基于各电池单体的电压确定表征电池串的真实SOC的基准电压。
在得到电池串中各电池单体的电压之后，基于各电池单体的电压确定表征电池串的真实SOC的基准电压。基准电压放映了电池串的SOC的真实值，即电池串的真实SOC。
在放电过程中，当动力电池同一电池串中某一电池单体的电压达到放电截止电压时(其余电池串的电池单体可能未达到放电截止电压)，本电池串的SOC会自动修正为0％。因此，示例性的，在本发明实施例中，基准电压为各电池单体的电压中的最小值。
S103、基于温度值和基准电压确定电池串的真实SOC。
电池串的真实SOC与电池串的温度值和电池串的基准电压相关，在本发明实施例中，可以预先建立SOC-温度-基准电压三者的关联模型，在得到温度值和基准电压之后，可以将温度值和基准电压输入上述关联模型中，从而得到电池串的真实SOC。
S104、采用电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
在得到电池串的真实SOC后，采用电池串的真实SOC对显示器(例如电动车的仪表盘)显示的显示SOC进行修正，使显示SOC更接近真实SOC，避免用户对后面的行驶路径和充电行为做出错误的规划，提高用户的驾驶体验。
本发明实施例提供的动力电池SOC修正方法，在获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值，基于各电池单体的电压确定表征电池串的真实SOC的基准电压，基于温度值和基准电压确定电池串的真实SOC，采用电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，使显示SOC更接近真实SOC，避免用户对后面的行驶路径和充电行为做出错误的规划，提高用户的驾驶体验。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种动力电池SOC修正方法的流程图，本实施例在上述实施例一的基础上进一步细化，详细描述了动力电池SOC修正方法中各步骤的具体过程，如图2A所示，该方法包括：
S201、在动力电池每次上电时，判断动力电池的静置时长是否大于预设时长。
在本发明实施例中，在电动车每次启动时，即动力电池每次上电时，判断动力电池的静置时长是否大于预设时长。示例性的，预设时长可以设为3小时。当然，在本发明的其他实施例中，预设时长可以根据动力电池的参数设定，本发明实施例在此不做限定。
示例性的，在本发明实施例中，BMS记录动力电池每次充电完毕和放电结束的时刻，在电动车每次启动时，即动力电池每次上电时，获取前一次充电完毕或放电结束的时刻t1，并将此次上电的时刻t2减去时刻t1，得到动力电池的静置时长。然后将静置时长与预设时长进行比较，判断动力电池的静置时长是否大于预设时长。
若动力电池的静置时长大于预设时长，则执行步骤S202；若动力电池的静置时长小于或等于预设时长，则执行步骤S211。
S202、获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值。
在本发明实施例中，可以通过BMS获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和电池串的温度值。电池串的温度值可以是电池串中某一电池单体的温度值，或多个电池单体的温度值的加权平均值，在本发明其他实施例中，若本串电池串没有采集温度值，则可以用同模组中最邻近的电池串的温度值作为替代，本发明实施例在此不做限定。
S203、计算电池串中各电池单体的电压的最小值作为表征电池串的真实SOC的基准电压。
在本发明实施例中，在得到电池串中各电池单体的电压之后，计算电池串中各电池单体的电压的最小值Vsmin作为表征电池串的真实SOC的基准电压。
在放电过程中，当动力电池同一电池串中某一电池单体的电压达到放电截止电压时(其余电池串的电池单体可能未达到放电截止电压)，本电池串的SOC会自动修正为0％。因此，示例性的，在本发明实施例中，基准电压为各电池单体的电压中的最小值。
示例性的，在本发明实施例中，可以采用冒泡排序法或滑动窗口法计算多个电池单体的电压的最小值，本发明实施例在此不做限定。
S204、判断基准电压是否在SOC修正域对应的电压范围内。
示例性的，SOC修正域为SOC可修正范围，当电池串的真实SOC在SOC修正域内时，可以通过本发明实施例提供的修正方法对显示SOC进行修正。当电池串的真实SOC不在SOC修正域内时，则无需进行SOC修正。
示例性的，SOC修正域对应着一个电压范围，当基准电压在SOC修正域对应的电压范围内时，执行步骤S205；当基准电压不在SOC修正域对应的电压范围内时，则无需进行SOC修正。示例性的，在本发明实施例中，SOC修正域对应的电压范围为3.8V-4.25V。
S205、将温度值和基准电压输入预先建立的SOC-温度-电压模型中进行处理，得到电池串的真实SOC。
由于电池温度、电压与SOC强相关，并且静置一定时间后电池的温度、电压与SOC有较固定对应关系。因此可以通过试验验证得到一定SOC-温度-电压对应点，经过拟合可以得到全域的SOC-温度-电压模型。
图2B为本发明实施例提供的一种SOC-温度-电压模型的示意图，示例性的，使用matlab对得到的SOC-温度-电压进行曲面拟合，此时可尽可能将温度、电压区间设置较小(如0.01)，测试对应点越多，越接近真实值，即可得到如图2B所示的温度、电压的SOC拟合值。将对应全域曲面坐标导入BMS管理系统，应用于SOC修正。考虑到SOC修正时实际产品电压的不确定性及一定范围性，通过曲面拟合的方法可以得到全域的真实SOC。因SOC修正仅考虑为充电后的SOC修正，因此，只给出充电静置后的SOC-温度-电压对应关系。
在得到温度值和基准电压之后，将温度值和基准电压输入预先建立的SOC-温度-电压模型中进行处理，就能得到电池串的真实SOC。
下面将具体阐述如何对显示SOC进行修正，图2C为本发明实施例提供的一种SOC修正的示意图。
S206、基于电池串的真实SOC和显示SOC确定修正结束时的目标SOC。
在本发明实施例中，基于电池串的真实SOC和显示SOC确定修正结束时的目标SOC。示例性的，针对动力电池的放电过程，选择一个比显示SOC和真实SOC均小的SOC值作为目标SOC，当然，目标SOC需要大于放电截止SOC。示例性的，参考图2C，显示SOC为(a+b)％，真实SOC为a％，以c％作为目标SOC，目标SOC为修正结束点。
S207、计算显示SOC与目标SOC的第一差值。
示例性的，计算显示SOC与目标SOC的第一差值，即第一差值为(a+b-c)％。
S208、计算真实SOC与目标SOC的第二差值。
示例性的，计算真实SOC与目标SOC的第二差值，即第二差值为(a-c)％。
S209、计算第一差值与第二差值的商作为修正系数。
示例性的，计算真实SOC与目标SOC的第二差值，即修正系数为(a+b-c)/(a-c)。
S210、将真实SOC的变化值乘以修正系数得到显示SOC的变化值，直至真实SOC和显示SOC均下降至目标SOC。
示例性的，在修正过程中，以一定的采集频率采集电池串的真实SOC，真实SOC的计算过程参考本申请前述实施例步骤S201-S205，本发明实施例在此不再赘述。
以当前时刻t0下显示SOC为(a+b)％，真实SOC为a％，以c％作为目标SOC，目标SOC为修正结束点。在下一采集时刻t1，将采集时刻t0下的真实SOC减去采集时刻t1下的真实SOC，得到真实SOC的变化值。将真实SOC的变化值乘以修正系数，得到t0-t1时间段内显示SOC的变化值。将采集时刻t0的显示SOC减去t0-t1时间段内显示SOC的变化值，得到采集时刻t1下修正后的显示SOC。在下一采集时刻t2，将采集时刻t1下的真实SOC减去采集时刻t2下的真实SOC，得到真实SOC的变化值。将真实SOC的变化值乘以修正系数，得到t1-t2时间段内显示SOC的变化值。将采集时刻t1下修正后的显示SOC减去t1-t2时间段内显示SOC的变化值，得到t2采集时刻下修正后的显示SOC。以此类推，由于显示SOC的变化率大于真实SOC的变化率，因此真实SOC和显示SOC均下降至目标SOC(T0时刻)，修正结束。本发明通过渐进式的修正方式，使显示SOC逐渐接近真实SOC，避免显示SOC发生跳给用户带来不好的驾驶体验以及影响用户对车辆软件的信任度。
S211、持续监控电池串的真实SOC。
在本发明的一些实施例中，在步骤S201中，若动力电池的静置时长小于或等于预设时长，则持续监控电池串的真实SOC。具体的，确定电池串的真实SOC的具体过程在前述实施例中已有详细记载，本发明实施例在此不再赘述。
S212、判断动力电池上一次补电后是否进行过SOC修正。
在持续监控电池串的真实SOC过程中，在真实SOC小于或等于50％时，进一步判断动力电池上一次补电后是否进行过SOC修正。
若动力电池上一次补电后进行过SOC修正，则无需进行SOC修正；
若动力电池上一次补电后未进行过SOC修正，执行步骤S213。
S213、采用电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
采用此时获得的电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，具体的，SOC修正过程可以参考步骤S206-S210，本发明实施例在此不再赘述。
动力电池的静置时长小于或等于预设时长时，显示SOC与真实SOC会有一定差距，如果动力电池上一次补电后没有进行过SOC修正，在重新放电过程中，随着放电的持续，显示SOC与真实SOC的差距会越来越大。因此，本发明实施例中，在动力电池的静置时长小于或等于预设时长时，持续监控电池串的真实SOC，在真实SOC小于或等于50％，且动力电池上一次补电后未进行过SOC修正时，采用电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，使显示SOC接近真实SOC。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种动力电池SOC修正装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
获取模块301，用于获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值；
基准电压确定模块302，用于基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压；
真实SOC确定模块303，用于基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC；
SOC修正模块304，用于采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
在本发明的一些实施例中，获取模块301包括：
判断单元，用于在动力电池每次上电时，判断所述动力电池的静置时长是否大于预设时长；
获取单元，用于若所述动力电池的静置时长大于预设时长，则获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值。
在本发明的一些实施例中，动力电池SOC修正装置还包括：
真实SOC监控模块，用于若所述动力电池的静置时长小于或等于预设时长，则持续监控所述电池串的真实SOC；
判断模块，用于在所述真实SOC小于或等于50％时，判断所述动力电池上一次补电后是否进行过SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后进行过SOC修正，则无需进行SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后未进行过SOC修正，则SOC修正模块采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
在本发明的一些实施例中，基准电压确定模块302包括：
最小值计算单元，用于计算所述电池串中各电池单体的电压的最小值作为表征所述电池串的真实SOC的基准电压。
在本发明的一些实施例中，动力电池SOC修正装置还包括：
电压判断模块，用于判断所述基准电压是否在SOC修正域对应的电压范围内；
执行模块，用于若所述基准电压在SOC修正域对应的电压范围内，则执行基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC的步骤；
若所述基准电压不在SOC修正域对应的电压范围内，则无需进行SOC修正。
在本发明的一些实施例中，真实SOC确定模块303包括：
真实SOC确定单元，用于将所述温度值和所述基准电压输入预先建立的SOC-温度-电压模型中进行处理，得到所述电池串的真实SOC。
在本发明的一些实施例中，SOC修正模块304包括：
目标SOC确定单元，用于基于所述电池串的真实SOC和所述显示SOC确定修正结束时的目标SOC；
第一差值计算单元，用于计算所述显示SOC与所述目标SOC的第一差值；
第二差值计算单元，用于计算所述真实SOC与所述目标SOC的第二差值；
修正系数计算单元，用于计算所述第一差值与所述第二差值的商作为修正系数；
修正单元，用于将所述真实SOC的变化值乘以所述修正系数得到所述显示SOC的变化值，直至所述真实SOC和所述显示SOC均下降至所述目标SOC。
上述动力电池SOC修正装置可执行本发明任意实施例所提供的动力电池SOC修正方法，具备执行动力电池SOC修正方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机设备，图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括：
处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；移动终端中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；移动终端中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在计算机设备上。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的动力电池SOC修正方法对应的模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的动力电池SOC修正方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块403，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种计算机设备，可执行本发明上述任意实施例提供的动力电池SOC修正方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的动力电池SOC修正方法，该方法包括：
获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值；
基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压；
基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC；
采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的动力电池SOC修正方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种动力电池SOC修正方法，其特征在于，包括：
获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值；
基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压；
基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC；
采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
2.根据权利要求1所述的动力电池SOC修正方法，其特征在于，获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值，包括：
在动力电池每次上电时，判断所述动力电池的静置时长是否大于预设时长；
若所述动力电池的静置时长大于预设时长，则获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值。
3.根据权利要求2所述的动力电池SOC修正方法，其特征在于，还包括：
若所述动力电池的静置时长小于或等于预设时长，则持续监控所述电池串的真实SOC；
在所述真实SOC小于或等于50％时，判断所述动力电池上一次补电后是否进行过SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后进行过SOC修正，则无需进行SOC修正；
若所述动力电池上一次补电后未进行过SOC修正，则采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
4.根据权利要求1-3任一所述的动力电池SOC修正方法，其特征在于，基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压，包括：
计算所述电池串中各电池单体的电压的最小值作为表征所述电池串的真实SOC的基准电压。
5.根据权利要求1-3任一所述的动力电池SOC修正方法，其特征在于，还包括：
判断所述基准电压是否在SOC修正域对应的电压范围内；
若所述基准电压在SOC修正域对应的电压范围内，则执行基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC的步骤；
若所述基准电压不在SOC修正域对应的电压范围内，则无需进行SOC修正。
6.根据权利要求1-3任一所述的动力电池SOC修正方法，其特征在于，基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC，包括：
将所述温度值和所述基准电压输入预先建立的SOC-温度-电压模型中进行处理，得到所述电池串的真实SOC。
7.根据权利要求1-3任一所述的动力电池SOC修正方法，其特征在于，采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正，包括：
基于所述电池串的真实SOC和所述显示SOC确定修正结束时的目标SOC；
计算所述显示SOC与所述目标SOC的第一差值；
计算所述真实SOC与所述目标SOC的第二差值；
计算所述第一差值与所述第二差值的商作为修正系数；
将所述真实SOC的变化值乘以所述修正系数得到所述显示SOC的变化值，直至所述真实SOC和所述显示SOC均下降至所述目标SOC。
8.一种动力电池SOC修正装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取动力电池的电池串中各电池单体的电压和所述电池串的温度值；
基准电压确定模块，用于基于各所述电池单体的电压确定表征所述电池串的真实SOC的基准电压；
真实SOC确定模块，用于基于所述温度值和所述基准电压确定所述电池串的真实SOC；
SOC修正模块，用于采用所述电池串的真实SOC对显示器显示的显示SOC进行修正。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的动力电池SOC修正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的动力电池SOC修正方法。
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