CN112440748B - 仪表soc映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车 - Google Patents

仪表soc映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种仪表SOC映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车，属于电动汽车领域，能够有效地消除仪表SOC显示的跳变。一种仪表SOC映射方法，该方法包括：获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；在动力电池处于充电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射；在所述动力电池处于放电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将所述仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射。

Description

仪表SOC映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车
技术领域
本公开涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种仪表SOC映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车。
背景技术
目前，电动汽车的仪表显示给用户的电池荷电状态(State of Charge，SOC)有可能会出现跳变，这会使得用户不确定电动汽车的动力电池的SOC到底是多少，给用户带来极大困扰。
发明内容
本公开的目的是提供一种仪表SOC映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车，能够有效地消除仪表SOC显示的跳变。
根据本公开的第一实施例，提供一种仪表SOC映射方法，该方法包括：获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；在动力电池处于充电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射；在所述动力电池处于放电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将所述仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射；其中，所述仪表起始SOC指的是映射起始时刻时的仪表SOC，所述BMS起始计算SOC指的是所述映射起始时刻时电池管理系统计算的SOC，所述BMS实时计算SOC指的是电池管理系统实时计算的SOC，所述仪表SOC表示仪表实时显示的SOC。
可选地，所述上SOC映射边界为满电可充入SOC或者上SOC隐藏边界，其中所述上SOC隐藏边界为所述满电可充入SOC减去上SOC隐藏量所得到的边界。
可选地，所述利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射，基于以下公式来实现：
仪表SOC＝仪表起始SOC+(100-仪表起始SOC)*(BMS实时计算SOC-BMS起始计算SOC)/(100-A-BMS起始计算SOC)
其中，A表示上SOC隐藏量。
可选地，所述下SOC映射边界为满放SOC或者下SOC隐藏边界，其中所述下SOC隐藏边界为所述满放SOC加上下SOC隐藏量所得到的边界。
可选地，所述利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射，基于以下公式来实现：
仪表SOC＝仪表起始SOC*(BMS实时计算SOC–B)/(BMS起始计算SOC-B)
其中，B表示下SOC隐藏量。
可选地，在所述获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC的步骤之后、在所述将仪表SOC进行映射的步骤之前，所述方法还包括：在下述至少一种情况下，判断所述动力电池是处于充电还是处于放电：(1)所述BMS实时计算SOC出现跳变；以及(2)所述动力电池的电流正负发生变化。
可选地，所述方法还包括：计算前一时刻的BMS实时计算SOC与当前时刻的BMS实时计算SOC的差值，当所述差值的绝对值大于预设阈值时，则判定所述BMS实时计算SOC出现跳变。
可选地，所述方法还包括：将所述动力电池的电流与预设电流基准值进行比较；当比较结果改变时，判定所述动力电池的电流正负发生了变化
可选地，所述方法还包括：在电动汽车重新上电之后，获取所述电动汽车退电时存储的仪表SOC，作为重新上电后的仪表起始SOC。
根据本公开的第二实施例，提供一种仪表SOC映射装置，该装置包括：获取模块，用于获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；映射模块，用于在动力电池处于充电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射，在所述动力电池处于放电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将所述仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射；其中，所述仪表起始SOC指的是映射起始时刻时的仪表SOC，所述BMS起始计算SOC指的是所述映射起始时刻时电池管理系统计算的SOC，所述BMS实时计算SOC指的是电池管理系统实时计算的SOC，所述仪表SOC表示仪表实时显示的SOC。
可选地，所述上SOC映射边界为满电可充入SOC或者上SOC隐藏边界，其中所述上SOC隐藏边界为所述满电可充入SOC减去上SOC隐藏量所得到的边界。
可选地，所述映射模块包括上映射子模块，用于基于以下公式，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC+(100-仪表起始SOC)*(BMS实时计算SOC-BMS起始计算SOC)/(100-A-BMS起始计算SOC)；
其中，A表示上SOC隐藏量。
可选地，所述下SOC映射边界为满放SOC或者下SOC隐藏边界，其中所述下SOC隐藏边界为所述满放SOC加上下SOC隐藏量所得到的边界。
可选地，所述映射模块包括下映射子模块，用于基于以下公式，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC*(BMS实时计算SOC–B)/(BMS起始计算SOC-B)；
其中，B表示下SOC隐藏量。
可选地，所述装置还包括判断模块，用于在下述至少一种情况下，判断所述动力电池是处于充电还是处于放电：(1)所述BMS实时计算SOC出现跳变；以及(2)所述动力电池的电流发生变化。
可选地，所述判断模块还用于：计算前一时刻的BMS实时计算SOC与当前时刻的BMS实时计算SOC的差值，当所述差值的绝对值大于预设阈值时，则判定所述BMS实时计算SOC出现跳变。
可选地，所述判断模块还用于：将所述动力电池的电流与预设电流基准值进行比较；当比较结果改变时，判定所述动力电池的电流正负发生了变化。
可选地，所述获取模块还用于，在电动汽车重新上电之后，获取所述电动汽车退电时存储的仪表SOC，作为重新上电后的仪表起始SOC。
根据本公开的第三实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
根据本公开的第四实施例，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
根据本公开的第五实施例，提供一种电动汽车，该电动汽车包括根据本公开第二实施例所述的仪表SOC映射装置。
通过采用上述技术方案，由于在动力电池处于充电的情况下，是利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向映射，在动力电池处于放电的情况下，是利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向映射，所以能够基于动力电池是充电还是放电而将仪表SOC向着不同的方向进行映射，确保了在将BMS计算的SOC映射到仪表上进行显示时仪表显示的SOC不会出现跳变。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射方法的流程图。
图2示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射方法的又一流程图。
图3示出了电量隐藏示意图。
图4示出了仪表SOC与BMS实时计算SOC之间的映射示意图。
图5示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射装置的示意框图。
图6示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射装置的又一示意框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为了保护动力电池，在满足客户使用的前提下，应当尽量避免动力电池的满充和满放。为此，在实际使用时，都会做一些动力电池的电量隐藏。例如，假设动力电池的满电可充入电量为100安时，则在动力电池充电到90安时，此时动力电池的实际电量是其满电可充入电量的90％，但是仪表给用户显示的是100％，也即隐藏了满电可充入电量的10％以避免动力电池的满充。再例如，当动力电池放电至其实际电量为满电可充入电量的10％时，此时动力电池尚未满放，但是仪表给用户显示的是0％，以避免动力电池的满放。
另外，由于动力电池的SOC会受到充放电电流、温度等各种因素的影响，因此是一个时刻变化的量。因此，在BMS计算动力电池SOC时，不可避免地会出现误差，甚至出现跳变，这会导致仪表显示给用户的SOC的跳变。
图1示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S11中，获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；
在步骤S12中，在动力电池处于充电的情况下，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射；
在步骤S13中，在动力电池处于放电的情况下，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射；
其中，仪表起始SOC指的是映射起始时刻时在仪表上显示的SOC，BMS起始计算SOC指的是映射起始时刻时BMS计算的SOC，BMS实时计算SOC指的是在映射过程中BMS实时计算的SOC，仪表SOC表示仪表实时显示的SOC。
在本公开中，仪表SOC映射是指BMS实时计算SOC经过本公开中的映射处理之后被显示在仪表上。
通过采用上述技术方案，由于在动力电池处于充电的情况下，是利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向映射，在动力电池处于放电的情况下，是利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向映射，所以能够基于动力电池是充电还是放电而将仪表SOC向着不同的方向进行映射，确保了在将BMS计算的SOC映射到仪表上进行显示时仪表显示的SOC不会出现跳变。
在一种实施方式中，上SOC映射边界可以为满电可充入SOC或者上SOC隐藏边界，其中上SOC隐藏边界为满电可充入SOC减去上SOC隐藏量所得到的边界。例如，假设满电可充入SOC用100％表示，为了避免满充，隐藏了满电可充入SOC的10％作为上SOC隐藏量，则上SOC隐藏边界就是满电可充入SOC的90％位置处。
同理，下SOC映射边界可以为满放SOC或者下SOC隐藏边界，其中下SOC隐藏边界为满放SOC加上下SOC隐藏量所得到的边界。例如，假设满放SOC用0％表示，为了避免满放，隐藏了满电可充入SOC的10％作为下SOC隐藏量，则下SOC隐藏边界就是满电可充入SOC的10％位置处。
图2示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射方法的又一流程图。
在步骤S21中，在电动汽车重新上电之后，获取电动汽车退电时存储的仪表SOC，作为重新上电后的仪表起始SOC。这样，就能够确保仪表显示的SOC在电动汽车退电、上电前后不会出现变动。
在步骤S22中，判断动力电池是处于充电还是处于放电。
其中，可以通过动力电池的电流正负来判断动力电池当前是处于充电还是处于放电。需要说明的是，电量回馈，即刹车时的能量回收，也属于充电。动力电池的电流正负可以根据电流传感器检测到的电流来判断。例如，可以给电流传感器设置一个预设电流基准值，如果电流传感器检测到的电流大于该预设电流基准值，则认为动力电池的电流为正，动力电池当前处于放电中，如果电流传感器检测到的电流小于该预设电流基准值，则认为动力电池的电流为负，动力电池当前处于充电中。但是本领域技术人员应当理解的是，上述充放电的判断方法仅是示例，本公开对此不做限定。
在步骤S23中，在动力电池处于充电的情况下，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射。其中，可以基于以下公式(1)实现向着上SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC+(100-仪表起始SOC)*(BMS实时计算SOC-BMS起始计算SOC)/(100-A-BMS起始计算SOC)(1)
其中，A表示上SOC隐藏量，而且可以使用百分比的方式来表示，而且A的大小可以根据不同的电芯需求来设定。如果A＝0，则表示没有设置上SOC隐藏量，也即当BMS实时计算的SOC为100％时才会在仪表上显示100％。
在步骤S24中，在动力电池处于放电的情况下，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射。其中，可以基于以下公式(2)实现向着下SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC*(BMS实时计算SOC–B)/(BMS起始计算SOC-B)(2)
其中，B表示下SOC隐藏量，而且可以使用百分比的方式来表示，而且B的大小可以根据不同的电芯需求来设定。如果B＝0，则表示没有设置下SOC隐藏量，也即当BMS实时计算的SOC为0％时才会在仪表上显示0％。
另外，还需要说明的一点是，虽然公式(1)和(2)中的SOC都是以百分比为例的，但是实际上，仪表显示的SOC也可以是电量安时或者千瓦时的形式。另外，虽然公式(1)和(2)都是线性映射，但是实际上非线性映射也是可行的，只要能够避免仪表SOC显示的跳变即可。
图3示出了电量隐藏示意图。图中的单点划线表示上SOC隐藏边界，也即，当BMS实时计算的SOC达到上SOC隐藏边界时，在仪表上就会显示100％，图中的A是上SOC隐藏量。图中的双点划线表示下SOC隐藏边界，也即，当BMS实时计算的SOC达到下SOC隐藏边界时，在仪表上就会显示0％，图中的B是下SOC隐藏量。
图4示出了仪表SOC与BMS实时计算SOC之间的映射示意图。图中的虚线表示映射起始时刻，然后会根据动力电池当前是充电还是放电而向着上SOC映射边界或者下SOC映射边界的方向进行映射。
然后，在步骤S25中，判断是否出现下述至少一种情况：(1)BMS实时计算SOC出现跳变；以及(2)动力电池的电流正负发生变化。其中，可以利用前一时刻的BMS实时计算SOC与当前时刻的BMS实时计算SOC之间的差值来判断是否出现了BMS实时计算SOC的跳变。例如，如果差值的绝对值大于预设阈值，则认为出现了跳变，反之则认为没有出现跳变。另外，该预设阈值可以根据实际使用场景进行设定。电流正负是否发生变化的判断已经在前面进行了详细描述，此处不再赘述。
如果出现，则转至步骤S22，然后新一轮的映射过程开始执行。这也意味着在新一轮的映射过程中，仪表起始SOC和BMS起始计算SOC会随着新一轮映射过程的开始而被重新确定，也即仪表起始SOC是新一轮映射过程起始时刻时的仪表SOC，BMS起始计算SOC是新一轮映射过程起始时刻时BMS计算的SOC。这意味着，在每一轮映射过程中所使用的公式(1)或(2)是不同的，也即公式(1)和(2)会根据工况而随时变化。这确保了即使动力电池的电流发生了正负变化或者BMS实时计算的SOC出现了跳变，仪表显示的SOC仍然会保持不跳变，因为在动力电池的电流发生正负变化或者BMS实时计算的SOC出现跳变的情况下，公式(1)和(2)会随之发生变化。
如果BMS实时计算SOC没有出现跳变或者动力电池的电流没有发生正负变化，那么如果之前执行的是步骤S23，则继续执行步骤S23，如果之前执行的是步骤S24，则继续执行步骤S24。这说明，在同一轮映射过程中，公式(1)和(2)是保持不变的。
另外，需要说明的是，步骤S25实际上也可以在步骤S22之前、步骤S22之后、步骤S23和S24执行期间执行。
通过图2所示的流程，既能够确保电量隐藏，又能够在BMS实时计算的SOC达到上SOC映射边界时使仪表显示100％、在BMS实时计算的SOC达到下SOC映射边界时使仪表显示0％，还能够避免仪表显示的SOC出现跳变。
图5示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射装置的示意框图，如图5所示，该装置包括：获取模块51，用于获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；映射模块，用于在动力电池处于充电的情况下，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射，在动力电池处于放电的情况下，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射；其中，仪表起始SOC指的是映射起始时刻时的仪表SOC，BMS起始计算SOC指的是映射起始时刻时BMS计算的SOC，BMS实时计算SOC指的是BMS实时计算的SOC，仪表SOC表示仪表实时显示的SOC。
通过采用上述技术方案，由于在动力电池处于充电的情况下，是利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向映射，在动力电池处于放电的情况下，是利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向映射，所以能够基于动力电池是充电还是放电而将仪表SOC向着不同的方向进行映射，确保了在将BMS计算的SOC映射到仪表上进行显示时仪表显示的SOC不会出现跳变。
可选地，上SOC映射边界为满电可充入SOC或者上SOC隐藏边界，其中上SOC隐藏边界为满电可充入SOC减去上SOC隐藏量所得到的边界。
可选地，映射模块52包括上映射子模块，用于基于以下公式，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC+(100-仪表起始SOC)*(BMS实时计算SOC-BMS起始计算SOC)/(100-A-BMS起始计算SOC)
其中，A表示上SOC隐藏量。
可选地，下SOC映射边界为满放SOC或者下SOC隐藏边界，其中下SOC隐藏边界为满放SOC加上下SOC隐藏量所得到的边界。
可选地，映射模块52包括下映射子模块，用于基于以下公式，利用仪表起始SOC、BMS起始计算SOC和BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC*(BMS实时计算SOC–B)/(BMS起始计算SOC-B)
其中，B表示下SOC隐藏量。
图6示出根据本公开一种实施例的仪表SOC映射装置的又一示意框图。如图6所示，装置还包括判断模块53，用于在下述至少一种情况下，判断动力电池是处于充电还是处于放电：(1)BMS实时计算SOC出现跳变；以及(2)动力电池的电流正负发生变化。
可选地，判断模块53还用于：计算前一时刻的BMS实时计算SOC与当前时刻的BMS实时计算SOC的差值，当差值的绝对值大于预设阈值时，则判定BMS实时计算SOC出现跳变。
可选地，判断模块53还用于：将动力电池的电流与预设电流基准值进行比较；当比较结果改变时，判定动力电池的电流正负发生了变化。
可选地，获取模块51还用于，在电动汽车重新上电之后，获取电动汽车退电时存储的仪表SOC，作为重新上电后的仪表起始SOC。
根据本公开实施例的仪表SOC映射装置中各个模块所执行操作的具体实现方式已经在根据本公开实施例的仪表SOC映射方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的又一实施例，提供一种电动汽车，该电动汽车包括根据本公开实施例所述的仪表SOC映射装置。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的仪表SOC映射方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的仪表SOC映射方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的仪表SOC映射方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的仪表SOC映射方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种仪表SOC映射方法，其特征在于，该方法包括：
获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；
在动力电池处于充电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射；
在所述动力电池处于放电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将所述仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射；
所述方法还包括：在下述至少一种情况下，获取新一轮映射过程起始时刻时的仪表SOC作为所述仪表起始SOC、以及所述新一轮映射过程起始时刻时BMS计算的SOC作为所述BMS起始计算SOC：(1)所述BMS实时计算SOC出现跳变；以及(2)所述动力电池的电流正负发生变化；
其中，所述仪表起始SOC指的是映射起始时刻时的仪表SOC，所述BMS起始计算SOC指的是所述映射起始时刻时电池管理系统计算的SOC，所述BMS实时计算SOC指的是电池管理系统实时计算的SOC，所述仪表SOC表示仪表实时显示的SOC。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上SOC映射边界为满电可充入SOC或者上SOC隐藏边界，其中所述上SOC隐藏边界为所述满电可充入SOC减去上SOC隐藏量所得到的边界。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射，基于以下公式来实现：
仪表SOC＝仪表起始SOC+(100-仪表起始SOC)*(BMS实时计算SOC-BMS起始计算SOC)/(100-A-BMS起始计算SOC)
其中，A表示所述上SOC隐藏量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下SOC映射边界为满放SOC或者下SOC隐藏边界，其中所述下SOC隐藏边界为所述满放SOC加上下SOC隐藏量所得到的边界。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射，基于以下公式来实现：
仪表SOC＝仪表起始SOC*(BMS实时计算SOC–B)/(BMS起始计算SOC-B)
其中，B表示所述下SOC隐藏量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算前一时刻的BMS实时计算SOC与当前时刻的BMS实时计算SOC的差值，当所述差值的绝对值大于预设阈值时，则判定所述BMS实时计算SOC出现跳变。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述动力电池的电流与预设电流基准值进行比较；
当比较结果改变时，判定所述动力电池的电流正负发生了变化。
8.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电动汽车重新上电之后，获取所述电动汽车退电时存储的仪表SOC，作为重新上电后的仪表起始SOC。
9.一种仪表SOC映射装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取仪表起始SOC、BMS起始计算SOC、BMS实时计算SOC；
映射模块，用于在动力电池处于充电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射，在所述动力电池处于放电的情况下，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将所述仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射；
所述获取模块还用于：在下述至少一种情况下，获取新一轮映射过程起始时刻时的仪表SOC作为所述仪表起始SOC、以及所述新一轮映射过程起始时刻时BMS计算的SOC作为所述BMS起始计算SOC：(1)所述BMS实时计算SOC出现跳变；以及(2)所述动力电池的电流正负发生变化；
其中，所述仪表起始SOC指的是映射起始时刻时的仪表SOC，所述BMS起始计算SOC指的是所述映射起始时刻时电池管理系统计算的SOC，所述BMS实时计算SOC指的是电池管理系统实时计算的SOC，所述仪表SOC表示仪表实时显示的SOC。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述上SOC映射边界为满电可充入SOC或者上SOC隐藏边界，其中所述上SOC隐藏边界为所述满电可充入SOC减去上SOC隐藏量所得到的边界。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述映射模块包括上映射子模块，用于基于以下公式，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着上SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC+(100-仪表起始SOC)*(BMS实时计算SOC-BMS起始计算SOC)/(100-A-BMS起始计算SOC)；
其中，A表示所述上SOC隐藏量。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述下SOC映射边界为满放SOC或者下SOC隐藏边界，其中所述下SOC隐藏边界为所述满放SOC加上下SOC隐藏量所得到的边界。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述映射模块包括下映射子模块，用于基于以下公式，利用所述仪表起始SOC、所述BMS起始计算SOC和所述BMS实时计算SOC，将仪表SOC向着下SOC映射边界的方向进行映射：
仪表SOC＝仪表起始SOC*(BMS实时计算SOC–B)/(BMS起始计算SOC-B)；
其中，B表示所述下SOC隐藏量。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断模块，用于：
计算前一时刻的BMS实时计算SOC与当前时刻的BMS实时计算SOC的差值，当所述差值的绝对值大于预设阈值时，则判定所述BMS实时计算SOC出现跳变。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断模块，用于：
将所述动力电池的电流与预设电流基准值进行比较；
当比较结果改变时，判定所述动力电池的电流正负发生了变化。
16.根据权利要求9至13中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于，在电动汽车重新上电之后，获取所述电动汽车退电时存储的仪表SOC，作为重新上电后的仪表起始SOC。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
19.一种电动汽车，其特征在于，该电动汽车包括根据权利要求9至16中任一权利要求所述的仪表SOC映射装置。
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