CN109471032A - 一种soc自适应滤波校准算法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SOC自适应滤波校准算法，包括以下步骤：(1)设置两个SOC值，一个为显示SOC值，一个为校准SOC值；(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的SOC校准开启阈值时，开启校准流程。本方法避免了在重新计算SOC后使SOC显示值发生突变的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种SOC自适应滤波校准算法。
背景技术
通常在电动汽车运行了一段时间后，在车辆静置再启动前，BMS会重新评估当前实际SOC，对SOC值进行一次矫正，在重新校准之后并通过一定的算法和其他矫正系数得到一个SOC值的更新，通常更新后的SOC值与上次车辆断电前的SOC值之间存在一个差值，尤其在车辆单体电压较低或温度发生显著改变等一些情况下，差值也会更大，这样会使用户感觉到上次停车下电前的SOC值与再次上电后的SOC值不一样，SOC产生了跳变，降低用户体验。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种SOC自适应滤波校准的算法，避免了在重新计算SOC后使SOC显示值发生突变的问题。
实现本发明方法采用的技术方案是：
本发明的一种SOC自适应滤波校准算法，包括以下步骤：
(1)设置两个SOC值，一个为显示SOC值，一个为校准SOC值，所述的显示SOC值用于上报显示，所述的校准SOC值用于对显示SOC值校准修正；
(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；
(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；
(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的 SOC校准开启阈值时，开启校准流程，具体步骤如下；
(a)以时间作为横坐标，以SOC值为纵坐标建立直角坐标系，同时设置一个SOC追踪目标值，当校准SOC值达到追踪目标值时，显示SOC值等于校准 SOC值；
(b)首先，计算出在建立的坐标系中设定的SOC追踪目标值点与显示SOC 初始值点之间的直线斜率，以及SOC追踪目标值点与校准SOC初始值点之间的直线斜率，BMS根据当前电芯的状态实时评估当前电池实际电量状态，计算出任意时刻校准SOC值；然后根据两条直线之间的斜率关系，计算出任意时刻与BMS计算得到的校准SOC值对应的显示SOC值，并且随着校准SOC值的变化，最终在校准SOC值达到SOC追踪目标值时，显示SOC值等于校准SOC 值，从而完成显示SOC值的校准。
本发明的有益效果是：避免了在重新计算SOC后使SOC显示值发生突变的问题。
附图说明
图1是本发明的一种SOC自适应滤波校准算法的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明加以详细说明。
本发明的追踪原理：假设上电后校准SOC值为校准SOC初始值，显示SOC 值为显示SOC初始值，经过一段时间后，校准SOC值和显示SOC值都以线性方式达到SOC追踪目标值，在追踪开始和追踪结束之间的任意时刻，校准SOC 值都是已知的，那么可以根据校准SOC值求解出显示SOC值了。
本发明方法在得到校准SOC值后，不立刻将显示SOC值变为与校准SOC 值一样的值，而是将显示SOC值通过一定的充放电过程，逐步校准，最终使显示SOC值与校准SOC值保持一致，消除真实的SOC与显示SOC值的差异，使用户不会觉得SOC有突变。
基于上述原理，如附图所示的本发明的一种SOC自适应滤波校准算法，包括以下步骤：
(1)设置两个SOC值，一个为显示SOC值，一个为校准SOC值，所述的显示SOC值用于上报显示，所述的校准SOC值用于对显示SOC值校准修正；
(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；保证每次下电前和上电后显示SOC值保持一致，不产生变化；
(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；
(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的 SOC校准开启阈值时，开启校准流程，具体步骤如下；
(a)以时间作为横坐标，以SOC值为纵坐标建立直角坐标系，同时设置一个SOC追踪目标值，当校准SOC值达到追踪目标值时，显示SOC值等于校准 SOC值；
(b)首先，计算出在建立的坐标系中设定的SOC追踪目标值点与显示SOC 初始值点之间的直线斜率，以及SOC追踪目标值点与校准SOC初始值点之间的直线斜率，BMS根据当前电芯的状态实时评估当前电池实际电量状态，计算出任意时刻校准SOC值；然后根据两条直线之间的斜率关系，计算出任意时刻与BMS计算得到的校准SOC值对应的显示SOC值，并且随着校准SOC值的变化，最终在校准SOC值达到SOC追踪目标值时，显示SOC值等于校准SOC 值，从而完成显示SOC值的校准。
通过本发明的自适应滤波校准的算法，使显示SOC值在充放电过程中逐步追踪校准SOC值，最终使二者值相等，从而将显示SOC值和校准SOC值之间的差值，通过充放电过程，逐渐消除，避免了在SOC校准时发生SOC显示值突变的问题。
Claims (1)
1.一种SOC自适应滤波校准算法，其特征在于包括以下步骤：
(1)设置两个SOC值，一个为显示SOC值，一个为校准SOC值，所述的显示SOC值用于上报显示，所述的校准SOC值用于对显示SOC值校准修正；
(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；
(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；
(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的SOC校准开启阈值时，开启校准流程，具体步骤如下；
(a)以时间作为横坐标，以SOC值为纵坐标建立直角坐标系，同时设置一个SOC追踪目标值，当校准SOC值达到追踪目标值时，显示SOC值等于校准SOC值；
(b)首先，计算出在建立的坐标系中设定的SOC追踪目标值点与显示SOC初始值点之间的直线斜率，以及SOC追踪目标值点与校准SOC初始值点之间的直线斜率，BMS根据当前电芯的状态实时评估当前电池实际电量状态，计算出任意时刻校准SOC值；然后根据两条直线之间的斜率关系，计算出任意时刻与BMS计算得到的校准SOC值对应的显示SOC值，并且随着校准SOC值的变化，最终在校准SOC值达到SOC追踪目标值时，显示SOC值等于校准SOC值，从而完成显示SOC值的校准。
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