CN115236515A - 一种电池剩余容量修正方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电池剩余容量修正方法、装置、存储介质和车辆，属于电池技术领域。方法包括：在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取电池的极化电压变化值；基于预设时间内电池对应的SOC值和电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；基于极化电压变化阈值和极化电压变化值，判断电池的极化程度是否满足预设条件；在电池的极化程度满足预设条件的情况下，基于CCV表对电池的当前SOC值进行修正。本申请实施例能够在电池的极化程度满足预设条件后，再对电池的当前SOC值进行修正，进而避免因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题，有效保证电池的SOC精度。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池剩余容量修正方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术
在电池管理系统中，SOC(State of Charge，电池荷电状态)，也称之为剩余容量，是一项非常重要的电池参数。SOC代表电池剩余可用电量占总容量的百分比，用于衡量电池组当前剩余的可用容量。准确的SOC的估算，为电动汽车的电池安全管理、充放电控制、整车能量管理等功能提供重要参考。
现有技术中，主要采用CCV表是对电池充电过程的SOC进行修正，具体为利用闭路电压(CCV)与剩余容量(SOC)的对应关系，估算得到的当前CCV对应的SOC，以修正当前SOC，使电池的SOC回归到无误差状态。
然而，CCV表中的数据基本都是基于已产生足够极化的电池，并采用恒流倍率测试得到的测试数据，而在实际充电过程中，通常从电池静置过程开始充电，电池是慢慢产生极化的。若在电池产生足够的极化之前，直接用CCV数据作为目标值进行修正，将会因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题。
发明内容
本申请提供一种电池剩余容量修正方法、装置、存储介质和车辆，以解决在电池产生足够的极化之前，直接用CCV数据作为目标值，将会因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题。
为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种电池剩余容量修正方法，所述方法包括：
在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取所述电池的极化电压变化值；所述极化电压变化值用于表征所述电池在预设时间内的极化电压变化；
基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值和所述电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；
基于所述极化电压变化阈值和所述极化电压变化值，判断所述电池的极化程度是否满足预设条件；
在所述电池的极化程度满足所述预设条件的情况下，基于CCV表对所述电池的当前SOC值进行修正，其中，CCV表用于表征不同温度下闭路电压与SOC值之间的映射关系。
在本申请一实施例中，基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值和所述电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值，包括：
基于所述CCV表，确定不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值；其中，不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值；
基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值，确定所述预设时间内的SOC范围；
基于所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度和所述不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值。
在本申请一实施例中，基于所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度和所述不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值，包括：
根据所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度，在所述CCV表中匹配对应的目标闭路电压变化值；
将所述目标闭路电压变化值与闭路电压的采样误差的和，作为所述极化电压变化阈值。
在本申请一实施例中，每隔预设时间获取所述电池的极化电压变化值，包括：
根据相邻两个时刻各自对应的SOC值，在预先建立的电池等效模型参数中，确定所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数；其中，在所述电池等效模型参数中，不同的SOC值对应不同的电池等效模型参数；
根据所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值。
在本申请一实施例中，根据所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值，包括：
根据以下公式，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值：
其中：△U表示极化电压变化值；t1表示第一时刻，t2表示以t1为起点预设时间后的第二时刻；I表示t1时刻的充电电流；Re1表示t1时刻的欧姆电阻；R1表示t1时刻的极化内阻；C1表示t1时刻的极化电容；Re2表示t2时刻的欧姆电阻；R2表示t2时刻的极化内阻；C2表示t2时刻的极化电容。
在本申请一实施例中，基于CCV表对所述电池的当前SOC值进行修正，包括：
基于所述电池的当前闭路电压值，在所述CCV表中，确定所述当前闭路电压值对应的目标SOC值；
在所述目标SOC值和所述电池的当前SOC值之间的误差大于误差阈值时，将所述当前SOC值替换为所述目标SOC值。
第二方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种电池剩余容量修正装置，所述装置包括：
极化电压获取模块，用于在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取所述电池的极化电压变化值；所述极化电压变化值用于表征所述电池在预设时间内的极化电压变化；
阈值确定模块，用于基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值和所述电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；
极化程度判断模块，用于基于所述极化电压变化阈值和所述极化电压变化值，判断所述电池的极化程度是否满足预设条件
修正模块，用于在所述电池的极化程度满足所述预设条件的情况下，基于CCV表对所述电池的当前SOC值进行修正，其中，所述CCV表用于表征不同温度下闭路电压与SOC值之间的映射关系。
在本申请一实施例中，所述阈值确定模块包括：
闭路电压变化值确定子模块，用于基于所述CCV表，确定不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值；其中，不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值；
SOC范围确定子模块，用于基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值，确定所述预设时间内的SOC范围；
阈值确定子模块，用于基于所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度和所述不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值。
在本申请一实施例中，所述阈值确定子模块包括：
匹配子单元，用于根据所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度，在所述CCV表中匹配对应的目标闭路电压变化值；
阈值确定子单元，用于将所述目标闭路电压变化值与闭路电压的采样误差的和，作为所述极化电压变化阈值。
在本申请一实施例中，所述极化电压获取模块包括：
模型参数确定子模块，用于根据相邻两个时刻各自对应的SOC值，在预先建立的电池等效模型参数中，确定所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数；其中，在所述电池等效模型参数中，不同的SOC值对应不同的电池等效模型参数；
极化电压变化值计算子模块，用于根据所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值。
在本申请一实施例中，所述极化电压变化值计算子模块包括：
计算子单元，用于根据以下公式，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值：
其中：△U表示极化电压变化值；t1表示第一时刻，t2表示以t1为起点预设时间后的第二时刻；I表示t1时刻的充电电流；Re1表示t1时刻的欧姆电阻；R1表示t1时刻的极化内阻；C1表示t1时刻的极化电容；Re2表示t2时刻的欧姆电阻；R2表示t2时刻的极化内阻；C2表示t2时刻的极化电容。
在本申请一实施例中，所述修正模块包括：
目标SOC值确定子模块，用于基于所述电池的当前闭路电压值，在所述CCV表中，确定所述当前闭路电压值对应的目标SOC值；
修正子模块，用于在所述目标SOC值和所述电池的当前SOC值之间的误差大于误差阈值时，将所述当前SOC值替换为所述目标SOC值。
第三方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时实现本申请第一方面提出的电池剩余容量修正方法。
第四方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种车辆，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请第一方面提出的电池剩余容量修正方法。
与现有技术相比，本申请包括以下优点：
本申请实施例提供的一种电池剩余容量修正方法，在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取电池的极化电压变化值，并基于预设时间内电池对应的SOC值和电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；基于极化电压变化阈值和极化电压变化值，判断电池的极化程度是否满足预设条件，并在电池的极化程度满足预设条件的情况下，基于CCV表对电池的当前SOC值进行修正。本申请实施例根据极化电压变化值和极化电压变化阈值的关系，能够有效判断电池的极化程度是否满足预设条件，并在电池的极化程度满足预设条件后，再对电池的当前SOC值进行修正，能够避免因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题，有效保证电池的SOC精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例中一种电池剩余容量修正方法的步骤流程图；
图2是本申请一实施例中电池在充电过程中的一阶RC等效模型示意图；
图3是本申请一实施例中一种电池剩余容量修正装置的功能模块示意图。
附图标记：300-电池剩余容量修正装置；301-极化电压获取模块；302-阈值确定模块；303-极化程度判断模块；304-修正模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施方式需要说明的是，通电前和通电后电极电位的差叫作过电位差。平衡电极电位是一个没有电流流过时，静止的、相对理想化的状态时的一个电极电位。电池极化就是由于电流的流动，而打破静止状态后，实际电极电位偏离了平衡电极电位的现象。因此，电池充电过程常常伴随着极化现象。
而CCV表中的测试数据基本都是基于已产生足够极化的电池，并采用恒流倍率测试得到的，具体地，可以采用恒定倍率如1/3C的电流将电池从完全放电状态(SOC＝0)充到完全充满状态(SOC＝1)。也就是说，在CCV表中，只有SOC为零的那段时间(通常为几秒)是非极化的，其余的测试数据均是基于已产生足够极化的电池测试得到的。
在实际充电过程中，通常在电量相对降低时便会对电池进行充电，而充电是从电池静置过程开始的，也就是说，充电前电池并未产生极化，而是在充电过程中慢慢产生极化的。因此，若在电池产生足够的极化之前，直接用CCV数据作为目标值进行修正，将会因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题。
针对上述背景技术中存在的问题，本申请实施例旨在提供一种电池剩余容量修正方法，能够有效判断电池的极化程度是否满足预设条件，并在电池的极化程度满足预设条件后，再对电池的当前SOC值进行修正，能够避免因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题，有效保证电池的SOC精度。
参照图1，示出了本申请一种电池剩余容量修正方法，该方法可以包括以下步骤：
S101：在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取电池的极化电压变化值；极化电压变化值用于表征电池在预设时间内的极化电压变化。
在本实施方式中，在电池进入充电状态后，在电流的作用下，电池便会发生极化现象，此时，可以每隔预设时间获取电池的极化电压变化值，以对电池的极化程度进行监控。
本实施方式需要说明的是，在极化的初期，极化电压变化速率通常较大，随着对电池的不断充电，极化电压的变化速率将不断较小，因此，极化电压变化值能够有效反映电池在预设时间内的极化电压变化情况。当极化电压变化值小于极化电压变化阈值后，便可认为电池已产生了足够的极化。
S102：基于预设时间内电池对应的SOC值和电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值。
在本实施方式中，考虑到极化电压的变化，和电池的当前所处的充电阶段和运行温度都是息息相关的，因此，将根据电池的实际运行情况，为电池匹配对应的极化电压变化阈值。也就是说，极化电压变化阈值是一个变化值，该极化电压变化阈值和预设时间内电池对应的SOC值和电池的当前运行温度相关。
在本实施方式中，能够根据电池的实际运行情况，匹配对应的极化电压变化阈值，能够为极化电压的变化情况提供实时准确的参考依据，进而实现对电池极化程度的准确判定。
S103：基于极化电压变化阈值和极化电压变化值，判断电池的极化程度是否满足预设条件。
在本实施方式中，基于极化电压变化阈值和极化电压变化值的关系，可以有效判断电池的极化程度是否满足预设条件。具体地，当电池的极化电压变化值小于极化电压变化阈值时，说明单位时间内电池的极化电压的变化较小，即认为电池已经产生足够的极化，进而判断电池的极化程度已满足预设条件。
S104：在电池的极化程度满足预设条件的情况下，基于CCV表对电池的当前SOC值进行修正，其中，CCV表用于表征不同温度下闭路电压与SOC值之间的映射关系。
在本实施方式中，当电池的极化程度满足预设条件时，便可基于CCV表对电池的当前SOC值进行修正。其中，CCV表能够反映不同温度下闭路电压(CCV)与SOC值之间的映射关系。基于CCV-SOC的映射关系，便可根据电池的当前闭路电压，对电池的当前SOC值进行修正。
在具体实现中，可以获取电池的当前闭路电压值，并在CCV表中，确定当前闭路电压值对应的目标SOC值；在目标SOC值和电池的当前SOC值之间的误差大于误差阈值时，将当前SOC值替换为目标SOC值，已完成电池的当前SOC值的修正。
在本实施方式中，根据极化电压变化值和极化电压变化阈值的关系，能够有效判断电池的极化程度，并在电池的极化程度满足预设条件后，再对电池的当前SOC值进行修正，能够避免因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题，保证修正的准确率，进而有效保证电池的SOC精度，提高用户的使用体验。
在一个可行的实施方式中，S102具体可以包括以下子步骤：
S102-1：基于CCV表，确定不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值；其中，不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值。
在本实施方式中，由于CCV表是采用恒流倍率测试得到的，在充电测试过程中，CCV的变化是由于电池极化导致的，因此，通过查CCV表，可以得知在不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值，该闭路电压变化值即可作为极化电压变化阈值，用以判断电池的极化程度。
S102-2：基于预设时间内电池对应的SOC值，确定预设时间内的SOC范围。
在本实施方式中，可以将SOC划分为20个范围，即0-5％、5％-10％、10％-15％、....、95％-100％，而预设时间可以设置为10秒。也就是说，根据这10秒时间内对应的SOC值，可以先确定当前电池所处的SOC范围。示例性地，10秒前的SOC值为31％，10秒后的SOC值为32％的情况下，则确定这10秒内对应的SOC范围为30％-35％的范围。
S102-3：基于预设时间内的SOC范围、当前运行温度和不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值。
在本实施方式中，由于CCV表反映的是在不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值，因此，在确定SOC范围后，还需要结合当前电池的运行温度，在CCV表中匹配对应的目标闭路电压变化值。具体而言，可以通过设置在电池的温度传感器获取电池的当前运行温度。
在本实施方式中，考虑到在采集电池的闭路电压时，采样设备存在一定的采样误差，因此，可以将目标闭路电压变化值与闭路电压的采样误差的和，作为所需的极化电压变化阈值。其中，采样误差可以设置为0.002V，即满足：极化电压变化阈值＝目标闭路电压变化值+0.002V。
在本实施方式中，考虑到在CCV表中，闭路电压的变化是由极化导致的，因此，基于已产生足够极化的电池测试得到的CCV表中的数据，得到对应的极化电压变化阈值，能够将实际充电情况下和测试情况下的数据相关联，在极化电压变化值小于极化电压变化阈值时，说明电池已经产生足够的极化，即和电池在测试条件下的极化程度基本相同，进而说明此时采用CCV表对电池的当前SOC进行修正，将不存在因为实际充电条件下和测试条件下电池的极化程度不一致而导致SOC误修正的问题，能对当前SOC进行准确的修正。
在一个可行的实施方式中，S101具体可以包括以下子步骤：
S101-1：根据相邻两个时刻各自对应的SOC值，在预先建立的电池等效模型参数中，确定相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数；其中，在电池等效模型参数中，不同的SOC值对应不同的电池等效模型参数。
参照图2，示出了本实施方式中电池的一阶RC等效模型，基于该一阶RC等效模型，可以得到模型中t时刻的电压关系，该电压关系如公式(1)所示：
其中，E代表开路电压(OCV)；V代表测量电压；Re代表欧姆内阻；R1代表极化内阻、C1代表极化电容；I表示当前时刻的充电电流。
基于公式(1)，可以得知，当电池进入充电状态时，开路电压减去测量电压便可得到t时刻的极化电压，该极化电压如公式(2)所示：
在本实施方式中，通过公式(1)和公式(2)，可以预先计算得到在不同充电阶段(即不同的SOC值)对应的包括欧姆内阻Re、极化内阻R、极化电容C在内的电池等效模型参数。如此，在电池实际充电过程中，可以根据相邻两个时刻各自对应的SOC值，通过查表的方式，直接调用对应的电池等效模型参数进行极化电压的计算。
S101-2：根据相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算预设时间内电池的极化电压变化值。
在本实施方式中，将相邻两个时刻的前一个时刻定义为t1时刻，相邻两个时刻的前一个时刻定义为t2时刻，则t1时刻的极化电压如公式(3)所示：
其中：U1表示t1时刻的极化电压；I表示t1时刻的充电电流；Re1表示t1时刻的欧姆电阻；R1表示t1时刻的极化内阻；C1表示t1时刻的极化电容。
t2时刻的极化电压如公式(4)所示：
其中：U2表示t2时刻的极化电压；I表示t1时刻的充电电流；Re2表示t2时刻的欧姆电阻；R2表示t2时刻的极化内阻；C2表示t2时刻的极化电容。
公式(4)减去公式(3)，则得到预设时间内电池的极化电压变化值，如公式(5)所示：
其中：△U表示极化电压变化值；t1表示第一时刻，t2表示以t1为起点预设时间后的第二时刻；I表示t1时刻的充电电流；Re1表示t1时刻的欧姆电阻；R1表示t1时刻的极化内阻；C1表示t1时刻的极化电容；Re2表示t2时刻的欧姆电阻；R2表示t2时刻的极化内阻；C2表示t2时刻的极化电容。
在本实施方式中，考虑到欧姆电阻Re在充电过程中变化极小，对极化电压的变化影响极小，同时为提高计算效率，可以将其视为固定值，进而公式(5)可以简化为公式(6)：
在本实施方式中，通过获取t1时刻和t2时刻各自对应的SOC值，便可在预先建立的电池等效模型参数中，确定相应的目标电池等效模型参数，进而通过公式(6)可直接计算出在预设时间内(t2-t1)电池的极化电压变化值。再通过该极化电压变化值和极化电压变化阈值进行比较，以判断电池是否产生了足够的极化。
第二方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种电池剩余容量修正装置300，该电池剩余容量修正装置300包括：
极化电压获取模块301，用于在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取电池的极化电压变化值；极化电压变化值用于表征电池在预设时间内的极化电压变化；
阈值确定模块302，用于基于预设时间内电池对应的SOC值和电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；
极化程度判断模块303，用于基于极化电压变化阈值和极化电压变化值，判断电池的极化程度是否满足预设条件。
修正模块304，用于在电池的极化程度满足预设条件的情况下，基于CCV表对电池的当前SOC值进行修正，其中，CCV表用于表征不同温度下闭路电压与SOC值之间的映射关系。
在一个可行的实施方式中，阈值确定模块302包括：
闭路电压变化值确定子模块，用于基于CCV表，确定不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值；其中，不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值；
SOC范围确定子模块，用于基于预设时间内电池对应的SOC值，确定预设时间内的SOC范围；
阈值确定子模块，用于基于预设时间内的SOC范围、当前运行温度和不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值。
在一个可行的实施方式中，阈值确定子模块包括：
匹配子单元，用于根据预设时间内的SOC范围、当前运行温度，在CCV表中匹配对应的目标闭路电压变化值；
阈值确定子单元，用于将目标闭路电压变化值与闭路电压的采样误差的和，作为极化电压变化阈值。
在一个可行的实施方式中，极化电压获取模块301包括：
模型参数确定子模块，用于根据相邻两个时刻各自对应的SOC值，在预先建立的电池等效模型参数中，确定相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数；其中，在电池等效模型参数中，不同的SOC值对应不同的电池等效模型参数；
极化电压变化值计算子模块，用于根据相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算预设时间内电池的极化电压变化值。
在一个可行的实施方式中，极化电压变化值计算子模块包括：
计算子单元，用于根据以下公式，计算预设时间内电池的极化电压变化值：
其中：△U表示极化电压变化值；t1表示第一时刻，t2表示以t1为起点预设时间后的第二时刻；I表示t1时刻的充电电流；Re1表示t1时刻的欧姆电阻；R1表示t1时刻的极化内阻；C1表示t1时刻的极化电容；Re2表示t2时刻的欧姆电阻；R2表示t2时刻的极化内阻；C2表示t2时刻的极化电容。
在一个可行的实施方式中，修正模块304包括：
目标SOC值确定子模块，用于基于电池的当前闭路电压值，在CCV表中，确定当前闭路电压值对应的目标SOC值；
修正子模块，用于在目标SOC值和电池的当前SOC值之间的误差大于误差阈值时，将当前SOC值替换为目标SOC值。
需要说明的是，本申请实施例的电池剩余容量修正装置300的具体实施方式参照前述本申请实施例第一方面提出的电池剩余容量修正方法的具体实施方式，在此不再赘述。
第三方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时实现本申请第一方面提出的电池剩余容量修正方法。
需要说明的是，本申请实施例的机器可读存储介质的具体实施方式参照前述本申请实施例第一方面提出的电池剩余容量修正方法的具体实施方式，在此不再赘述。
第四方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种车辆，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请第一方面提出的电池剩余容量修正方法。
需要说明的是，本申请实施例的车辆的具体实施方式参照前述本申请实施例第一方面提出的电池剩余容量修正方法的具体实施方式，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种电池剩余容量修正方法、装置、存储介质和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种电池剩余容量修正方法，其特征在于，所述方法包括：
在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取所述电池的极化电压变化值；所述极化电压变化值用于表征所述电池在预设时间内的极化电压变化；
基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值和所述电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；
基于所述极化电压变化阈值和所述极化电压变化值，判断所述电池的极化程度是否满足预设条件；
在所述电池的极化程度满足所述预设条件的情况下，基于CCV表对所述电池的当前SOC值进行修正，其中，所述CCV表用于表征不同温度下闭路电压与SOC值之间的映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值和所述电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值，包括：
基于所述CCV表，确定不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值；其中，不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值；
基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值，确定所述预设时间内的SOC范围；
基于所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度和所述不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度和所述不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值，包括：
根据所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度，在所述CCV表中匹配对应的目标闭路电压变化值；
将所述目标闭路电压变化值与闭路电压的采样误差的和，作为所述极化电压变化阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每隔预设时间获取所述电池的极化电压变化值，包括：
根据相邻两个时刻各自对应的SOC值，在预先建立的电池等效模型参数中，确定所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数；其中，在所述电池等效模型参数中，不同的SOC值对应不同的电池等效模型参数；
根据所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述相邻两个时刻各自对应的目标电池等效模型参数，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值，包括：
根据以下公式，计算所述预设时间内所述电池的极化电压变化值：
其中：△U表示极化电压变化值；t1表示第一时刻，t2表示以t1为起点预设时间后的第二时刻；I表示t1时刻的充电电流；Re1表示t1时刻的欧姆电阻；R1表示t1时刻的极化内阻；C1表示t1时刻的极化电容；Re2表示t2时刻的欧姆电阻；R2表示t2时刻的极化内阻；C2表示t2时刻的极化电容。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于CCV表对所述电池的当前SOC值进行修正，包括：
基于所述电池的当前闭路电压值，在所述CCV表中，确定所述当前闭路电压值对应的目标SOC值；
在所述目标SOC值和所述电池的当前SOC值之间的误差大于误差阈值时，将所述当前SOC值替换为所述目标SOC值。
7.一种电池剩余容量修正装置，其特征在于，所述装置包括：
极化电压获取模块，用于在电池进入充电状态后，每隔预设时间获取所述电池的极化电压变化值；所述极化电压变化值用于表征所述电池在预设时间内的极化电压变化；
阈值确定模块，用于基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值和所述电池的当前运行温度，确定极化电压变化阈值；
极化程度判断模块，用于基于所述极化电压变化阈值和所述极化电压变化值，判断所述电池的极化程度是否满足预设条件；
修正模块，用于在所述电池的极化程度满足所述预设条件的情况下，基于CCV表对所述电池的当前SOC值进行修正，其中，所述CCV表用于表征不同温度下闭路电压与SOC值之间的映射关系。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块包括：
闭路电压变化值确定子模块，用于基于所述CCV表，确定不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值；其中，不同温度下不同预设SOC范围对应不同的闭路电压变化值；
SOC范围确定子模块，用于基于所述预设时间内所述电池对应的SOC值，确定所述预设时间内的SOC范围；
阈值确定子模块，用于基于所述预设时间内的SOC范围、所述当前运行温度和所述不同温度下不同预设SOC范围各自对应的闭路电压变化值，确定极化电压变化阈值。
9.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电池剩余容量修正方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1-6任一项所述的电池剩余容量修正方法。
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| CN202210401319.XA CN115236515A (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种电池剩余容量修正方法、装置、存储介质和车辆 |
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