CN110988720B - 电池荷电状态确定方法、装置、管理系统以及存储介质 - Google Patents

电池荷电状态确定方法、装置、管理系统以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种电池荷电状态确定方法、装置、电池管理系统以及存储介质，涉及电池技术领域，其中的方法包括：获得电池的当前OCV值以及电池的累计持续充电或放电容量信息；基于当前OCV值和累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息；根据SOC可信信息获得与当前OCV值相对应的SOC修正值。本公开的方法、装置、电池管理系统以及存储介质，通过确定在当前OCV下的SOC可信信息，能够提高SOC修正精度；对于电池，特别是具有滞回特性的电池，能够提高SOC估算的准确性，减少SOC估算的误差，可以提高电池的可靠性以及用户的使用感受度。

Description

电池荷电状态确定方法、装置、管理系统以及存储介质
技术领域
本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池荷电状态确定方法、装置、电池管理系统以及存储介质。
背景技术
对于电池的SOC(State of Charge，荷电状态)进行实时准确地估计，在实现电池管理系统的电量指示、剩余里程、过充过放保护、电池均衡、充电控制及电池健康状况预测等中都起到了重要的作用。目前，常用的SOC估算方法包括开路电压法等，开路电压法能够利用OCV(开路电压)和SOC的对应关系(曲线)得到稳定状态的电池SOC。当前开路电压法的局限是：电芯的OCV-SOC曲线不受历史工况影响，即OCV只与当前的温度和SOC相关，在电池静置达到稳定状态后获得较为准确度的SOC。电池可能会具有滞回特性，其充电OCV-SOC曲线与放电OCV-SOC曲线不重合，即OCV-SOC曲线受到历史工况影响，OCV-SOC曲线的变化会导致开路电压法的误差较大，降低了SOC估算的准确性。
发明内容
有鉴于此，本公开要解决的一个技术问题是提供一种电池荷电状态确定方法、装置、电池管理系统以及存储介质。
根据本公开的一个方面，提供一种电池荷电状态确定方法，包括：获得电池的当前OCV值以及所述电池的累计持续充电或放电容量信息；基于所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息；根据所述SOC可信信息获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值。
可选地，如果基于预设的静态条件判断所述电池处于静置状态，则获得所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息。
可选地，所述SOC可信信息包括：第一SOC可信范围、第二SOC可信范围；其中，所述基于所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息包括：基于所述当前OCV值和所述电池的累计持续充电容量获得第一SOC可信范围，或者，基于所述当前OCV值和所述电池的累计持续放电容量获得第二SOC可信范围；所述根据所述SOC可信信息获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值包括：基于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值。
可选地，所述基于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值包括：获得与所述当前OCV值相对应的初始SOC值；判断所述初始SOC值是否在所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围内；如果是，则确定所述SOC修正值为所述初始SOC值，如果否，则基于预设的SOC修正策略以及所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围修正所述初始SOC值，用以获得所述SOC修正值。
可选地，所述获得与所述当前OCV值相对应的初始SOC值包括：获得预设的OCV与SOC的第一映射关系信息；基于所述OCV与SOC的第一映射关系信息获得与所述当前OCV值相对应的初始SOC值。
可选地，所述基于预设的SOC修正策略以及所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围修正所述初始SOC值包括：如果所述初始SOC值大于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的上限SOC值，则将所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的上限SOC值作为所述SOC修正值；如果所述初始SOC值小于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的下限SOC值，则将所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的下限SOC值作为所述SOC修正值。
可选地，如果所述电池在处于静置状态之前为充电状态，则获得所述累计持续充电容量，并基于所述当前OCV值和所述累计持续充电容量获得所述第一SOC可信范围；如果所述电池在处于静置状态之前为放电状态，则获得所述累计持续放电容量，并基于所述当前OCV值和所述累计持续放电容量获得所述第二SOC可信范围。
可选地，实时记录所述累计持续充电容量和所述累计持续放电容量；在所述电池的电流方向从充电方向改变为放电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第一时长阈值或者所述电池放出的容量超过预设的第一容量阈值，则将所述累计持续充电容量清零；在所述电池的电流方向从放电方向改变为充电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第二时长阈值或者所述电池充入容量超过预设的第二容量阈值时，则将所述累计持续放电容量清零。
可选地，所述静态条件包括：所述电池的静置时间达到或超过预设的静置时间阈值。
可选地，预先获得所述电池的OCV与SOC的第二映射关系信息，以及所述电池的累计持续充电电量、累计持续放电容量分别与所述电池的SOC的对应关系；根据所述OCV与SOC的第二映射关系信息和所述对应关系分别设置与OCV和累计持续充电电量相对应、与OCV和累计持续放电容量相对应的SOC可信信息。
根据本公开的另一方面，提供一种电池荷电状态确定装置，包括：电池信息获取模块，用于获得电池的当前OCV值以及所述电池的累计持续充电或放电容量信息；SOC可信信息确定模块，用于基于所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息；SOC修正模块，用于根据所述SOC可信信息获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值。
根据本公开的又一方面，提供一种电池荷电状态确定装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。
根据本公开的又一方面，提供一种电池管理系统，包括：如上所述的电池荷电状态确定装置。
根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
本公开的电池荷电状态确定方法、装置、电池管理系统以及存储介质，根据电池的当前OCV值以及电池的累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息，根据SOC可信信息获得与当前OCV值相对应的SOC修正值；通过确定在当前OCV下的SOC可信信息，能够提高SOC修正精度；对于电池，特别是具有滞回特性的电池能够提高SOC估算的准确性，减少SOC估算的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开的电池荷电状态确定方法的一个实施例的流程示意图；
图2为根据本公开的电池荷电状态确定方法的一个实施例中的电池在静态前处于充电状态时的确定第一SOC可信范围的示意图；
图3为根据本公开的电池荷电状态确定方法的一个实施例中的电池在静态前处于放电状态时的确定第二SOC可信范围的示意图；
图4为根据本公开的电池荷电状态确定方法的一个实施例中的获得SOC修正值的流程示意图；
图5为根据本公开的电池荷电状态确定方法的另一个实施例的流程示意图；
图6为根据本公开的电池荷电状态确定装置的一个实施例的模块示意图；
图7为根据本公开的电池荷电状态确定装置的一个实施例中的SOC修正模块的模块示意图；
图8为根据本公开的电池荷电状态确定装置的另一个实施例的模块示意图；
图9为根据本公开的电池荷电状态确定装置的又一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其他特殊的含义。
图1为根据本公开的电池荷电状态确定方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：
步骤101，获得电池的当前OCV值以及电池的累计持续充电或放电容量信息。
从电池种类而言，电池可以但不限于是磷酸铁锂体系电池或加硅体系的电池，磷酸铁锂体系电池为正极活性物含磷酸铁锂的锂离子电池，加硅体系电池为负极活性物含硅的锂离子电池等；从电池规模而言，电池可以为具有滞回特性的单体电芯、电池组、模组、电池包等，在本发明实施例中不做具体限定。
步骤102，基于当前OCV值和累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息。SOC可信信息可以有多种信息，例如SOC可信信息为SOC可信范围，SOC可信范围包括SOC上限、SOC下限等。
步骤103，根据SOC可信信息获得与当前OCV值相对应的SOC修正值。
如果基于预设的静态条件判断电池处于静置状态，则获得当前OCV值和累计持续充电或放电容量信息。静态条件可以有多种，例如，静态条件包括：电池的静置时间达到或超过预设的静置时间阈值等。满足静态条件则表示电池充分静置，静置时间阈值可以根据SOC、温度和静置前充放电工况确定。
在一个实施例中，SOC可信信息包括：第一SOC可信范围、第二SOC可信范围。基于当前OCV值和电池的累计持续充电容量获得第一SOC可信范围，或者，基于当前OCV值和电池的累计持续放电容量获得第二SOC可信范围；基于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围获得与当前OCV值相对应的SOC修正值。
实时记录累计持续充电容量和累计持续放电容量，累计持续充电容量为电池的电流方向保持充电方向时持续充入的电量，累计持续放电容量为电池的电流方向保持放电方向时持续放出的电量。
在电池的电流方向从充电方向改变为放电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第一时长阈值或者电池放出的容量超过预设的第一容量阈值，则将累计持续充电容量清零。在电池的电流方向从放电方向改变为充电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第二时长阈值或者电池充入容量超过预设的第二容量阈值时，则将累计持续放电容量清零。第一、第二时长阈值以及第一、第二容量阈值可以基于试验数据等进行设置。
在一个实施例中，如果电池在处于静置状态之前为充电状态，则获得累计持续充电容量，并基于当前OCV值和累计持续充电容量获得第一SOC可信范围；如果电池在处于静置状态之前为放电状态，则获得累计持续放电容量，并基于当前OCV值和累计持续放电容量获得第二SOC可信范围。
如图2所示，图2中的水平虚线表示电池在充分静置后的当前OCV，SOCc,min中的c值可以为0，1，2等。电池在静置前处于充电状态的情况下，如果电池在静置前的累计持续充电容量为X0，则第一SOC可信范围为[SOC0,min,SOC0,max]；如果电池在静置前的累计持续充电容量为X1，则第一SOC可信范围为[SOC1,min,SOC1,max]；如果电池在静置前的累计持续充电容量为X2，则第一SOC可信范围为[SOC2，min,SOC2,max]……以此类推，可以基于电池的累计持续充电容量获得对应的第一SOC可信范围。
如图3所示，图3中的水平虚线表示电池在充分静置后的当前OCV，SOC’d,min中的d值可以为0，1，2等。电池在静置前处于放电状态的情况下，如果电池在静置前的累计持续放电容量为X0，则第二SOC可信范围为[SOC’0,min,SOC’0,max]；如果电池在静置前的累计持续放电容量为X1，则第二SOC可信范围为[SOC’1,min,SOC’1,max]；如果电池在静置前的累计持续放电容量为X2，则SOC可信范围为[SOC’2,min,SOC’2,max]……以此类推，可以基于电池的累计持续放电容量获得对应的第二SOC可信范围。
在一个实施例中，预先获得电池的OCV与SOC的第二映射关系信息，以及电池的累计持续充电电量、累计持续放电容量分别与电池的SOC的对应关系。电池的OCV与SOC的第二映射关系信息可以有多种，例如，第二映射关系信息包括充电OCV-SOC曲线、放电OCV-SOC曲线等。电池的累计持续充电电量、累计持续放电容量分别与电池的SOC的对应关系可以采用多种测试设备以及测试方法获得。
根据OCV与SOC的第二映射关系信息和对应关系分别设置与OCV和累计持续充电电量相对应、与OCV和累计持续放电容量相对应的SOC可信信息，SOC可信信息可以包括SOC可信范围等。
具有滞回特性的电池通常有如下性质：当持续充电容量达到第三容量阈值时，OCV与SOC的映射关系(曲线)与充电OCV-SOC曲线重合；当持续放电容量达到第四容量阈值时，OCV与SOC的映射关系(曲线)与放电OCV-SOC曲线重合。当持续充电或放电容量未达上述的第三或第四容量阈值时，OCV-SOC曲线介于充电OCV-SOC与放电OCV-SOC曲线之间。因此，可根据当前累计持续充电、放电容量缩短SOC可信范围，能够标定在不同的当前OCV的情况下，累计持续充电、放电容量下的SOC可信范围。
例如，如果电池OCV在[3.4V,3.6V]范围内，累计持续充电容量>＝5Ah时，OCV-SOC曲线与充电OCV-SOC曲线重合。如果电池在静置前为充电工况，电池的当前OCV为3.5V，则有：
当累计持续充电容量＝0Ah时，在未知持续充电工况的情况下，当前OCV-SOC曲线可能介于充电OCV-SOC曲线与放电OCV-SOC曲线之间，则第一SOC可信范围为[S1,S2]，其中，S1为根据当前OCV查询充电OCV-SOC曲线获得的与当前OCV对应的SOC，S2为根据当前OCV查询放电OCV-SOC曲线获得的与当前OCV对应SOC。
当累计持续充电容量＝1Ah时，无论持续充电前工况如何，必然有当前OCV-SOC曲线与放电OCV-SOC曲线有一定偏离，即当前SOC必然小于S2，则第一SOC可信范围为[S1,S2’]，其中，S2’为根据某标定装置和特殊测试流程确定，且S2’<S2。
当累计持续充电容量＝2Ah时，无论持续充电前工况如何，必然有当前OCV-SOC曲线与放电OCV-SOC曲线有更大程度的偏离，即当前SOC必然小于S2，则第一SOC可信范围为[S1,S2”]，其中，S2”为根据某标定装置和特殊测试流程确定，且S2”<S2’<S2。
当累计持续充电容量>＝5Ah时，无论持续充电前工况如何，必然当前OCV-SOC曲线与放电OCV-SOC曲线有最大程度的偏离，与充电OCV-SOC曲线重合，即第一SOC可信范围为[S1,S1]。
整理上述结果即可获得在当前OCV＝3.5V的情况下，累计持续充电容量与第一SOC可信范围的SOC上限和下限的对应关系表或拟合函数关系。以此类推，可以获得对于电池的全部当前OCV，累计持续充电容量与第一SOC可信范围的SOC上限和下限的对应关系表或拟合函数关系。基于相同的方法，可以获得对于电池的全部当前OCV，累计持续放电容量与第二SOC可信范围的SOC上限和下限的对应关系表或拟合函数关系。
图4为根据本公开的电池荷电状态确定方法的一个实施例中的获得SOC修正值的流程示意图，如图4所示：
步骤401，获得与当前OCV值相对应的初始SOC值。
步骤402，判断初始SOC值是否在第一SOC可信范围或第二SOC可信范围内。
步骤403，如果是，则确定SOC修正值为初始SOC值，如果否，则基于预设的SOC修正策略以及第一SOC可信范围或第二SOC可信范围修正初始SOC值，用以获得SOC修正值。
获得与当前OCV值相对应的初始SOC值可以有多种方法。例如，获得预设的OCV与SOC的第一映射关系信息，第一OCV与SOC的映射关系信息可以为当前的OCV-SOC映射关系表等。例如，第一OCV-SOC映射关系信息为当前车内存储的OCV-SOC的映射关系表等。基于OCV与SOC的第一映射关系信息获得与当前OCV值相对应的初始SOC值。
基于预设的SOC修正策略以及第一SOC可信范围或第二SOC可信范围修正初始SOC值，预设的SOC修正策略可以有多种。例如，如果初始SOC值大于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的上限SOC值，则将第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的上限SOC值作为SOC修正值；如果初始SOC值小于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的下限SOC值，则将第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的下限SOC值作为SOC修正值。
例如，当电池的当前OCV为3.5V时，累计持续充电容量与第一SOC可信范围的对照表如下表1所示：
在电池的当前OCV为3.5V下：
Figure BDA0002104645400000091
表1-累计持续充电容量与第一SOC可信范围的对照表
在表1中，X1，X2，…，XN代表累计持续充电容量，D1，D2，…，DN代表在该累计持续充电容量下可能的真实SOC上限，E1，E2，…，EN代表在该累计持续充电容量下可能的真实SOC下限。D1，D2，…，DN以及E1，E2，…，EN可以通过相关测试、实验等获得。对于电池不同的当前OCV值，都设置有对应的如表1所示的累计持续充电容量与第一SOC可信范围的对照表，或累计持续放电容量与第二SOC可信范围的对照表，每个表的内容都如表1所示。
例如，当电池处于静态状态之前为充电状态，且累计持续充电容量为X＝2Ah。查询表1，根据累计持续充电容量X＝2Ah通过查表1获得SOC上限Dx＝30％,下限Ex＝25％。如果当前估算的SOC大于SOC上限，则将当前SOC修正为Dx，如果当前估算的SOC小于SOC下限，则将当前的SOC修正为Ex。
图5为根据本公开的电池荷电状态确定方法的另一个实施例的流程示意图，如图5所示：
步骤501，实时记录累计持续充电容量和累计持续放电容量。
步骤502，如果基于预设的静态条件判断电池处于静置状态，则获得当前OCV值。
步骤503，判断电池在处于静置状态之前为充电状态还是放电状态，如果为充电状态，则进入步骤504，如果为放电状态，则进入步骤505。
步骤504，获得累计持续充电容量，并基于当前OCV值和累计持续充电容量获得第一SOC可信范围。
步骤505，获得累计持续放电容量，并基于当前OCV值和累计持续放电容量获得第二SOC可信范围。
步骤506，基于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围获得与当前OCV值相对应的SOC修正值。
例如，当电池处于静态状态之前为充电状态，则根据电池的当前OCV和累计持续充电容量Cc获得第一SOC可信范围[Ex,Dx]。当电池处于静态状态之前为放电状态，则根据电池的当前OCV和累计持续放电容量Cd获得第二SOC可信范围[Fx,Gx]。
可以预先通过特定的测试流程标定获得表或函数拟合关系等，基于表或函数拟合关系等并根据当前OCV和累计持续放电容量Cd获得第一SOC可信范围[Ex,Dx]、第二SOC可信范围[Fx,Gx]。还可以通过函数拟合变量(OCV和累计持续充电容量作为输入，SOC可信上限和下限作为输出)之间的关系获得第一SOC可信范围[Ex,Dx]、第二SOC可信范围[Fx,Gx]，如通过多项式拟合、神经网络等方法获得。
根据当前的第一SOC可信范围[Ex,Dx]修正当前估算的初始SOC：如果当前的初始SOC大于SOC可信范围上限Dx，则将初始SOC修正为Dx，如果初始的SOC小于SOC可信范围下限Ex，则将初始SOC修正为Ex。如果初始SOC介于[Ex,Dx]范围内，则不进行修正。
在一个实施例中，如图6所示，本公开提供一种电池荷电状态确定装置60，包括：电池信息获取模块61、SOC可信信息确定模块62和SOC修正模块63。电池信息获取模块61获得电池的当前OCV值以及电池的累计持续充电或放电容量信息。SOC可信信息确定模块62基于当前OCV值和累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息。SOC修正模块63根据SOC可信信息获得与当前OCV值相对应的SOC修正值。
如果基于预设的静态条件判断电池处于静置状态，则电池信息获取模块61获得当前OCV值和累计持续充电或放电容量信息。静态条件包括：电池的静置时间达到或超过预设的静置时间阈值等。
SOC可信信息包括：第一SOC可信范围、第二SOC可信范围。SOC可信信息确定模块62基于当前OCV值和电池的累计持续充电容量获得第一SOC可信范围，或者，基于当前OCV值和电池的累计持续放电容量获得第二SOC可信范围。SOC修正模块63基于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围获得与当前OCV值相对应的SOC修正值。
在一个实施例中，如图7所示，SOC修正模块63包括：初始SOC获得单元631和初始SOC修正单元632。初始SOC获得单元631获得与当前OCV值相对应的初始SOC值。初始SOC获得单元631获得预设的OCV与SOC的第一映射关系信息，基于OCV与SOC的第一映射关系信息获得与当前OCV值相对应的初始SOC值。
初始SOC修正单元632判断初始SOC值是否在第一SOC可信范围或第二SOC可信范围内，如果是，则初始SOC修正单元632确定SOC修正值为初始SOC值，如果否，则初始SOC修正单元632基于预设的SOC修正策略以及第一SOC可信范围或第二SOC可信范围修正初始SOC值，用以获得SOC修正值。
如果初始SOC值大于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的上限SOC值，则初始SOC修正单元632将第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的上限SOC值作为SOC修正值；如果初始SOC值小于第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的下限SOC值，则初始SOC修正单元632将第一SOC可信范围或第二SOC可信范围的下限SOC值作为SOC修正值。
在一个实施例中，如果电池在处于静置状态之前为充电状态，则电池信息获取模块61获得累计持续充电容量。SOC可信信息确定模块62基于当前OCV值和累计持续充电容量获得第一SOC可信范围。如果电池在处于静置状态之前为放电状态，则电池信息获取模块61获得累计持续放电容量。SOC可信信息确定模块62基于当前OCV值和累计持续放电容量获得第二SOC可信范围。
如图8所示，电池荷电状态确定装置60包括：充放电容量记录模块64。充放电容量记录模块64实时记录累计持续充电容量和累计持续放电容量。在电池的电流方向从充电方向改变为放电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第一时长阈值或者电池放出的容量超过预设的第一容量阈值，则充放电容量记录模块64将累计持续充电容量清零；在电池的电流方向从放电方向改变为充电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第二时长阈值或者电池充入容量超过预设的第二容量阈值时，则充放电容量记录模块64将累计持续放电容量清零。
如图8所示，电池荷电状态确定装置60包括：SOC可信信息设置模块65。SOC可信信息设置模块65预先获得电池的OCV与SOC的第二映射关系信息，以及电池的累计持续充电电量、累计持续放电容量分别与电池的SOC的对应关系。SOC可信信息设置模块65根据OCV与SOC的第二映射关系信息和对应关系分别设置与OCV和累计持续充电电量相对应、与OCV和累计持续放电容量相对应的SOC可信信息。
图9为根据本公开的电池荷电状态确定装置的又一个实施例的模块示意图。如图9所示，该装置可包括存储器91、处理器92、通信接口93以及总线94。存储器91用于存储指令，处理器92耦合到存储器91，处理器92被配置为基于存储器91存储的指令执行实现上述的电池荷电状态确定方法。
存储器91可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器91也可以是存储器阵列。存储器91还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器92可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的电池荷电状态确定方法的一个或多个集成电路。
在一个实施例中，本公开提供一种电池管理系统，包括如上任一实施例中的电池荷电状态确定装置。电池管理系统可以安装在汽车上等，可以对电池进行管理。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的电池荷电状态确定方法。
上述实施例中的电池荷电状态确定方法、装置、电池管理系统以及存储介质，根据电池的当前OCV值以及电池的累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息，根据SOC可信信息获得与当前OCV值相对应的SOC修正值；通过确定在当前OCV下的SOC可信信息，可以缩小SOC的上下限，能够提高SOC修正精度；对于电池，特别是具有滞回特性的电池能够提高SOC估算的准确性，减少SOC估算的误差；可以提高电池的可靠性以及用户的使用感受度。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (13)

1.一种电池荷电状态确定方法，包括：
获得电池的当前OCV值以及所述电池的累计持续充电或放电容量信息；
基于所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息；
根据所述SOC可信信息获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值；
预先获得所述电池的OCV与SOC的第二映射关系信息，以及所述电池的累计持续充电电量、累计持续放电容量分别与所述电池的SOC的对应关系；
根据所述OCV与SOC的第二映射关系信息和所述对应关系分别设置与OCV和累计持续充电电量相对应、与OCV和累计持续放电容量相对应的SOC可信信息。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
如果基于预设的静态条件判断所述电池处于静置状态，则获得所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息。
3.如权利要求2所述的方法，所述SOC可信信息包括：第一SOC可信范围、第二SOC可信范围；其中，所述基于所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息包括：
基于所述当前OCV值和所述电池的累计持续充电容量获得第一SOC可信范围，或者，基于所述当前OCV值和所述电池的累计持续放电容量获得第二SOC可信范围；
所述根据所述SOC可信信息获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值包括：
基于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值。
4.如权利要求3所述的方法，所述基于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值包括：
获得与所述当前OCV值相对应的初始SOC值；
判断所述初始SOC值是否在所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围内；
如果是，则确定所述SOC修正值为所述初始SOC值，如果否，则基于预设的SOC修正策略以及所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围修正所述初始SOC值，用以获得所述SOC修正值。
5.如权利要求4所述的方法，所述获得与所述当前OCV值相对应的初始SOC值包括：
获得预设的OCV与SOC的第一映射关系信息；
基于所述OCV与SOC的第一映射关系信息获得与所述当前OCV值相对应的初始SOC值。
6.如权利要求4所述的方法，所述基于预设的SOC修正策略以及所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围修正所述初始SOC值包括：
如果所述初始SOC值大于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的上限SOC值，则将所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的上限SOC值作为所述SOC修正值；
如果所述初始SOC值小于所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的下限SOC值，则将所述第一SOC可信范围或所述第二SOC可信范围的下限SOC值作为所述SOC修正值。
7.如权利要求3所述的方法，还包括：
如果所述电池在处于静置状态之前为充电状态，则获得所述累计持续充电容量，并基于所述当前OCV值和所述累计持续充电容量获得所述第一SOC可信范围；
如果所述电池在处于静置状态之前为放电状态，则获得所述累计持续放电容量，并基于所述当前OCV值和所述累计持续放电容量获得所述第二SOC可信范围。
8.如权利要求3所述的方法，还包括：
实时记录所述累计持续充电容量和所述累计持续放电容量；
在所述电池的电流方向从充电方向改变为放电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第一时长阈值或者所述电池放出的容量超过预设的第一容量阈值，则将所述累计持续充电容量清零；
在所述电池的电流方向从放电方向改变为充电方向的情况下，如果确定电流方向改变的持续时长超过预设的第二时长阈值或者所述电池充入容量超过预设的第二容量阈值时，则将所述累计持续放电容量清零。
9.如权利要求2至8任一项所述的方法，还包括：
所述静态条件包括：所述电池的静置时间达到或超过预设的静置时间阈值。
10.一种电池荷电状态确定装置，包括：
电池信息获取模块，用于获得电池的当前OCV值以及所述电池的累计持续充电或放电容量信息；
SOC可信信息确定模块，用于基于所述当前OCV值和所述累计持续充电或放电容量信息获得SOC可信信息；
SOC修正模块，用于根据所述SOC可信信息获得与所述当前OCV值相对应的SOC修正值；
SOC可信信息设置模块，用于预先获得电池的OCV与SOC的第二映射关系信息，以及电池的累计持续充电电量、累计持续放电容量分别与电池的SOC的对应关系；根据OCV与SOC的第二映射关系信息和对应关系分别设置与OCV和累计持续充电电量相对应、与OCV和累计持续放电容量相对应的SOC可信信息。
11.一种电池荷电状态确定装置，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种电池管理系统，包括：
如权利要求10或11所述的电池荷电状态确定装置。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
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