JP5514822B2 - 蓄電容量管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電器の蓄電容量を管理する蓄電容量管理装置に関する。

ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両には、電動機等に電力を供給する蓄電器が搭載される。蓄電器には、直列に接続された複数の蓄電セルが設けられている。蓄電セルには、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２次電池が用いられる。但し、２次電池を安全に利用するためには、各蓄電セルの残容量（ＳＯＣ：State of Charge）を常に監視し、過充電や過放電の防止制御を行う必要がある。

蓄電セルのＳＯＣを検出する方法の１つとして、電流積算等に基づいてＳＯＣを算出する方法が知られている。当該方法では、蓄電セルの充電電流及び放電電流を所定期間毎に積算して積算充電量及び積算放電量を算出し、積算充電量及び積算放電量を初期状態又は充放電開始直前のＳＯＣに加算又は減算することによって蓄電セルのＳＯＣを求める。以下、当該方法によって算出されたＳＯＣを「積算ＳＯＣ」という。

上記方法によって求められた積算ＳＯＣの精度は高い。しかし、車両に搭載された蓄電器は、蓄電セルのＳＯＣが所定幅の間で充放電が繰り返され、かつ、長期間使用されるため、積算ＳＯＣには誤差が蓄積される。また、積算充電量及び積算放電量を算出する際に、例えば電流検出器の測定誤差等が累積されて積算ＳＯＣの誤差が増大してしまう場合がある。さらに、車両が長期間放置されている間の自己放電による容量の低下は積算されないため、これも誤差の一因となる。

蓄電セルのＳＯＣを検出する他の方法として、充放電中の蓄電セルの端子電圧等に基づいてＳＯＣを算出する方法がある。蓄電セルのＳＯＣと開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）には一定の関係があり、その一例を図１８に示す。図１８中の上限ＳＯＣ及び下限ＳＯＣは、蓄電セルの充放電が繰り返されるＳＯＣの所定範囲の上端値及び下端値を示す。図１８に示す特性を有する蓄電セルは、上限ＳＯＣ及び下限ＳＯＣではＯＣＶの変化は大きいが、上限ＳＯＣと下限ＳＯＣの間の範囲ではＯＣＶの変化が非常に小さい。

このため、図１８に示す特性を有する蓄電セルのＳＯＣを端子電圧に基づいて算出したとき、上限ＳＯＣ及び下限ＳＯＣは精度良く求めることができるが、上限ＳＯＣから下限ＳＯＣまでのＳＯＣを精度良く求めることはできない。また、上述したように、車両に搭載された蓄電器は、蓄電セルのＳＯＣが所定幅の間で充放電が繰り返されるため、拡散抵抗の影響が大きく、蓄電セルのＯＣＶ特性も大きく変化する。このように、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣの精度は低い場合が多い。

以上説明した２つの方法にはそれぞれ利点と欠点がある。しかし、互いの欠点を補え合えば精度の良いＳＯＣが得られると考えられる。なお、特許文献１に開示された残容量検出装置は、蓄電装置の端子電圧に応じて所定の上限値によって積算残容量をデータ置換し、このデータ置換後に算出される積算残容量と、この積算残容量を補正して得た補正残容量との差が、充放電電流の積算値の増加に伴い増加するように補正処理を行う。このため、例えば充放電電流の積算値の増加に伴い、積算残容量と実際の残容量とのずれが増大する場合であっても、実際の残容量に対する補正残容量の近似の精度を向上させることができる。

日本国特開２００２−３２８１５４号公報 日本国特開２００２−２８６８２０号公報 日本国特開２００６−２１５００１号公報 日本国特開平１１−３４６４４４号公報 日本国特許第３８６４５９０号明細書 日本国特許第３７５２８７９号明細書 日本国特許第３４５４６５７号明細書 日本国特許第３７６７１５０号明細書

蓄電器のＳＯＣの検出精度が悪いと、蓄電器の充電又は放電の結果、この蓄電器を利用可能なＳＯＣの範囲を逸脱した状態になる可能性がある。例えば、実際のＳＯＣが下限ＳＯＣ未満の状態でも放電が行われる可能性がある。こうした望ましくない状態は、蓄電器の寿命を短命化したり、蓄電器を利用する電動機等の制御に影響を及ぼす可能性がある。こうした可能性は、蓄電器の使用が開始された初期には低いが、蓄電器の長期間使用され寿命が近づく末期には高くなる。

したがって、特に蓄電器の末期には、良好なＳＯＣの検出精度が求められる。但し、上述のように、電流積算に基づいて算出した積算ＳＯＣは、精度は高いが誤差を含む。また、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣは、上限ＳＯＣ及び下限ＳＯＣ付近ではＯＣＶの変化が大きいため精度は高いが、上限ＳＯＣと下限ＳＯＣの間の範囲ではＯＣＶの変化が小さいため精度が低い。したがって、通常は電流積算に基づいて算出した積算ＳＯＣに基づいて蓄電器のＳＯＣを管理するが、実際のＳＯＣが上限ＳＯＣ又は下限ＳＯＣに近づいた際には、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣによって補正する方法が考えられている。

図１９は、（ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の制御ＳＯＣ及び実ＳＯＣの範囲を示す図である。また、図２０は、（ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の低下する制御ＳＯＣの推移を示すグラフである。さらに、図２１は、末期の蓄電器での低下する制御ＳＯＣの制御によって変化した蓄電器の出力変化を示す図である。制御ＳＯＣとは、蓄電器の状態を管理するＥＣＵが認識している蓄電器のＳＯＣである。なお、図１９（ａ），（ｂ）及び図２０（ａ），（ｂ）に示す例では、制御ＳＯＣが２０％〜８０％の間で蓄電器が使用される。また、実ＳＯＣとは、そのときの蓄電器の実際のＳＯＣである。

図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、初期の蓄電器の場合、電動機への電力供給等のための放電によって制御ＳＯＣが例えば２８％まで低下したとＥＣＵが判断しても、実ＳＯＣは２８％まで低下していない。このため、ＥＣＵは、放電は継続して行われているが、制御ＳＯＣを２８％のまま維持した後、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣが２０％となった時点で、制御ＳＯＣを２０％に補正する。

一方、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、末期の蓄電器の容量は、初期の蓄電器の容量に比べて低下している。したがって、末期の蓄電器の場合、制御ＳＯＣが例えば５３％まで低下したとＥＣＵが判断した時点で、実ＳＯＣは２０％まで低下している。このため、ＥＣＵは、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣ（２０％）により、制御ＳＯＣを５３％から２０％に補正する。その結果、図２１に示すように、蓄電器の出力は大幅に低下する。

次に、蓄電器の制御ＳＯＣが増加する場合について説明する。図２２は、（ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の制御ＳＯＣ及び実ＳＯＣの範囲を示す図である。また、図２３は、（ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の増加する制御ＳＯＣの推移を示すグラフである。さらに、図２４は、末期の蓄電器での増加する制御ＳＯＣの制御によって変化した蓄電器の出力変化を示す図である。

図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示すように、初期の蓄電器の場合、蓄電器の充電によって制御ＳＯＣが例えば７２％まで増加したとＥＣＵが判断しても、実ＳＯＣは７２％まで増加していない。このため、ＥＣＵは、充電は継続して行われているが、制御ＳＯＣを７２％のまま維持した後、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣが８０％となった時点で、制御ＳＯＣを８０％に補正する。

一方、図２２（ｂ）及び図２３（ｂ）に示すように、末期の蓄電器の容量は、初期の蓄電器の容量に比べて低下している。したがって、末期の蓄電器の場合、制御ＳＯＣが例えば４７％まで増加したとＥＣＵが判断した時点で、実ＳＯＣは８０％まで増加している。このため、ＥＣＵは、端子電圧に基づいて算出したＳＯＣ（８０％）により、制御ＳＯＣを４７％から８０％に補正する。その結果、図２４に示すように、蓄電器の出力は大幅に低下する。

ＥＶやＨＥＶ等の車両の駆動源である電動機の出力トルクは、蓄電器のＳＯＣに応じて制御される。図２１及び図２４に示したように、蓄電器のＳＯＣに応じて出力は異なるためである。このため、蓄電器のＳＯＣに応じて電動機が受ける影響は、車両の走行性能に関する運転者の印象を左右する可能性がある。例えば、車両がクルージング走行中は、運転者によるアクセルの踏み込みが少なく、ＨＥＶであれば電動機によるアシスト力は小さい。このとき、端子電圧に基づいて算出されたＳＯＣによって制御ＳＯＣを補正しても、電動機によるアシスト力に与える影響は小さい。

しかし、例えば、加速時や登坂時には運転者によるアクセルの踏み込みが大きく、ＨＥＶであれば電動機によるアシスト力は大きい。このとき制御ＳＯＣが補正され、例えば図２１に示したように制御ＳＯＣが急激に低下すると、蓄電器から電動機に供給される電力が急激に低下して電動機の出力トルクが落ちる。したがって、運転者は、アクセルを踏み込んでいるにもかかわらず所望のトルクが出ない、又は急激にトルクが変化するため、走行性に違和感を感じる。

なお、このような違和感を運転者に感じさせないよう、蓄電器の実ＳＯＣが下限ＳＯＣ以下にもかかわらず当該蓄電器が電動機に電力を供給し続ければ、蓄電器の性能以上に出力し続けることになる。このような制御は、蓄電器の寿命を短命化したり、蓄電器の耐久性に悪影響を及ぼす原因となるため、望ましくない。

本発明の目的は、蓄電器の蓄電容量を高い精度で管理可能な蓄電容量管理装置を提供することである。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の蓄電容量管理装置は、蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０３）の蓄電容量を管理する蓄電容量管理装置（例えば、実施の形態での蓄電容量管理装置１１３）であって、前記蓄電器の蓄電容量が上限蓄電容量時の端子電圧である上限端子電圧を導出する上限端子電圧導出部（例えば、実施の形態での上限マップ電圧導出部４０１）と、前記蓄電器の蓄電容量が下限蓄電容量時の端子電圧である下限端子電圧を導出する下限端子電圧導出部（例えば、実施の形態での下限マップ電圧導出部４０３）と、前記上限端子電圧から前記下限端子電圧を引いた上下限電圧幅を算出する上下限電圧幅算出部（例えば、実施の形態での上下限電圧幅算出部４０５）と、前記蓄電器の端子電圧から前記下限端子電圧を引いた中間電圧差を算出する中間電圧差算出部（例えば、実施の形態での中間電圧差算出部４０７）と、前記上下限電圧幅に対する前記中間電圧差の比である上下限電圧比を算出する上下限電圧比算出部（例えば、実施の形態での上下限電圧比算出部４０９）と、前記蓄電器の上下限蓄電容量に応じた中間判定電圧比を導出する中間判定電圧比導出部（例えば、実施の形態での中間判定電圧比導出部４１１）と、前記上下限電圧比と前記中間判定電圧比を比較する電圧比比較部（例えば、実施の形態での電圧比比較部４１３）と、前記電圧比比較部による比較の結果、前記上下限電圧比が前記中間判定電圧比以下の状態が所定期間続くとき、「前記下限蓄電容量＋（前記上限蓄電容量−前記下限蓄電容量）×前記中間判定電圧比」の計算式より、中間蓄電容量を導出する中間蓄電容量導出部（例えば、実施の形態での中間蓄電容量補正部２０５）と、を備えたことを特徴としている。

さらに、請求項２に記載の発明の蓄電容量管理装置では、蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０３）の蓄電容量を管理する蓄電容量管理装置（例えば、実施の形態での蓄電容量管理装置１１３）であって、前記蓄電器の蓄電容量が上限蓄電容量時の端子電圧である上限端子電圧を導出する上限端子電圧導出部（例えば、実施の形態での上限マップ電圧導出部４０１）と、前記蓄電器の蓄電容量が下限蓄電容量時の端子電圧である下限端子電圧を導出する下限端子電圧導出部（例えば、実施の形態での下限マップ電圧導出部４０３）と、前記上限端子電圧から前記蓄電器の端子電圧を引いた上側電圧差を算出する上側電圧差算出部（例えば、実施の形態での上側電圧差算出部４５１）と、前記蓄電器の端子電圧から前記下限端子電圧を引いた下側電圧差を算出する下側電圧差算出部（例えば、実施の形態での下側電圧差算出部４５３）と、前記上側電圧差と前記下側電圧差の和に対する前記下側電圧差の比である上下限電圧比を算出する上下限電圧比算出部（例えば、実施の形態での上下限電圧比算出部４５５）と、前記蓄電器の上下限蓄電容量に応じた中間判定電圧比を導出する中間判定電圧比導出部（例えば、実施の形態での中間判定電圧比導出部４１１）と、前記上下限電圧比と前記中間判定電圧比を比較する電圧比比較部（例えば、実施の形態での電圧比比較部４１３）と、前記電圧比比較部による比較の結果、前記上下限電圧比が前記中間判定電圧比以下の状態が所定期間続くとき、「前記下限蓄電容量＋（前記上限蓄電容量−前記下限蓄電容量）×前記中間判定電圧比」の計算式より、中間蓄電容量を導出する中間蓄電容量導出部（例えば、実施の形態での中間蓄電容量補正部２５５）と、を備えたことを特徴としている。

さらに、請求項３に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記蓄電池の充放電電流の積算に基づいて前記蓄電器の蓄電容量を推定する蓄電容量推定部（例えば、実施の形態での残容量推定部２０１）を備え、当該蓄電容量管理装置は、前記電圧比比較部による比較の結果、前記上下限電圧比が前記中間判定電圧比以下の状態が所定期間続くとき、前記蓄電容量推定部が推定した蓄電容量を、前記中間蓄電容量導出部が導出した中間蓄電容量に変更することを特徴としている。

さらに、請求項４に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記上限端子電圧及び前記下限端子電圧は、前記蓄電器の充放電電流及び温度に応じてそれぞれ異なり、前記中間判定電圧比は、前記蓄電器の温度に応じて異なることを特徴としている。

請求項１〜４に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、蓄電器の蓄電容量を高い精度で管理できる。

一実施形態の蓄電容量管理装置を搭載したＨＥＶの概略構成図 残容量（ＳＯＣ）に応じた蓄電器１０３の連続出力電力を示すグラフ 下限電圧マップの一例を示す図 上限電圧マップの一例を示す図 中間判定電圧比マップの一例を示す図 蓄電容量管理装置１１３の内部構成を示すブロック図 蓄電容量管理装置１１３の動作を示すフローチャート 上下限ＳＯＣ補正部２０３の内部構成を示すブロック図 蓄電器１０３の端子電圧Ｖ、下限マップ電圧Ｖｌ及び放電電流Ｉｄの推移の一例を示すグラフ 蓄電器１０３の内部抵抗、下限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の内部抵抗及び内部抵抗差の推移の一例を示すグラフ 蓄電器１０３の端子電圧Ｖ、上限マップ電圧Ｖｈ及び充電電流Ｉｃの推移の一例を示すグラフ 蓄電器１０３の内部抵抗、上限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の内部抵抗及び内部抵抗差の推移の一例を示すグラフ 上下限ＳＯＣ補正部２０３の動作を示すフローチャート 中間蓄電容量補正部２０５の内部構成を示すブロック図 蓄電器１０３の上限マップ電圧、下限マップ電圧及び端子電圧Ｖ、並びに、推定ＳＯＣの各時間変化の一例を示す図 中間蓄電容量補正部２０５の動作を示すフローチャート 中間蓄電容量補正部２５５の他の実施形態の内部構成を示すブロック図 蓄電セルのＳＯＣと開放電圧（ＯＣＶ）の関係を示すグラフ （ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の制御ＳＯＣ及び実ＳＯＣの範囲を示す図 （ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の低下する制御ＳＯＣの推移を示す図 末期の蓄電器での低下する制御ＳＯＣの制御によって変化した蓄電器の出力変化を示す図 （ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の制御ＳＯＣ及び実ＳＯＣの範囲を示す図 （ａ）初期及び（ｂ）末期における蓄電器の増加する制御ＳＯＣの推移を示す図 末期の蓄電器での増加する制御ＳＯＣの制御によって変化した蓄電器の出力変化を示す図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明する実施形態の蓄電容量管理装置は、蓄電器から供給された電力によって駆動する電動機が駆動源として設けられたＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両に搭載されている。

図１は、一実施形態の蓄電容量管理装置を搭載したＨＥＶの概略構成図である。図１に示すＨＥＶ（以下、単に「車両」という）は、内燃機関Ｅと、電動機Ｍと、変速機構ＴＭと、駆動輪Ｗと、電力制御装置１０１と、蓄電器１０３と、電流センサ１０５と、電圧センサ１０７と、温度センサ１０９と、メモリ１１１と、蓄電容量管理装置１１３とを主に備える。当該車両では、内燃機関Ｅ及び電動機Ｍの少なくとも一方からの駆動力は変速機構ＴＭを介して駆動輪Ｗに伝達される。また、減速時に駆動輪Ｗ側から電動機Ｍ側に駆動力が伝達されると、電動機Ｍは発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを回生エネルギーとして蓄電器１０３に回収する。さらに、車両の運転状態に応じて、電動機Ｍは内燃機関Ｅの出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生する。

電力制御装置１０１は、電動機Ｍの駆動に係る蓄電器１０３から電動機Ｍへの電力供給、及び電動機Ｍから蓄電器１０３への回生エネルギーの回収を制御する。

蓄電器１０３は、例えば金属水素化物を陰極活物質とするＮｉ−ＭＨ（nickel-metal hydride）電池やリチウムイオン電池、電気二重層キャパシタ、コンデンサ等である。図２は、残容量（ＳＯＣ：State of Charge）に応じた蓄電器１０３の連続出力電力を示すグラフである。図２に示すように、蓄電器１０３は、ＳＯＣが所定範囲（２０％〜８０％）内であれば、所定以上の連続出力電力を電動機Ｍ等の負荷に供給することができる。以下の説明では、当該ＳＯＣの所定幅の下端値（２０％）を「下限ＳＯＣ」といい、上端値（８０％）を「上限ＳＯＣ」という。蓄電器１０３の充放電は、上限ＳＯＣと下限ＳＯＣの間で繰り返される。なお、ＳＯＣが下限ＳＯＣ付近での蓄電器１０３の内部抵抗は、ＳＯＣの低下に従って増加する。また、ＳＯＣが上限ＳＯＣ付近での蓄電器１０３の内部抵抗は、ＳＯＣの増加に従って増加する。

電流センサ１０５は、蓄電器１０３の充放電電流Ｉを検出する。なお、充放電電流Ｉは、蓄電器１０３から電動機Ｍに供給される放電電流、及び回生動作を行う電動機Ｍから蓄電器１０３に供給される充電電流を含む。電圧センサ１０７は、蓄電器１０３の端子電圧Ｖ（閉路電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）ともいう）を検出する。温度センサ１０９は、蓄電器１０３の温度Ｔを検出する。

メモリ１１１は、蓄電器１０３のＳＯＣが下限ＳＯＣであるときの、蓄電器１０３の放電電流Ｉｄに対する端子電圧Ｖｌが、蓄電器１０３の温度毎に記録されたマップ（以下「下限電圧マップ」という）を記憶する。図３は、下限電圧マップの一例を示す図である。なお、以下の説明では、下限電圧マップから得られる端子電圧Ｖｌを「下限マップ電圧」という。メモリ１１１は、下限電圧マップの代わりに、放電電流Ｉｄを変数とした下限マップ電圧Ｖｌの関数を蓄電器１０３の温度毎に記憶していても良い。

また、メモリ１１１は、蓄電器１０３のＳＯＣが上限ＳＯＣであるときの、蓄電器１０３の充電電流Ｉｃに対する端子電圧Ｖｈが、蓄電器１０３の温度毎に記録されたマップ（以下「上限電圧マップ」という）を記憶する。図４は、上限電圧マップの一例を示す図である。なお、以下の説明では、上限電圧マップから得られる端子電圧Ｖｈを「上限マップ電圧」という。メモリ１１１は、上限電圧マップの代わりに、充電電流Ｉｃを変数とした上限マップ電圧Ｖｈの関数を蓄電器１０３の温度毎に記憶していても良い。

さらに、メモリ１１１は、蓄電器１０３のＳＯＣが上限ＳＯＣと下限ＳＯＣの間の所定値（中間ＳＯＣ）であるとき、蓄電器１０３の温度に対する中間判定電圧比が、蓄電器１０３の上下限容量毎に記録されたマップ（以下「中間判定電圧比マップ」という）を記憶する。図５は、中間判定電圧比マップの一例を示す図である。メモリ１１１は、異なる値の中間ＳＯＣ毎に中間判定電圧比マップを記憶しても良い。メモリ１１１は、中間判定電圧比マップの代わりに、蓄電器１０３の温度を変数とした中間判定電圧比の関数を蓄電器１０３の上下限容量毎に記憶していても良い。

蓄電容量管理装置１１３は、蓄電器１０３の充放電電流Ｉ、端子電圧Ｖ及び温度Ｔ等の情報から、メモリ１１１に記録されている各種マップを用いて、蓄電器１０３のＳＯＣを導出する。図６は、蓄電容量管理装置１１３の内部構成を示すブロック図である。図６に示すように、蓄電容量管理装置１１３は、残容量推定部２０１と、上下限ＳＯＣ補正部２０３と、中間蓄電容量補正部２０５とを有する。

残容量推定部２０１は、電流センサ１０５によって検出された充放電電流Ｉを所定期間毎に積算して積算充電量及び積算放電量を算出し、積算充電量及び積算放電量を初期状態又は充放電開始直前のＳＯＣ（初期ＳＯＣ）に加算又は減算することによって蓄電器１０３のＳＯＣを推定する。以下、残容量推定部２０１によって推定されたＳＯＣを「推定ＳＯＣ」という。なお、残容量推定部２０１は、温度センサ１０９によって検出された蓄電器１０３の温度Ｔに応じて、積算充電量及び積算放電量に係数を乗じても良い。

上下限ＳＯＣ補正部２０３は、所定の条件が満たされたとき、上限側又は下限側の推定ＳＯＣを適正値に変更する。本明細書では、当該変更を「上下限ＳＯＣ補正」という。また、中間蓄電容量補正部２０５は、所定の条件が満たされたとき、上限ＳＯＣと下限ＳＯＣの間の値である推定ＳＯＣを適正値に変更する。本明細書では、当該変更を「中間ＳＯＣ補正」という。

図７は、蓄電容量管理装置１１３の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、蓄電容量管理装置１１３の残容量推定部２０１は、蓄電器１０３のＳＯＣを推定する（ステップＳ１０１）。次に、蓄電容量管理装置１１３の上下限ＳＯＣ補正部２０３は、ステップＳ１０１で得られた推定ＳＯＣに対して上下限ＳＯＣ補正を行う条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３での判断の結果、条件が満たされている場合はステップＳ１０５に進み、条件が満たされていない場合はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０５では、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、推定ＳＯＣに対して上下限ＳＯＣ補正を行う。ステップＳ１０７では、蓄電容量管理装置１１３の中間蓄電容量補正部２０５は、ステップＳ１０１で得られた推定ＳＯＣに対して中間ＳＯＣ補正を行う条件が満たされているか否かを判断する。ステップＳ１０７での判断の結果、条件が満たされている場合はステップＳ１０９に進み、条件が満たされていない場合は一連の処理を終了する。ステップＳ１０９では、中間蓄電容量補正部２０５は、推定ＳＯＣに対して中間ＳＯＣ補正を行う。

以下、蓄電容量管理装置１１３が有する上下限ＳＯＣ補正部２０３について詳細に説明する。図８は、上下限ＳＯＣ補正部２０３の内部構成を示すブロック図である。図８に示すように、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、条件判断部３０１と、充放電判断部３０３と、下限マップ電圧導出部３０５と、ＳＯＣ下限補正判断部３０７と、上限マップ電圧導出部３０９と、ＳＯＣ上限補正判断部３１１とを有する。

条件判断部３０１は、電流センサ１０５によって検出された充放電電流Ｉの絶対値が所定範囲内であるかを判断する。条件判断部３０１は、充放電電流Ｉの絶対値が所定範囲内であれば、上下限ＳＯＣ補正部２０３が上下限ＳＯＣ補正を行う第１の条件を満足していると判断する。なお、所定範囲とは、充放電電流Ｉの絶対値が低い値の低電流域及び高い値の高電流域を除いた範囲である。

充放電判断部３０３は、充放電電流Ｉの符号に基づいて、充放電電流Ｉが放電電流Ｉｄか充電電流Ｉｃかを判断する。充放電判断部３０３は、充放電電流Ｉが正値であれば放電電流Ｉｄと判断し、負値であれば充電電流Ｉｃと判断する。

下限マップ電圧導出部３０５は、メモリ１１１に格納されている図３に示した下限電圧マップを用いて、放電電流Ｉｄ及び温度センサ１０９によって検出された蓄電器１０３の温度Ｔに対応する下限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の端子電圧（下限マップ電圧）Ｖｌを導出する。ＳＯＣ下限補正判断部３０７は、下限マップ電圧導出部３０５が導出した下限マップ電圧Ｖｌと、電圧センサ１０７によって検出された蓄電器１０３の端子電圧Ｖとを比較する。ＳＯＣ下限補正判断部３０７は、端子電圧Ｖが下限マップ電圧Ｖｌ未満（端子電圧Ｖ＜下限マップ電圧Ｖｌ）のとき、上下限ＳＯＣ補正部２０３が推定ＳＯＣの補正を行う第２の条件を満たすと判断する。

このように、第１の条件及び第２の条件が満たされると、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、下限側の推定ＳＯＣを下限側の適正値（下限ＳＯＣ）に変更する。

なお、上述したように、蓄電器１０３の内部抵抗は、ＳＯＣが下限ＳＯＣ付近ではＳＯＣの低下に従って増加する。したがって、上記第２の条件の際に用いられた下限マップ電圧Ｖｌと端子電圧Ｖの比較は、下限マップ電圧Ｖｌ時の蓄電器１０３の内部抵抗と、端子電圧Ｖ時の蓄電器の内部抵抗の比較を意味する。したがって、これら内部抵抗の差は、以下の式（１）で表わされる。

内部抵抗差（＝下限マップ電圧Ｖｌ時の内部抵抗−端子電圧Ｖ時の内部抵抗）
＝（ＥＯｌ−Ｖｌ）／Ｉｄ−（ＥＯ−Ｖ）／Ｉｄ
＝｛（ＥＯｌ−ＥＯ）−（Ｖｌ−Ｖ）｝／Ｉｄ
≒（Ｖ−Ｖｌ）／Ｉｄ …（１）

なお、上記式（１）では、下限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の開放電圧ＥＯｌ及び現在の蓄電器１０３の開放電圧ＥＯは、蓄電器のＳＯＣが下限ＳＯＣに近づくと略同値（ＥＯｌ≒ＥＯ）となるため、ＥＯｌ−ＥＯ＝０とみなした。また、上記第１の条件は、上記式（１）の右辺の分母が放電電流Ｉｄであることに基づく。放電電流Ｉｄは正値である。

図９は、蓄電器１０３の端子電圧Ｖ、下限マップ電圧Ｖｌ及び放電電流Ｉｄの推移の一例を示すグラフである。また、図１０は、蓄電器１０３の内部抵抗、下限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の内部抵抗及び内部抵抗差の推移の一例を示すグラフである。図９に示すように、蓄電器１０３の端子電圧Ｖが下限マップ電圧Ｖｌに近づいていくに従って、図１０に示すように、現在の内部抵抗が増加していき、内部抵抗差が０に近づいていく。内部抵抗差が０のときは蓄電器のＳＯＣが下限ＳＯＣのときであるため、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、内部抵抗差が０未満になったとき、推定ＳＯＣを下限側の適正値（下限ＳＯＣ）に変更する。

一方、上限マップ電圧導出部３０９は、メモリ１１１に格納されている図４に示した上限電圧マップを用いて、充電電流Ｉｃ及び温度センサ１０９によって検出された蓄電器１０３の温度Ｔに対応する上限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の端子電圧（上限マップ電圧）Ｖｈを導出する。ＳＯＣ上限補正判断部３１１は、上限マップ電圧導出部３０９が導出した上限マップ電圧Ｖｈと、電圧センサ１０７によって検出された蓄電器１０３の端子電圧Ｖとを比較する。ＳＯＣ上限補正判断部３１１は、端子電圧Ｖが上限マップ電圧Ｖｈより大きい（端子電圧Ｖ＞上限マップ電圧Ｖｈ）とき、上下限ＳＯＣ補正部２０３が推定ＳＯＣの補正を行う第３の条件を満たすと判断する。

このように、第１の条件及び第３の条件が満たされると、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、上限側の推定ＳＯＣを上限側の適正値（上限ＳＯＣ）に変更する。

なお、上述したように、蓄電器１０３の内部抵抗は、ＳＯＣが上限ＳＯＣ付近ではＳＯＣの増加に従って増加する。したがって、上記第３の条件の際に用いられた上限マップ電圧Ｖｈと端子電圧Ｖの比較は、上限マップ電圧Ｖｈ時の蓄電器１０３の内部抵抗と、端子電圧Ｖ時の蓄電器１０３の内部抵抗の比較を意味する。したがって、これら内部抵抗の差は、以下の式（２）で表わされる。

内部抵抗差（＝上限マップ電圧Ｖｈ時の内部抵抗−端子電圧Ｖ時の内部抵抗）
＝（ＥＯｈ−Ｖｈ）／Ｉｃ−（ＥＯ−Ｖ）／Ｉｃ
＝｛（ＥＯｈ−ＥＯ）−（Ｖｈ−Ｖ）｝／Ｉｃ
≒（Ｖ−Ｖｈ）／Ｉｃ …（２）

なお、上記式（２）では、上限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の開放電圧ＥＯｈ及び現在の蓄電器１０３の開放電圧ＥＯは、蓄電器のＳＯＣが上限ＳＯＣに近づくと略同値（ＥＯｈ≒ＥＯ）となるため、ＥＯｈ−ＥＯ＝０とみなした。また、上記第１の条件は、上記式（２）の右辺の分母が充電電流Ｉｃであることに基づく。充電電流Ｉｃは負値である。

図１１は、蓄電器１０３の端子電圧Ｖ、上限マップ電圧Ｖｈ及び充電電流Ｉｃの推移の一例を示すグラフである。また、図１２は、蓄電器１０３の内部抵抗、上限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の内部抵抗及び内部抵抗差の推移の一例を示すグラフである。図１１に示すように、蓄電器１０３の端子電圧Ｖが上限マップ電圧Ｖｈに近づいていくに従って、図１２に示すように、現在の内部抵抗が増加していき、内部抵抗差が０に近づいていく。内部抵抗差が０のときは蓄電器のＳＯＣが上限ＳＯＣのときであるため、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、内部抵抗差が０未満になったとき、推定ＳＯＣを上限側の適正値（上限ＳＯＣ）に変更する。

図１３は、上下限ＳＯＣ補正部２０３の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、上下限ＳＯＣ補正部２０３の条件判断部３０１は、充放電電流Ｉの絶対値が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ２０１）。充放電電流Ｉの絶対値が所定範囲内の場合はステップＳ２０３に進み、所定範囲外の場合は一連の処理を終了する。ステップＳ２０３では、上下限ＳＯＣ補正部２０３の充放電判断部３０３は、充放電電流Ｉの符号に基づいて、充放電電流Ｉが放電電流Ｉｄか充電電流Ｉｃかを判断する。ステップＳ２０３での判断の結果、充放電電流Ｉが放電電流Ｉｄの場合はステップＳ２０５に進み、充放電電流Ｉが充電電流Ｉｃの場合はステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２０５では、上下限ＳＯＣ補正部２０３の下限マップ電圧導出部３０５は、下限マップ電圧Ｖｌを導出する。次に、上下限ＳＯＣ補正部２０３のＳＯＣ下限補正判断部３０７は、下限マップ電圧Ｖｌと蓄電器１０３の端子電圧Ｖとを比較する（ステップＳ２０７）。端子電圧Ｖが下限マップ電圧Ｖｌ未満（端子電圧Ｖ＜下限マップ電圧Ｖｌ）のときはステップＳ２０９に進み、端子電圧Ｖが下限マップ電圧Ｖｌ以上（端子電圧Ｖ≧下限マップ電圧Ｖｌ）のときは一連の処理を終了する。ステップＳ２０９では、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、推定ＳＯＣを下限ＳＯＣに補正する。

一方、ステップＳ２１１では、上下限ＳＯＣ補正部２０３の上限マップ電圧導出部３０９は、上限マップ電圧Ｖｈを導出する。次に、上下限ＳＯＣ補正部２０３のＳＯＣ上限補正判断部３１１は、上限マップ電圧Ｖｈと蓄電器１０３の端子電圧Ｖとを比較する（ステップＳ２１３）。端子電圧Ｖが上限マップ電圧Ｖｈより大きい（端子電圧Ｖ＞上限マップ電圧Ｖｈ）のときはステップＳ２１５に進み、端子電圧Ｖが上限マップ電圧Ｖｈ以下（端子電圧Ｖ≦上限マップ電圧Ｖｈ）のときは一連の処理を終了する。ステップＳ２１５では、上下限ＳＯＣ補正部２０３は、推定ＳＯＣを上限ＳＯＣに補正する。

以下、蓄電容量管理装置１１３が有する中間蓄電容量補正部２０５について詳細に説明する。図１４は、中間蓄電容量補正部２０５の内部構成を示すブロック図である。図１４に示すように、中間蓄電容量補正部２０５は、上限マップ電圧導出部４０１と、下限マップ電圧導出部４０３と、上下限電圧幅算出部４０５と、中間電圧差算出部４０７と、上下限電圧比算出部４０９と、中間判定電圧比導出部４１１と、電圧比比較部４１３と、中間ＳＯＣ補正判断部４１５とを有する。図１５は、蓄電器１０３の上限マップ電圧、下限マップ電圧及び端子電圧Ｖ、並びに、推定ＳＯＣの各時間変化の一例を示す図である。

上限マップ電圧導出部４０１は、メモリ１１１に格納されている図４に示した上限電圧マップを用いて、電流センサ１０５によって検出された充放電電流Ｉ及び温度センサ１０９によって検出された蓄電器１０３の温度Ｔに対応する上限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の端子電圧（上限マップ電圧）Ｖｈを導出する。下限マップ電圧導出部４０３は、メモリ１１１に格納されている図３に示した下限電圧マップを用いて、電流センサ１０５によって検出された充放電電流Ｉ及び温度センサ１０９によって検出された蓄電器１０３の温度Ｔに対応する下限ＳＯＣ時の蓄電器１０３の端子電圧（下限マップ電圧）Ｖｌを導出する。

上下限電圧幅算出部４０５は、上限マップ電圧導出部４０１が導出した上限マップ電圧Ｖｈから、下限マップ電圧導出部４０３が導出した下限マップ電圧Ｖｌを引いた「上下限電圧幅（Ａ）」を算出する。中間電圧差算出部４０７は、電圧センサ１０７によって検出された蓄電器１０３の端子電圧Ｖから下限マップ電圧Ｖｌを引いた「中間電圧差（Ｂ）」を算出する。上下限電圧比算出部４０９は、上下限電圧幅（Ａ）に対する中間電圧差（Ｂ）の比である上下限電圧比（Ｃ＝Ｂ／Ａ）を算出する。

中間判定電圧比導出部４１１は、メモリ１１１に格納されている図５に示した中間判定電圧比マップを用いて、蓄電器１０３の上下限容量及び温度Ｔに対応する中間判定電圧比（Ｄ）を導出する。

電圧比比較部４１３は、上下限電圧幅算出部４０５によって算出された上下限電圧比（Ｃ）と、中間判定電圧比導出部４１１によって導出された中間判定電圧比（Ｄ）を比較する。電圧比比較部４１３は、上下限電圧比（Ｃ）が中間判定電圧比（Ｄ）以下（Ｃ≦Ｄ）の場合にはインクリメント信号を中間ＳＯＣ補正判断部４１５に出力し、電圧比（上下限Ｃ）が中間判定電圧比（Ｄ）より大きい（Ｃ＞Ｄ）の場合にはリセット信号を中間ＳＯＣ補正判断部４１５に出力する。

中間ＳＯＣ補正判断部４１５は、電圧比比較部４１３から入力された信号に応じて、所定時間毎にカウントを行う。すなわち、電圧比比較部４１３からインクリメント信号が入力された場合、中間ＳＯＣ補正判断部４１５はカウント値を１つインクリメントする。また、電圧比比較部４１３からリセット信号が入力された場合、中間ＳＯＣ補正判断部４１５はカウント値を０にリセットする。中間ＳＯＣ補正判断部４１５は、カウント値が所定値以上となったとき、推定ＳＯＣに対して中間ＳＯＣ補正を行う。このとき、中間蓄電容量補正部２０５は、予め設定された中間蓄電容量（例えば５０％）を導出し、推定ＳＯＣを当該中間蓄電容量に変更する。もしくは、中間蓄電容量補正部２０５は、「下限ＳＯＣ＋（上限ＳＯＣ−下限ＳＯＣ）×中間判定電圧比（Ｄ）」の計算式から中間蓄電容量を算出し、推定ＳＯＣを当該中間蓄電容量に変更する。

図１６は、中間蓄電容量補正部２０５の動作を示すフローチャートである。図１６に示すように、中間蓄電容量補正部２０５は、車両が登坂状態か否かを判定することによって、中間ＳＯＣ補正を行うか行わないか決定する（ステップＳ４００）。ステップＳ４００において、車両が登坂状態のときはステップＳ４０１に進み、登坂状態ではないときはステップＳ４１１に進む。中間蓄電容量補正部２０５の上限マップ電圧導出部４０１は、上限マップ電圧Ｖｈを導出する（ステップＳ４０１）。次に、中間蓄電容量補正部２０５の下限マップ電圧導出部４０３は、下限マップ電圧Ｖｌを導出する（ステップＳ４０３）。次に、中間蓄電容量補正部２０５の上下限電圧幅算出部４０５は、上下限電圧幅（Ａ）を算出する（ステップＳ４０５）。次に、中間蓄電容量補正部２０５の中間電圧差算出部４０７は、中間電圧差（Ｂ）を算出する（ステップＳ４０７）。

次に、中間蓄電容量補正部２０５の上下限電圧比算出部４０９は、上下限電圧比（Ｃ＝Ｂ／Ａ）を算出する（ステップＳ４０９）。次に、中間蓄電容量補正部２０５の中間判定電圧比導出部４１１は、中間判定電圧比（Ｄ）を導出する（ステップＳ４１１）。次に、中間蓄電容量補正部２０５の電圧比比較部４１３は、上下限電圧比（Ｃ）と中間判定電圧比（Ｄ）を比較する（ステップＳ４１３）。上下限電圧比（Ｃ）が中間判定電圧比（Ｄ）以下のときはステップＳ４１５に進み、上下限電圧比（Ｃ）が中間判定電圧比（Ｄ）より大きいときはステップＳ４２１に進む。

ステップＳ４１５では、中間蓄電容量補正部２０５の中間ＳＯＣ補正判断部４１５は、カウント値Ａが所定値以上かを判断する。カウント値Ａが所定値以上のときはステップＳ４１７に進み、所定値未満のときはステップＳ４１９に進む。ステップＳ４１７では、中間蓄電容量補正部２０５は推定ＳＯＣに対して中間ＳＯＣ補正を行う。ステップＳ４１９では、中間ＳＯＣ補正判断部４１５は、カウント値Ａを１つインクリメントする。また、ステップＳ４２１では、中間ＳＯＣ補正判断部４１５は、カウント値Ａを０にリセットする。

以上説明したように、本実施形態の蓄電容量管理装置１１３が有する中間蓄電容量補正部２０５は、所定の条件が満たされたとき、推定ＳＯＣに対して中間ＳＯＣ補正を行う。中間蓄電容量補正部２０５は、上限マップ電圧Ｖｈと下限マップ電圧Ｖｌの差（Ａ）に対する端子電圧Ｖと下限マップ電圧Ｖｌの差（Ｂ）の比である上下限電圧比（Ｃ）を中間判定電圧比（Ｄ）と比較することによって、所定の条件が満たされるかを判断する。

一方、蓄電容量管理装置１１３が有する上下限ＳＯＣ補正部２０３では、端子電圧Ｖと下限マップ電圧Ｖｌ又は上限マップ電圧Ｖｈを比較することによって第２又は第３の条件が満たされるかを判断している。しかし、当該比較は、端子電圧Ｖ時の蓄電器１０３の内部抵抗と、下限マップ電圧Ｖｌ時又は上限マップ電圧Ｖｈ時の蓄電器１０３の内部抵抗との比較を意味し、Ｒ＝Ｖ／Ｉの関係より、その比較結果は充放電電流Ｉの大きさによる影響を受ける。したがって、上記説明したように、上下限ＳＯＣ補正部２０３が上下限ＳＯＣ補正を行う際には、充放電電流Ｉの絶対値が所定範囲内であるかといった第１の条件を満たしている必要がある。

しかし、中間蓄電容量補正部２０５は、充放電電流Ｉの大きさにかかわらず、電圧比の比較結果から所定の条件が満たされるかを判断し、中間ＳＯＣ補正を行うことができる。すなわち、中間蓄電容量補正部２０５は、充放電電流Ｉが非常に小さい値であっても０Ａであっても、蓄電器１０３の推定ＳＯＣを適正値に変更することができる。

また、中間蓄電容量補正部２０５が上下限電圧比（Ｃ）と比較する中間判定電圧比（Ｄ）は、蓄電器１０３の上下限容量毎に蓄電器１０３の温度に対する中間判定電圧比が記録された中間判定電圧比マップから得られる。したがって、蓄電器１０３の温度変化や蓄電器１０３の劣化等による容量の変化に応じた中間判定電圧比（Ｄ）が得られる。

さらに、本実施形態では、蓄電器１０３が上限ＳＯＣや下限ＳＯＣの状態に限らず、中間蓄電容量補正部２０５は、蓄電器１０３のＳＯＣが上限ＳＯＣと下限ＳＯＣの間の値（中間ＳＯＣ）であっても推定ＳＯＣを補正する。したがって、蓄電器１０３のＳＯＣを補正する機会が増す。

このように、本実施形態の蓄電容量管理装置１１３によれば、蓄電器１０３のＳＯＣを高い精度で管理することができる。その結果、運転者は違和感を感じずに走行できる。また、蓄電器１０３の耐久性に悪影響を及ぼす可能性を低減できる。

なお、中間蓄電容量補正部２０５の他の実施形態として、図１７に示すように、中間蓄電容量補正部２５５は、上下限電圧幅算出部４０５の代わりに上側電圧差算出部４５１を有し、中間電圧差算出部４０７の代わりに下側電圧差算出部４５３を有し、上下限電圧比算出部４０９の代わりに上下限電圧比算出部４５５を有しても良い。

上側電圧差算出部４５１は、上限マップ電圧Ｖｈから蓄電器１０３の端子電圧Ｖを引いた「上側電圧差（Ｅ）」を算出する。下側電圧差算出部４５３は、蓄電器１０３の端子電圧Ｖから下限マップ電圧Ｖｌを引いた「下側電圧差（Ｆ）」を算出する。上下限電圧比算出部４５５は、上側電圧差（Ｅ）と下側電圧差（Ｆ）の和に対する下側電圧差（Ｆ）の比である上下限電圧比（Ｃ＝Ｆ／（Ｅ＋Ｆ））を算出する。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、2009年7月31日出願の日本特許出願（特願2009-180057）及び2009年9月30日出願の日本特許出願（特願2009-227594）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Ｅ 内燃機関
Ｍ 電動機
ＴＭ 変速機構
Ｗ 駆動輪
１０１ 電力制御装置
１０３ 蓄電器
１０５ 電流センサ
１０７ 電圧センサ
１０９ 温度センサ
１１１ メモリ
１１３ 蓄電容量管理装置
２０１ 残容量推定部
２０３ 上下限ＳＯＣ補正部
２０５，２５５ 中間蓄電容量補正部
３０１ 条件判断部
３０３ 充放電判断部
３０５ 下限マップ電圧導出部
３０７ ＳＯＣ下限補正判断部
３０９ 上限マップ電圧導出部
３１１ ＳＯＣ上限補正判断部
４０１ 上限マップ電圧導出部
４０３ 下限マップ電圧導出部
４０５ 上下限電圧幅算出部
４０７ 中間電圧差算出部
４０９ 上下限電圧比算出部
４１１ 中間判定電圧比導出部
４１３ 電圧比比較部
４１５ 中間ＳＯＣ補正判断部
４５１ 上側電圧差算出部
４５３ 下側電圧差算出部
４５５ 上下限電圧比算出部

Claims (4)

1. 蓄電器の蓄電容量を管理する蓄電容量管理装置であって、
   前記蓄電器の蓄電容量が上限蓄電容量時の端子電圧である上限端子電圧を導出する上限端子電圧導出部と、
   前記蓄電器の蓄電容量が下限蓄電容量時の端子電圧である下限端子電圧を導出する下限端子電圧導出部と、
   前記上限端子電圧から前記下限端子電圧を引いた上下限電圧幅を算出する上下限電圧幅算出部と、
   前記蓄電器の端子電圧から前記下限端子電圧を引いた中間電圧差を算出する中間電圧差算出部と、
   前記上下限電圧幅に対する前記中間電圧差の比である上下限電圧比を算出する上下限電圧比算出部と、
   前記蓄電器の上下限蓄電容量に応じた中間判定電圧比を導出する中間判定電圧比導出部と、
   前記上下限電圧比と前記中間判定電圧比を比較する電圧比比較部と、
   前記電圧比比較部による比較の結果、前記上下限電圧比が前記中間判定電圧比以下の状態が所定期間続くとき、「前記下限蓄電容量＋（前記上限蓄電容量−前記下限蓄電容量）×前記中間判定電圧比」の計算式より、中間蓄電容量を導出する中間蓄電容量導出部と、
   を備えたことを特徴とする蓄電容量管理装置。
2. 蓄電器の蓄電容量を管理する蓄電容量管理装置であって、
   前記蓄電器の蓄電容量が上限蓄電容量時の端子電圧である上限端子電圧を導出する上限端子電圧導出部と、
   前記蓄電器の蓄電容量が下限蓄電容量時の端子電圧である下限端子電圧を導出する下限端子電圧導出部と、
   前記上限端子電圧から前記蓄電器の端子電圧を引いた上側電圧差を算出する上側電圧差算出部と、
   前記蓄電器の端子電圧から前記下限端子電圧を引いた下側電圧差を算出する下側電圧差算出部と、
   前記上側電圧差と前記下側電圧差の和に対する前記下側電圧差の比である上下限電圧比を算出する上下限電圧比算出部と、
   前記蓄電器の上下限蓄電容量に応じた中間判定電圧比を導出する中間判定電圧比導出部と、
   前記上下限電圧比と前記中間判定電圧比を比較する電圧比比較部と、
   前記電圧比比較部による比較の結果、前記上下限電圧比が前記中間判定電圧比以下の状態が所定期間続くとき、「前記下限蓄電容量＋（前記上限蓄電容量−前記下限蓄電容量）×前記中間判定電圧比」の計算式より、中間蓄電容量を導出する中間蓄電容量導出部と、
   を備えたことを特徴とする蓄電容量管理装置。
3. 請求項１又は２に記載の蓄電容量管理装置であって、
   前記蓄電池の充放電電流の積算に基づいて前記蓄電器の蓄電容量を推定する蓄電容量推定部を備え、
   当該蓄電容量管理装置は、前記電圧比比較部による比較の結果、前記上下限電圧比が前記中間判定電圧比以下の状態が所定期間続くとき、前記蓄電容量推定部が推定した蓄電容量を、前記中間蓄電容量導出部が導出した中間蓄電容量に変更することを特徴とする蓄電容量管理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、
   前記上限端子電圧及び前記下限端子電圧は、前記蓄電器の充放電電流及び温度に応じてそれぞれ異なり、
   前記中間判定電圧比は、前記蓄電器の温度に応じて異なることを特徴とする蓄電容量管理装置。

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