JP5608747B2 - 蓄電容量管理装置 - Google Patents

蓄電容量管理装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5608747B2
JP5608747B2 JP2012524561A JP2012524561A JP5608747B2 JP 5608747 B2 JP5608747 B2 JP 5608747B2 JP 2012524561 A JP2012524561 A JP 2012524561A JP 2012524561 A JP2012524561 A JP 2012524561A JP 5608747 B2 JP5608747 B2 JP 5608747B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
storage capacity
zone
capacity management
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012524561A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2012008462A1 (ja
Inventor
智弘 柴田
太 小倉
真一 北島
幸裕 福嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012524561A priority Critical patent/JP5608747B2/ja
Publication of JPWO2012008462A1 publication Critical patent/JPWO2012008462A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5608747B2 publication Critical patent/JP5608747B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/248—Age of storage means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Description

本発明は、駆動源としての電動機を有する車両が備える蓄電器の蓄電容量管理装置に関する。
ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両には、電動機等に電力を供給する蓄電器が搭載される。蓄電器には、直列に接続された複数の蓄電セルが設けられている。蓄電セルには、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２次電池が用いられる。但し、２次電池を安全に利用するためには、蓄電器の残容量（ＳＯＣ：State of Charge）を常に監視し、過充電や過放電の防止制御を行う必要がある。なお、蓄電器のＳＯＣは、蓄電器の充放電電流の積算値及び／又は端子電圧に基づいて導出される。当該方法によって導出されるＳＯＣ（制御ＳＯＣ）には誤差が含まれており、実際のＳＯＣ（実ＳＯＣ）との間には隔たりがある。
ＨＥＶ等の車両に搭載された蓄電器のＳＯＣを監視する装置は、蓄電器を使用可能な制御ＳＯＣの範囲（下限ＳＯＣ〜上限ＳＯＣ）を複数の領域（以下「ゾーン」という）に分けて蓄電器を監視する。図８は、蓄電器を使用可能な制御ＳＯＣの範囲と複数のゾーンとの関係の一例を示す図である。図８に示すように、蓄電器を使用可能な制御ＳＯＣの範囲は、下限ＳＯＣ側から上限ＳＯＣ側にかけて、Ｃゾーン、Ｂゾーン、Ａゾーン、Ｄゾーンの４つのゾーンに分けられている。Ａゾーンは、下限ＳＯＣ側から上限ＳＯＣ側にかけて、Ｌクラス、Ｍクラス、Ｈクラスの３つのクラスに分けられている。Ｄゾーンは、下限ＳＯＣ側から上限ＳＯＣ側にかけて、Ｌクラス、Ｈクラスの２つのクラスに分けられている。蓄電器の制御装置は、蓄電器の制御ＳＯＣがどのゾーン又はクラスに属するかによって、以下説明する制御を行う。
Ｃゾーンの蓄電器は、電動機による内燃機関の始動が可能な蓄電状態（エンジン始動可能状態）である。したがって、制御装置は、Ｃゾーンの蓄電器に対して、放電を禁止するが、電動機による内燃機関の始動のための放電は許可する。また、制御装置は、電動機からの駆動力のみによって車両が走行するＥＶ走行も、電動機の駆動力による車両の走行のアシストも禁止する。なお、制御装置は、Ｃゾーンの下限（下限ＳＯＣ）よりも低い制御ＳＯＣの蓄電器に対しては放電を完全に禁止して、強制充電を行う。
Ｂゾーンの蓄電器は、車両が登坂又は発進する際の電動機への電力供給を保証する蓄電状態（登坂・発進保証状態）である。したがって、制御装置は、Ｂゾーンの蓄電器に対して、放電を制限する。また、制御装置は、ＥＶ走行を禁止し、電動機によるアシストを制限する。
ＡゾーンのＬクラス（以下「ＡＬゾーン」という）の蓄電器は、内燃機関によって発電機を駆動することによる蓄電器の充電が許可され、かつ、ＥＶ走行（電動機からの駆動力のみによる走行）が制限される蓄電状態（充電余裕状態）である。したがって、制御装置は、ＡＬゾーンの蓄電器に対して充電側の標準制御を行う。また、制御装置は、ＥＶ走行を制限し、電動機によるアシストを許可する。
また、ＡゾーンのＭクラス（以下「ＡＭゾーン」という）の蓄電器は、内燃機関によって発電機を駆動することによる蓄電器の充電が許可され、かつ、ＥＶ走行が許可される蓄電状態（平地や市街地等の一般走行可能状態）である。したがって、制御装置は、ＡＭゾーンの蓄電器に対して標準制御を行う。また、制御装置は、ＥＶ走行も電動機によるアシストも許可する。
また、ＡゾーンのＨクラス（以下「ＡＨゾーン」という）の蓄電器は、内燃機関によって発電機を駆動することによる蓄電器の充電が制限され、かつ、ＥＶ走行が許可される蓄電状態（充電制限され、回生余裕状態）である。したがって、制御装置は、ＡＨゾーンの蓄電器に対して放電側の標準制御を行う。また、制御装置は、ＥＶ走行を許可し、電動機によるアシストを拡大する。
ＤゾーンのＬクラス（以下「ＤＬゾーン」という）の蓄電器は、内燃機関によって発電機を駆動することによる蓄電器の充電が制限された蓄電状態（充電制限され、放電側拡大状態）である。したがって、制御装置は、ＤＬゾーンの蓄電器に対して充電を制限する。また、制御装置は、ＥＶ走行も電動機によるアシストも拡大する。
また、ＤゾーンのＨクラス（以下「ＤＨゾーン」という）の蓄電器は、内燃機関によって発電機を駆動することによる蓄電器の充電が禁止され、かつ、減速時の電動機の回生動作が制限された蓄電状態（過充電及び減速度抜け防止状態）である。したがって、制御装置は、ＤＨゾーンの蓄電器に対して充電を禁止し、かつ、回生を制限する。なお、制御装置は、ＤＨゾーンの上限（上限ＳＯＣ）よりも高い制御ＳＯＣの蓄電器に対しては蓄電器の充電も回生動作も禁止して、強制的に蓄電器を放電する。
日本国特許第３７０５００８号公報 日本国特許第３７５４２５４号公報 日本国特許第３９１５２５８号公報 日本国特開２０１０−０３５３５０号公報
蓄電器は、使用状態や使用頻度、使用期間等に応じて、徐々に劣化していく。蓄電器の劣化に伴い、蓄電器の使用可能容量は低下する。すなわち、蓄電器の使用が開始された初期から寿命が近づく末期にかけて、蓄電器の使用可能容量は徐々に低下していく。一方、上記説明した蓄電器の制御ＳＯＣの範囲（下限ＳＯＣ〜上限ＳＯＣ）は、使用可能容量の変化によって数値としては変化しない。このように、初期から末期にかけて、蓄電器の制御ＳＯＣの範囲は変わらないが、使用可能容量は低下していく。図９は、初期から末期にかけた蓄電器の使用可能容量の変化と制御ＳＯＣに応じた複数のゾーンとの関係の一例を示す図である。
図９に示すように、劣化に伴う蓄電器の使用可能容量の低下に従って、各ゾーンに割り当てられる容量の範囲も一律の比率で小さくなる。なお、図示していないが、Ａゾーンの各クラスに割り当てられる容量の範囲も一律の比率で小さくなる。しかし、エンジン始動可能状態に設定されるＣゾーンの容量の範囲が小さくなると、蓄電器は内燃機関を始動するために必要な電力を電動機に供給できない可能性が生じる。また、登坂・発進保証状態に設定されるＢゾーンの容量の範囲が小さくなると、車両の登坂性能や発進性能が低下する可能性が生じる。さらに、最も燃費の良い蓄電器の充放電を行うＡＭゾーンの容量の範囲が小さくなると、初期と比較して燃費が悪化する可能性が生じる。
本発明の目的は、劣化の影響を最小限に抑えて蓄電器の性能を十分に発揮できる蓄電容量管理装置を提供することである。
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の蓄電容量管理装置は、駆動源としての電動機（例えば、実施の形態での電動機Ｍ）を有する車両が備える蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０３）の蓄電容量管理装置（例えば、実施の形態での蓄電容量管理装置１１３）であって、前記蓄電器の劣化状態を推定する劣化状態推定部（例えば、実施の形態での内部抵抗算出部１５３）と、前記蓄電器の劣化状態に応じて、前記蓄電器を使用可能な蓄電容量を複数の領域に設定する領域設定部（例えば、実施の形態でのゾーン設定部１５５）と、前記蓄電器の蓄電状態を導出する蓄電状態導出部（例えば、実施の形態での制御ＳＯＣ導出部１５７）と、前記領域設定部が設定した前記複数の領域の内、前記蓄電器の蓄電状態がどの領域に属するかを判別する領域判別部（例えば、実施の形態での所属ゾーン判別部１５９）と、前記領域判別部が判別した領域に応じて、前記蓄電器の充放電に関する制御を行うよう指示する制御指示部（例えば、実施の形態での制御指示部１６１）と、を備え、前記領域設定部が設定する前記複数の領域の内、少なくとも１つの所定領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態にかかわらず一定であり、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態に応じて異なり、前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を禁止し、前記車両の減速時における前記電動機の回生動作を制限することを特徴としている。
さらに、請求項２に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記制御指示部は、前記蓄電器の蓄電状態が前記複数の領域のどの領域に属するかによって、前記蓄電器の充放電に関して異なる制御を行うよう指示することを特徴としている。
さらに、請求項３に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態が進むほど小さいことを特徴としている。
さらに、請求項４に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を制限又は禁止することを特徴としている。
さらに、請求項５に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関Ｅ）を有し、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を禁止するが、前記電動機による前記内燃機関の始動のための放電は許可することを特徴としている。
さらに、請求項６に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記制御指示部は、前記電動機の回生動作を制限する際、前記車両が減速時における全体の制動力に対する回生制動力の比率を前記蓄電器の蓄電状態に応じて変化させることを特徴としている。
さらに、請求項７に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を制限することを特徴としている。
さらに、請求項８に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関Ｅ）を有し、前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記蓄電器の充電を許可する一方、前記電動機からの駆動力のみによる走行を制限することを特徴としている。
請求項１〜８に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、劣化の影響を最小限に抑えて蓄電器の性能を十分に発揮できる。
請求項４に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、車両の登坂性能や発進性能等の性能を十分に発揮できる。
請求項５に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、内燃機関による電動機の始動の性能を十分に発揮できる。
請求項６に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、制動力の急激な変化を防止できる。
一実施形態の蓄電容量管理装置を搭載したＨＥＶの概略構成図 メモリ１１１及び蓄電容量管理装置１１３の内部構成を示すブロック図 蓄電器１０３の使用可能容量の変化に対する制御ＳＯＣ及び内部抵抗の変化に応じて設定されたゾーン設定マップの一例を示す図 蓄電器１０３の使用可能容量の変化に対する制御ＳＯＣ及び内部抵抗の変化に応じて設定されたゾーン設定マップの他の例を示す図 蓄電器１０３の開放電圧ＯＣＶと制御ＳＯＣの関係を示すグラフ 蓄電容量管理装置１１３の動作を示すフローチャート 図６に示したステップＳ１０１の詳細を示すフローチャート 蓄電器を使用可能な制御ＳＯＣの範囲と複数のゾーンとの関係の一例を示す図 初期から末期にかけた蓄電器の使用可能容量の変化と制御ＳＯＣに応じた複数のゾーンとの関係の一例を示す図
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明する実施形態の蓄電容量管理装置は、蓄電器から供給された電力によって駆動する電動機が駆動源として設けられたＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両に搭載されている。
図１は、一実施形態の蓄電容量管理装置を搭載したＨＥＶの概略構成図である。図１に示すＨＥＶ（以下、単に「車両」という）は、内燃機関Ｅと、電動機Ｍと、変速機構ＴＭと、駆動輪Ｗと、電力制御装置１０１と、蓄電器１０３と、電流センサ１０５と、電圧センサ１０７と、メモリ１１１と、蓄電容量管理装置１１３とを主に備える。当該車両では、内燃機関Ｅ及び電動機Ｍの少なくとも一方からの駆動力が変速機構ＴＭを介して駆動輪Ｗに伝達される。また、減速時に駆動輪Ｗ側から電動機Ｍ側に駆動力が伝達されると、電動機Ｍが発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを回生エネルギーとして蓄電器１０３に回収する。さらに、車両の運転状態に応じて、電動機Ｍは内燃機関Ｅの出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生する。
電力制御装置１０１は、電動機Ｍの駆動に係る蓄電器１０３から電動機Ｍへの電力供給、及び電動機Ｍから蓄電器１０３への回生エネルギーの回収を制御する。
蓄電器１０３は、例えば金属水素化物を陰極活物質とするＮｉＭＨ（nickel-metal hydride）電池やリチウムイオン電池、電気二重層キャパシタ、コンデンサ等である。蓄電器１０３の充放電は、蓄電器を使用可能な制御ＳＯＣの範囲（下限ＳＯＣ〜上限ＳＯＣ）内で繰り返される。
電流センサ１０５は、蓄電器１０３の充放電電流Ｉｂを検出する。なお、充放電電流Ｉｂは、蓄電器１０３から電動機Ｍに供給される放電電流、及び回生動作を行う電動機Ｍから蓄電器１０３に供給される充電電流を含む。電圧センサ１０７は、蓄電器１０３の端子電圧Ｖｂ（閉路電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）ともいう）を検出する。なお、電流センサ１０５の検出タイミングと電圧センサ１０７の検出タイミングは略同時である。
メモリ１１１は、電流センサ１０５が検出した充放電電流Ｉｂの情報及び電圧センサ１０７が検出した端子電圧Ｖｂの情報を格納する。また、メモリ１１１は、蓄電器１０３の内部抵抗に応じたゾーン設定マップを記憶する。なお、ゾーン設定マップについては後述する。
蓄電容量管理装置１１３は、電流センサ１０５が検出した充放電電流Ｉｂの情報及び電圧センサ１０７が検出した端子電圧Ｖｂの情報を取得してメモリ１１１に格納する。また、蓄電容量管理装置１１３は、図８を参照して「背景技術」の欄で説明した、蓄電器１０３を使用可能な制御ＳＯＣの範囲（下限ＳＯＣ〜上限ＳＯＣ）に対する複数のゾーン（Ｃゾーン、Ｂゾーン、Ａゾーン、Ｄゾーン）及びＡゾーン内の各クラス（Ｌクラス、Ｍクラス、Ｈクラス）の蓄電容量の範囲を設定する。また、蓄電容量管理装置１１３は、蓄電器１０３の開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）に基づいて、蓄電器１０３の制御ＳＯＣを導出する。蓄電容量管理装置１１３は、当該制御ＳＯＣに基づいて、蓄電器１０３がどのゾーン又はクラスに属するかを判別する。さらに、蓄電容量管理装置１１３は、判別したゾーン又はクラスに応じた制御を電力制御装置１０１に対して行う。
図２は、メモリ１１１及び蓄電容量管理装置１１３の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、メモリ１１１は、電流／電圧情報記憶部１２１と、設定ゾーン記憶部１２３とを有する。電流／電圧情報記憶部１２１は、充放電電流Ｉｂ及び端子電圧Ｖｂを記憶する。また、設定ゾーン記憶部１２３は、蓄電器１０３の内部抵抗に応じた各ゾーンの蓄電容量の範囲が設定された、図３に示されたゾーン設定マップ又は図４に示されたゾーン設定マップを記憶する。
図３は、蓄電器１０３の使用可能容量の変化に対する制御ＳＯＣ及び内部抵抗の変化に応じて設定されたゾーン設定マップの一例を示す図である。図３に示すように、ゾーン設定マップでは、蓄電器１０３の内部抵抗が増大するに従って、斜線で示したように、ＡＬゾーン（ＡゾーンのＬクラス）、ＡＨゾーン（ＡゾーンのＨクラス）及びＤＬゾーン（ＤゾーンのＬクラス）の各蓄電容量の範囲が狭まっている。一方、Ｃゾーン、Ｂゾーン、ＡＭゾーン（ＡゾーンのＭクラス）及びＤＨゾーン（ＤゾーンのＨクラス）の各蓄電容量の範囲は蓄電器の内部抵抗の変化によって変わらず一定である。
図４は、蓄電器１０３の使用可能容量の変化に対する制御ＳＯＣ及び内部抵抗の変化に応じて設定されたゾーン設定マップの他の例を示す図である。図４に示すように、ゾーン設定マップでは、蓄電器１０３の内部抵抗が増大するに従って、斜線で示したように、ＡＬゾーン、ＡＭゾーン、ＡＨゾーン及びＤＬゾーンの各蓄電容量の範囲が狭まっている。一方、Ｃゾーン、Ｂゾーン及びＤＨゾーンの各蓄電容量の範囲は蓄電器の内部抵抗の変化によって変わらず一定である。なお、ＡＭゾーンの範囲の縮小率は、ＡＬゾーン、ＡＭゾーン、ＡＨゾーン及びＤＬゾーンの各範囲の縮小率の中で最も小さい。
図２に示すように、蓄電容量管理装置１１３は、電流／電圧情報取得部１５１と、内部抵抗算出部１５３と、ゾーン設定部１５５と、制御ＳＯＣ導出部１５７と、所属ゾーン判別部１５９と、制御指示部１６１とを有する。
電流／電圧情報取得部１５１は、電流センサ１０５が検出した充放電電流Ｉｂの情報及び電圧センサ１０７が検出した端子電圧Ｖｂの情報を取得して、メモリ１１１の電流／電圧情報記憶部１２１に格納する。
内部抵抗算出部１５３は、過去に検出された蓄電器１０３の充放電電流Ｉｂ１，Ｉｂ２及び端子電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２を電流／電圧情報記憶部１２１から読み出し、以下の式（１）より蓄電器１０３の内部抵抗Ｒｎを算出する。
Ｒｎ＝（Ｖｂ２−Ｖｂ１）／（Ｉｂ２−Ｉｂ１） …（１）
ゾーン設定部１５５は、メモリ１１１の設定ゾーン記憶部１２３が記憶するゾーン設定マップを参照して、内部抵抗Ｒｎに応じた各ゾーンの蓄電容量の範囲を設定する。
制御ＳＯＣ導出部１５７は、ゾーン設定部１５５が算出した内部抵抗Ｒｎ、電流センサ１０５が検出した充放電電流Ｉｂ及び電圧センサ１０７が検出した端子電圧Ｖｂに基づいて、以下の式（２）より蓄電器１０３の開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を算出する。
ＯＣＶ＝Ｖｂ＋Ｉｂ×Ｒｎ …（２）
所属ゾーン判別部１５９は、図５に示したグラフを参照して、開放電圧ＯＣＶに応じた蓄電器１０３の制御ＳＯＣを導出する。図５は、蓄電器１０３の開放電圧ＯＣＶと制御ＳＯＣの関係を示すグラフである。さらに、所属ゾーン判別部１５９は、ゾーン設定部１５５が設定したゾーン及び導出した制御ＳＯＣに基づいて、蓄電器１０３がどのゾーンに属するかを判別する。
制御指示部１６１は、所属ゾーン判別部１５９が判別したゾーンに応じて、車速やアクセルペダル開度、ブレーキペダル踏力、制御ＳＯＣ、シフトポジション等に基づく制御の指示を電力制御装置１０１に対して行う。すなわち、「背景技術」の欄で説明したように、制御指示部１６１は、Ｃゾーンの蓄電器１０３に対して、放電を禁止するが、電動機Ｍによる内燃機関Ｅの始動のための放電は許可する。また、制御指示部１６１は、Ｂゾーンの蓄電器１０３に対して、放電を制限する。
また、制御指示部１６１は、ＡＬゾーンの蓄電器１０３に対して、内燃機関Ｅによって電動機Ｍを駆動することによる蓄電器１０３の充電を許可し、かつ、ＥＶ走行（電動機Ｍからの駆動力のみによる走行）を制限する。また、制御指示部１６１は、ＡＭゾーンの蓄電器１０３に対して、内燃機関Ｅによって電動機Ｍを駆動することによる蓄電器１０３の充電を許可し、かつ、ＥＶ走行を許可する。また、制御指示部１６１は、ＡＨゾーンの蓄電器１０３に対して、内燃機関Ｅによって電動機Ｍを駆動することによる蓄電器１０３の充電を制限し、かつ、ＥＶ走行を許可する。
また、制御指示部１６１は、ＤＬゾーンの蓄電器１０３に対して、内燃機関Ｅによって電動機Ｍを駆動することによる蓄電器１０３の充電を制限する。さらに、制御指示部１６１は、ＤＨゾーンの蓄電器１０３に対して、内燃機関Ｅによって電動機Ｍを駆動することによる蓄電器１０３の充電を禁止し、かつ、減速時の電動機Ｍの回生動作を制限する。回生動作の制限とは、ある特定のブレーキペダル踏力に応じたブレーキ量の急激な変化を避けるため、減速時の電動機の回生動作による回生ブレーキ量と通常のブレーキ量の比率を徐々に変えることである。すなわち、ＤＨゾーンで回生動作を禁止する場合には、蓄電器１０３の制御ＳＯＣがＤＬゾーンからＤＨゾーンに移る同時に回生ブレーキ量が０になるため、制動力が急激に変化してしまう。しかし、本実施形態のように、ＤＨゾーンにおいて蓄電器１０３の制御ＳＯＣに従って回生ブレーキ量を徐々に変化させることで、制動力の急激な変化を防止できる。
図６は、蓄電容量管理装置１１３の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、ゾーン設定部１５５は、ゾーン設定マップを参照して各ゾーンの蓄電容量の範囲を設定する（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１０１では、図７に示すように、内部抵抗算出部１５３は、過去に検出された蓄電器１０３の充放電電流Ｉｂ１，Ｉｂ２及び端子電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２を電流／電圧情報記憶部１２１から読み出す（ステップＳ１２１）。次に、内部抵抗算出部１５３は、蓄電器１０３の内部抵抗Ｒｎを算出する（ステップＳ１２３）。次に、ゾーン設定部１５５は、ゾーン設定マップを参照して、内部抵抗Ｒｎに応じた各ゾーンの蓄電容量の範囲を設定する（ステップＳ１２５）。
次に、電流／電圧情報取得部１５１は、電流センサ１０５が検出した充放電電流Ｉｂの情報及び電圧センサ１０７が検出した端子電圧Ｖｂの情報を取得する（ステップＳ１０３）。次に、制御ＳＯＣ導出部１５７は、ステップＳ１２３で算出した内部抵抗Ｒｎ、充放電電流Ｉｂ及び端子電圧Ｖｂに基づいて、蓄電器１０３の開放電圧ＯＣＶを算出する（ステップＳ１０５）。
次に、所属ゾーン判別部１５９は、開放電圧ＯＣＶに応じた蓄電器１０３の制御ＳＯＣを導出する（ステップＳ１０７）。さらに、所属ゾーン判別部１５９は、ステップＳ１０１で設定したゾーン及びステップＳ１０７で導出した制御ＳＯＣに基づいて、蓄電器１０３がどのゾーンに属するかを判別する（ステップＳ１０９）。次に、制御指示部１６１は、ステップＳ１０９で判別したゾーンに応じた制御の指示を電力制御装置１０１に対して行う（ステップＳ１１１）。
以上説明したように、蓄電器１０３を使用可能な制御ＳＯＣの範囲に対して設定されたＣゾーンの蓄電容量の範囲は、内燃機関Ｅを始動する電動機Ｍに供給する電力に影響する。また、Ｂゾーンの蓄電容量の範囲は、車両の登坂性能や発進性能に影響する。また、ＡＭゾーン（ＡゾーンのＭクラス）の蓄電容量の範囲は、蓄電器１０３の充放電に関する燃費に影響する。また、ＤＨゾーンの蓄電容量の範囲は、蓄電器１０３が過充電状態にならないための制御の性能に影響する。本実施形態では、蓄電器１０３が劣化しても、図３に示したゾーン設定マップに基づけば、Ｃゾーン、Ｂゾーン、ＡＭゾーン及びＤＨゾーンの各蓄電容量の範囲は変わらない。また、図４に示したゾーン設定マップに基づけば、Ｃゾーン、Ｂゾーン及びＤＨゾーンの各蓄電容量の範囲は変わらない。したがって、蓄電器１０３の劣化の影響を最小限に抑えて蓄電器１０３の性能を十分に発揮できる。
なお、本実施形態では、車両が内燃機関Ｅ及び電動機Ｍの少なくとも一方からの駆動力によって走行するＨＥＶを例に説明したが、電動機からの駆動力のみによって走行するＥＶに対しても本発明を適用可能である。また、内燃機関の動力によって発電された電力を動力源として駆動する電動機からの動力によって走行するシリーズ方式のＨＥＶに対しても本発明を適用可能である。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2010年7月13日出願の日本特許出願（特願2010-158743）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
Ｅ 内燃機関
Ｍ 電動機
ＴＭ 変速機構
Ｗ 駆動輪
１０１ 電力制御装置
１０３ 蓄電器
１０５ 電流センサ
１０７ 電圧センサ
１１１ メモリ
１１３ 蓄電容量管理装置
１２１ 電流／電圧情報記憶部
１２３ 設定ゾーン記憶部
１５１ 電流／電圧情報取得部
１５３ 内部抵抗算出部
１５５ ゾーン設定部
１５７ 制御ＳＯＣ導出部
１５９ 所属ゾーン判別部
１６１ 制御指示部

Claims (8)

  1. 駆動源としての電動機を有する車両が備える蓄電器の蓄電容量管理装置であって、
    前記蓄電器の劣化状態を推定する劣化状態推定部と、
    前記蓄電器の劣化状態に応じて、前記蓄電器を使用可能な蓄電容量を複数の領域に設定する領域設定部と、
    前記蓄電器の蓄電状態を導出する蓄電状態導出部と、
    前記領域設定部が設定した前記複数の領域の内、前記蓄電器の蓄電状態がどの領域に属するかを判別する領域判別部と、
    前記領域判別部が判別した領域に応じて、前記蓄電器の充放電に関する制御を行うよう指示する制御指示部と、を備え、
    前記領域設定部が設定する前記複数の領域の内、少なくとも１つの所定領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態にかかわらず一定であり、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態に応じて異なり、
    前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、
    前記制御指示部は、前記所定領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を禁止し、前記車両の減速時における前記電動機の回生動作を制限することを特徴とする蓄電容量管理装置。
  2. 請求項１に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記制御指示部は、前記蓄電器の蓄電状態が前記複数の領域のどの領域に属するかによって、前記蓄電器の充放電に関して異なる制御を行うよう指示することを特徴とする蓄電容量管理装置。
  3. 請求項１又は２に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態が進むほど小さいことを特徴とする蓄電容量管理装置。
  4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を制限又は禁止することを特徴とする蓄電容量管理装置。
  5. 請求項４に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関を有し、
    前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を禁止するが、前記電動機による前記内燃機関の始動のための放電は許可することを特徴とする蓄電容量管理装置。
  6. 請求項１に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記制御指示部は、前記電動機の回生動作を制限する際、前記車両が減速時における全体の制動力に対する回生制動力の比率を前記蓄電器の蓄電状態に応じて変化させることを特徴とする蓄電容量管理装置。
  7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、
    前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を制限することを特徴とする蓄電容量管理装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、
    前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関を有し、
    前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記蓄電器の充電を許可する一方、前記電動機からの駆動力のみによる走行を制限することを特徴とする蓄電容量管理装置。
JP2012524561A 2010-07-13 2011-07-12 蓄電容量管理装置 Active JP5608747B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012524561A JP5608747B2 (ja) 2010-07-13 2011-07-12 蓄電容量管理装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010158743 2010-07-13
JP2010158743 2010-07-13
PCT/JP2011/065905 WO2012008462A1 (ja) 2010-07-13 2011-07-12 蓄電容量管理装置
JP2012524561A JP5608747B2 (ja) 2010-07-13 2011-07-12 蓄電容量管理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2012008462A1 JPWO2012008462A1 (ja) 2013-09-09
JP5608747B2 true JP5608747B2 (ja) 2014-10-15

Family

ID=45469459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012524561A Active JP5608747B2 (ja) 2010-07-13 2011-07-12 蓄電容量管理装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9343920B2 (ja)
JP (1) JP5608747B2 (ja)
CN (1) CN102985279B (ja)
BR (1) BR112013000780A2 (ja)
DE (1) DE112011102334T5 (ja)
RU (1) RU2524530C1 (ja)
WO (1) WO2012008462A1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104204829B (zh) * 2012-04-19 2016-08-24 丰田自动车株式会社 全固体电池的检查装置和检查方法
JP6068821B2 (ja) * 2012-04-25 2017-01-25 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
JP6068842B2 (ja) * 2012-06-25 2017-01-25 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
KR101490922B1 (ko) * 2013-06-18 2015-02-06 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 배터리 방전 파워 제한시 주행모드 변환 방법 및 시스템
KR101635665B1 (ko) * 2013-10-31 2016-07-01 주식회사 엘지화학 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법
JP5818947B1 (ja) * 2014-06-06 2015-11-18 三菱電機株式会社 車両の電源装置
DE102014110456A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Linde Material Handling Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Lithiumionenbatterie eines Flurförderzeugs
US9882409B2 (en) * 2014-10-21 2018-01-30 Lg Chem, Ltd. System and method for correcting SOC of battery
JP6596816B2 (ja) * 2014-12-04 2019-10-30 三菱自動車工業株式会社 モータ制御装置
FR3030768B1 (fr) * 2014-12-22 2018-04-06 Renault S.A.S Procede de gestion d'energie d'une batterie de traction d'un vehicule hybride rechargeable.
JP6035374B1 (ja) * 2015-05-22 2016-11-30 本田技研工業株式会社 蓄電器管理装置及び蓄電器管理方法、並びに、車両
US10170804B2 (en) 2015-06-15 2019-01-01 Gs Yuasa International Ltd. Monitoring device for secondary battery, battery pack, and vehicle
KR101684543B1 (ko) * 2015-06-19 2016-12-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 운전 모드 제어 시스템 및 그 방법
JP6830318B2 (ja) * 2016-01-15 2021-02-17 株式会社Ｇｓユアサ 蓄電素子管理装置、蓄電素子モジュール、車両および蓄電素子管理方法
WO2018084151A1 (ja) * 2016-11-01 2018-05-11 本田技研工業株式会社 サーバ装置及び制御方法
JP2018114874A (ja) * 2017-01-19 2018-07-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
WO2020192905A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Volvo Truck Corporation A method for controlling a vehicle
US11221368B2 (en) * 2019-11-08 2022-01-11 Verifone, Inc. Systems and methods for determining battery capacity in portable electronic devices
JP7459844B2 (ja) * 2021-06-17 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 設定装置、表示制御装置及び車両制御システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007151216A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Honda Motor Co Ltd モータ駆動車両の制御装置
JP2009292179A (ja) * 2008-06-02 2009-12-17 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびその制御方法
WO2010058839A1 (ja) * 2008-11-21 2010-05-27 本田技研工業株式会社 充電制御装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2118032C1 (ru) * 1994-09-15 1998-08-20 Открытое акционерное общество "Уралкалий" Зарядное устройство
EP0841208B1 (en) * 1996-05-24 2004-04-21 Hino Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for on-vehicle battery
JP3915258B2 (ja) 1998-07-15 2007-05-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両用電池の制御装置
JP3300295B2 (ja) * 1998-12-07 2002-07-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3300294B2 (ja) * 1998-12-07 2002-07-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3705008B2 (ja) 1999-05-06 2005-10-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両用充放電制御装置
JP3754254B2 (ja) 1999-11-26 2006-03-08 三洋電機株式会社 電池の充放電制御方法
JP4152573B2 (ja) * 2000-07-28 2008-09-17 本田技研工業株式会社 蓄電装置の残容量検出装置
JP3832237B2 (ja) * 2000-09-22 2006-10-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
KR100412688B1 (ko) * 2001-12-18 2003-12-31 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법
JP4228760B2 (ja) * 2002-07-12 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 バッテリ充電状態推定装置
KR100821776B1 (ko) * 2006-06-09 2008-04-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량에 구비된 메인 배터리의 충방전량 제어방법
JP5268085B2 (ja) * 2007-01-10 2013-08-21 ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 バッテリの容量管理装置
RU66610U1 (ru) * 2007-02-28 2007-09-10 Максим Викторович Лобанов Устройство заряда легких транспортных средств с электротягой
CN101141015B (zh) * 2007-09-03 2011-04-06 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车的发电模式控制方法
CN101244687B (zh) * 2008-03-20 2010-04-21 上海交通大学 混联式混合动力驱动系统及其驱动方法
JP5159498B2 (ja) * 2008-07-29 2013-03-06 三洋電機株式会社 ハイブリッドカーの電源装置における電池の充放電制御方法
JP5270380B2 (ja) 2009-01-08 2013-08-21 株式会社マキタ 電動工具、電動工具本体、及びバッテリパック
JP5366601B2 (ja) * 2009-03-17 2013-12-11 本田技研工業株式会社 充電制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007151216A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Honda Motor Co Ltd モータ駆動車両の制御装置
JP2009292179A (ja) * 2008-06-02 2009-12-17 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびその制御方法
WO2010058839A1 (ja) * 2008-11-21 2010-05-27 本田技研工業株式会社 充電制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9343920B2 (en) 2016-05-17
RU2524530C1 (ru) 2014-07-27
US20130113433A1 (en) 2013-05-09
RU2013105797A (ru) 2014-08-20
WO2012008462A1 (ja) 2012-01-19
DE112011102334T5 (de) 2013-04-18
JPWO2012008462A1 (ja) 2013-09-09
BR112013000780A2 (pt) 2016-05-24
CN102985279A (zh) 2013-03-20
CN102985279B (zh) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5608747B2 (ja) 蓄電容量管理装置
JP5772952B2 (ja) 電動車両および電動車両の制御方法
JP5305025B2 (ja) ハイブリッド車両
EP2353920B1 (en) Electrically driven vehicle and electrically driven vehicle control method
JP4080817B2 (ja) 組電池の残容量均等化装置
JP4874633B2 (ja) 二次電池の充放電制御装置
JPWO2012131864A1 (ja) 電動車両およびその制御方法
JP2008273518A (ja) ハイブリッド自動車用電池制御装置，ハイブリッド自動車用電池制御方法及びハイブリッド自動車
JP2010057224A (ja) 蓄電容量制御装置
EP3135521B1 (en) Battery system and a control method therefor
JP2017159741A (ja) 制御システム
JP2005261034A (ja) 蓄電機構の制御装置
JP6035374B1 (ja) 蓄電器管理装置及び蓄電器管理方法、並びに、車両
JP2004166350A (ja) 電池制御装置
JP6879136B2 (ja) 二次電池の充放電制御装置
JP5783051B2 (ja) 二次電池および二次電池の残存容量算出装置
JP5609807B2 (ja) バッテリ装置のヒステリシス低減システム
JP6701699B2 (ja) バッテリーの制御システム、ハイブリッド車両及びバッテリーの制御方法
JP2006094628A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5267882B2 (ja) 発電制御装置
JP2015116098A (ja) 蓄電器の出力制御装置及び出力制御方法
JP5169479B2 (ja) 車両の制御装置
JP2018157734A (ja) 二次電池の管理装置及び電動車両
JP4487580B2 (ja) ハイブリッド車用電池システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140318

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140519

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140805

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140901

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5608747

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250