JP7459844B2 - 設定装置、表示制御装置及び車両制御システム - Google Patents
設定装置、表示制御装置及び車両制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7459844B2 JP7459844B2 JP2021101159A JP2021101159A JP7459844B2 JP 7459844 B2 JP7459844 B2 JP 7459844B2 JP 2021101159 A JP2021101159 A JP 2021101159A JP 2021101159 A JP2021101159 A JP 2021101159A JP 7459844 B2 JP7459844 B2 JP 7459844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- charging
- information
- zone
- disaster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000013403 standard screening design Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/28—
-
- B60K35/29—
-
- B60K35/81—
-
- B60K35/85—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
-
- B60K2360/166—
-
- B60K2360/1868—
-
- B60K2360/195—
-
- B60K2360/589—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/66—Ambient conditions
- B60L2240/667—Precipitation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/16—Driver interactions by display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Description
本開示は、設定装置、表示制御装置及び車両制御システムに関する。
特許文献１には、津波情報取得手段と、案内手段と、報知手段とを備え、津波の情報と車両の位置とに基づいて、津波を避けることが可能な目的地を案内するナビゲーション装置が記載されている。
ところで、モータによって車両を走行させる場合、バッテリの残容量によっては充電する必要が生じる。災害発生による避難時に充電する場合は、充電中に被災しないことが求められる。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、災害発生時、バッテリへの充電中の被災を抑制することができる設定装置、表示制御装置及び車両制御システムを提供することを目的とする。
本開示に係る設定装置は、災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に、当該二次災害が予測される領域を、車両が備えるバッテリの充電を行う充電施設の使用を禁止する充電禁止ゾーンに設定するプロセッサ、を備える。
また、本開示に係る表示制御装置は、災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に当該二次災害が予測される領域に対して設定される充電禁止ゾーンに位置する、車両が備えるバッテリの充電を行う充電施設情報の、前記車両で表示する地図情報における表示を制御するプロセッサ、を備える。
また、本開示に係る車両制御システムは、バッテリ及び表示部を備える車両と、災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に、当該二次災害が予測される領域を、前記バッテリの充電を行う充電施設の使用を禁止する充電禁止ゾーンに設定する第１のプロセッサを有する設定装置と、前記表示部が表示する地図情報において、災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に当該二次災害が予測される領域に対して設定される充電禁止ゾーンに位置する、前記バッテリの充電を行う充電施設情報の表示を制御する第２のプロセッサを有する表示制御装置と、を備える。
本開示によれば、災害発生時、バッテリへの充電中の被災を抑制することができる。
以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。図４は、実施の形態１に係るゾーン設定情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。
図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。図４は、実施の形態１に係るゾーン設定情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。
実施の形態１に係る制御システム１は、災害情報サーバ２と、車両３と、ゾーン設定情報サーバ４とを含んで構成されている。災害情報サーバ２は、災害が発生した際に災害に関する情報を発信する。車両３は、例えばプラグインハイブリッド車両やレンジエクステンダー車両など、モータの動力のみでも走行が可能（ＥＶ走行が可能）な車両である。また、この車両３は、外部電源からの電力を充電可能かつ外部に電力を供給可能な車両である。
災害情報サーバ２、車両３、ゾーン設定情報サーバ４は、ネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。災害情報サーバ２は、複数の車両３との間で情報を送受信できる。
災害情報サーバ２は、災害情報受信部２１と、被災地情報作成部２２と、被災地情報送信部２３と、を備える。災害情報サーバ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部を備えている。
災害情報受信部２１は、災害が発生したことを示す災害情報を受信する。災害は、自然現象や人為的な原因によって所定ゾーンで被害が生じた事態をいう。災害情報として、地震情報、津波情報、台風情報、大雨情報、洪水情報、噴火情報、火災情報、山火事情報、停電情報などが挙げられる。地震発生時を例にすると、災害情報受信部２１は、各地の観測点に設置された地震計から送信された信号（揺れを検知した信号）や、津波の発生の有無や、その規模に関する情報を受信する。また、災害情報受信部２１は、地震計や津波の情報に限らず、ネットワークＮＷを介して各種の機器やサーバから災害情報を受信することができる。さらに、災害情報受信部２１は、災害発生の第一報に関する情報を受信した後、災害の規模など新たに判明した情報を続報として引き続き受信する。
被災地情報作成部２２は、災害情報に基づいて被災地情報を作成する。被災地情報は、災害が発生した地域を示す災害地域情報と、災害の規模を示す情報とを含む。津波発生時を例にすると、被災地情報作成部２２は、津波が到達すると予測される範囲を被災地に設定した被災地情報を作成する。この被災地に設定される範囲は、都道府県単位や市町村単位や地域単位など、所定の地域に設定可能である。また、被災地情報作成部２２は、災害の発生後に受信した続報に基づいて、被災地情報を逐次、最新の情報に更新する。
被災地情報送信部２３は、作成された被災地情報を発信する。被災地情報送信部２３はネットワークＮＷを介してゾーン設定情報サーバ４に被災地情報を送信する。また、被災地情報送信部２３は、被災地情報が最新の情報に更新されるたびに最新の被災地情報を発信する。なお、被災地情報送信部２３はネットワークＮＷを介して車両３に被災地情報を送信してもよい。
ゾーン設定情報サーバ４は、被災地情報受信部４１と、ゾーン設定情報作成部４２と、設定情報送信部４３と、を備える。ゾーン設定情報サーバ４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。ゾーン設定情報サーバ４は、第１のプロセッサを備える。
被災地情報受信部４１は、災害情報サーバ２から、例えば津波に関する情報を含む被災地情報を受信する。
ゾーン設定情報作成部４２は、被災地情報に基づいて、被災が予測されるゾーン、又は、被災したゾーンに対し、当該ゾーンに位置する給電装置の使用を禁止する充電禁止ゾーンを設定し、設定した設定情報を作成する。設定情報は、充電禁止ゾーンとして設定される地図情報や座標情報を含む。なお、設定情報は、充電禁止リアに位置する給電装置の使用禁止に関する情報をさらに含んでもよい。
設定情報送信部４３は、作成された設定情報を発信する。設定情報送信部４３は、ネットワークＮＷを介して設定情報を各車両３に送信する。
ここで、充電禁止ゾーンは、ジオフェンシングと呼ばれる仮想的な柵（仮想的境界）が所定の区域（ジオフェンシングゾーン）内において設定される領域である。ジオフェンシングゾーンは、例えば都市部の市街地など、特定の区域を対象にして設定される。ジオフェンシングゾーン内では、当該ジオフェンシングゾーンに位置する車両３を対象にして特定の車両制御を実行させる。この車両制御には、モータのみで走行（ＥＶ走行）を行うようにエンジン駆動を禁止する駆動制御が含まれる。
車両３は、走行用のモータ１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、充電器１４と、車両側コネクタ１５と、インバータ１６とを備えた電動車両である。
モータ１１は走行用の動力源である。また、エンジン１２はモータ１１を回転させることができる。つまり、モータ１１はエンジン１２の動力により発電を行うことが可能である。エンジン１２によりモータ１１で発電を行う場合には、モータ１１で発電した電力をバッテリ１３に充電することができる。このモータ１１はインバータ１６を介してバッテリ１３と電気的に接続されている。
この車両３は、バッテリ１３に外部からの電力を充電する充電器１４と車両側コネクタ１５とを備えたプラグインハイブリッド車両である。
バッテリ１３は、モータ１１に供給するための電力を蓄えるとともに、外部電源から供給された電力を蓄える蓄電装置である。このバッテリ１３は充電器１４を介して車両側コネクタ１５と通電可能に接続される。充電器１４は外部からの電力をバッテリ１３に充電する。例えば充電器１４には各種のリレー部が含まれる。充電器１４のリレー部を開放することにより、バッテリ１３と車両側コネクタ１５との間を電気的に切断することができる。外部の電力をバッテリ１３に充電する際に、充電器１４のリレー部が閉じて、バッテリ１３と車両側コネクタ１５とが電気的に接続される。車両側コネクタ１５は、充電スタンドの充電コネクタなど、外部側コネクタと接続可能である。
また、車両３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１と、通信部３２と、制御部３３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３４と、パワートレーン３５と、記憶部３６とを備える。
ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（信号）を受信する。
通信部３２は、災害情報サーバ２やゾーン設定情報サーバ４との間で情報を送受信する。この通信部３２は、例えば災害情報サーバ２から災害情報を受信したり、ゾーン設定情報サーバ４から設定情報を受信したりする。また、通信部３２は、車両３の現在位置を示す位置情報を災害情報サーバ２に送信する。
制御部３３は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。制御部３３は、位置情報取得部３３ａと、表示禁止設定部３３ｂと、エンジン制御部３３ｃと、ＨＭＩ制御部３３ｄとを有する。車両３は、第２のプロセッサを備える。
位置情報取得部３３ａは、ＧＰＳ受信部３１により受信した信号に基づいて、現在の位置情報を取得する。
表示禁止設定部３３ｂは、ゾーン設定情報サーバ４から取得した設定情報に基づいて、ＨＭＩ３４に表示する情報の設定を行う。具体的には、表示禁止設定部３３ｂは、充電禁止エリア内に設置される給電装置を、ＨＭＩ３４に表示しないように設定する。
エンジン制御部３３ｃは、エンジン１２を制御する。例えばエンジン１２の駆動禁止指示を受信した場合、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を禁止する禁止制御を実行する。また、エンジン１２の駆動許可指示を受信した場合には、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を許可する許可制御を実行する。
ＨＭＩ制御部３３ｄは、ＨＭＩ３４を制御する。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を表示する表示部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。さらに、ＨＭＩ制御部３３ｄは、表示禁止設定部３３ｂが設定した情報にしたがって、表示が禁止された施設等を表示しないようにＨＭＩ３４を制御する。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を表示する表示部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。さらに、ＨＭＩ制御部３３ｄは、表示禁止設定部３３ｂが設定した情報にしたがって、表示が禁止された施設等を表示しないようにＨＭＩ３４を制御する。
パワートレーン制御部３３ｅは、パワートレーン３５を制御する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。
記憶部３６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて構成され、各種プログラム及び各種データが書き込み及び読み出し可能に格納されている。この記録媒体としては、ハードディスクや半導体メモリ、光ディスク、フラッシュメモリ、磁気ディスク等の記憶媒体、及びこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成される。記憶部３６には、制御部３３が車両３の各部の作動を統括的に制御するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。
また、制御部３３は、インバータ１６を制御することによりモータ１１を制御する。
インバータ１６は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。
インバータ１６は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。
ここで、図５及び図６を参照して、各車両３の制御部３３、及びゾーン設定情報サーバ４の設定情報作成部４２でそれぞれ実行される制御について説明する。図５は、実施の形態１に係るゾーン設定制御の処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図５に示す制御は、例えば、災害情報として津波に関する情報が発信された場合に、制御部３３により繰り返し実行される。本制御は、津波発生時のほか、土砂災害や豪雨による洪水、噴火による降灰等、車両３が走行する走行レーンが冠水する水害、又は、走行レーンに土砂等が堆積する障害による二次災害が予測される場合においても適用できる。
設定情報作成部４２は、災害情報サーバ２から被災地情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。設定情報作成部４２は、被災地情報を受信していなければ（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、被災地情報の確認は、定期的実行される。一方、設定情報作成部４２は、被災地情報を受信している場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、災害が発生したと判断して、ステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２において、設定情報作成部４２は、災害について、二次災害のリスクが高いか否かを判断する。設定情報作成部４２は、例えば、被災地情報として、当該災害発生後に新たな災害が発生するという情報がない、すなわち、二次災害発生リスクが低いと判断される場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理を終了する。これに対し、設定情報作成部４２は、当該災害発生後に新たな災害が発生し得るという情報がある、すなわち、二次災害発生リスクが高いと判断される場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。ここでは、二次災害リスクとして、地震発生後に津波が発生する可能性が高いことが被災地情報として作成された場合について説明する。二次災害リスクとしては、例えば、津波の発生の有無によって高低が決まる。このほか、二次災害のリスクを数値化し、リスクの高低を区別するための閾値を設定してもよい。
ステップＳ１０３において、設定情報作成部４２は、被災地情報に基づいて、充電禁止ゾーンを設定する。図６は、充電禁止ゾーンについて説明するための図である。設定情報作成部４２は、例えば、図６に示すジオフェンシングゾーンＲG内において、津波が到達すると予測される領域を含む領域を充電禁止ゾーンＲBに設定する。この充電禁止ゾーンＲBは、エンジン１２の駆動禁止が指示されるとともに、ＨＭＩ３４において給電装置の表示が消去される領域となる。設定情報作成部４２は、設定した充電禁止ゾーンに関する設定情報を作成する。
ステップＳ１０４において、設定情報送信部４３が、作成された設定情報を車両３に送信する。そして、制御部３３は、設定情報を受信する（ステップＳ１０５）。
表示禁止設定部３３ｂは、設定情報にしたがって、ＨＭＩ３４に表示する地図情報において、充電禁止ゾーンに相当する領域の充電施設情報（ここでは、例えば給電装置）の表示を非表示に設定する（ステップＳ１０６）。ＨＭＩ制御部３３ｄは、表示禁止設定部３３ｂの設定にしたがってＨＭＩ３４を制御する。これにより、充電禁止ゾーンに相当する領域の給電装置が、ＨＭＩ３４において視認することができなくなる。
図７は、充電禁止ゾーンの地図情報の表示について説明するための図である。図７の（ａ）は、充電禁止ゾーンが設定されていない場合にモニタＷ１に表示される地図情報の一例を示す。図７の（ｂ）は充電禁止ゾーンが設定されている場合にモニタＷ２に表示される地図情報の一例を示す。図７の（ａ）、（ｂ）は、互いに同じ位置の地図情報を示している。なお、図７の（ｂ）では、説明のため給電装置Ｆ１を破線で示しているが、実際には表示されていないものとする。充電禁止ゾーンが設定されていない場合（図７の（ａ）参照）、道路や各種施設等を表示する地図情報Ｄ１において、給電装置Ｆ１の設置位置が表示される。これに対し、充電禁止ゾーンが設定されている場合（図７の（ｂ）参照）、地図情報Ｄ２において、給電装置Ｆ１は非表示となる。なお、図７では、据置型の給電装置Ｆ１を例にして説明したが、走行レーンの内部に設けられる給電装置や、その他充電に関する機器を取り扱う店舗等の充電施設の情報を非表示とすることができる。
なお、図７に示す非表示のほか、他の表示制御を行ってもよい。図８及び図９は、充電禁止ゾーンの地図情報の表示の他の例について説明するための図である。例えば、ＨＭＩ制御部３３ｄは、モニタＷ３に表示される地図情報Ｄ１において、使用が禁止されている給電装置Ｆ１に、禁止を示す画像Ｍ１を重畳して表示してもよいし（図８参照）、使用禁止を除く給電装置のうち、所定の範囲に位置する給電装置を、安全性が高い順に一覧表示してもよい（図９参照）。ここで、所定の範囲は、例えばバッテリ残容量から算出される走行可能距離とする。また、安全性は、津波の到達位置からの離間距離や海抜に基づいて決定される高低や、高低の度合いを数値化したものである。
以上説明した実施の形態１では、被災のリスクに応じて設定されるゾーン（ここでは充電禁止ゾーン）に対応する領域の給電装置をＨＭＩ３４上で非表示とし、当該ゾーンの給電装置を運転者等に認識させないようにする。本実施の形態１によれば、例えば津波の危険があるゾーンにおいて充電のために車両３を停車させてゾーン内に留まることを回避させることによって、災害発生時、バッテリへの充電中の被災を抑制できる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。図１１は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ５をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ５の構成及び処理内容）について説明する。
次に、実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。図１１は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ５をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ５の構成及び処理内容）について説明する。
制御システム１Ａは、災害情報サーバ２と、車両３Ａと、ゾーン設定情報サーバ４と、車両管理サーバ５とを含んで構成されている。車両３Ａは、車両３の構成に対し、表示禁止設定部３３ｂを有しない制御部３３Ａを備えた構成となる。
車両管理サーバ５は、車両管理センタに設置されたサーバである。車両管理センタは、複数の車両３Ａについて、車両３Ａの位置情報をリアルタイムで監視する。
災害情報サーバ２と車両管理サーバ５とはネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。また、車両３Ａと車両管理サーバ５とはネットワークＮＷを介した無線通信が可能である。
車両管理サーバ５は、位置情報受信部５１と、設定情報受信部５２と、記憶部５３と、制御部５４と、指示送信部５５と、を備える。
位置情報受信部５１は、車両３Ａから送信された現在の位置情報を受信する。車両管理サーバ５は、複数の車両３Ａから送信された車両３Ａの位置情報を位置情報受信部５１により受信可能である。
設定情報受信部５２は、ゾーン情報サーバ４から送信された設定情報を受信する。この設定情報受信部５２はネットワークＮＷを介して設定情報送信部４３と通信可能である。
記憶部５３は、車両３Ａを管理するための各種情報を格納する。例えば、記憶部５３には、ジオフェンシングゾーンが設定された区域に関する情報が格納されている。このジオフェンシング情報は予め格納された情報である。また、記憶部５３は、位置情報データベース５３ａを有する。
位置情報データベース５３ａは、車両３Ａの位置情報を格納する。位置情報受信部５１により受信された位置情報に基づいて、複数の車両３Ａに関する位置情報がリアルタイムで位置情報データベース５３ａに格納される。つまり、位置情報データベース５３ａに格納された位置情報は、随時、最新の位置情報に更新される。
制御部５４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを備えている。また、制御部５４は、表示制御部５４ａを有する。
制御部５４は、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。例えば、制御部５４は、記憶部３６に格納されたジオフェンシング情報と、位置情報データベース５３ａに格納された位置情報とに基づいて、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。制御部５４は、特定した車両３Ａを対象として特定の車両制御（制御プログラム）を実行させる。
指示送信部５５は、車両３Ａに向けて、特定の車両制御を実行させるための制御指示を送信する。例えば対象車両に向けた制御指示として、ジオフェンシングゾーン内においてエンジン１２の駆動を禁止する指示（エンジン駆動禁止指示）や、ジオフェンシングゾーン外においてエンジン１２の駆動を許可する指示（エンジン駆動許可指示）、充電禁止ゾーンにおける給電装置の非表示制御等が挙げられる。
実施の形態２では、車両管理サーバ５が設定情報サーバ４から設定情報を取得し、表示制御部５４ａが、充電禁止ゾーンにおける給電装置のＨＭＩ３４の表示制御を行う。具体的には、表示制御部５４ａが、図５に示す処理を実行して、充電禁止ゾーンに対応する領域給電装置の非表示設定を行い、各車両３Ａに対して表示制御の指示を出力する。各車両３Ａでは、受信した指示にしたがって、ＨＭＩ３４において、充電禁止ゾーンに対応する領域内の給電装置を非表示とする。
以上説明した実施の形態２では、実施の形態１と同様に、被災のリスクに応じて設定されるゾーン（ここでは充電禁止ゾーン）に対応する領域の給電装置をＨＭＩ３４に非表示とし、当該ゾーンの給電装置を運転者等に認識させないようにする。本実施の形態２によれば、例えば津波の危険があるゾーンにおいて充電のために車両３を停車させてゾーン内に留まることを回避させることによって、災害発生時、バッテリへの充電中の被災を抑制できる。
また、実施の形態２では、複数の車両３Ａに対し、表示制御部５４ａが給電装置の非表示設定の指示を一括して行うため、各車両３Ａが表示制御のための処理を実行する必要がない。このため、車両３Ａの処理負担を軽減し、車両３Ａのバッテリ１３の低下を抑制することができる。
なお、以上説明した実施の形態１、２において、例えば、災害情報サーバ２は、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報や、自治体など公的機関が発信した情報に基づいて、気象情報を検出することができる。例えば、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報を用いる場合、災害情報サーバ２はネットワークＮＷを介して情報を検出する。具体的には、インターネット上のＳＮＳ（Social Networking Service）に投稿された単語や、ある日に多くツイート（登録商標）された単語に基づいて、降雨を示す情報を検知する構成としてもよい。
また、ＨＭＩ３４は、カーナビ装置に限定されず、運転者の視覚や聴覚や知覚によって情報を伝える機能を有する装置であればよい。例えば、ＨＭＩ３４は、音声による報知が可能なオーディオなどの音声機器や、車両３の運転席に振動を発生させる装置などであってもよい。
また、車両３は、モータ１１及びエンジン１２を備え、少なくとも一方を用いて車両３を走行させる例について説明したが、モータ１１のみを備え、常に当該モータ１１の駆動によって走行する車両３としてもよい。
また、実施の形態１、２では、充電禁止ゾーンを、ジオフェンシングゾーン内において設定する例について説明したが、これに限らず、ジオフェンシングゾーン外を含む領域を充電禁止ゾーンに設定してもよい。
（記録媒体）
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が給電制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が給電制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
（その他の実施形態）
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
また、一実施形態による制御システムの各装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
さらなる効果、変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 制御システム
２ 災害情報サーバ
３、３Ａ 車両
４ ゾーン設定情報サーバ
５ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ インバータ
２１ 災害情報受信部
２２ 被災地情報作成部
２３ 被災地情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、５４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ 表示禁止設定部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、５３ 記憶部
４１ 被災地情報受信部
４２ ゾーン設定情報作成部
４３ 設定情報送信部
５１ 位置情報受信部
５２ 設定情報受信部
５４ａ 表示制御部
ＮＷ ネットワーク
２ 災害情報サーバ
３、３Ａ 車両
４ ゾーン設定情報サーバ
５ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ インバータ
２１ 災害情報受信部
２２ 被災地情報作成部
２３ 被災地情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、５４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ 表示禁止設定部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、５３ 記憶部
４１ 被災地情報受信部
４２ ゾーン設定情報作成部
４３ 設定情報送信部
５１ 位置情報受信部
５２ 設定情報受信部
５４ａ 表示制御部
ＮＷ ネットワーク
Claims (20)
- 災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に、当該二次災害が予測される領域を、車両が備えるバッテリの充電を行う充電施設の使用を禁止する充電禁止ゾーンに設定するプロセッサ、
を備える設定装置。 - 前記プロセッサは、
設定した前記充電禁止ゾーンの情報を前記車両に送信する、
請求項１に記載の設定装置。 - 前記プロセッサは、
設定した前記充電禁止ゾーンの情報を、複数の前記車両を管理する車両管理サーバに送信する、
請求項１に記載の設定装置。 - 前記プロセッサは、
前記車両の走行が、当該車両が備えるバッテリによって駆動するモータの動力による走行に制限されるジオフェンシングゾーン内において、前記充電禁止ゾーンを設定する、
請求項１に記載の設定装置。 - 前記二次災害は、車両が走行する走行レーンが冠水する水害である、
請求項１に記載の設定装置。 - 災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に当該二次災害が予測される領域に対して設定される充電禁止ゾーンに位置する、車両が備えるバッテリの充電を行う充電施設情報の、前記車両で表示する地図情報における表示を制御するプロセッサ、
を備える表示制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記充電禁止ゾーンに位置する前記充電施設情報を、前記車両で表示する地図情報において非表示とする、
請求項６に記載の表示制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記充電禁止ゾーンに位置する前記充電施設情報に、使用禁止を示す情報を追加表示させる、
請求項６に記載の表示制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記充電施設情報を、安全性が高い順に一覧表示させる、
請求項６に記載の表示制御装置。 - 前記充電禁止ゾーンは、前記車両の走行が、当該車両が備えるバッテリによって駆動するモータの動力による走行に制限されるジオフェンシングゾーン内において設定される、
請求項６に記載の表示制御装置。 - バッテリ及び表示部を備える車両と、
災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に、当該二次災害が予測される領域を、前記バッテリの充電を行う充電施設の使用を禁止する充電禁止ゾーンに設定する第１のプロセッサを有する設定装置と、
前記表示部が表示する地図情報において、災害発生後に二次災害の発生が予測される場合に当該二次災害が予測される領域に対して設定される充電禁止ゾーンに位置する、前記バッテリの充電を行う充電施設情報の表示を制御する第２のプロセッサを有する表示制御装置と、
を備える車両制御システム。 - 前記第２のプロセッサは、
前記充電禁止ゾーンに位置する前記充電施設情報を、前記車両で表示する地図情報において非表示とする、
請求項１１に記載の車両制御システム。 - 前記第２のプロセッサは、
前記充電禁止ゾーンに位置する前記充電施設情報に、使用禁止を示す情報を追加表示させる、
請求項１１に記載の車両制御システム。 - 前記第２のプロセッサは、
前記充電施設情報を、安全性が高い順に一覧表示させる、
請求項１１に記載の車両制御システム。 - 前記充電禁止ゾーンは、前記車両の走行が、当該車両が備える前記バッテリによって駆動するモータの動力による走行に制限されるジオフェンシングゾーン内において設定される、
請求項１１～１４のいずれか一つに記載の車両制御システム。 - 前記第２のプロセッサは、前記車両に設けられ、
前記第１のプロセッサは、
設定した前記充電禁止ゾーンの情報を前記車両が備える前記第２のプロセッサに送信する、
請求項１１～１５のいずれか一つに記載の車両制御システム。 - 複数の前記車両を管理する車両管理サーバ、
をさらに備え、
前記第２のプロセッサは、前記車両管理サーバに設けられ、
前記第１のプロセッサは、設定した前記充電禁止ゾーンの情報を、前記車両管理サーバに送信し、
前記車両管理サーバは、管理対象の複数の車両３の地図情報の表示をそれぞれ制御する、
請求項１１～１４のいずれか一つに記載の車両制御システム。 - 前記二次災害は、車両が走行する走行レーンが冠水する水害である、
請求項１１～１４のいずれか一つに記載の車両制御システム。 - 前記二次災害は津波であり、
前記充電禁止ゾーンは、津波が到達すると予測される領域を含む、
請求項１８に記載の車両制御システム。 - 前記車両は、
内燃機関と、
前記バッテリによって駆動するモータと、
を備える請求項１１に記載の車両制御システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021101159A JP7459844B2 (ja) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 設定装置、表示制御装置及び車両制御システム |
| DE102022113855.0A DE102022113855A1 (de) | 2021-06-17 | 2022-06-01 | Einstellvorrichtung, Anzeigesteuervorrichtung und Fahrzeuganzeigesteuersystem |
| US17/835,962 US11904882B2 (en) | 2021-06-17 | 2022-06-09 | Setting device, display control device, and vehicle display control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021101159A JP7459844B2 (ja) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 設定装置、表示制御装置及び車両制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023000385A JP2023000385A (ja) | 2023-01-04 |
| JP7459844B2 true JP7459844B2 (ja) | 2024-04-02 |
Family
ID=84283521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021101159A Active JP7459844B2 (ja) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 設定装置、表示制御装置及び車両制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11904882B2 (ja) |
| JP (1) | JP7459844B2 (ja) |
| DE (1) | DE102022113855A1 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036851A (ja) | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Clarion Co Ltd | 地図表示装置 |
| JP2014062749A (ja) | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2015177666A (ja) | 2014-03-17 | 2015-10-05 | レシップホールディングス株式会社 | 非常用発電装置の制御システム |
| JP2017178079A (ja) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車および連携システム |
| JP2019008339A (ja) | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 東京電力ホールディングス株式会社 | Ｅｖ充電設備情報通知サーバ、ｅｖ充電設備情報通知方法、およびプログラム |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9301088B2 (en) * | 2008-05-14 | 2016-03-29 | International Business Machines Corporation | Comprehensive tsunami alert system via mobile devices |
| WO2012008462A1 (ja) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 蓄電容量管理装置 |
| JP2014059200A (ja) | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
| JP6108027B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-04-05 | 日本電気株式会社 | 電力管理装置、電力管理方法、電力管理システム、及び、プログラム |
| JP2018074711A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社東芝 | 充電システム |
| KR102304853B1 (ko) * | 2017-07-31 | 2021-09-27 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 그 모터 제어 방법 |
| JP2019037031A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両及び該電動車両へ電力を送電する電力送電システム |
| JP6962865B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2021-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車両 |
| JP7049278B2 (ja) * | 2019-01-17 | 2022-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 管理サーバ及びプログラム |
| JP7310722B2 (ja) * | 2020-06-02 | 2023-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電システム、及び車両 |
-
2021
- 2021-06-17 JP JP2021101159A patent/JP7459844B2/ja active Active
-
2022
- 2022-06-01 DE DE102022113855.0A patent/DE102022113855A1/de active Pending
- 2022-06-09 US US17/835,962 patent/US11904882B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036851A (ja) | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Clarion Co Ltd | 地図表示装置 |
| JP2014062749A (ja) | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2015177666A (ja) | 2014-03-17 | 2015-10-05 | レシップホールディングス株式会社 | 非常用発電装置の制御システム |
| JP2017178079A (ja) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車および連携システム |
| JP2019008339A (ja) | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 東京電力ホールディングス株式会社 | Ｅｖ充電設備情報通知サーバ、ｅｖ充電設備情報通知方法、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102022113855A1 (de) | 2022-12-22 |
| US20220402518A1 (en) | 2022-12-22 |
| US11904882B2 (en) | 2024-02-20 |
| JP2023000385A (ja) | 2023-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111798589B (zh) | 用于车辆的充电服务系统、提供充电服务的方法以及使用该系统和方法的车辆 | |
| CN111213033A (zh) | 自动驾驶中的需要加油/加气/充电时的加油地/加气地/充电地的自动选择/判断方法 | |
| JP6964835B2 (ja) | Ｅｖ充電設備情報通知サーバ、ｅｖ充電設備情報通知方法、およびプログラム | |
| JP7459844B2 (ja) | 設定装置、表示制御装置及び車両制御システム | |
| US11092971B2 (en) | Shared mobility system using robots and control method thereof | |
| US20220032898A1 (en) | Vehicle, server, and information processing system | |
| JP2023007170A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2023004346A (ja) | 車両制御方法 | |
| CN108460961A (zh) | 民防系统 | |
| US20210237815A1 (en) | Information processing apparatus, non-transitory storage medium, and information processing method | |
| JP2023020584A (ja) | 地盤沈下エリア特定装置、車両制御装置及び地盤沈下エリア特定システム | |
| JP2023017598A (ja) | 地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム | |
| JP6644187B1 (ja) | 電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法 | |
| CN113450467A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质 | |
| US11807244B2 (en) | Vehicle control device, non-transitory storage medium, and vehicle control system | |
| JP2022027449A (ja) | 車両、サーバ、および情報処理システム | |
| JP2021158719A (ja) | 情報処理装置 | |
| CN104361471A (zh) | 一种车辆监控方法及系统 | |
| US20210232145A1 (en) | Information processing apparatus, non-transitory storage medium, and information processing method | |
| CN114582152B (zh) | 导航服务器、导航程序以及导航系统 | |
| US11598641B2 (en) | Charging facility guidance system and charging facility guidance device | |
| CN112669639B (zh) | 车辆管理系统 | |
| US20210237732A1 (en) | Controller, control method, and control system | |
| JP2024021498A (ja) | 電動車両の充電制御装置 | |
| JP2024029890A (ja) | 情報提供装置、情報提供方法、およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230417 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240202 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240304 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7459844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |