JP7310722B2 - 蓄電システム、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、蓄電システム、及び車両に関する。

特許第５６６８５４１号公報（特許文献１）には、バッテリ（蓄電装置）及びヒータを備える車両において、バッテリの温度が所定値を下回ると、ヒータを用いてバッテリを加熱する技術が開示されている。

特許第５６６８５４１号公報

近年、電力網の需給調整を行なう手法として、デマンドレスポンス（以下、「ＤＲ」と表記する）が注目されている。ＤＲでは、ＤＲ信号を用いて電力網の需要家に対して所定の要請を行なう。ＤＲは、電力不足の緩和（たとえば、電力需要の抑制、又は逆潮流）を要請するＤＲ（以下、「下げＤＲ」とも称する）と、電力需要の増加を要請するＤＲ（以下、「上げＤＲ」とも称する）との２種類に大別される。

電力網の需要家（たとえば、車両のユーザ）は、ＤＲの要請に従うことで、電力網の管理者からインセンティブを受け取ることができる。その一方で、ＤＲの要請に従うことを承認したにもかかわらず、要請に従わなかった需要家には所定のペナルティが科される。

上記特許文献１に記載される車両では、バッテリの温度が所定値を下回ると、バッテリの温度調整制御（より特定的には、昇温制御）が行なわれる。バッテリを充電していないときにバッテリの温度調整制御が行なわれると、バッテリの温度調整のために電力が消費されることによりバッテリの蓄電量が不足し、悪くすると、バッテリが過放電状態になるおそれがある。そこで、バッテリが過放電状態になることを避けるために、電力網から供給される電力を用いてバッテリを充電することが考えられる。しかし、前述のＤＲ信号により電力網の電力不足緩和が要請される期間において上記のような充電が行なわれると、下げＤＲの要請に反することになり、車両のユーザにペナルティが科されることがある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力網の電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることを抑制することである。

本開示に係る蓄電システムは、蓄電装置と、蓄電装置の充放電制御及び温度調整制御を行なう制御装置とを備える。蓄電装置は、電力網と電気的に接続可能に構成される。制御装置は、電力網の管理コンピュータからの要請に従って電力網の電力不足を緩和するように充放電制御を行なう場合に、温度調整制御の実行が制限される。

上記蓄電システムでは、電力網の管理コンピュータからの要請（たとえば、下げＤＲの要請）に従って電力網の電力不足を緩和するように充放電制御を行なう場合に蓄電装置の温度調整制御の実行が制限される。これにより、電力網の電力不足緩和が要請される期間において、蓄電装置の温度調整のために電力が消費されることが抑制される。上記の蓄電システムによれば、電力網の電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることを抑制することができる。

上記制御装置は、ＯＮモード及びＯＦＦモードを含む選択肢の中から選ばれた動作モードで動作するように構成されてもよい。ＯＮモードは、温度調整制御の実行が許可される動作モードであってもよい。ＯＦＦモードは、温度調整制御の実行が禁止される動作モードであってもよい。上記制御装置は、ＯＦＦモードによって温度調整制御の実行が制限されてもよい。

上記蓄電システムでは、上記ＯＦＦモードによって温度調整制御の実行を制限（より特定的には、禁止）できる。上記蓄電システムでは、ＯＮ／ＯＦＦモードによって温度調整制御の許可／禁止を切り替えることができる。

上記蓄電システムは、上記管理コンピュータと、上記の蓄電装置及び制御装置を備える車両とを備えてもよい。上記管理コンピュータは、車両の外部に設けられ、車両との無線通信により制御装置の動作モードを設定するように構成されてもよい。上記管理コンピュータは、電力網の電力不足を緩和するように蓄電装置の充放電制御を行なうことを車両のユーザに要請し、当該要請が車両のユーザによって承認されると、制御装置の動作モードをＯＦＦモードにするように構成されてもよい。上記管理コンピュータは、電力網の電力需要が増加するように蓄電装置の充放電制御を行なうことを車両のユーザに要請し、当該要請が車両のユーザによって承認されると、制御装置の動作モードをＯＮモードにするように構成されてもよい。

上記蓄電システムでは、管理コンピュータが要請の種類に応じてＯＮ／ＯＦＦモードを設定する。管理コンピュータが電力不足の緩和を要請する場合には、温度調整制御の実行が禁止されることで、要請に反して電力が消費されることが抑制される。管理コンピュータが電力需要の増加を要請する場合には温度調整制御の実行が許可されるため、車両のユーザは、蓄電装置の温度調整制御を行なうことにより、電力網の電力需要を増加させることができる。

なお、管理コンピュータから車両のユーザに要請を行なう信号は、ユーザが乗車する車両に搭載された通信機器へ送信されてもよいし、ユーザが携帯する携帯端末へ送信されてもよい。ユーザは、要請を承認したことを示す信号を上記の通信機器又は携帯端末から管理コンピュータへ送信してもよい。

上記制御装置は、所定の次回充電スケジュールに従って蓄電装置の充放電制御を行なうように構成されてもよい。上記制御装置は、車両が電力網と電気的に接続され、かつ、温度調整制御が許可されている場合には、所定の次回充電スケジュールに基づいて決定されたタイミングで、電力網から供給される電力を用いて蓄電装置の温度調整制御を実行するように構成されてもよい。

上記蓄電システムでは、制御装置が、次回充電スケジュールに合ったタイミングで蓄電装置の温度調整制御を実行することができる。また、蓄電装置の温度調整制御には、電力網から供給される電力が使用されるため、蓄電装置の過放電を抑制できる。

上記管理コンピュータは、電力網の電力需要の調整を車両のユーザに要請し、当該要請が車両のユーザによって承認されると、承認された要請の対象期間において制御装置を遠隔操作することにより蓄電装置の充放電制御を行なうように構成されてもよい。

上記管理コンピュータは、要請の対象期間において制御装置を遠隔操作することにより、要請に応じた蓄電装置の充放電制御を行なうことができる。そして、遠隔操作される制御装置が電力不足緩和の要請に応じた充放電制御を行なう場合には、温度調整制御の実行が制限され、蓄電装置の温度調整のために電力が消費されることが抑制される。

本開示に係る車両は、蓄電装置と、蓄電装置の充放電制御及び温度調整制御を行なう制御装置とを備える。蓄電装置は、電力網と電気的に接続可能に構成される。温度調整制御は、蓄電装置を昇温させる昇温制御と、蓄電装置を降温させる降温制御とを含む。制御装置は、電力網の管理コンピュータから電力網の電力不足緩和が要請される期間において、第１制限モード又は第２制限モードで動作するように構成される。第１制限モードは、昇温制御及び降温制御の両方の実行が禁止される動作モードである。第２制限モードは、昇温制御の実行が許可され、降温制御の実行が禁止される動作モードである。

上記車両では、電力網の電力不足緩和が要請される期間において、第１制限モード又は第２制限モードによって蓄電装置の温度調整制御の実行が制限される。このため、上記車両によれば、電力網の電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることを抑制することができる。

上記の制御装置は、電力網の管理コンピュータから電力網の電力不足緩和が要請される期間において、蓄電装置の温度が所定温度よりも高い場合には第１制限モードで動作し、蓄電装置の温度が所定温度よりも低い場合には第２制限モードで動作するように構成されてもよい。

上記所定温度は、蓄電装置の凍結温度（すなわち、蓄電装置が凍結しない温度領域と蓄電装置が凍結し得る温度領域との境界値）であってもよい。たとえば、寒冷地においては蓄電装置が凍結することがある。上記車両は、電力網の電力不足緩和が要請される期間において蓄電装置の温度が所定温度よりも低い場合（たとえば、蓄電装置が凍結し得る場合）に昇温制御の実行を許可することで、蓄電装置の温度が低下しすぎること（たとえば、蓄電装置が凍結すること）を抑制できる。また、上記車両は、電力網の電力不足緩和が要請される期間において蓄電装置の温度が所定温度よりも高い場合に昇温制御及び降温制御の両方の実行を禁止することで、要請に反して電力が消費されることをより効果的に抑制できる。

上記の車両は、蓄電装置を加熱するように構成される電動式の加熱装置と、蓄電装置を冷却するように構成される電動式の冷却装置とをさらに備えてもよい。上記の制御装置は、昇温制御においては加熱装置により蓄電装置を加熱するように構成されてもよい。上記の制御装置は、降温制御においては冷却装置により蓄電装置を冷却するように構成されてもよい。

上記車両では、加熱装置と冷却装置とによって蓄電装置の加熱と蓄電装置の冷却とを別々に行なうことができる。こうした構成によれば、昇温制御と降温制御とを個別に制限しやすくなる。

本開示によれば、電力網の電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることを抑制することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る蓄電システムに含まれる車両の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る蓄電システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る蓄電システムに含まれる車両制御装置及びサーバの詳細構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両制御装置の動作モードを示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力網の管理コンピュータがＰＧ調整要請を行なうときに実行する処理を示すフローチャートである。 図５に示した処理におけるスケジュール設定及び動作モード設定に係る処理の詳細を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る蓄電システムにおいて、ＤＲスケジュールが充電制限要請を行なう場合の次回充電スケジュールの書き換えの一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る蓄電装置の温度調整制御が開始されるタイミングについて説明するための図である。 本開示の実施の形態に係る蓄電装置の温度調整制御に係る処理を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る蓄電システムにおいて、充電スケジュール又は給電スケジュールが設定された車両が実行する処理を示すフローチャートである。 バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定を車両側で行なう第１の変形例を示すフローチャートである。 バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定を車両側で行なう第２の変形例を示すフローチャートである。 ＤＲ期間における蓄電装置の充放電制御の変形例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る蓄電システムは、複数の電動車両を含む。蓄電システムにおける複数の電動車両は、互いに異なる構成を有してもよい。ただし、この実施の形態では、蓄電システムにおける各電動車両が図１に示す構成を有するものとする。以下、区別して説明する場合を除いて、蓄電システムに含まれる複数の電動車両の各々を「車両５０」と記載し、蓄電システムに含まれる複数のＥＶＳＥの各々を「ＥＶＳＥ４０」と記載する。ＥＶＳＥは、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を意味する。

図１は、この実施の形態に係る蓄電システムに含まれる車両５０の構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。この実施の形態では、二次電池として、複数のリチウムイオン電池を含む組電池を採用する。組電池は、複数の単電池（一般に「セル」とも称される）が互いに電気的に接続されて構成される。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車両５０は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）１５０を備える。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、車両５０の外部との通信を制御するように構成される。車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。この実施の形態では、車両５０がユーザによって運転されるが、車両５０は自動運転可能に構成されてもよい。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、本開示に係る「制御装置」の一例に相当する。

車両５０は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１３１をさらに備える。監視モジュール１３１は、バッテリ１３０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。監視モジュール１３１は、上記センサ機能に加えて、ＳＯＣ（State Of Charge）推定機能、ＳＯＨ（State of Health）推定機能、セル電圧の均等化機能、診断機能、及び通信機能をさらに有するＢＭＳ（Battery Management System）であってもよい。ＥＣＵ１５０は、監視モジュール１３１の出力に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。

車両５０は、バッテリ１３０を冷却するように構成される電動式の冷却装置１３２をさらに備える。この実施の形態では、ファン又はブロワのような送風機を、冷却装置１３２として採用する。車両５０は、バッテリ１３０を加熱するように構成される電動式の加熱装置１３３をさらに備える。この実施の形態では、電気ヒータを、加熱装置１３３として採用する。冷却装置１３２及び加熱装置１３３の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０の走行中においては、冷却装置１３２及び加熱装置１３３の各々は、図示しない補機バッテリから電力の供給を受けて駆動される。また、バッテリ１３０がＥＶＳＥ４０と電気的に接続されているときには、冷却装置１３２及び加熱装置１３３の各々は、ＥＶＳＥ４０から供給される電力によって駆動される。ＥＶＳＥ４０から供給される電力は、車両５０の電力変換回路（図示せず）によって変圧されてから冷却装置１３２及び加熱装置１３３の各々に供給されてもよい。

車両５０は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充放電器１２０を備える。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。また、インレット１１０は、充放電器１２０から供給される電力を車両５０の外部へ出力するように構成される。なお、図１には、インレット１１０及び充放電器１２０のみを示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように、給電方式ごとの複数のインレット及び充放電器を備えてもよい。

ＥＶＳＥ４０は、電源回路４１を備える。ＥＶＳＥ４０には、充電ケーブル４２が接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。インレット１１０には、充電ケーブル４２のコネクタ４３を接続することができる。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、ＥＶＳＥ４０と車両５０とが電気的に接続される。これにより、ＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じて車両５０に電力を供給することが可能になる。

充放電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充放電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路（たとえば、双方向コンバータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電器１２０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０は、充放電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充放電器１２０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。

車両５０外部のＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０と車両５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。このため、車両５０による外部充電（すなわち、車両５０の外部から電力の供給を受けて車両５０のバッテリ１３０を充電すること）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充放電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ出力するように構成される。また、ＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、車両５０による外部給電（すなわち、車両５０から充電ケーブル４２を通じてＥＶＳＥ４０に給電を行なうこと）が可能になる。外部給電のための電力は、バッテリ１３０から充放電器１２０に供給される。充放電器１２０は、バッテリ１３０から供給される電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１１０へ出力するように構成される。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときには充放電器１２０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときには充放電器１２０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。

なお、充放電器１２０の構成は上記に限られず適宜変更可能である。充放電器１２０は、たとえば整流回路、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、インバータ、及びフィルタ回路の少なくとも１つを含んでもよい。車両５０がＡＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、バッテリ１３０から放電された電力に充放電器１２０がＤＣ／ＡＣ変換を行ない、変換後の交流電力が車両５０からＥＶＳＥへ供給されてもよい。車両５０がＤＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、車両５０からＥＶＳＥへ直流電力が供給され、ＥＶＳＥに内蔵されるインバータによってＤＣ／ＡＣ変換が行なわれるようにしてもよい。ＤＣ方式のＥＶＳＥの規格は、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＣＣＳ（Combined Charging System）、ＧＢ／Ｔ、Ｔｅｓｌａのいずれであってもよい。

ＥＣＵ１５０は、プロセッサ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。プロセッサ１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ１５２は、プロセッサ１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置１５３に記憶されているプログラムをプロセッサ１５１が実行することで、ＥＣＵ１５０における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ１５０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来をプロセッサ１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４からプロセッサ１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。また、ＥＣＵ１５０は、ＥＣＵ１５０に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

車両５０は、走行駆動部１４０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両５０の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、プロセッサを含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ１５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ、コンバータ、及びＳＭＲを制御するように構成される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＰＣＵまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。入力装置１６０は、音声入力を受け付けるスマートスピーカであってもよい。

報知装置１７０は、ＥＣＵ１５０から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両５０の乗員）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１７０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））の少なくとも１つを含んでもよい。報知装置１７０は、メータパネル、ヘッドアップディスプレイ、又はカーナビゲーションシステムであってもよい。

通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器１８０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。通信機器１８０は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）対応の通信Ｉ／Ｆを含んでもよい。ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて車両５０外部の通信装置と無線通信を行なうように構成される。

図２は、この実施の形態に係る蓄電システムの概略的な構成を示す図である。図２を参照して、この実施の形態では、電力系統ＰＧと、サーバ１０，３０と、スマートメータ１１と、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｄと、車両５０Ａ～５０Ｄと、携帯端末８０Ａ～８０Ｄとによって、ＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システム１が構築される。車両５０Ａ～５０Ｄの各々は、図１に示した構成を有する。この実施の形態に係るＶＧＩシステム１は、本開示に係る「蓄電システム」の一例に相当する。

図２において、携帯端末８０Ａ～８０Ｄは、それぞれ車両５０Ａ～５０Ｄのユーザが携帯する携帯端末に相当する。以下、区別して説明する場合を除いて、携帯端末８０Ａ～８０Ｄの各々を「携帯端末８０」と記載する。この実施の形態では、各携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、各携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、又は電子キーなども採用可能である。

図２には、車両、携帯端末、及びＥＶＳＥが４つずつ示されているが、ＶＧＩシステム１に含まれる車両、携帯端末、及びＥＶＳＥの数は、各々独立して任意であり、１０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。ＶＧＩシステム１は、個人が所有する車両（ＰＯＶ）と、ＭａａＳ（Mobility as a Service）事業者が管理する車両（ＭａａＳ車両）との少なくとも一方を含んでもよい。ＶＧＩシステム１は、特定のユーザのみが使用可能な非公共のＥＶＳＥ（たとえば、家庭用のＥＶＳＥ）と、不特定多数のユーザが使用可能な公共のＥＶＳＥとの少なくとも一方を含んでもよい。

図２に示す車両５０ＡはＥＶＳＥ４０Ａと電気的に接続されている。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０Ａが、逆潮流に対応するＡＣ充電設備（たとえば、普通充電器）である。ただし、ＶＧＩシステム１は、逆潮流に対応しない充電設備を含んでもよいし、ＤＣ充電設備（たとえば、急速充電器）を含んでもよい。ＥＶＳＥ４０Ａにつながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０Ａのインレット１１０に接続されることで、車両５０ＡとＥＶＳＥ４０Ａとの間での通信が可能になるとともに、ＥＶＳＥ４０Ａと車両５０Ａとの間で電力の授受を行なうことが可能になる。ＥＶＳＥ４０Ａと電気的に接続された車両５０Ａは、ＥＶＳＥ４０Ａを介して電力系統ＰＧと電気的に接続される。これにより、外部充電及び外部給電の準備が完了する。車両５０Ａに搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０Ａと通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０Ａと車両５０Ａとの通信方式は任意であり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣであってもよい。ＥＶＳＥ４０Ａと車両５０Ａとの通信に関する規格は、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５１１８でもよいし、ＩＥＣ６１８５１でもよい。

車両５０は、外部充電の準備が完了した状態（たとえば、図２に示す車両５０Ａの状態）で、外部充電の開始条件が成立すると、外部充電を開始する。この実施の形態では、記憶装置１５３（図１）に登録された次回充電スケジュールの開始時刻が到来すると、外部充電の開始条件が成立する。ユーザは、入力装置１６０を通じて、タイマ充電のスケジュール（たとえば、開始時刻及び終了時刻）をＥＣＵ１５０に予約することができる。また、後述するＤＲスケジュールがＥＣＵ１５０に予約されることもある。タイマ充電のスケジュール又はＤＲスケジュールがＥＣＵ１５０に予約されると、予約されたスケジュールは、充電スケジュールとして記憶装置１５３に登録される。登録された充電スケジュールのうち、最も早く開始される充電スケジュールが、次回充電スケジュールに相当する。次回充電スケジュールが登録されていない場合には、ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されると、即時充電の開始条件が成立する。即時充電は、車両５０における外部充電の準備が完了すると、すぐに開始される外部充電である。また、ＥＶＳＥ４０又は車両５０に対してユーザによる所定の充電開始操作がなされた場合に、外部充電の開始条件が成立してもよい。充電開始操作は任意に設定できる。充電開始操作は、たとえばユーザが所定のボタンを押す操作であってもよい。

車両５０は、外部給電の準備が完了した状態（たとえば、図２に示す車両５０Ａの状態）で、外部給電の開始条件が成立すると、外部給電を開始する。後述するＤＲスケジュールがＥＣＵ１５０に予約されると、予約されたＤＲスケジュールは、給電スケジュールとして記憶装置１５３に登録される。登録された給電スケジュールのうち、最も早く開始される給電スケジュールが、次回給電スケジュールに相当する。この実施の形態では、次回給電スケジュールの開始時刻が到来すると、外部給電の開始条件が成立する。また、外部給電の開始条件は、ＥＶＳＥ４０又は車両５０に対してユーザによる所定の給電開始操作がなされた場合に成立してもよい。給電開始操作は任意に設定できる。給電開始操作は、たとえばユーザが所定のボタンを押す操作であってもよい。

ＥＶＳＥ４０Ａに内蔵される電源回路４１は、スマートメータ１１を介して電力系統ＰＧと電気的に接続されている。たとえば、電力系統ＰＧから電源回路４１及び充電ケーブル４２を経由して車両５０Ａへ電力が供給されることで、バッテリ１３０の外部充電が行なわれる。また、車両５０ＡがＥＶＳＥ４０Ａに対して外部給電を行なうことによって、車両５０Ａから充電ケーブル４２及び電源回路４１を経由して電力系統ＰＧへ電力を逆潮流させることができる。電源回路４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を外部充電に適した電力に変換するとともに、車両５０Ａから供給される電力を逆潮流に適した電力に変換する。

スマートメータ１１は、ＥＶＳＥ４０Ａから車両５０Ａに供給された電力量を計測するように構成される。また、スマートメータ１１は、車両５０ＡからＥＶＳＥ４０Ａに逆潮流された電力量も計測するように構成される。スマートメータ１１は、所定時間経過ごと（たとえば、３０分経過ごと）に電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０へ送信するように構成される。スマートメータ１１とサーバ１０との間の通信プロトコルとしては、たとえばＩＥＣ（ＤＬＭＳ／ＣＯＳＥＭ）を採用できる。また、サーバ１０は、サーバ３０へスマートメータ１１の計測値を随時送信する。サーバ１０は、定期的に送信してもよいし、サーバ３０からの要求に応じて送信してもよい。

ＶＧＩシステム１に含まれる各車両５０に搭載された通信機器１８０は、たとえば移動体通信網（テレマティクス）を介してサーバ３０と無線通信するように構成される。通信機器１８０とサーバ３０との間でやり取りされる信号は暗号化されていてもよい。さらに、この実施の形態では、車両５０Ａに搭載された通信機器１８０と携帯端末８０Ａとが相互に無線通信するように構成される。ＥＣＵ１５０は、無線通信により携帯端末８０Ａを制御して、ユーザに対する報知を携帯端末８０Ａに行なわせることができる。通信機器１８０と携帯端末８０Ａとの通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされている。携帯端末８０は、車両５０のユーザによって携帯され、上記アプリを通じてサーバ３０と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば携帯端末８０のタッチパネルディスプレイ（図示せず）を通じて、上記アプリを操作できる。また、携帯端末８０のタッチパネルディスプレイは、車両５０のユーザに対して報知可能に構成される。

この実施の形態では、ＶＧＩシステム１がＶＰＰ（仮想発電所）として機能する。ＶＰＰは、ＩｏＴ（モノのインターネット）を利用した高度なエネルギーマネジメント技術により多数の分散型エネルギーリソース（以下、「ＤＥＲ（Distributed Energy Resources）」とも称する）を束ね、これらＤＥＲを遠隔・統合制御することによってあたかも１つの発電所のように機能させる仕組みである。ＤＥＲの例としては、各需要家が保有するエネルギーリソース（以下、「ＤＳＲ（Demand Side Resources）」とも称する）が挙げられる。ＶＧＩシステム１では、ＶＰＰを実現するためのＤＳＲとして、蓄電装置を備える電動車両（すなわち、図１に示した車両５０）を採用する。

ＶＰＰにおいて、ＤＥＲを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者は、「アグリゲータ」と称される。電力会社は、たとえばアグリゲータと連携することにより、デマンドレスポンス（ＤＲ）によって電力の需給バランスを調整することができる。

サーバ１０は、送配電事業者に帰属するサーバである。この実施の形態では、電力会社が発電事業者及び送配電事業者を兼ねる。電力会社は、図示しない発電所及び送配電設備によって電力網（すなわち、電力系統ＰＧ）を構築するとともに、サーバ１０、スマートメータ１１、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｄ、及び電力系統ＰＧを保守及び管理する。電力会社は、たとえば電力を使用する需要家（たとえば、個人又は会社）と取引を行なうことにより利益を得ることができる。この実施の形態では、電力会社が、電力系統ＰＧを運用する系統運用者に相当する。この実施の形態に係る電力系統ＰＧは、本開示に係る「電力網」の一例に相当する。

サーバ３０は、サーバ１０、車両５０Ａ～５０Ｄ、及び携帯端末８０Ａ～８０Ｄの各々と通信可能に構成される。サーバ３０は、アグリゲータに帰属するサーバである。アグリゲータは、電力会社からの指示に従い、電力系統ＰＧの管理に係る業務を行なう。サーバ３０は、電力系統ＰＧの管理コンピュータに相当する。サーバ１０とサーバ３０とは、たとえばＶＰＮ（Virtual Private Network）を介して相互通信可能に構成される。サーバ１０とサーバ３０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。この実施の形態では、アグリゲータの端末（たとえば、サーバ３０）が、電力会社の端末（たとえば、サーバ１０）及び車両ユーザの端末（たとえば、通信機器１８０及び携帯端末８０）の各々と通信可能に構成される。しかしこれに限られず、ＶＧＩシステム１は、電力会社に連絡するサーバと、車両ユーザに連絡するサーバとを別々に含んでもよい。これらのサーバは、異なる電気事業者（たとえば、上位／下位アグリゲータ）に管理されてもよい。

サーバ３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを含んで構成される。制御装置３１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置３３を制御するように構成される。記憶装置３２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置３３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置３１は、通信装置３３を通じて外部と通信するように構成される。

サーバ１０は、ＤＲを利用して電力平準化を行なうように構成される。サーバ１０が、電力平準化を行なうときには、まず、複数のアグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）の各々に対してＤＲへの参加を要請する信号（以下、「ＤＲ参加要請」とも称する）を送信する。ＤＲ参加要請には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、及びＤＲ期間が含まれる。ＤＲ期間は、ＤＲ開始時刻及びＤＲ終了時刻を示す情報である。サーバ３０は、サーバ１０からＤＲ参加要請を受信したときに、ＤＲ可能量（すなわち、ＤＲに従って調整可能な電力量）を求めてサーバ１０へ送信するように構成される。サーバ３０は、たとえば管轄内の各需要家のＤＲ容量（すなわち、電力調整力）の合計に基づいてＤＲ可能量を求めることができる。

サーバ１０は、各アグリゲータサーバから受信したＤＲ可能量に基づいてアグリゲータごとのＤＲ量（すなわち、アグリゲータに依頼する電力調整量）を決定し、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）にＤＲ実行を指示する信号（以下、「ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、アグリゲータに対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、ＤＲ実行指示を受信すると、管轄内の複数の車両５０のうちＤＲ対応可能な各車両５０に対してＤＲ量の割当てを行ない、車両ごとのＤＲ信号を作成するとともに各車両５０へＤＲ信号を送信する。ＤＲ信号は、ＤＲスケジュールを含む。ＤＲスケジュールは、ＤＲ期間における充電プロファイル（たとえば、充電電力の推移）又は放電プロファイル（たとえば、放電電力の推移）を示す情報である。サーバ３０は、ＤＲに参加することを承認した車両５０へＤＲ信号を送信する。車両５０がＤＲ信号を受信すると、ＤＲ信号が示すＤＲスケジュールがＥＣＵ１５０に予約される。

ＤＲ信号は、車両５０のユーザに需給調整を促す価格シグナルであってもよい。価格シグナルは、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、車両５０に対するＤＲスケジュール、及びインセンティブ情報を含んでもよい。価格シグナルは、車両５０に代えて又は加えて、携帯端末８０へ送信されてもよい。なお、ＤＲ信号は、サーバ３０が車両５０を直接的に制御するための充電指令又は給電指令であってもよい。車両５０が遠隔操作（たとえば、サーバ３０によるディスパッチ）を許可しているときには、ＤＲ期間においてサーバ３０が充電指令又は給電指令を車両５０へ送信することによって直接的に車両５０を制御することが可能になる。

電気事業者（たとえば、電力会社又はアグリゲータ）は、ＤＲ信号を送信することにより、車両５０のユーザに電力系統ＰＧの需給調整を要請することができる。ＤＲ信号は、上述のようにＤＲ実行指示に従ってサーバ３０から車両５０へ送信されることがある。また、ＤＲ信号は、電力市場情報に基づいてサーバ３０から車両５０へ送信されることもある。ＥＣＵ１５０は、車両外部から通信機器１８０を通じてＤＲ信号を受信するように構成される。また、車両５０のユーザは、携帯端末８０によってＤＲ信号を受信してもよい。

車両５０のユーザは、ＥＣＵ１５０及び／又は携帯端末８０が上記のＤＲ信号を受信した場合に、ＥＶＳＥ４０及び車両５０を用いてＤＲ信号に従う外部充電又は外部給電を行なうことによって、電気事業者が要請する電力系統ＰＧの需給調整に貢献することができる。この実施の形態では、電気事業者が要請する電力系統ＰＧの需給調整に車両５０のユーザが貢献したときには、車両５０のユーザと電気事業者との間の取り決めに従い、貢献量に応じたインセンティブが電気事業者から車両５０のユーザへ支払われる。他方、ＤＲの要請に従うことを承認したにもかかわらず、要請に従わなかったユーザには所定のペナルティが科される。

上記貢献量は、たとえばＤＲ信号に従う外部充電又は外部給電によって調整された電力量に相当する。この実施の形態では、スマートメータ１１によって貢献量が計測される。ただし、電気事業者が上記貢献量を計測する方法は、スマートメータ１１で計測する方法に限られず任意である。電気事業者は、ＥＶＳＥ４０に内蔵される電力量計（図示せず）の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。電気事業者は、車両５０に搭載されたセンサの測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。持運び可能な充電ケーブルにメータ機能を持たせて、充電ケーブルにより計測された電力量に基づいて電気事業者が上記貢献量を求めてもよい。

この実施の形態では、サーバ３０とＥＶＳＥ４０との間では通信が行なわれないが、サーバ３０とＥＶＳＥ４０とは相互通信可能に構成されてもよい。サーバ３０はＥＶＳＥ４０を経由して車両５０と通信するように構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０は、ＥＶＳＥ管理用クラウドと通信可能に構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０とＥＶＳＥ管理用クラウドとの通信プロトコルは、ＯＣＰＰ（Open Charge Point Protocol）であってもよい。

図３は、車両５０のＥＣＵ１５０、及びサーバ３０の詳細構成を示す図である。図１及び図２とともに図３を参照して、ＥＣＵ１５０は、情報管理部５０１及び制御部５０２を含む。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０においては、図１に示したプロセッサ１５１と、プロセッサ１５１により実行されるプログラム（たとえば、記憶装置１５３に記憶されるプログラム）とによって、上記各部が具現化される。ただしこれに限られず、上記各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。

情報管理部５０１は、与えられた情報に基づいて記憶装置１５３内の情報（たとえば、制御パラメータ及びフラグ）の更新を行なう。また、情報管理部５０１は、所定の情報を報知装置１７０に報知させるように構成される。情報管理部５０１には、入力装置１６０の出力信号と、車両５０に搭載された各種センサの検出結果と、通信機器１８０が車両５０の外部から受信した情報とが入力される。

情報管理部５０１は、車両５０の状態（たとえば、充放電器１２０の状態、バッテリ１３０の温度及びＳＯＣ、並びに温調ステータス）を取得し、取得した状態をサーバ３０へ送信するように構成される。情報管理部５０１は、たとえば監視モジュール１２１（図１）の出力に基づいて充放電器１２０の状態を取得する。情報管理部５０１は、たとえば監視モジュール１３１（図１）の出力に基づいてバッテリ１３０の温度及びＳＯＣを取得する。ＳＯＣの測定方法としては、たとえば電流積算法又はＯＣＶ推定法のような手法を採用できる。温調ステータスは、記憶装置１５３に記憶されているバッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の値（ＯＮ／ＯＦＦ）である。バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの詳細については後述する（図４参照）。送信タイミングは任意に設定できる。情報管理部５０１は、車両５０の状態を示す上記情報をリアルタイムでサーバ３０へ逐次送信してもよい。あるいは、情報管理部５０１は、所定のタイミング（たとえば、車両５０の走行終了時又は充電コネクタ接続時）で、記憶装置１５３に蓄積されたデータをサーバ３０へ送信してもよい。

制御部５０２は、充放電器１２０を制御することにより、バッテリ１３０の充放電制御を行なうように構成される。外部充電の準備が完了した状態で、前述した外部充電の開始条件が成立すると、制御部５０２が外部充電を開始する。外部給電の準備が完了した状態で、前述した外部給電の開始条件が成立すると、制御部５０２が外部給電を開始する。

制御部５０２は、冷却装置１３２及び加熱装置１３３を制御することにより、バッテリ１３０の温度調整制御を行なうように構成される。温度調整制御は、バッテリ１３０を昇温させる昇温制御と、バッテリ１３０を降温させる降温制御とを含む。この実施の形態では、昇温制御の実行の許可／禁止を示すバッテリ昇温フラグと、降温制御の実行の許可／禁止を示すバッテリ降温フラグとが、記憶装置１５３に記憶されている。制御部５０２は、温調ステータス（すなわち、バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の値）に応じた動作モードで動作する。

図４は、制御部５０２の動作モードを示す図である。図４を参照して、バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの両方がＯＮであるときには、制御部５０２の動作モードがＯＮモードになる。ＯＮモードは、昇温制御及び降温制御の両方の実行が許可される動作モードである。ＯＮモードにおいては、制御部５０２による温度調整制御の実行が制限されない。バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの両方がＯＦＦであるときには、制御部５０２の動作モードが第１制限モード（以下、「ＯＦＦモード」とも称する）になる。第１制限モード（ＯＦＦモード）は、昇温制御及び降温制御の両方の実行が禁止される動作モードである。バッテリ昇温フラグがＯＮであり、かつ、バッテリ降温フラグがＯＦＦであるときには、制御部５０２の動作モードが第２制限モードになる。第２制限モードは、昇温制御の実行が許可され、降温制御の実行が禁止される動作モードである。バッテリ昇温フラグがＯＦＦであり、かつ、バッテリ降温フラグがＯＮであるときには、制御部５０２の動作モードが第３制限モードになる。第３制限モードは、昇温制御の実行が禁止され、降温制御の実行が許可される動作モードである。

再び図１及び図２とともに図３を参照して、ユーザは、入力装置１６０又は携帯端末８０を通じて、バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々のＯＮ／ＯＦＦを設定できる。また、バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々のＯＮ／ＯＦＦ設定は、後述する設定信号（図５のＳ１６参照）に応じて変更される。

サーバ３０は、情報管理部３０１、選定部３０２、要請部３０３、及び除外部３０４を含む。この実施の形態に係るサーバ３０においては、図２に示した制御装置３１のプロセッサと、プロセッサにより実行されるプログラム（たとえば、記憶装置３２に記憶されるプログラム）とによって、上記各部が具現化される。ただしこれに限られず、上記各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。

情報管理部３０１は、登録された各ユーザの情報（以下、「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各車両５０の情報（以下、「車両情報」とも称する）とを管理するように構成される。ユーザを識別するための識別情報（以下、「ユーザＩＤ」とも称する）がユーザごとに付与されており、情報管理部３０１はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、ユーザに携帯される携帯端末８０を識別する情報（端末ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、ユーザが携帯する携帯端末８０の通信アドレスと、ユーザに帰属する車両５０の車両ＩＤとが含まれる。また、ユーザ情報はインセンティブ獲得額を含んでもよい。インセンティブ獲得額は、所定期間においてユーザがＤＲ参加により獲得したインセンティブの合計額である。車両ＩＤは、車両５０を識別するための識別情報である。車両ＩＤは車両５０ごとに付与されており、情報管理部３０１は車両情報を車両ＩＤで区別して管理している。車両情報には、車両５０に搭載された通信機器１８０の通信アドレスと、各車両５０から受信した車両状態（たとえば、充放電器１２０の状態、バッテリ１３０の温度及びＳＯＣ、並びに温調ステータス）とが含まれる。ユーザ情報及び車両情報は、記憶装置３２に記憶される。

選定部３０２は、車両グループから所定の目標数の車両５０を選定するように構成される。車両グループは、記憶装置３２に記憶され、随時更新される。所定の目標数は、要求されるＤＲ量（すなわち、電力調整量）を確保可能な台数である。この実施の形態では、ＤＲへ参加可能な車両５０（以下、「ＤＲ車両」とも称する）が、選定部３０２によって選定される。車両グループは、ＤＲ車両の候補に相当する。初期においては、ＤＲの対象となる地域内の全ての車両５０が、車両グループとして設定される。しかし、車両グループに含まれる各車両５０は、除外部３０４によって車両グループから除外され得る。除外部３０４は、車両グループから所定の除外要件を満たす車両５０を除外するように構成される。除外部３０４により、要請に適していない車両５０（たとえば、ユーザが要請を拒否した車両５０）を車両グループから除外することが可能になる。

要請部３０３は、選定部３０２により選定された各ＤＲ車両に対して、ＤＲ期間における、電力系統ＰＧの電力を用いた外部充電の実行と、電力系統ＰＧに対する外部給電の実行と、充電制限とを要請可能に構成される。充電制限の例としては、充電実行禁止と、充電電力制限（すなわち、所定電力以上での充電禁止）とが挙げられる。以下、要請部３０３による上記充電の実行の要請を、単に「充電要請」と称する。また、要請部３０３による上記充電制限の要請を、単に「充電制限要請」と称する。また、要請部３０３による上記給電の実行の要請を、単に「給電要請」と称する。

要請部３０３は、充電要請、充電制限要請、又は給電要請を行なうことにより、電力系統ＰＧの需給調整を行なうように構成される。以下、電力系統ＰＧの電力需要調整の要請（たとえば、充電要請、充電制限要請、及び給電要請）を、「ＰＧ調整要請」と称する。

図５は、サーバ３０がＰＧ調整要請を行なうときに実行する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、アグリゲータが電力会社又は電力市場から電力系統ＰＧの需給調整を要求されたときに開始される。図５に示す処理は、たとえばサーバ３０がサーバ１０から前述のＤＲ実行指示を受信することによって開始される。ただしこれに限られず、アグリゲータが所定の入力装置（図示せず）を通じてサーバ３０にＤＲに係る処理（たとえば、ＤＲ車両の選定及び設定信号の送信）の実行を指示することによって、図５に示す処理が開始されてもよい。

図１～図３とともに図５を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１では、選定部３０２が、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲ実行指示の内容）を取得する。ＤＲの内容には、ＤＲの種類（上げＤＲ／下げＤＲ）、電力調整量、ＤＲの対象となる地域、及びＤＲ期間が含まれる。以下、上げＤＲの対象期間となるＤＲ期間を「上げＤＲ期間」とも称し、下げＤＲの対象期間となるＤＲ期間を「下げＤＲ期間」とも称する。

Ｓ１２では、選定部３０２が、車両グループ（ＤＲ車両の候補）の中からＤＲ車両を選定する。選定部３０２は、たとえば、車両グループに含まれる各車両の状態（たとえば、バッテリ１３０のＳＯＣ）、並びに次回充電スケジュール及び次回給電スケジュールに基づいて、ＤＲ車両を選定する。Ｓ１３では、要請部３０３が、Ｓ１２において選定されたＤＲ車両に対して、無線通信によりＰＧ調整要請（たとえば、充電要請、充電制限要請、又は給電要請）を行なう。より具体的には、要請部３０３は、要請の内容（たとえば、要請の種類、及びＤＲスケジュール）を示す信号を各ＤＲ車両のユーザへ送信するとともに、当該要請を承認するか否かの回答（アンサーバック）をユーザに要求する。この要請部３０３からユーザへの要請は、ＤＲ車両に搭載された通信機器１８０へ送信されてもよいし、ＤＲ車両のユーザが携帯する携帯端末８０へ送信されてもよい。

Ｓ１４では、除外部３０４が、全てのＤＲ車両のユーザから、要請を承認する旨の回答があったか否かを判断する。この判断は、たとえば、全てのユーザから回答を受信したタイミング、又は要請してから所定時間が経過したタイミングで、実行される。この実施の形態では、要請してから所定時間が経過しても回答を送信しないユーザを、要請を承認しない旨の回答をしたユーザと同じように扱う。

Ｓ１４においてＮＯ（いずれかのユーザが要請を承認しなかった）と判断された場合には、除外部３０４は、Ｓ１５において、要請を承認しなかったユーザに帰属する車両５０を、車両グループ（ＤＲ車両の候補）から除外する。その後、処理はＳ１２に戻る。Ｓ１５で除外された車両５０は、Ｓ１２において選ばれなくなる。

Ｓ１４においてＹＥＳ（全てのユーザが要請を承認した）と判断された場合には、要請部３０３が、Ｓ１６において、承認された要請に係るＤＲ車両及びＤＲスケジュールを記憶装置３２に保存するとともに、無線通信により各ＤＲ車両へ設定信号を送信する。設定信号は、充電スケジュール及び給電スケジュールの設定を行なう第１設定信号と、制御部５０２の動作モードの設定を行なう第２設定信号とを含む。

図６は、図５のＳ１６の詳細を示すフローチャートである。図６を参照して、Ｓ２１では、サーバ３０からＤＲ車両に送信される第１設定信号によってＤＲ車両の充電スケジュール及び給電スケジュールが設定される。第１設定信号は、ＤＲ車両に登録された次回充電スケジュール及び次回給電スケジュールを、承認されたＤＲスケジュールに応じたスケジュールに書き換えてもよい。たとえば、ＤＲスケジュールが充電要請を行なう場合には、上げＤＲ期間において電力系統ＰＧの電力需要が増加するように充電スケジュールが書き換えられる。また、ＤＲスケジュールが給電要請を行なう場合には、下げＤＲ期間においてＤＲ車両から電力系統ＰＧに対して外部給電が行なわれるように、給電スケジュールが設定される。この際、予定されていた充電がキャンセルされるように、充電スケジュールが書き換えられてもよい。また、ＤＲスケジュールが充電制限要請を行なう場合には、下げＤＲ期間において電力系統ＰＧの電力不足を緩和するように充電スケジュールが書き換えられる。これにより、ＤＲ車両において、要請に従ってバッテリ１３０の充放電制御が行なわれるようになる。

図７は、ＤＲスケジュールが充電制限要請を行なう場合の次回充電スケジュールの書き換えの一例を示す図である。図７を参照して、線Ｌ１で示される書き換え前の次回充電スケジュールにおいては、充電電力がＰｘである。これに対し、線Ｌ２で示される書き換え後の次回充電スケジュールにおいては、充電制限要請に応じて、下げＤＲ期間における充電電力がＰｘよりも小さいＰｙに制限されている。

再び図６を参照して、Ｓ２１の処理後、要請部３０３が、Ｓ２２において、承認されたＤＲの種類が下げＤＲであるか否かを判断する。そして、Ｓ２２においてＹＥＳ（下げＤＲ）と判断された場合には、要請部３０３は、Ｓ２３において、ＤＲ車両の温調ステータスを参照して、制御部５０２の動作モードがＯＦＦモード（図４）であるか否かを判断する。制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードでなければ（Ｓ２３にてＮＯ）、Ｓ２４において、サーバ３０からＤＲ車両に送信される第２設定信号によって制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードに設定された後、図６の処理が終了する。制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードであれば（Ｓ２３にてＹＥＳ）、Ｓ２４を経ることなく、図６の処理が終了する。

他方、Ｓ２２においてＮＯ（上げＤＲ）と判断された場合には、要請部３０３は、Ｓ２５において、ＤＲ車両の温調ステータスを参照して、制御部５０２の動作モードがＯＮモード（図４）であるか否かを判断する。制御部５０２の動作モードがＯＮモードでなければ（Ｓ２５にてＮＯ）、Ｓ２６において、サーバ３０からＤＲ車両に送信される第２設定信号によって制御部５０２の動作モードがＯＮモードに設定された後、図６の処理が終了する。制御部５０２の動作モードがＯＮモードであれば（Ｓ２５にてＹＥＳ）、Ｓ２６を経ることなく、図６の処理が終了する。

上記のようにして図６の処理が終了すると、図５のＳ１６が終了する。これにより、図５に示す一連の処理も終了する。図５のＳ１６の処理後、ＤＲ期間が終了するまでの間、ユーザによる充電スケジュール、給電スケジュール、バッテリ昇温フラグ、及びバッテリ降温フラグの各々の設定が禁止されてもよい。承認されたＤＲ期間が経過すると、ＤＲ車両は非ＤＲ車両（すなわち、ＤＲ車両ではない車両５０）になる。この実施の形態に係るサーバ３０（電力系統ＰＧの管理コンピュータ）は、車両５０の外部に設けられ、車両５０との無線通信によりＥＣＵ１５０（特に、制御部５０２）の動作モードを設定するように構成される。サーバ３０は、電力系統ＰＧ（電力網）の電力不足を緩和するようにバッテリ１３０の充放電制御を行なうことを車両５０のユーザに要請し（図５のＳ１３）、当該要請が車両５０のユーザによって承認されると（図５のＳ１４及び図６のＳ２２の両方でＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０の動作モードをＯＦＦモードにするように構成される（図６のＳ２４）。サーバ３０は、電力系統ＰＧの電力需要が増加するようにバッテリ１３０の充放電制御を行なうことを車両５０のユーザに要請し、当該要請が車両５０のユーザによって承認されると（図５のＳ１４にてＹＥＳかつ図６のＳ２２にてＮＯ）、ＥＣＵ１５０の動作モードをＯＮモードにするように構成される（図６のＳ２６）。

各車両５０の制御部５０２は、図４に示した動作モードの種類に応じてバッテリ１３０の温度調整制御を行なう。ＤＲに参加しない車両５０においては、ユーザによって設定された動作モード（ＯＮモード及び第１～第３制限モードのいずれか）で制御部５０２が動作する。ＤＲ車両においては、上記のように設定された動作モード（ＯＮモード／ＯＦＦモード）で制御部５０２が動作するようになる。以下、図８及び図９を用いて、各車両５０において実行されるバッテリ１３０の温度調整制御について説明する。

図８は、バッテリ１３０の温度調整制御が開始されるタイミングについて説明するための図である。図１～図３とともに図８を参照して、車両５０において、次回充電スケジュールが登録されると、登録された次回充電スケジュールに合わせて、バッテリ１３０の温度調整制御の開始タイミング（以下、「温調タイミング」とも称する）が設定される。温調タイミングは、たとえば、次回充電スケジュールが開始されるまでに温度調整制御によってバッテリ１３０の温度が所定の範囲（たとえば、Ｔ１１～Ｔ１２の範囲）内になるように設定される。Ｔ１１及びＴ１２の各々は、Ｔ１２がＴ１１よりも高いという条件を満たす限り、任意に設定できる。情報管理部５０１は、バッテリ１３０の温度と次回充電スケジュールの開始タイミングとに基づいて、温調タイミングを決定してもよい。

ユーザは、次回充電スケジュールに従う外部充電を行なうために、車両５０のインレット１１０に充電ケーブル４２のコネクタ４３を接続する。これにより、外部充電の準備が完了する。車両５０はＥＶＳＥ４０を介して電力系統ＰＧと電気的に接続される。制御部５０２は、車両５０が電力系統ＰＧと電気的に接続され、かつ、温度調整制御が許可されている場合（すなわち、制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードではない場合）には、上記のように決定された温調タイミングで、バッテリ１３０の温度調整制御を実行する。

図９は、バッテリ１３０の温度調整制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、温調タイミングになると、開始される。

Ｓ３１では、制御部５０２の動作モードがＯＮモード、第２制限モードのいずれかであるか否かを、制御部５０２が判断する。制御部５０２の動作モードがＯＮモード又は第２制限モードである場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）には、昇温制御の実行が許可されている。このため、Ｓ３２においてバッテリ１３０の温度がＴ１１よりも低い（Ｓ３２にてＹＥＳ）と判断されると、Ｓ３３において昇温制御が実行される。制御部５０２は、電力系統ＰＧから供給される電力を用いて加熱装置１３３を駆動することにより、バッテリ１３０を昇温させる。バッテリ１３０の温度がＴ１１以上になるまでの間、Ｓ３２においてＹＥＳと判断され、Ｓ３２及びＳ３３が繰り返される。バッテリ１３０の温度がＴ１１以上になると（Ｓ３２にてＮＯ）、処理がＳ３４に進む。また、制御部５０２の動作モードがＯＮモード及び第２制限モードのいずれにも該当しない場合（Ｓ３１にてＮＯ）にも、処理はＳ３４に進む。

Ｓ３４では、制御部５０２の動作モードがＯＮモード、第３制限モードのいずれかであるか否かを、制御部５０２が判断する。制御部５０２の動作モードがＯＮモード又は第３制限モードである場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）には、降温制御の実行が許可されている。このため、Ｓ３５においてバッテリ１３０の温度がＴ１２よりも高い（Ｓ３５にてＹＥＳ）と判断されると、Ｓ３６において降温制御が実行される。制御部５０２は、電力系統ＰＧから供給される電力を用いて冷却装置１３２を駆動することにより、バッテリ１３０を降温させる。バッテリ１３０の温度がＴ１２以下になるまでの間、Ｓ３５においてＹＥＳと判断され、Ｓ３５及びＳ３６が繰り返される。バッテリ１３０の温度がＴ１２以下になると（Ｓ３５にてＮＯ）、図９に示す一連の処理は終了する。また、制御部５０２の動作モードがＯＮモード及び第３制限モードのいずれにも該当しない場合（Ｓ３４にてＮＯ）にも、図９に示す一連の処理は終了する。

この実施の形態では、充電スケジュールの開始直前にバッテリ１３０の温度調整制御が実行される（図８参照）。しかし、温調タイミングは、上記に限られず、任意に設定できる。たとえば、温調タイミングを充電スケジュールの開始時刻と一致させて、バッテリ１３０の充電中にバッテリ１３０の温度調整制御が実行されるようにしてもよい。また、車両５０が電力系統ＰＧと電気的に接続され、かつ、温度調整制御が許可されている期間において、所定時間（たとえば、３０分程度）経過ごとに温調タイミングが到来するようにしてもよい。バッテリ１３０の温度調整制御は、充電前のみに行なわれてもよいし、充電中のみに行なわれてもよいし、充電前と充電中との両方において行なわれてもよい。

各車両５０の制御部５０２は、記憶装置１５３内の充電スケジュール及び給電スケジュールに従ってバッテリ１３０の充放電制御を行なう。ＤＲに参加しない車両５０においては、ユーザによってタイマ充電のスケジュールが充電スケジュールとして設定される。ＤＲ車両においては、前述した図６のＳ２１で充電スケジュール又は給電スケジュールが設定される。

図１０は、充電スケジュール又は給電スケジュールが設定された車両５０が実行する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両５０が電力系統ＰＧと電気的に接続され、かつ、記憶装置１５３内に未実行のスケジュール（充電スケジュール又は給電スケジュール）が存在する場合に、繰り返し実行される。登録された充電スケジュール及び給電スケジュールの各々は、実行されると、消去される。未実行のスケジュールがなくなると、図１０に示す処理は終了する。

図１～図３とともに図１０を参照して、制御部５０２は、Ｓ４１において、登録された次回充放電のスケジュール（次回充電スケジュール又は次回給電スケジュール）の開始タイミングが到来するのを待つ。そして、次回充放電のスケジュールの開始タイミングが到来すると（Ｓ４１にてＹＥＳ）、制御部５０２は、Ｓ４２において、開始されたスケジュールに従ってバッテリ１３０の充放電制御を行なう。開始されたスケジュールが充電スケジュール（たとえば、図７参照）であれば、制御部５０２は外部充電を行なう。開始されたスケジュールが給電スケジュールであれば、制御部５０２は外部給電を行なう。

Ｓ４３では、制御部５０２が、開始されたスケジュールの終了タイミングになったか否かを判断する。終了タイミングになるまでの間、Ｓ４３においてＮＯと判断され、Ｓ４２及びＳ４３が繰り返される。そして、終了タイミングになると（Ｓ４３にてＹＥＳ）、処理は最初のステップ（Ｓ４１）に戻り、Ｓ４１において、次のスケジュールの開始タイミングの到来を待つ。

以上説明したように、この実施の形態に係るＶＧＩシステム１（蓄電システム）は、バッテリ１３０と、バッテリ１３０の充放電制御及び温度調整制御を行なうＥＣＵ１５０とを備える。バッテリ１３０は、電力系統ＰＧ（電力網）と電気的に接続可能に構成される。ＥＣＵ１５０がサーバ３０（すなわち、電力系統ＰＧの管理コンピュータ）からのＰＧ調整要請に従って電力系統ＰＧの電力不足を緩和するように充放電制御を行なう場合（図６のＳ２２にてＹＥＳ）に制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードになることにより、ＥＣＵ１５０によるバッテリ１３０の温度調整制御の実行が制限される（図４参照）。これにより、バッテリ１３０の温度調整のために電力が消費されることが抑制される。このように、上記のＶＧＩシステム１によれば、電力系統ＰＧの電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることを抑制することができる。

上記実施の形態では、サーバ３０が、ＤＲの種類（上げＤＲ／下げＤＲ）に応じてバッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定を行なう（図６のＳ２４，Ｓ２６）。しかしこれに限られず、車両側でバッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定が行なわれてもよい。

図１１は、バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定を車両側で行なう第１の変形例を示すフローチャートである。この変形例では、サーバ３０が、図５のＳ１６においてスケジュールの設定（図６のＳ２１）のみを行なう。バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定は各ＤＲ車両によって行なわれる。

図１～図３とともに図１１を参照して、このフローチャートに示される処理は、ユーザによって下げＤＲが承認されると、開始される。詳しくは、前述した図５のＳ１３において、要請部３０３が、ＰＧ調整要請の内容（たとえば、要請の種類、及びＤＲスケジュール）を示す信号を各ＤＲ車両のユーザへ送信する。各ＤＲ車両のユーザは、入力装置１６０又は携帯端末８０を操作することによって、ＰＧ調整要請に対する回答（アンサーバック）を行なうことができる。ユーザによって回答がなされると、要請の内容（たとえば、要請の種類、及びＤＲスケジュール）を示す信号と、ユーザ操作に応じた信号（すなわち、承認／非承認を示す信号）とが、通信機器１８０を通じて、ＥＣＵ１５０に入力される。そして、ユーザによって下げＤＲ（たとえば、充電制限要請又は給電要請）が承認された場合には、ＥＣＵ１５０が、図１１に示すＳ５０の処理を実行する。Ｓ５０では、ＥＣＵ１５０が、記憶装置１５３内のバッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々をＯＦＦに設定する。これにより、制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードになる。

上記変形例では、車両５０のＥＣＵ１５０（図１～図３参照）が図１１に示す処理を実行するように構成される。上記図１１に示す処理では、下げＤＲが承認されると、制御部５０２の動作モードがＯＦＦモードになる。このため、電力系統ＰＧの電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることが抑制される。

図１２は、バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定を車両側で行なう第２の変形例を示すフローチャートである。この変形例では、サーバ３０が、図５のＳ１６においてスケジュールの設定（図６のＳ２１）のみを行なう。バッテリ昇温フラグ及びバッテリ降温フラグの各々の設定は各ＤＲ車両によって行なわれる。

図１～図３とともに図１２を参照して、このフローチャートに示される処理は所定周期で繰り返し実行される。Ｓ５１では、現在時刻が下げＤＲ期間内であるか否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。ＥＣＵ１５０は、たとえば記憶装置１５３内の情報を参照して、下げＤＲ（充電制限要請又は給電要請）の充電スケジュール又は給電スケジュールが設定されていれば、Ｓ５１においてＹＥＳと判断する。Ｓ５１においてＹＥＳと判断されると、処理がＳ５２に進む。他方、現在時刻が下げＤＲ期間内ではない場合（Ｓ５１にてＮＯ）には、Ｓ５２以降の処理は実行されない。

Ｓ５２では、ＥＣＵ１５０が、監視モジュール１３１（図１）の出力に基づいて、バッテリ１３０の温度が所定温度（以下、「Ｔ２」と表記する）よりも低いか否かを判断する。この変形例では、バッテリ１３０が凍結しない温度領域とバッテリ１３０が凍結し得る温度領域との境界値を、Ｔ２とする。Ｔ２は、図９のＳ３２において使用されるＴ１１よりも低い温度である。

バッテリ１３０の温度がＴ２よりも低い場合（Ｓ５２にてＹＥＳ）には、ＥＣＵ１５０が、Ｓ５３において、バッテリ昇温フラグをＯＮ、バッテリ降温フラグをＯＦＦに設定する。これにより、制御部５０２の動作モードが第２制限モードになる。バッテリ１３０の温度がＴ２よりも低いことは、バッテリ１３０が凍結し得ることを意味する。第２制限モードにおいては、降温制御の実行は禁止されるが、昇温制御の実行は許可される。このため、バッテリ１３０の昇温制御（たとえば、図９のＳ３２，Ｓ３３）が実行されることにより、バッテリ１３０が凍結しない温度領域（たとえば、Ｔ１１）までバッテリ１３０の温度が上昇する。これにより、たとえば寒冷地においてバッテリ１３０の凍結が抑制される。

他方、バッテリ１３０の温度がＴ２以上である場合（Ｓ５２にてＮＯ）には、ＥＣＵ１５０が、Ｓ５４において、バッテリ昇温フラグをＯＦＦ、バッテリ降温フラグをＯＦＦに設定する。これにより、制御部５０２の動作モードが第１制限モード（ＯＦＦモード）になる。

上記変形例では、車両５０のＥＣＵ１５０（図１～図３参照）が図１２に示す処理を実行するように構成される。上記図１２に示す処理では、電力系統ＰＧ（電力網）の電力不足緩和が要請される期間（Ｓ５１にてＹＥＳ）において、第１制限モード又は第２制限モードによってバッテリ１３０の温度調整制御の実行が制限される。このため、上記構成によれば、電力系統ＰＧの電力不足緩和が要請される期間において、要請に反して電力が消費されることを抑制することができる。また、電力系統ＰＧの電力不足緩和が要請される期間においてバッテリ１３０の温度がＴ２よりも低い場合（Ｓ５２にてＹＥＳ）に昇温制御の実行が許可されることで、バッテリ１３０の温度が低下しすぎることを抑制できる。

上記実施の形態及び各変形例では、ＥＣＵ１５０が、前述した図１０に示す処理を実行するように構成される。詳しくは、車両５０が電力系統ＰＧ（電力網）と電気的に接続されているときに、ＥＣＵ１５０が、記憶装置１５３内の次回充電スケジュール及び次回給電スケジュールに従ってバッテリ１３０の充放電制御を行なう。しかしこれに限られず、ＤＲ期間におけるバッテリ１３０の充放電制御は、サーバ３０によって行なわれてもよい。サーバ３０は、電力系統ＰＧの電力需要の調整をＤＲ車両のユーザに要請し、当該要請（ＰＧ調整要請）がＤＲ車両のユーザによって承認されると、承認されたＤＲ期間（すなわち、要請の対象期間）においてＥＣＵ１５０を遠隔操作することによりバッテリ１３０の充放電制御を行なうように構成されてもよい。ＥＣＵ１５０は、ＤＲ期間においては、図１０に示した処理に代えて、以下に説明する図１３に示す処理を実行するように構成されてもよい。

図１３は、ＤＲ期間におけるバッテリ１３０の充放電制御の変形例を示すフローチャートである。ＥＣＵ１５０は、ＤＲ期間ではないときには図１０に示した処理を実行し、ＤＲ期間においては、図１０に示した処理の代わりに、図１３に示す処理を実行する。この変形例では、ＤＲ期間においては、ＥＣＵ１５０の制御部５０２（図３）がサーバ３０により遠隔操作される。制御部５０２の遠隔操作は、基本的には禁止されているが、サーバ３０からのＰＧ調整要請を車両５０のユーザが承認すると、制御部５０２の遠隔操作が許可される。ＤＲ期間においては、サーバ３０からＤＲ車両（より特定的には、ＰＧ調整要請を承認したユーザに帰属する車両５０）の通信機器１８０へ充電指令又は給電指令が送信される。

図１～図３とともに図１３を参照して、Ｓ６１では、ＥＣＵ１５０の制御部５０２が、サーバ３０から充放電制御の指令（充電指令又は給電指令）を待つ。そして、制御部５０２は、サーバ３０から指令を受信すると（Ｓ６１にてＹＥＳ）、Ｓ６２において、その指令に従ってバッテリ１３０の充放電制御を行なう。ＥＣＵ１５０がサーバ３０から継続的に指令を受信している間はＳ６１及びＳ６２の処理が繰り返される。ＤＲ期間が終了すると、図１３に示す一連の処理は終了する。

変形例に係るサーバ３０は、ＤＲ期間（要請の対象期間）において上記図１３に示す処理を実行する。このサーバ３０は、ＤＲ期間においてＥＣＵ１５０を遠隔操作する。サーバ３０は、こうした遠隔操作により、要請に応じたバッテリ１３０の充放電制御を行なうことができる。サーバ３０は、バッテリ１３０の充放電制御に代えて又は加えて、バッテリ１３０の温度調整制御をＥＣＵ１５０の遠隔操作によって行なってもよい。

上記実施の形態及び各変形例では、車両５０が、図１に示した構成を有する。こうした車両５０は、バッテリ１３０を加熱するように構成される電動式の加熱装置１３３と、バッテリ１３０を冷却するように構成される電動式の冷却装置１３２とを備える。車両５０に搭載されたＥＣＵ１５０は、昇温制御においては加熱装置１３３によりバッテリ１３０を加熱するように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、降温制御においては冷却装置１３２によりバッテリ１３０を冷却するように構成される。こうした車両５０では、加熱装置１３３と冷却装置１３２とによってバッテリ１３０の加熱とバッテリ１３０の冷却とを別々に行なうことができる。こうした構成によれば、昇温制御と降温制御とを個別に制限しやすくなる。

バッテリ１３０を降温させる手法は、送風機に限られない。たとえば、バッテリ１３０の周囲に冷媒を循環させることによってバッテリ１３０を冷却してもよい。冷却方式は、水冷でも空冷でもよい。

バッテリ１３０を昇温させる手法は、電気ヒータに限られない。たとえば、バッテリ１３０の通電（たとえば、充電及び放電の繰り返し）によってバッテリ１３０を昇温させてもよい。

車両の構成は、図１に示した構成に限られない。たとえば、図１に示した構成において、充放電器１２０の代わりに、外部充電のみ可能な充電装置、又は外部給電のみ可能な給電装置を採用してもよい。また、車両は、非接触充電可能に構成されてもよい。車両は、乗用車に限られず、バス又はトラックであってもよい。

蓄電システムは、車両以外の乗り物（船、飛行機等）に搭載された蓄電システムであってもよいし、無人の移動体（無人搬送車（ＡＧＶ）、農業機械、移動型ロボット、ドローン等）に搭載された蓄電システムであってもよいし、建物（住宅、工場等）に設置された蓄電システムであってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ＶＧＩシステム、１０ サーバ、１１ スマートメータ、３０ サーバ、３１ 制御装置、３２ 記憶装置、３３ 通信装置、４１ 電源回路、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、５０，５０Ａ～５０Ｄ 車両、８０，８０Ａ～８０Ｄ 携帯端末、１１０ インレット、１２０ 充放電器、１２１ 監視モジュール、１３０ バッテリ、１３１ 監視モジュール、１３２ 冷却装置、１３３ 加熱装置、１４０ 走行駆動部、１５０ ＥＣＵ、１５１ プロセッサ、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６０ 入力装置、１７０ 報知装置、１８０ 通信機器、３０１ 情報管理部、３０２ 選定部、３０３ 要請部、３０４ 除外部、５０１ 情報管理部、５０２ 制御部、ＰＧ 電力系統、Ｗ 駆動輪。

Claims (6)

1. 電力網の管理コンピュータと、車両とを備える蓄電システムであって、
   前記車両は、
   前記電力網と電気的に接続可能に構成される蓄電装置と、
   前記蓄電装置の充放電制御及び温度調整制御を行なう制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、ＯＮモード及びＯＦＦモードを含む選択肢の中から選ばれた動作モードで動作するように構成され、
   前記ＯＮモードは、前記温度調整制御の実行が許可される動作モードであり、
   前記ＯＦＦモードは、前記温度調整制御の実行が禁止される動作モードであり、
   前記管理コンピュータは、前記車両の外部に設けられ、前記車両との無線通信により前記制御装置の動作モードを設定するように構成され、
   前記制御装置は、前記管理コンピュータからの要請に従って前記電力網の電力不足を緩和するように前記充放電制御を行なう場合に、前記ＯＦＦモードによって前記温度調整制御の実行が制限され、
   前記管理コンピュータは、
   前記電力網の電力不足を緩和するように前記蓄電装置の充放電制御を行なうことを前記車両のユーザに要請し、当該要請が前記車両のユーザによって承認されると、前記制御装置の動作モードを前記ＯＦＦモードにし、
   前記電力網の電力需要が増加するように前記蓄電装置の充放電制御を行なうことを前記車両のユーザに要請し、当該要請が前記車両のユーザによって承認されると、前記制御装置の動作モードを前記ＯＮモードにする、蓄電システム。
2. 前記制御装置は、所定の次回充電スケジュールに従って前記蓄電装置の前記充放電制御を行なうように構成されるとともに、前記車両が前記電力網と電気的に接続され、かつ、前記温度調整制御が許可されている場合には、前記所定の次回充電スケジュールに基づいて決定されたタイミングで、前記電力網から供給される電力を用いて前記蓄電装置の前記温度調整制御を実行するように構成される、請求項１に記載の蓄電システム。
3. 前記管理コンピュータは、前記電力網の電力需要の調整を前記車両のユーザに要請し、当該要請が前記車両のユーザによって承認されると、前記承認された要請の対象期間において前記制御装置を遠隔操作することにより前記蓄電装置の充放電制御を行なうように構成される、請求項１又は２に記載の蓄電システム。
4. 電力網と電気的に接続可能に構成される蓄電装置と、
   前記蓄電装置の充放電制御及び温度調整制御を行なう制御装置とを備え、
   前記温度調整制御は、前記蓄電装置を昇温させる昇温制御と、前記蓄電装置を降温させる降温制御とを含み、
   前記制御装置は、前記電力網の管理コンピュータから前記電力網の電力不足緩和が要請される期間において、第１制限モード又は第２制限モードで動作するように構成され、
   前記第１制限モードは、前記昇温制御及び前記降温制御の両方の実行が禁止される動作モードであり、
   前記第２制限モードは、前記昇温制御の実行が許可され、前記降温制御の実行が禁止される動作モードである、車両。
5. 前記制御装置は、前記電力網の管理コンピュータから前記電力網の電力不足緩和が要請される期間において、前記蓄電装置の温度が所定温度よりも高い場合には前記第１制限モードで動作し、前記蓄電装置の温度が前記所定温度よりも低い場合には前記第２制限モードで動作するように構成される、請求項４に記載の車両。
6. 前記蓄電装置を加熱するように構成される電動式の加熱装置と、
   前記蓄電装置を冷却するように構成される電動式の冷却装置とをさらに備え、
   前記制御装置は、前記昇温制御においては前記加熱装置により前記蓄電装置を加熱し、前記降温制御においては前記冷却装置により前記蓄電装置を冷却する、請求項４又は５に記載の車両。

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