CN106970327A - 一种电池的荷电状态估算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电池领域，提供了一种电池的荷电状态估算方法及装置，所述方法获取所述电池的电流和开路电压；根据所述电流计算电量的变化量；根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度；当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。通过本发明实施例，在所述第一条件下，根据所述电流、所述开路电压和所述第一对应关系确定所述电池的荷电状态，有效减少了随时间逐步积累的误差，提高了荷电状态估算结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于电池领域，尤其涉及一种电池的荷电状态估算方法及装置。
背景技术
电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)是表示电池当前可供用电设备使用的电量多少的参数，可以为电动汽车整车的能量管理策略提供依据，准确估算SOC是电池管理系统的重要任务之一。
目前应用范围最广的SOC估算方法是安时积分法，即通过对电流的积分来估算当前电量相对于初始电量的变化量，进而求得当前状态的SOC，具体计算公式为：其中SOC0为充放电起始状态的SOC，CN为电池标称容量，I为充放电电流，η为充放电效率。安时积分法是一种简便易用的SOC估算方法，但是实际应用中，电流测量的结果会有一定的误差，随着时间的积累，最后计算的SOC结果的偏差会很大。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种电池的荷电状态估算方法及装置，以解决现有的电池的荷电状态估算方法中误差随时间积累越来越大的问题。
本发明实施例提供的一种电池的荷电状态估算方法，可以包括：
获取所述电池的电流和开路电压；
根据所述电流计算电量的变化量；
根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；
当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。
进一步地，所述满充容量的预置步骤可以包括：
获取所述电池从放空状态到充满状态所需的充电量；
获取所述电池的标称容量；
根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量。
进一步地，所述根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量可以包括：
计算所述标称容量和所述充电量的差值；
若所述差值与所述标称容量满足预置的第二条件，则确定所述标称容量为所述满充容量；
若所述差值与所述标称容量不满足预置的第二条件，则确定所述充电量为所述满充容量。
进一步地，所述第一对应关系可以包括与各个温度值对应的各个子关系，所述子关系为在对应的温度值和所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系；
所述根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态包括：
获取所述电池的当前温度值；
从所述第一对应关系中确定与所述当前温度值对应的子关系；
根据所述电流、开路电压和所述确定的子关系确定所述电池的荷电状态。
进一步地，在根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态之后还可以包括：
获取所述电池的内阻；
确定与所述内阻对应的预置的内阻修正系数；
根据所述内阻修正系数对所述荷电状态进行修正。
本发明实施例提供的一种电池的荷电状态估算装置，可以包括：
第一获取模块，用于获取所述电池的电流和开路电压；
第一计算模块，用于根据所述电流计算电量的变化量；
第二计算模块，用于根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；
荷电状态确定模块，用于当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。
进一步地，所述荷电状态估算装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取所述电池从放空状态到充满状态所需的充电量；
第三获取模块，用于获取所述电池的标称容量；
满充容量确定模块，用于根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量。
进一步地，所述满充容量确定模块可以包括：
差值计算单元，用于计算所述标称容量和所述充电量的差值；
第一确定单元，用于若所述差值与所述标称容量满足预置的第二条件，则确定所述标称容量为所述满充容量；
第二确定单元，用于若所述差值与所述标称容量不满足预置的第二条件，则确定所述充电量为所述满充容量。
进一步地，所述第一对应关系可以包括与各个温度值对应的各个子关系，所述子关系为在对应的温度值和所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系；
所述荷电状态确定模块可以包括：
温度获取单元，用于获取所述电池的当前温度值；
子关系确定单元，用于从所述第一对应关系中确定与所述当前温度值对应的子关系；
荷电状态确定单元，用于根据所述电流、开路电压和所述确定的子关系确定所述电池的荷电状态。
进一步地，所述荷电状态估算装置还可以包括：
第四获取模块，用于获取所述电池的内阻；
修正系数确定模块，用于确定与所述内阻对应的预置的内阻修正系数；
修正模块，用于根据所述内阻修正系数对所述荷电状态进行修正。
本发明实施例提供的一种电池保护板或电池管理系统，可以包括以上所述的荷电状态估算装置。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例获取所述电池的电流和开路电压；根据所述电流计算电量的变化量；根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。通过本发明实施例，在所述第一条件下，根据所述电流、所述开路电压和所述第一对应关系确定所述电池的荷电状态，有效减少了随时间逐步积累的误差，提高了荷电状态估算结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种电池的荷电状态估算方法的示意流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种电池的荷电状态估算装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
参见图1，是本发明实施例一提供的一种电池的荷电状态估算方法的示意流程图，具体阐述如下：
步骤S101，获取所述电池的电流和开路电压。
所述电流是指所述电池的充电电流或者放电电流，可以采用电流采集芯片获取所述电流，优选采用专用的24位电流采集芯片。
所述电池的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)是指电池在开路状态下的端电压，电池的开路电压等于电池在开路时正极电极电势与负极的电极电势之差。
步骤S102，根据所述电流计算电量的变化量。
可以采用对所述电流进行积分运算的方法得到所述电量的变化量，优选地，可以用10微秒的时间间隔进行计算。
步骤S103，根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度。
所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量。
由于电池的标称容量与实际容量并不一定相符，如果直接采用标称容量计算荷电状态，可能会出现较大的误差，因此本实施例采用了通过所述满充容量替代标称容量的方法。
优选地，所述满充容量的预置步骤可以包括：
步骤a，获取所述电池从放空状态到充满状态所需的充电量；
步骤b，获取所述电池的标称容量；
步骤c，根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量。
对于步骤a，一般地，若所述电池的开路电压小于预置的第一阈值时，则可确定所述电池处于放空状态；若所述电池的开路电压大于预置的第二阈值时，则可确定所述电池处于充满状态。
所述第一阈值和第二阈值可以根据实际情况进行预置，本实施例对此不作具体限定。
对于步骤b，一般地，标称容量也可以称为额定容量，指的是所述电池在出厂时标识出的在预置的测试环境中所测得的容量。
对于步骤c，具体可以包括：
步骤c1，计算所述标称容量和所述充电量的差值；
步骤c2，若所述差值与所述标称容量满足预置的第二条件，则确定所述标称容量为所述满充容量；
步骤c3，若所述差值与所述标称容量不满足预置的第二条件，则确定所述充电量为所述满充容量。
优选地，所述第二条件可以为：所述差值的绝对值与所述标称容量之比小于预置的比例阈值。优选地，所述比例阈值可以为10％。
步骤S104，当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态。
所述第一条件可以包括所述电量变化幅度大于预置的幅度阈值，所述幅度阈值可以为5％，也可以根据实际情况进行预置，本实施例对此不作具体限定。
所述第一条件还可以包括所述电流在预置的电流范围内，所述电流范围可以为(0.05C，0.2C)，其中C表示充放电倍率，也可以根据实际情况进行预置，本实施例对此不作具体限定。
所述第一条件还可以包括所述电池的开路电压在预置的电压范围内，所述电压范围可以为OCV-SOC关系曲线(具体将在下文中予以阐述)在SOC取值为(0，35％)或(65％，100％)时所对应的电压范围，也可以根据实际情况进行预置，本实施例对此不作具体限定。
所述第一条件还可以包括所述电池的开路电压在预置的时间间隔内电压波动小于预置的电压阈值，所述预置的时间间隔可以为10秒，也可以根据实际情况进行预置，本实施例对此不作具体限定。
所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系，优选地，所述第一对应关系可以用OCV-SOC关系曲线来表征。
可以将SOC看作是OCV的函数，即电池在充放电过程中会有不同的OCV，不同的OCV对应于不同的SOC。一般地，在某一特定的温度和电流下，可以采用5％的SOC步长，测量电池的OCV，对充电过程和放电过程分别进行OCV测量。以充电过程为例，首先在标准条件下(例如25℃的温度，0.33C的充放电倍率，对于不同的电池体系，标准条件也有所不同，本实施例在此不做具体限定)确定出该电池的满充容量,例如是1Ah，然后将1Ah进行20等分，即0.05Ah(该值即是5％的SOC步长的确定标准)，然后，在电池的充电过程中，通过对充入电池的电量的追踪积分，来确定电池到达了哪一个5％的步长点。例如，如果电池从容量为0开始充入了0.05Ah的电量，即认为电池达到了5％的SOC点；在此点进行静置后得到该点所对应的OCV点(即5％的SOC充电过程所对应的OCV点)；而如果继续从该5％的SOC点出发,继续充入了0.05Ah的电量,则认为到达了10％的SOC点,继续在此点进行静置后得到该点所对应的OCV点(即10％的SOC充电过程所对应的OCV点)，依次类推继续得到15％、20％、25％...100％的各个对应点。上面描述了充电过程的OCV-SOC关系曲线具体测量过程，对于放电过程也可以采用类似的方式进行。对于其它温度和其它电流下的OCV-SOC关系曲线，也可以采用与上述所类似的方法进行。
优选地，所述第一对应关系可以包括与各个温度值对应的各个子关系，所述子关系为在对应的温度值和所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系，上述步骤S104可以包括：
步骤S1041，获取所述电池的当前温度值；
步骤S1042，从所述第一对应关系中确定与所述当前温度值对应的子关系；
步骤S1043，根据所述电流、开路电压和所述确定的子关系确定所述电池的荷电状态。
对于步骤S1041，一般地，可以采用温度采集芯片获取所述当前温度值。
对于步骤S1042，由于所述各个子关系可能只与若干个预置的温度值所对应，如果当前温度值不属于任何一个所述预置的温度值，可以近似选取与之最接近的预置的温度值对应的子关系。
对于步骤S1043，优选地，根据所述电流和所述确定的子关系可以确定出一条OCV-SOC关系曲线，根据开路电压就可以在该OCV-SOC关系曲线上确定所述电池的荷电状态。
以上过程中，并未考虑内阻这一因素，实际上，不同内阻下的荷电状态是有所差别的，为了更精确地估算荷电状态，本实施例进一步综合考虑了内阻对荷电状态的影响。
优选地，在步骤S104之后，还可以包括：
步骤S105，获取所述电池的内阻；
步骤S106，确定与所述内阻对应的预置的内阻修正系数；
步骤S107，根据所述内阻修正系数对所述荷电状态进行修正。
对于步骤S105，一般地，可以采用内阻采集芯片获取所述内阻。
对于步骤S106，优选地，可以预置各个内阻与各个内阻修正系数之间的对应关系。
对于步骤S107，优选地，可以将所述内阻修正系数与所述荷电状态相乘，得到修正后的荷电状态。
综上所述，本发明实施例获取所述电池的电流和开路电压；根据所述电流计算电量的变化量；根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。通过本发明实施例，在所述第一条件下，根据所述电流、所述开路电压和所述第一对应关系确定所述电池的荷电状态，由于综合考虑了与荷电状态相关的电流、电压、内阻、温度、满充容量等各种因素的影响，有效减少了随时间逐步积累的误差，提高了荷电状态估算结果的准确性。
实施例二：
参见图2，是本发明实施例二提供的一种电池的荷电状态估算装置的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该电池的荷电状态估算装置可以是内置于电池保护板或电池管理系统内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述电池保护板或电池管理系统中。
所述荷电状态估算装置，可以包括：
第一获取模块201，用于获取所述电池的电流和开路电压；
第一计算模块202，用于根据所述电流计算电量的变化量；
第二计算模块203，用于根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；
荷电状态确定模块204，用于当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。
进一步地，所述荷电状态估算装置还可以包括：
第二获取模块205，用于获取所述电池从放空状态到充满状态所需的充电量；
第三获取模块206，用于获取所述电池的标称容量；
满充容量确定模块207，用于根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量。
进一步地，所述满充容量确定模块207可以包括：
差值计算单元2071，用于计算所述标称容量和所述充电量的差值；
第一确定单元2072，用于若所述差值与所述标称容量满足预置的第二条件，则确定所述标称容量为所述满充容量；
第二确定单元2073，用于若所述差值与所述标称容量不满足预置的第二条件，则确定所述充电量为所述满充容量。
进一步地，所述第一对应关系可以包括与各个温度值对应的各个子关系，所述子关系为在对应的温度值和所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系；
所述荷电状态确定模块204可以包括：
温度获取单元2041，用于获取所述电池的当前温度值；
子关系确定单元2042，用于从所述第一对应关系中确定与所述当前温度值对应的子关系；
荷电状态确定单元2043，用于根据所述电流、开路电压和所述确定的子关系确定所述电池的荷电状态。
进一步地，所述荷电状态估算装置还可以包括：
第四获取模块208，用于获取所述电池的内阻；
修正系数确定模块209，用于确定与所述内阻对应的预置的内阻修正系数；
修正模块210，用于根据所述内阻修正系数对所述荷电状态进行修正。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例三：
本发明实施例三提供了一种电池保护板或电池管理系统，该电池保护板或电池管理系统可以包括图2对应的实施例中描述的任意一种荷电状态估算装置。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池的荷电状态估算方法，其特征在于，包括：
获取所述电池的电流和开路电压；
根据所述电流计算电量的变化量；
根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；
当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的电池的荷电状态估算方法，其特征在于，所述满充容量的预置步骤包括：
获取所述电池从放空状态到充满状态所需的充电量；
获取所述电池的标称容量；
根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量。
3.根据权利要求2所述的电池的荷电状态估算方法，其特征在于，所述根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量包括：
计算所述标称容量和所述充电量的差值；
若所述差值与所述标称容量满足预置的第二条件，则确定所述标称容量为所述满充容量；
若所述差值与所述标称容量不满足预置的第二条件，则确定所述充电量为所述满充容量。
4.根据权利要求1所述的电池的荷电状态估算方法，其特征在于，所述第一对应关系包括与各个温度值对应的各个子关系，所述子关系为在对应的温度值和所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系；
所述根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态包括：
获取所述电池的当前温度值；
从所述第一对应关系中确定与所述当前温度值对应的子关系；
根据所述电流、开路电压和所述确定的子关系确定所述电池的荷电状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池的荷电状态估算方法，其特征在于，在根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态之后还包括：
获取所述电池的内阻；
确定与所述内阻对应的预置的内阻修正系数；
根据所述内阻修正系数对所述荷电状态进行修正。
6.一种电池的荷电状态估算装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述电池的电流和开路电压；
第一计算模块，用于根据所述电流计算电量的变化量；
第二计算模块，用于根据所述电量的变化量和预置的满充容量计算电量变化幅度，所述满充容量为所述电池在电量充满状态下的容量；
荷电状态确定模块，用于当所述电量变化幅度、所述电流和所述开路电压满足预置的第一条件时，根据所述电流、所述开路电压和预置的第一对应关系确定所述电池的荷电状态，所述第一对应关系为在所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系。
7.根据权利要求6所述的电池的荷电状态估算装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取所述电池从放空状态到充满状态所需的充电量；
第三获取模块，用于获取所述电池的标称容量；
满充容量确定模块，用于根据所述标称容量和所述充电量确定所述满充容量。
8.根据权利要求6所述的电池的荷电状态估算装置，其特征在于，所述第一对应关系包括与各个温度值对应的各个子关系，所述子关系为在对应的温度值和所述电流下所述开路电压与所述荷电状态之间的对应关系；
所述荷电状态确定模块包括：
温度获取单元，用于获取所述电池的当前温度值；
子关系确定单元，用于从所述第一对应关系中确定与所述当前温度值对应的子关系；
荷电状态确定单元，用于根据所述电流、开路电压和所述确定的子关系确定所述电池的荷电状态。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的电池的荷电状态估算装置，其特征在于，还包括：
第四获取模块，用于获取所述电池的内阻；
修正系数确定模块，用于确定与所述内阻对应的预置的内阻修正系数；
修正模块，用于根据所述内阻修正系数对所述荷电状态进行修正。
10.一种包括权利要求6至9中任一项所述的荷电状态估算装置的电池保护板或电池管理系统。
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