CN113311336A - 电池电芯级容量的评估方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池电芯级容量的评估方法、装置和电子设备,包括:获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据电压数据和电流数据计算目标电芯的初步内阻值;对初步内阻值进行优化,得到目标电芯的优化内阻值;基于优化内阻值确定目标电芯的容量。本发明的电池电芯级容量的评估方法能够对电池中电芯的容量进行计算,过程简单,计算结果准确,缓解了现有技术缺乏对电池电芯级容量进行评估的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池的技术领域,尤其是涉及一种电池电芯级容量的评估方法、装置和电子设备。
背景技术
目前,在电动汽车使用的过程中,常常对其工况数据进行采集,采集的工况数据一般包括:电芯电压、电芯电流、温度、当前车速、里程、电池包荷电状态(State of Charge,SoC)和电池包容量等,缺少电芯级容量数据,而电芯级容量数据是评价电池包中电芯健康情况的重要数据,能够作为后续回收电芯的依据。例如,某一电芯的电芯级容量很低,表明其对应的电芯不健康,需要及时将该电芯从电池包中剔除,回收处理,以免该不健康的电芯影响整个电池包的性能。但是,现有技术中还无法对电池的电芯级容量进行评估。
综上,现有技术中缺乏对电池电芯级容量进行评估的方法。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电池电芯级容量的评估方法、装置和电子设备,以缓解现有技术缺乏对电池电芯级容量进行评估的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种电池电芯级容量的评估方法,包括:
获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据所述电压数据和所述电流数据计算所述目标电芯的初步内阻值;
对所述初步内阻值进行优化,得到所述目标电芯的优化内阻值;
基于所述优化内阻值确定所述目标电芯的容量。
进一步的,对所述初步内阻值进行优化,包括:
根据所述电压数据、所述电流数据和所述初步内阻值计算所述目标电芯的初步荷电状态SoC;
将所述初步荷电状态和所述目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到线性拟合函数,其中,所述累积充电容量为根据所述电流数据和时间确定的;
基于所述线性拟合函数构建关于累积充电容量拟合误差的优化目标函数;
对所述优化目标函数进行求解,得到所述优化内阻值。
进一步的,根据所述电压数据、所述电流数据和所述初步内阻值计算所述目标电芯的初步荷电状态SoC,包括:
采用0阶等效电路模型对所述电压数据、所述电流数据和所述初步内阻值进行计算,得到所述目标电芯的初步开路电压;
根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和所述初步开路电压确定所述目标电芯的初步荷电状态。
进一步的,基于所述线性拟合函数构建关于累积充电容量拟合误差的优化目标函数,包括:
采用最小二乘法构建所述初步荷电状态和所述累积充电容量之间的线性函数关系;
将所述线性函数关系作为所述优化目标函数。
进一步的,对所述优化目标函数进行求解,包括:
采用最优化算法对所述优化目标函数进行求解,得到所述优化内阻值。
进一步的,基于所述优化内阻值确定所述目标电芯的容量,包括:
采用0阶等效电路模型对所述电压数据、所述电流数据和所述优化内阻值进行计算,得到所述目标电芯的开路电压;
根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和所述开路电压确定所述目标电芯的荷电状态;
将所述荷电状态和所述目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到优化线性拟合函数,其中,所述累积充电容量为根据所述电流数据和时间确定的;
根据所述优化线性拟合函数确定所述目标电芯的容量。
进一步的,所述预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线为所述目标电芯对应的电池出厂前对所述电池进行测试得到的。
第二方面,本发明实施例还提供了一种电池电芯级容量的评估装置,包括:
获取单元,用于获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据所述电压数据和所述电流数据计算所述目标电芯的初步内阻值;
优化单元,用于对所述初步内阻值进行优化,得到所述目标电芯的优化内阻值;
确定单元,用于基于所述优化内阻值确定所述目标电芯的容量。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时,所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。
在本发明实施例中,提供了一种电池电芯级容量的评估方法,包括:先获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据电压数据和电流数据计算目标电芯的初步内阻值,然后,对所述初步内阻值进行优化,得到目标电芯的优化内阻值,最后,基于优化内阻值确定目标电芯的容量。通过上述描述可知,本发明的电池电芯级容量的评估方法能够对电池中电芯的容量进行计算,过程简单,计算结果准确,缓解了现有技术缺乏对电池电芯级容量进行评估的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电池电芯级容量的评估方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的对初步内阻值进行优化的流程图;
图3为本发明实施例提供的计算目标电芯的初步荷电状态的流程图;
图4为本发明实施例提供的0阶等效电路模型的示意图;
图5为本发明实施例提供的线性拟合函数的示意图;
图6为本发明实施例提供的将优化目标函数可视化后的示意图;
图7为本发明实施例提供的基于优化内阻值确定目标电芯的容量的流程图;
图8为本发明实施例提供的优化线性拟合函数对应的示意图;
图9为本发明实施例提供的一种电池电芯级容量的评估装置的示意图;
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
目前,现有技术中还无法对电池的电芯级容量进行评估,而电芯级容量数据是评价电池包中电芯健康情况的重要数据,能够作为后续回收电芯的依据。
基于此,本实施例提供了一种电池电芯级容量的评估方法,该方法能够对电池中电芯的容量进行计算,过程简单,计算结果准确。
为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种电池电芯级容量的评估方法进行详细介绍。
实施例一:
根据本发明实施例,提供了一种电池电芯级容量的评估方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种电池电芯级容量的评估方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤S102,获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据电压数据和电流数据计算目标电芯的初步内阻值;
在本发明实施例中,可以采用回滞电压的方法计算目标电芯的初步内阻值。具体的,在得到电压数据和电流数据后,根据电压数据的变化量和电流数据的变化量计算目标电芯的初步内阻值Ri,Ri=△U/△I,其中,△U表示电压数据的变化量,△I表示电流数据的变化量。
步骤S104,对初步内阻值进行优化,得到目标电芯的优化内阻值;
步骤S106,基于优化内阻值确定目标电芯的容量。
下文中再对上述步骤S104-步骤S106的过程进行详细描述,在此不再赘述。
在本发明实施例中,提供了一种电池电芯级容量的评估方法,包括:先获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据电压数据和电流数据计算目标电芯的初步内阻值,然后,对初步内阻值进行优化,得到目标电芯的优化内阻值,最后,基于优化内阻值确定目标电芯的容量。通过上述描述可知,本发明的电池电芯级容量的评估方法能够对电池中电芯的容量进行计算,过程简单,计算结果准确,缓解了现有技术缺乏对电池电芯级容量进行评估的技术问题。
上述内容对本发明的电池电芯级容量的评估方法进行了简要介绍,下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
在本发明的一个可选实施例中,参考图2,上述步骤S104,对初步内阻值进行优化,具体包括如下步骤:
步骤S201,根据电压数据、电流数据和初步内阻值计算目标电芯的初步荷电状态SoC;
在本发明实施例中,参考图3,上述步骤S201,计算目标电芯的初步荷电状态SoC,具体包括如下步骤:
步骤S301,采用0阶等效电路模型对电压数据、电流数据和初步内阻值进行计算,得到目标电芯的初步开路电压;
图4中示出了0阶等效电路模型的示意图,根据图4所示的0阶等效电路模型可知,目标电芯的初步开路电压OCV=U-Ri*I,其中,OCV表示初步开路电压,U表示电压数据,Ri表示初步内阻值,I表示电流数据。
步骤S302,根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和初步开路电压确定目标电芯的初步荷电状态。
在得到初步开路电压后,根据初步开路电压,在预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线上就能确定对应的初步荷电状态。
上述预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线为目标电芯对应的电池出厂前对电池进行测试得到的。
步骤S202,将初步荷电状态和目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到线性拟合函数,其中,累积充电容量为根据电流数据和时间确定的;
具体的,累积充电容量为电流数据对时间的积分得到的。在得到初步荷电状态(State of Charge,SoC)和累积充电容量后,对其进行线性拟合,得如图5(图5中的q即Q’)所示的线性拟合函数,其中,线性拟合函数为:Q’=k*SoC+b,其中,Q’表示拟合得到的累积充电容量,SoC表示初步荷电状态,k和b为求得的参数值。
步骤S203,基于线性拟合函数构建关于累积充电容量拟合误差的优化目标函数;
具体的,采用最小二乘法构建初步荷电状态和累积充电容量之间的线性函数关系,并将线性函数关系作为优化目标函数。
步骤S204,对优化目标函数进行求解,得到优化内阻值。
具体的,采用最优化算法对优化目标函数进行求解,得到优化内阻值。上述最优化算法包括但不限于以下任一种:分支限界法、拟牛顿法、梯度下降法、进化优化法。
也就是求得优化内阻值使得累积充电容量Q与拟合得到的累积充电容量Q’的差的平方和最小(即拟合误差最小),如图6所示,当内阻值为0.00076时,拟合误差error最小,即0.00076为优化内阻值。
上述内容对初步内阻值的优化过程进行了详细介绍,下面对基于优化内阻值确定目标电芯的容量的过程进行详细描述。
在本发明的一个可选实施例中,参考图7,上述步骤S106,基于优化内阻值确定目标电芯的容量,具体包括如下步骤:
步骤S701,采用0阶等效电路模型对电压数据、电流数据和优化内阻值进行计算,得到目标电芯的开路电压;
该过程与上述步骤S301中的具体内容类似,可参考上述步骤S301中的具体描述,在此不再赘述。
步骤S702,根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和开路电压确定目标电芯的荷电状态;
该过程与上述步骤S302中的具体内容类似,可参考上述步骤S302中的具体描述,在此不再赘述。
步骤S703,将荷电状态和目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到优化线性拟合函数,其中,累积充电容量为根据电流数据和时间确定的;
该过程与上述步骤S202中的具体内容类似,可参考上述步骤S202中的具体描述,在此不再赘述。图8中示出了优化线性拟合函数对应的示意图(图8中的q即Q),可见,有更多的荷电状态和累积充电容量的点落在了直线上,这样,得到的目标电芯的容量更加准确。
步骤S704,根据优化线性拟合函数确定目标电芯的容量。
具体的,优化线性拟合函数的斜率乘以100即为目标电芯的容量。
本发明的电池电芯级容量的评估方法能够对电池中电芯的容量进行计算,过程简单,计算结果准确。
实施例二:
本发明实施例还提供了一种电池电芯级容量的评估装置,该电池电芯级容量的评估装置主要用于执行本发明实施例一中所提供的电池电芯级容量的评估方法,以下对本发明实施例提供的电池电芯级容量的评估装置做具体介绍。
图9是根据本发明实施例的一种电池电芯级容量的评估装置的示意图,如图9所示,该装置主要包括:获取单元10、优化单元20和确定单元30,其中:
获取单元,用于获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据电压数据和电流数据计算目标电芯的初步内阻值;
优化单元,用于对初步内阻值进行优化,得到目标电芯的优化内阻值;
确定单元,用于基于优化内阻值确定目标电芯的容量。
在本发明实施例中,提供了一种电池电芯级容量的评估装置,包括:先获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据电压数据和电流数据计算目标电芯的初步内阻值,然后,对初步内阻值进行优化,得到目标电芯的优化内阻值,最后,基于优化内阻值确定目标电芯的容量。通过上述描述可知,本发明的电池电芯级容量的评估装置能够对电池中电芯的容量进行计算,过程简单,计算结果准确,缓解了现有技术缺乏对电池电芯级容量进行评估的技术问题。
可选地,优化单元还用于:根据电压数据、电流数据和初步内阻值计算目标电芯的初步荷电状态SoC;将初步荷电状态和目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到线性拟合函数,其中,累积充电容量为根据电流数据和时间确定的;基于线性拟合函数构建关于累积充电容量拟合误差的优化目标函数;对优化目标函数进行求解,得到优化内阻值。
可选地,优化单元还用于:采用0阶等效电路模型对电压数据、电流数据和初步内阻值进行计算,得到目标电芯的初步开路电压;根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和初步开路电压确定目标电芯的初步荷电状态。
可选地,优化单元还用于:采用最小二乘法构建初步荷电状态和累积充电容量之间的线性函数关系;将线性函数关系作为优化目标函数。
可选地,优化单元还用于:采用最优化算法对优化目标函数进行求解。
可选地,确定单元还用于:采用0阶等效电路模型对电压数据、电流数据和优化内阻值进行计算,得到目标电芯的开路电压;根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和开路电压确定目标电芯的荷电状态;将荷电状态和目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到优化线性拟合函数,其中,累积充电容量为根据电流数据和时间确定的;根据优化线性拟合函数确定目标电芯的容量。
可选地,预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线为目标电芯对应的电池出厂前对电池进行测试得到的。
本发明实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
如图10所示,本申请实施例提供的一种电子设备600,包括:处理器601、存储器602和总线,所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器601与所述存储器602之间通过总线通信,所述处理器601执行所述机器可读指令,以执行如上述电池电芯级容量的评估方法的步骤。
具体地,上述存储器602和处理器601能够为通用的存储器和处理器,这里不做具体限定,当处理器601运行存储器602存储的计算机程序时,能够执行上述电池电芯级容量的评估方法。
处理器601可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602,处理器601读取存储器602中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
对应于上述电池电芯级容量的评估方法,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述电池电芯级容量的评估方法的步骤。
本申请实施例所提供的电池电芯级容量的评估装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,均可以参考上述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
再例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述车辆标记方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本申请的具体实施方式,用以说明本申请的技术方案,而非对其限制,本申请的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电池电芯级容量的评估方法,其特征在于,包括:
获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据所述电压数据和所述电流数据计算所述目标电芯的初步内阻值;
对所述初步内阻值进行优化,得到所述目标电芯的优化内阻值;
基于所述优化内阻值确定所述目标电芯的容量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述初步内阻值进行优化,包括:
根据所述电压数据、所述电流数据和所述初步内阻值计算所述目标电芯的初步荷电状态SoC;
将所述初步荷电状态和所述目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到线性拟合函数,其中,所述累积充电容量为根据所述电流数据和时间确定的;
基于所述线性拟合函数构建关于累积充电容量拟合误差的优化目标函数;
对所述优化目标函数进行求解,得到所述优化内阻值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述电压数据、所述电流数据和所述初步内阻值计算所述目标电芯的初步荷电状态SoC,包括:
采用0阶等效电路模型对所述电压数据、所述电流数据和所述初步内阻值进行计算,得到所述目标电芯的初步开路电压;
根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和所述初步开路电压确定所述目标电芯的初步荷电状态。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述线性拟合函数构建关于累积充电容量拟合误差的优化目标函数,包括:
采用最小二乘法构建所述初步荷电状态和所述累积充电容量之间的线性函数关系;
将所述线性函数关系作为所述优化目标函数。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述优化目标函数进行求解,包括:
采用最优化算法对所述优化目标函数进行求解,得到所述优化内阻值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述优化内阻值确定所述目标电芯的容量,包括:
采用0阶等效电路模型对所述电压数据、所述电流数据和所述优化内阻值进行计算,得到所述目标电芯的开路电压;
根据预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线和所述开路电压确定所述目标电芯的荷电状态;
将所述荷电状态和所述目标电芯的累积充电容量进行线性拟合,得到优化线性拟合函数,其中,所述累积充电容量为根据所述电流数据和时间确定的;
根据所述优化线性拟合函数确定所述目标电芯的容量。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设荷电状态与开路电压之间的关系曲线为所述目标电芯对应的电池出厂前对所述电池进行测试得到的。
8.一种电池电芯级容量的评估装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取电池充电过程中目标电芯的电压数据和电流数据,并根据所述电压数据和所述电流数据计算所述目标电芯的初步内阻值;
优化单元,用于对所述初步内阻值进行优化,得到所述目标电芯的优化内阻值;
确定单元,用于基于所述优化内阻值确定所述目标电芯的容量。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时,所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
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