CN110554329A

CN110554329A - 一种电池内阻测量方法及装置

Info

Publication number: CN110554329A
Application number: CN201910989302.9A
Authority: CN
Inventors: 郭毅
Original assignee: Dongsoft Ruichi Automotive Technology (shenyang) Co Ltd
Current assignee: Dongsoft Ruichi Automotive Technology (shenyang) Co Ltd; Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2019-12-10

Abstract

本申请公开了一种电池内阻测量方法及装置，该方法包括：检测到车辆处于预设状态时，向相关参数测量器件下发数据测量信号；获取所述相关参数测量器件响应于所述数据测量信号采集的内阻测量参考数据；利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻。该方法实现对于新能源汽车上电池内阻的在线测量和监控，其实现过程简单，并且相比于线下测量的电池内阻，如此在线测量出的电池电阻对于衡量新能源汽车运行过程中电池性能更具参考意义。

Description

一种电池内阻测量方法及装置

技术领域

本申请涉及电路技术领域，尤其涉及一种电池内阻测量方法及装置。

背景技术

近年来，随着人们环保意识的增强，新能源汽车已逐渐发展成为主流汽车，受到越来越多用户的青睐。众所周知，新能源汽车运行所依赖的电池会对新能源汽车的运行性能产生直接影响，而电池内阻作为衡量电池性能和寿命的重要指标，通常是需要重点监控的对象之一。

然而，目前相关技术仅能实现对于新能源汽车上电池内阻的线下测量，即在对新能源汽车进行检修的过程中，将其搭载的电池拆卸下来，采用相关仪器对拆卸下来的电池的内阻进行测量。这种电池内阻测量方法的实现过程极为复杂繁琐，并且如此测得的电池内阻对于衡量新能源汽车运行过程中电池性能的参考意义较小。

综上，如何在线测量监控新能源汽车上电池的内阻，已成为目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电池内阻方法及装置，能够实现对于新能源汽车的电池内阻的在线监控测量。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电池内阻测量方法，所述方法包括：

检测到车辆处于预设状态时，向相关参数测量器件下发数据测量信号；

获取所述相关参数测量器件响应于所述数据测量信号采集的内阻测量参考数据；

利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻。

可选的，所述预设状态包括充电结束状态和停车静置状态；则在检测到车辆处于所述预设状态后，所述方法还包括：

针对所述车辆的电池施加脉冲电流激励信号；

则所述相关参数测量器件包括电流采集器和电芯电压采集器；所述数据测量信号用于指示所述电流采集器采集所述电池响应于所述脉冲电流激励信号产生的电流，以及指示所述电芯电压采集器采集所述电池响应于所述脉冲电流激励信号产生的电芯电压；

则所述利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻，包括：

利用所述等效电路模型，根据所述电流采集器采集的电流和所述电芯电压采集器采集的电芯电压计算所述电池内阻。

可选的，所述预设状态包括充电结束状态和车辆熄火状态；则所述相关参数测量器件包括电芯电压采集器；所述数据测量信号用于指示所述电芯电压采集器采集电压回弹期间的电芯电压；

利用所述等效电路模型，根据所述电芯电压采集器采集的电芯电压计算所述电池内阻。

可选的，所述电池内阻包括多个电芯的内阻；所述方法还包括：

根据所述多个电芯的内阻计算电芯内阻平均值，作为参考内阻值；

计算每个电芯的内阻与所述参考内阻值之间的电阻差值；

当所述电阻差值大于预设差值阈值时，确定所述电阻差值对应的电芯存在故障。

可选的，所述电池内阻包括：欧姆内阻和/或电荷传输内阻。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池内阻测量装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测到车辆处于预设状态时，向相关参数测量器件下发数据测量信号；

获取模块，用于获取所述相关参数测量器件响应于所述数据测量信号采集的内阻测量参考数据；

确定模块，用于利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻。

可选的，所述预设状态包括充电结束状态和停车静置状态；则所述装置还包括：

信号施加模块，用于针对所述车辆的电池施加脉冲电流激励信号；

则所述确定模块具体用于：

可选的，所述电池内阻包括多个电芯的内阻；所述装置还包括：

第一计算模块，用于根据所述多个电芯的内阻计算电芯内阻平均值，作为参考内阻值；

第二计算模块，用于计算每个电芯的内阻与所述参考内阻值之间的电阻差值；

故障诊断模块，用于当所述电阻差值大于预设差值阈值时，确定所述电阻差值对应的电芯存在故障。

可选的，所述电池内阻包括：欧姆内阻和/或电荷传输内阻。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的电池内阻测量方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的电池内阻测量方法。

本申请实施例提供了一种电池内阻测量方法，当检测到车辆处于预设状态时，可以向相关参数测量器件下发数据测量信号；相关参数测量器件接收到数据测量信号后，相应地采集与车辆上搭载的电池相关的电路参数作为内阻测量参考数据；进而，基于相关参数测量器件采集的内阻测量参考数据，利用等效电路模型计算电池内阻。如此，可以对新能源汽车上电池的内阻进行在线测量和监控，相比相关技术中线下测量电池内阻的方式，本申请实施例提供的电池内阻测量方法实现起来更加简单，并且保证测得的电池内阻对于衡量新能源汽车电池性能来说更具参考意义。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池内阻测量方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电池等效电路示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种电池内阻测量方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种电池内阻测量方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电池内阻测量装置的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，对于新能源汽车上搭载的电池通常只能在线下对其内阻进行测量，即在对新能源汽车进行检修的过程中，将其中搭载的电池拆卸下来，利用相关测量仪器对拆卸下来的电池的内阻进行测量。然而，这种电池内阻测量方法的实现过程极为繁琐复杂，并且在线下测得的电池内阻对于衡量新能源汽车运行过程中电池性能的参考意义较小。

针对上述现有技术存在的技术问题，本申请实施例提供了一种电池内阻测量方法，该方法可以实现对于车辆上电池内阻的在线测量。具体的，在本申请实施例提供的电池内阻测量方法中，检测到车辆处于预设状态时，相应地向相关参数测量器件下发数据测量信号；相关参数测量器件响应于该数据测量信号，针对车辆上搭载的电池采集相关电路参数作为内阻测量参考数据；进而，基于相关参数测量器件采集的内阻测量参考数据，利用等效电路模型计算车辆上搭载的电池的内阻。

如此，实现对于新能源汽车上电池内阻的在线测量和监控，相比现有技术中在线下测量电池内阻的方式，本申请实施例提供的电池内阻测量方法的实现过程更加简单，并且相比于线下测量的电池内阻，如此在线测量出的电池电阻对于衡量新能源汽车运行过程中电池性能更具参考意义。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种电池内阻测量方法的流程示意图。应理解，本申请实施例提供的电池内阻测量方法可以应用于车辆上装设的电池管理系统(Battery Management System，BMS)，也可以应用于设置于云端的服务器如大数据平台，本申请在此不对该电池内阻测量方法的执行主体做任何限定。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101：检测到车辆处于预设状态时，向相关参数测量器件下发数据测量信号。

利用新能源汽车上的BMS对该新能源汽车运行所依赖的电池的内阻进行测量时，BMS需要检测车辆所处的运行状态，当检测到车辆处于预设状态时，BMS可以触发相关参数测量器件进行数据采集；具体的，BMS可以通过通信总线向相关参数测量器件下发数据测量信号，由此触发相关参数测量器件采集相关电路参数。

利用服务器对新能源汽车运行所依赖的电池的内阻进行测量时，服务器可以与车辆上的BMS通过互联网进行通信，BMS将其检测到的车辆的运行状态发送至服务器，当服务器检测到自身接收的运行状态为预设状态时，服务器通过互联网向BMS下发数据测量信号，以通过BMS向车辆上的相关参数测量器件进一步下发该数据测量信号。需要说明的是，上述相关参数测量器件具体可以为电流采集器和/或电芯电压采集器，下文将对采用电流采集器和/或采用电芯电压采集器采集相关电路参数的具体实现方式进行介绍。

步骤102：获取所述相关参数测量器件响应于所述数据测量信号采集的内阻测量参考数据。

相关参数测量器件接收到数据测量信号后，响应于该数据测量信号相应地采集与车辆上搭载的电池相关的电路参数，例如，电流采集器采集流经电池的电路，电芯电压采集器采集电池中各电芯的电压，等等；相关参数测量器件相应地采集到与电池相关的电路参数后，将所采集的电路参数作为内阻测量参考数据，通过总线将所采集的内阻测量参考数据发送至BMS。

应理解，当本申请实施例提供的电池内阻测量方法的执行主体为服务器时，BMS还需要进一步将相关参数测量器件采集的内阻测量参考数据上传至服务器。

需要说明的是，在实际应用中，相关参数测量器件通常需要在预设测量时间段内，周期性地采集相关电路参数，例如，电流采集器需要周期性地采集流经电池的电流，电芯电压采集器需要周期性地采集各电芯的电压，等等；该种情况下，相关参数测量器件需要相应地周期性地将其采集的相关电路参数发送至BMS，即BMS在预设测量时间段内，通常会接收到多个内阻测量参考数据。

步骤103：利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻。

获取到相关参数测量器件传输的内阻测量参考数据后，BMS或服务器利用等效电路模型，基于所获取的内阻测量参考数据确定电池中各电芯的内阻，电池中各电芯的内阻实际上即为电池内阻。具体的，BMS或服务器可以基于电流采集器采集的电流和/或电芯电压采集器采集的电芯电压，利用等效电路模型计算各电芯的内阻。下文将对基于电流和/或电芯电压，采用等效电路模型计算电芯内阻的实现方式进行详细介绍。

需要说明的是，上述电池内阻包括欧姆内阻和/或电荷传输内阻，其中，欧姆内阻是指电芯内金属的电阻，电荷传输内阻是指锂电子在电池内部传输时产生的电阻。更具体的，可以将电池中每个电芯等效为图2所示的电路，其中，R1为欧姆内阻，R2为电荷传输内阻。

可选的，在实际应用中，BMS或服务器可以进一步根据所测得的各个电芯的内阻进行故障诊断。具体的，BMS或服务器根据各电芯的内阻计算电芯内阻平均值，作为参考内阻值；计算每个电芯的内阻与该参考内阻值之间的电阻差值，当判断电阻差值大于预设差值阈值时，BMS或服务器可以相应地确定该电阻差值对应的电芯存在故障。

具体实现时，BMS或服务器可以在其计算得到电池中各电芯的内阻后，根据各电芯的内阻计算电芯内阻平均值，并将该电芯内阻平均值作为参考内阻值；进而，计算每个电芯的内阻与该参考内阻值之间的差值，作为该电芯对应的电阻差值；判断各电芯各自对应的电阻差值是否大于预设差值阈值，若电芯对应的电阻差值大于该预设差值阈值，则说明该电芯存在故障，反之，若电芯对应的电阻差值小于或等于该预设差值阈值，则说明该电芯正常。

应理解，上述预设差值阈值可以根据实际情况进行设定，本申请在此不对该预设差值阈值做具体限定。

在上述电池内阻测量方法中，检测到车辆处于预设状态时，可以向相关参数测量器件下发数据测量信号；相关参数测量器件接收到数据测量信号后，相应地采集与车辆上搭载的电池相关的电路参数作为内阻测量参考数据；进而，基于相关参数测量器件采集的内阻测量参考数据，利用等效电路模型计算电池内阻。如此，可以对新能源汽车上电池的内阻进行在线测量和监控，相比相关技术中线下测量电池内阻的方式，本申请实施例提供的电池内阻测量方法实现起来更加简单，并且保证测得的电池内阻对于衡量新能源汽车电池性能来说更具参考意义。

第二实施例

在实际应用中，在图1所述的电池内阻测量方法的基础上，BMS或服务器可以通过引入混合动力脉冲测试(Hybrid Pulse Power Characteristic，HPPC)，实现对于电池内阻的测量。

参见图3，图3为本申请实施例提供的另一种电池内阻测量方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301：检测到车辆处于充电结束状态或者停车静置状态时，针对车辆的电池施加脉冲电流激励信号，并向电流采集器和电芯电压采集器下发数据测量信号。

当检测到车辆当前处于充电结束状态，或者处于停车静置状态时，BMS可以针对搭载在车辆上的电池施加脉冲电流激励信号，同时向电流采集器和电压采集器分别下发数据测量信号，以指示电流采集器采集在该脉冲电流激励信号的作用下流经电池的电流，以及指示电芯电压采集器采集电池在该脉冲电流激励信号的作用下的电芯电压。

应理解，当本申请实施例提供的电池内阻测量方法的执行主体为服务器时，服务器需要通过互联网向BMS下发控制指令，以控制BMS针对搭载在车辆上的电池施加脉冲电流激励信号。

需要说明的是，在实际应用中，上述脉冲电流激励信号具体可以为时长为10s、大小为50A的方波信号，当然，也可以根据实际需求，针对车辆上的电池施加其他脉冲电流激励信号，在此不对所施加的脉冲电流激励信号做任何限定。

步骤302：获取电流采集器采集的电池响应于脉冲电流激励信号产生的电流，以及获取电芯电压采集器采集的电池响应于脉冲电流激励信号产生的电芯电压。

电流采集器接收到数据测量信号后，相应地采集电池响应于针对其施加的脉冲电流激励信号而产生的电流，即在施加脉冲电流激励信号期间，采集流经电池的电流；相类似地，电芯电压采集器接收到BMS下发的数据测量信号后，相应地采集电池响应于针对其施加的脉冲电流激励信号而产生的电芯电压，即在施加脉冲电流激励信号期间，采集电池中各电芯的电压。电流采集器将其采集的电流作为内阻测量参考数据传输至BMS，电芯电压采集器将其采集的电芯电压同样作为内阻测量参考数据传输至BMS。

应理解，当本申请实施例提供的电池内阻测量方法的执行主体为服务器时，BMS还需要进一步将电流采集器采集的电流以及电芯电压采集器采集的电芯电压，通过互联网传输至服务器。

需要说明的是，在实际应用中，BMS会持续地针对电池施加脉冲电流激励信号，在此期间，电流采集器可以周期性地采集流经电池的电流，例如每隔50ms采集一次流经电池的电流；相类似地，在此期间，电芯电压采集器可以周期性地各电芯的电压，例如每隔50ms采集一次电芯电压。在该种情况下，电流采集器可以周期性地将其采集的电流发送给BMS，电芯电压采集器也可以周期性地将其采集的电芯电压发送给BMS，从而使得BMS基于所接收的电流和电芯电压多次计算相应的电池内阻，并根据各次计算得到的电池内阻，监控电池内阻的变化情况，或者使得BMS将其接收的电流和电芯电压发送给服务器，以便服务器根据其接收的电流和电芯电压多次计算相应的电池内阻，并根据各次计算得到的电池内阻监控电池内阻的变化情况。

步骤303：利用等效电路模型，根据电流采集器采集的电流和电芯电压采集器采集的电芯电压计算电池内阻。

接收到电流采集器发送的电流，以及电芯电压采集器发送的电芯电压后，相应地利用等效电路模型，根据电流采集器发送的电流和电芯电压采集器发送的电芯电压，计算电池中各电芯的内阻，即计算电池内阻。

在上述电池内阻测量方法中，通过引入HPPC实现对于电池内阻的在线测量和监控，相比相关技术中线下测量电池内阻的方式，该电池内阻测量方法实现起来更加简单，并且保证测得的电池内阻对于衡量新能源汽车电池性能来说更具参考意义。

第三实施例

在实际应用中，在图1所述的电池内阻测量方法的基础上，BMS或服务器可以根据电池内阻在极化效应下的变化规律，实现对于电池内阻的测量。

参见图4，图4为本申请实施例提供的又一种电池内阻测量方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤401：检测到车辆处于充电结束状态或者车辆熄火状态时，向电芯电压采集器下发数据测量信号。

当检测到车辆当前处于充电结束状态，或者处于熄火状态时，可以相应地向电芯电压采集器下发数据测量信号，以指示电芯电压采集器采集电压回弹期间的电芯电压。

需要说明的是，根据电池的极化效应，在对电池充电结束时，电芯电压通常大于电路无负载且稳定时的开路电压，在此之后，电芯电压先快速下降，再慢速下降；在电池放电结束时，电芯电压通常小于电路无负载且稳定时的开路电压，在此之后，电芯电压先快速上升，再慢速上升。基于上述极化效应，可以对电池内阻相应地进行测量。

步骤402：获取电芯电压采集器在电压回弹期间采集的电芯电压，作为内阻测量参考数据。

电芯电压采集器接收到数据测量信号后，相应地采集电压回弹期间的电芯电压，并将所采集的电压回弹期间的电芯电压作为内阻测量参考数据，通过总线传输至BMS。

应理解，当本申请实施例提供的电池内阻测量方法的执行主体为服务器时，BMS还需要进一步将电压回弹期间的电芯电压通过互联网传输至服务器。需要说明的是，在实际应用中，在电压回弹期间，电芯电压采集器可以周期性地各电芯的电压，例如每隔50ms采集一次电芯电压。在该种情况下，电芯电压采集器也可以周期性地将其采集的电芯电压发送给BMS，从而使得BMS基于所接收电芯电压多次计算相应的电池内阻，并根据各次计算得到的电池内阻，监控电池内阻的变化情况；或者使得BMS将其接收电芯电压发送给服务器，以便服务器根据其接收的电芯电压多次计算相应的电池内阻，并根据各次计算得到的电池内阻监控电池内阻的变化情况。

步骤403：利用等效电路模型，根据电芯电压采集器采集的电芯电压计算车辆的电池内阻。

接收到电芯电压采集器发送的电芯电压后，相应地利用等效电路模型，根据电芯电压采集器发送的电芯电压，计算电池中各电芯的内阻，即计算电池内阻。

在上述电池内阻测量方法中，基于电压回弹期间电池电压的变化情况，对电池内阻进行在线测量和监控，相比相关技术中线下测量电池内阻的方式，该电池内阻测量方法实现起来更加简单，并且保证测得的电池内阻对于衡量新能源汽车电池性能来说更具参考意义。

第四实施例

本申请实施例还提供了一种电池内阻测量装置，参见图5，图5为本申请实施例提供的又一种电池内阻测量装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

检测模块501，用于检测到车辆处于预设状态时，向相关参数测量器件下发数据测量信号；

获取模块502，用于获取所述相关参数测量器件响应于所述数据测量信号采集的内阻测量参考数据；

确定模块503，用于利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻。

则所述确定模块503具体用于：

可选的，所述电池内阻包括：欧姆内阻和/或电荷传输内阻。

上述电池内阻测量装置当检测到车辆处于预设状态时，可以向相关参数测量器件下发数据测量信号；相关参数测量器件接收到数据测量信号后，相应地采集与车辆上搭载的电池相关的电路参数作为内阻测量参考数据；进而，基于相关参数测量器件采集的内阻测量参考数据，利用等效电路模型计算电池内阻。如此，可以对新能源汽车上电池的内阻进行在线测量和监控，该电池内阻测量装置能够保证所测得的电池内阻对于衡量新能源汽车电池性能来说更具参考意义。

本申请实施例还提供了一种用于测量电池内阻的电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器；其中，存储器用于存储程序代码，并将其存储的程序代码传输至处理器；处理器用于根据该程序代码中的指令执行本申请实施例提供的电池内阻测量方法中任意一种实施方式。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行本申请实施例提供的电池内阻测量方法中的任意一种实施方式。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种电池内阻测量方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括充电结束状态和停车静置状态；则在检测到车辆处于所述预设状态后，所述方法还包括：

针对所述车辆的电池施加脉冲电流激励信号；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括充电结束状态和车辆熄火状态；则所述相关参数测量器件包括电芯电压采集器；所述数据测量信号用于指示所述电芯电压采集器采集电压回弹期间的电芯电压；

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电池内阻包括多个电芯的内阻；所述方法还包括：

计算每个电芯的内阻与所述参考内阻值之间的电阻差值；

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电池内阻包括：欧姆内阻和/或电荷传输内阻。

6.一种电池内阻测量装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设状态包括充电结束状态和停车静置状态；则所述装置还包括：

则所述确定模块具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设状态包括充电结束状态和车辆熄火状态；则所述相关参数测量器件包括电芯电压采集器；所述数据测量信号用于指示所述电芯电压采集器采集电压回弹期间的电芯电压；

则所述确定模块具体用于：

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述电池内阻包括多个电芯的内阻；所述装置还包括：

10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述电池内阻包括：欧姆内阻和/或电荷传输内阻。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5任一项所述的电池内阻测量方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的电池内阻测量方法。